CN106193709A - 一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库，包括带有上下两层停车位的固定停车架；用于将下层停车位的车子取至上层停车位的取车架；用于将取车架与固定停车架连接，且使取车架可以在地面滑轨上滑行的拉伸机构；设于固定停车架上、下停车位内的用于承载车子的载车板；用于控制所述载车板在各自的停车位内上下运动的油缸升降装置；用于控制上层载车板在上、下两层停车位内竖直移动的提升机构。本发明提供的车库通过双层立体设计，占地面积小，停车位数量多；驾驶人员只需把车停放至特定的载车板上即可离开，通过液压提升、液压拉伸及液压旋转装置实现自动旋转定位停车，方便了停车，保证了车辆安全停放。

Description

一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库

技术领域

本发明涉及一种汽车停放装备，尤其涉及一种能够自动停放、并排停车的双层立体车库。

背景技术

随着城市人口、住宅数量、交通工具数量的增长，城市用地越来越紧张，住宅区车库大多存在面积小、车位需求多的情况。并且现有的大多数车库停车位是并排设计，两排停车位之间过道较窄，致使停车时较为麻烦，一不小心就会发生剐蹭事故。

因此，在现有车库面积的基础上，如何增加停车位数量，以缓解车位需求压力；同时在两排停车位之间过道较窄的情况下，如何降低停车难度，保证车辆安全停放，是本领域技术人员致力于解决的难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是在现有车库面积的基础上，如何增加停车位数量，同时降低停车难度，保证车辆安全停放。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库，其特征在于：包括

带有上下两层停车位的固定停车架；

用于将下层停车位的车子取至上层停车位的取车架；

用于将取车架与固定停车架连接，且使取车架可以在地面滑轨上滑行的拉伸机构；

设于固定停车架上、下停车位内的用于承载车子的载车板；

用于控制所述载车板在各自的停车位内上下运动的油缸升降装置；

用于控制上层载车板在上、下两层停车位内竖直移动的提升机构。

优选地，所述固定停车架、取车架均为钢架构成的长方体结构。

更优选地，所述取车架的底层横向钢架与固定停车架的底部横向钢架通过拉伸机构连接。

进一步地，所述取车架前端底部和后端底部均设有与所述地面滑轨相匹配的滑轮。

更进一步地，所述地面滑轨的长度与取车架后端底部的滑轮行走长度相同。

优选地，所述油缸升降装置包括设于下层停车位四角内侧的纵向油缸和设于上层停车位四角内侧的斜向油缸；纵向油缸和斜向油缸均由电磁阀控制，且纵向油缸和斜向油缸伸出端头部均设有与所述载车板相配合的用于固定所述载车板的托手。

优选地，所述载车板为中间平、两端圆弧下压的长方形板，中间平面的两端设有减速带。

优选地，所述提升机构包括：

设于所述取车架的四根竖直钢架上的液压升降杆；

设于液压升降杆上的、用于拖住上层载车板的升降托手。

优选地，还包括用于实现车子在所述取车架内旋转平移的旋转机构。

优选地，所述旋转机构由下至上分别为底层托板、液压旋转装置和过渡托板，液压旋转装置可以带动过渡托板在底层托板上旋转。

优选地，所述过渡托板顶面在下层停车位的位置高于下层停车位纵向油缸下降时的高度，也高于上层载车板下降至下层停车位时升降托手的高度。

优选地，所述取车架的宽度大于固定停车架的宽度。

优选地，所述底层托板、过渡托板、载车板均为长方形；底层托板、过渡托板、载车板面积依次减小，且均小于取车架顶面的面积。

目标停车位为下层停车位时，下层停车位的纵向油缸下降，下层载车板下降落至旋转机构上；拉伸机构运作，取车架带着旋转机构与下层载车板沿着地面滑轨伸出，到达指定位置后停止；旋转机构运作，携带其上的下层载车板共同旋转至与取车架垂直的方向；驾驶人员驾驶汽车停至下层载车板上后离开；旋转机构运作，使汽车旋转至与取车架平行；拉伸机构运作，使取车架拖着汽车回到固定停车架中，纵向油缸上升，托起下层载车板，存车过程结束；

目标停车位为上层停车位时，升降托手在液压升降杆作用下提升至比上层停车位低的位置执行取上层载车板动作，升降托手到达上层载车板正下方位置后，上层停车位斜向油缸缩回，上层载车板刚好落至升降托手上；拉伸机构运作，使取车架带着提升机构和上层载车板离开固定停车架至指定位置后，提升机构运作，使上层载车板下落至下层并刚好落在下层旋转机构上面；旋转机构运作，携带其上的上层载车板共同旋转至与取车架垂直的方向；驾驶人员驾驶汽车停至上层载车板上后离开；旋转机构运作，使汽车旋转至与取车架平行；升降托手托住上层载车板并上升至低于固定停车架上层停车位位置；拉伸机构运作，使取车架拖着汽车回到固定停车架中，斜向油缸伸出，托起上层载车板；升降托手离开固定停车架，下落至下层载车板上方某一位置，存车过程结束。

本发明提供了一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库，驾驶人员只需把车停放至特定的载车板上即可离开，通过液压技术运作旋转载车板90度，自动入库，省去驾驶员多次转向倒车入库的麻烦，同时上层车库的结构设计将原有的停车位数扩大了一倍。

本发明提供的车库克服了现有技术的不足，双层立体设计，占地面积小，停车位数量多；通过液压提升、液压拉伸及液压旋转装置实现自动旋转定位停车，方便了停车，保证了车辆安全停放。

附图说明

图1为本实施例提供的带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库示意图；

图2为旋转机构旋转前示意图；

图3为旋转机构旋转后示意图；

图4为车辆入库示意图；

图5为载车板旋转示意图；

图6为上层载车板提升示意图；

图7为上层载车板收回示意图；

图8为车辆入库完成示意图；

其中：1-固定停车架；2-取车架；3-载车板，31-下层载车板，32-上层载车板；4-下层停车位纵向油缸；5-上层停车位斜向油缸；6-取车架前端滑轮；7-取车架后端滑轮；8-提升机构，81-液压升降杆，82-升降托手；9-拉伸机构；10-旋转机构，101-底层托板，102-液压旋转装置，103-过渡托板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

图1为本实施例提供的带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库示意图，所述的带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库由固定停车架1、取车架2、载车板3、下层停车位纵向油缸4、上层停车位斜向油缸5、取车架前端滑轮6、取车架后端滑轮7、提升机构8、拉伸机构9、旋转机构10等组成。其中，旋转机构10包括底层托板101、液压旋转装置102和过渡托板103；载车板3包括下层载车板31和上层载车板32；提升机构包括液压升降杆81和升降托手82。

固定停车架1、取车架2均为钢架构成的长方体结构。固定停车架1为带有上下两层停车位的双层停车架。拉伸机构9为固定在固定停车架1底部横向钢架上的液压拉伸装置。取车架2底层横向钢架与固定停车架1通过拉伸机构9连接。取车架2通过拉伸机构9实现在地面滑轨上的滑行。取车架2前端底部装有两个滑轮，后端底部装有两个滑轮，滑轮与地面滑轨相匹配，地面滑轨长度与取车架2后端底部滑轮行走长度相同。

油缸升降装置安装在固定停车架1上，用于托起载车板3。下层停车位四角内侧各安装一个纵向油缸4，共同作用托住下层载车板31；上层停车位四角内侧各安装一个斜向油缸5，共同作用托住上层载车板32；以上油缸均由电磁阀控制，伸出端头部设有与载车板相配合的托手，用于固定载车板。

载车板3为中间平、两端圆弧下压的长方形板，中间平面的两端有减速带，使得汽车可以轻松行驶至载车板上并加以定位，保证安全。不工作时，每层载车板3在固定停车架1内被该层的油缸托起且电磁阀断电。工作时，电磁阀通电，目标停车层的油缸上升或下降，载车板3也随之在竖直方向做升降移动。

结合图2和图3，旋转机构10固定在取车架2的下层。旋转机构10由下至上分别为底层托板101、液压旋转装置102和过渡托板103，液压旋转装置102可以带动过渡托板103在底层托板101上旋转。取车架2通过拉伸机构9在地面滑轨上滑行，实现旋转机构10在下层停车空间内的平移。

提升机构8为分别固定在取车架2的四根竖直钢架上的液压提升装置，四个液压提升装置共同作用。液压升降杆81固定在竖直钢架上，升降托手82固定在液压升降杆81上，使升降托手82恰好能够拖住上层载车板32，实现上层载车板32在上下两个停车空间内竖直移动。不工作时，升降托手82固定在下层载车板31上方某一位置。

旋转机构10最高平面即过渡托板103顶面，在下层停车位的位置高于下层停车位纵向油缸4下降时的高度，也高于上层载车板32下降至下层停车位时升降托手82的高度，使载车板在油缸下落或升降托手下落之时便落在旋转机构10的过渡托板103上。

旋转机构10和载车板3共同构成载车机构。

载车机构和取车架2共同构成取车机构。

为方便旋转动作，取车架2横向长度比固定停车架1长。旋转机构10的底层托板101、过渡托板103均为长方形，载车板3也为长方形，且长方形底层托板、长方形过渡托板与长方形载车板面积依次减小，且均小于取车架2顶面的面积。

本实施例提供的带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库的具体使用方法如下：

目标停车位为下层停车位停车时，按下遥控器，车库开始运作。下层停车位的四个纵向油缸4下降，下层载车板31下降落至旋转机构10上。拉伸机构9运作，取车架2带着旋转机构10与下层载车板31沿着地面轨道伸出，到达指定位置后停止。旋转机构10运作，携带其上的下层载车板31共同旋转90度。驾驶人员驾驶汽车将车停至下层载车板31上后离开。旋转机构10运作，携带其上的下层载车板31反向旋转90度至原位置。拉伸机构9运作，使取车架2拖着汽车回到固定停车架1中，纵向油缸4上升，托起下层载车板31，存车过程结束。取车过程与停车过程相同。

目标停车位为上层停车位停车时，按下遥控器，车库开始运作。升降托手82在液压升降杆81的提升作用下提升至比固定停车架上层停车位稍低的位置执行取上层载车板32动作。升降托手82到达上层载车板32正下方位置后，上层停车位斜向油缸5缩回，上层载车板32刚好落至升降托手82上。拉伸机构9运作使取车架2带着提升机构8和上层载车板32离开固定停车架1至指定位置后，提升机构8运作使其上的上层载车板32下落至下层并刚好落在下层旋转机构10上面。旋转机构10运作，携带其上上层载车板32共同旋转90度。驾驶人员驾驶汽车停至载车板32上后离开，如图4所示。旋转机构10运作，携带其上上层载车板32共同反向旋转90度至原位置，如图5所示。提升机构8运作，升降托手82托住上层载车板32并上升至稍低于固定停车架1上层停车位位置，如图6所示。拉伸机构9运作，使取车架2拖着汽车回到固定停车架1中，上层斜向油缸5伸出，托起上层载车板32，如图7所示。提升机构8再次运作使升降托手82离开固定停车架1，下落至下层载车板31上方某一位置，如图8所示，存车过程结束。取车过程与停车过程相同。

本实施例提供的带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库亦可适用于不需旋转装置的场合，如双层立体车库横向靠墙放置的情形，此时车辆无需旋转机构10，仅依靠提升结构8和拉伸结构9即可快速安全的实现车辆的自动入库。这种情况下，可将旋转机构10省略，其余装置及使用方法完全相同。

Claims (10)

1.一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库，其特征在于：包括

带有上下两层停车位的固定停车架(1)；

用于将下层停车位的车子取至上层停车位的取车架(2)；

用于将取车架(2)与固定停车架(1)连接，且使取车架(2)可以在地面滑轨上滑行的拉伸机构(9)；

设于固定停车架(1)上、下停车位内的用于承载车子的载车板(3)；

用于控制所述载车板(3)在各自的停车位内上下运动的油缸升降装置；

用于控制上层载车板在上、下两层停车位内竖直移动的提升机构(8)。

2.如权利要求1所述的一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库，其特征在于：所述油缸升降装置包括设于下层停车位四角内侧的纵向油缸(4)和设于上层停车位四角内侧的斜向油缸(5)；纵向油缸(4)和斜向油缸(5)均由电磁阀控制，且纵向油缸(4)和斜向油缸(5)伸出端头部均设有与所述载车板(3)相配合的用于固定所述载车板(3)的托手。

3.如权利要求1所述的一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库，其特征在于：所述载车板(3)为中间平、两端圆弧下压的长方形板，中间平面的两端设有减速带。

4.如权利要求2所述的一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库，其特征在于：所述提升机构(8)包括：

设于所述取车架(2)的四根竖直钢架上的液压升降杆(81)；

设于液压升降杆(81)上的、用于拖住上层载车板的升降托手(82)。

5.如权利要求4所述的一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库，其特征在于：还包括用于实现车子在所述取车架(2)内旋转平移的旋转机构(10)。

6.如权利要求5所述的一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库，其特征在于：所述旋转机构(10)由下至上分别为底层托板(101)、液压旋转装置(102)和过渡托板(103)，液压旋转装置(102)可以带动过渡托板(103)在底层托板(101)上旋转。

7.如权利要求6所述的一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库，其特征在于：所述过渡托板(103)顶面在下层停车位的位置高于下层停车位纵向油缸(4)下降时的高度，也高于上层载车板下降至下层停车位时升降托手(82)的高度。

8.如权利要求1所述的一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库，其特征在于：所述取车架(2)的宽度大于固定停车架(1)的宽度。

9.如权利要求6所述的一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库，其特征在于：所述底层托板(101)、过渡托板(103)、载车板(3)均为长方形；底层托板(101)、过渡托板(103)、载车板(3)面积依次减小，且均小于取车架(2)顶面的面积。

10.如权利要求6所述的一种带有自动旋转定位停车机构的双层立体车库，其特征在于：目标停车位为下层停车位时，下层停车位的纵向油缸(4)下降，下层载车板下降落至旋转机构(10)上；拉伸机构(9)运作，取车架(2)带着旋转机构(10)与下层载车板沿着地面滑轨伸出，到达指定位置后停止；旋转机构(10)运作，携带其上的下层载车板共同旋转至与取车架(2)垂直的方向；驾驶人员驾驶汽车停至下层载车板上后离开；旋转机构(10)运作，使汽车旋转至与取车架(2)平行；拉伸机构(9)运作，使取车架(2)拖着汽车回到固定停车架(1)中，纵向油缸(4)上升，托起下层载车板，存车过程结束；

目标停车位为上层停车位时，升降托手(82)在液压升降杆(81)作用下提升至比上层停车位低的位置执行取上层载车板动作，升降托手(82)到达上层载车板正下方位置后，上层停车位斜向油缸(5)缩回，上层载车板刚好落至升降托手(82)上；拉伸机构(9)运作，使取车架(2)带着提升机构(8)和上层载车板离开固定停车架(1)至指定位置后，提升机构(8)运作，使上层载车板下落至下层并刚好落在下层旋转机构(10)上面；旋转机构(10)运作，携带其上的上层载车板共同旋转至与取车架(2)垂直的方向；驾驶人员驾驶汽车停至上层载车板上后离开；旋转机构(10)运作，使汽车旋转至与取车架(2)平行；升降托手(82)托住上层载车板(32)并上升至低于固定停车架(1)上层停车位位置；拉伸机构(9)运作，使取车架(2)拖着汽车回到固定停车架(1)中，斜向油缸(5)伸出，托起上层载车板；升降托手(82)离开固定停车架(1)，下落至下层载车板上方某一位置，存车过程结束。