CN109025413A - 双层半自动模块化非机动车停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种双层半自动模块化非机动车停车装置。所述装置包括支架、上层停车架、下层停车位和平行四杆装置，支架呈左右对称固定在地面上，上层停车架位于支架之间，上层停车架的两侧分别通过平行四杆装置与支架铰接，利用平行四杆装置通过起始手动抬升或下拉实现上层停车架的半自动上升或下降，上层停车架下的空间设置为下层停车位，上层停车架上升和下降的过程中绕过下层停车位，上下层停车互不干扰。本发明所述双层半自动模块化非机动车停车装置无需外加能源装置，使用时给车筐一个斜向上或向下的力，气弹簧竖直方向的分力大于车筐的重力或者车筐的受力大于气弹簧竖直方向的分力时，车筐将自动上升或自动降落至自锁处。
Description
技术领域
本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种双层半自动模块化非机动车停车装置。
背景技术
目前，自行车、电动车还是大多数人常用代步工具，但是随着城市的扩张，共享单车的发展，土地资源的日益紧张，可供停车的场地越来越少，许多小区也没有为非机动车安排专门的停放场地，也就一定程度上导致了自行车、电动车的没有地方存放、乱停乱放现象和安全问题。现有的一些停车库，其利用立体空间实现多层停车，但只能在固定的地点停取车辆，停取时间比较长，安装及后期维护成本也比较高，缺乏相应的应用前景。非机动车的规范停放不仅能解决道路交通安全问题，还能美化城市，提高城市整体市容市貌。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，目的在于提供一种双层半自动模块化非机动车停车装置。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：
一种双层半自动模块化非机动车停车装置，包括支架、上层停车架、下层停车位和平行四杆装置，支架呈左右对称固定在地面上，上层停车架位于支架之间，上层停车架的两侧分别通过平行四杆装置与支架铰接，利用平行四杆装置通过起始手动抬升或下拉实现上层停车架半自动上升或下降，所述上层停车架下的空间设置为下层停车位，上层停车架上升和下降的过程中绕过下层停车位，上下层停车互不干扰。
上述方案中，所述平行四杆装置包括第一连杆、第二连杆和阻尼气动弹簧，所述第一连杆和第二连杆的两端分别铰接在支架和上层停车架上，阻尼气动弹簧的两端分别与支架和第二连杆铰接，支架、第一连杆、第二连杆和上层停车架之间构成平行四杆连动机构，利用平行四杆连动机构、辅以阻尼气动弹簧，通过起始手动抬升或下拉实现上层停车架半自动上升或下降。
上述方案中，当上层停车架停在支架的上层时，所述阻尼气动弹簧与第二连杆之间形成的角度范围为165°～170°；当上层停车架被拉至下层地面时，所述阻尼气动弹簧与第二连杆之间形成的角度范围为180°～185°。
上述方案中，所述阻尼气动弹簧与第二连杆铰接的位置为靠近上层停车架且在第二连杆的八分之一处。
上述方案中，所述双层半自动模块化非机动车停车装置以两个上层停车位和3个下层停车位为模块化单元。
上述方案中，所述上层停车架上设置有可移动的停车板，停车板上设置有车轮固定装置。
上述方案中，所述车轮固定装置为框架式车轮固定支架。
上述方案中，所述停车板下安装有满珠轴承，使停车板得以旋转。
上述方案中，所述上层停车架上设置有把手。
上述方案中，所述双层半自动模块化非机动车停车装置空间内还设置有充电桩。
上述方案中，所述第一连杆和第二连杆的两端分别通过铝筒与支架和上层停车架铰接。
本发明所述双层半自动模块化非机动车停车装置的工作原理：
停车：①一层停车：可直接停取车辆；②二层停车：需要使用者给车筐(上层停车架) 一个斜向下的力，将车框拉下，当车筐的受力大于气弹簧竖直方向的分力时，车筐将自动降落到下部自锁处(车筐在下降过程中，阻尼气弹簧与第二连杆的角度先减小后增大，当角度达到最小开始变大时，车筐重力开始占主导作用，车筐会缓慢下降，最后达到180度～185度，气弹簧处于完全压缩状态，实现自锁)；车停后，需要给车筐一个向上的力，气弹簧竖直方向的分力大于车筐的重力时，车筐将自动上升，至上部自锁处(车筐在上升过程中，因为阻尼气弹簧处于完全压缩状态，所以只要稍微向上一抬，当阻尼气弹簧与第二连杆的角度小于 180度时，阻尼气弹簧向上的分力占主导作用，气弹簧可以抵抗车筐重力迅速回到装置初始位置)，完成停车。
取车：①一层取车：可直接停取车辆；②二层取车：需要使用者给车筐一个斜向下的力，将车框拉下，当车筐的受力大于气弹簧竖直方向的分力时，车筐将自动降落到下部自锁处(车筐在下降过程中，阻尼气弹簧与第二连杆的角度先减小后增大，当角度达到最小开始变大时，车筐重力开始占主导作用，车筐会缓慢下降，最后达到180度～185度，气弹簧处于完全压缩状态，实现自锁)；取车后，需要给车筐一个向上的力，气弹簧竖直方向的分力大于车筐的重力时，车筐将自动上升，至上部自锁处(车筐在上升过程中，因为阻尼气弹簧处于完全压缩状态，所以只要稍微向上一抬，当阻尼气弹簧与第二连杆的角度小于180度时，阻尼气弹簧向上的分力占主导作用，气弹簧可以抵抗车筐重力迅速回到装置初始位置)，完成取车。
本发明的有益效果：
1)本发明所述双层半自动模块化非机动车停车装置无需外加能源装置，可以由车主手动抬升、拉下，在使用上没有增加复杂的操作，利用了平行四杆装置、辅以阻尼气动弹簧，使车架的上升和下降运动更加稳固，使用时不仅可以避免运动过快，而且还可以省力地手动抬升车架；
2)本发明所述双层半自动模块化非机动车停车装置采用双层停车的方式，上下层停车互不干扰，有效提高了停车位容积率，极大程度上节省了占地面积；
3)本发明所述双层半自动模块化非机动车停车装置可移动、可拆卸，采用模块化设计 (例如，以两个上层停车位和3个下层停车位为模块化单元)，互换性好、标准化系数高，可以按实际情况自由增减数量，对地形路况自适应强；
4)本发明所述双层半自动模块化非机动车停车装置安全性高，独特的卡车方式可以规范停车，同时也能保证在停取过程中安全稳固；在上方停车板下安装了满珠轴承，使停车板得以旋转，方便非机动车横纵向停取；巧妙地利用机械机构的自锁，来实现装置的固定，从而使整个装置更加可靠。
5)本发明所述双层半自动模块化非机动车停车装置空间可加入充电桩，每一个装置可同时供应四辆电瓶车充电，所述双层半自动模块化非机动车停车装置结构简单高效、造型美观、成本低廉。
附图说明
图1为本发明所述双层半自动模块化非机动车停车装置的平面示意图。
图2为本发明所述双层半自动模块化非机动车停车装置整体示意图。
图3为本发明所述双层半自动模块化非机动车停车装置上层停车过程示意图。
图4为本发明所述双层半自动模块化非机动车停车装置下层停车示意图。
图中，1-第一连杆，2-第二连杆，3-阻尼气动弹簧，4-第一水平支撑杆，5-第二水平支撑杆，6-第三水平撑杆，7-第四水平撑杆，8-竖直支撑杆，9-支架，10-左框架，11-右框架，12-上层停车架，13-把手，14-停车板，15-框架式车轮固定支架，16-满珠轴承，17-下层停车位，18-铝筒。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。
如图1～4所示，本发明提供一种双层半自动模块化非机动车停车装置，包括支架(9)、上层停车架(11)、下层停车位(17)和平行四杆装置，所述支架(9)为框架式支架，由竖立的左框架(10)和右框架(11)通过上、下水平支撑杆连接固定形成(稳固地立在地面上)。所述左框架(10)和右框架(11)上均设有三个水平支撑杆和一个竖直支撑杆，即第一水平支撑杆(4)、第二水平支撑杆(5)、第三水平撑杆(6)和竖直支撑杆(8)。
所述上层停车架(12)由左右侧面框架和底部框架连接固定而成，左右侧面框架上均设有第四水平支撑杆(7)，底部框架上设有把手(13)和可移动的停车板(14)，所述停车板上设有框架式车轮固定支架(15)，停车板下安装有满珠轴承(16)，使停车板得以旋转。
所述平行四杆装置包括第一连杆(1)、第二连杆(2)和阻尼气动弹簧(3)；上层停车架(12)的左右侧面框架分别通过平行四杆装置与支架(9)铰接，具体铰接的方式为：所述第一连杆(1)的两端分别与第一水平支撑杆(4)和上层停车架侧面框架的上端通过铝筒 (18)铰接，所述第二连杆(2)的两端分别与第二水平支撑杆(5)和第四水平支撑杆(7) 通过铝筒(18)铰接，所述阻尼气动弹簧的两端分别与第二连杆(2)和第三水平撑杆(6) 铰接，且所述阻尼气动弹簧与第二连杆(2)铰接的位置靠近上层停车架的侧面框架，支架 (9)、第一连杆(1)、第二连杆(2)和上层停车架(12)构成平行四杆连动机构，利用平行四杆连动机构、辅以阻尼气动弹簧通过抬升或下拉实现上层停车架弧形上升和下降。
上层停车架下的空间设置为下层停车位，上层停车架上升和下降的过程中绕过下层停车位，上下层停取车互不干扰。
本实施例中所述阻尼气动弹簧与第二连杆(2)铰接的位置为靠近上层停车架且在第二连杆的八分之一处；当上层停车架停在支架的上层时，所述阻尼气动弹簧与第二连杆之间形成的角度范围为165°～170°；当上层停车架被拉至下层地面时，所述阻尼气动弹簧与第二连杆之间形成的角度范围为180°～185°。
本实施例中所述双层半自动模块化非机动车停车装置的工作原理：
停车：①一层停车：可直接停取车辆；②二层停车：需要使用者给车筐(上层停车架) 一个斜向下的力，将车框拉下，当车筐的受力大于气弹簧竖直方向的分力时，车筐将自动降落到下部自锁处(车筐在下降过程中，阻尼气弹簧与第二连杆的角度先减小后增大，当角度达到最小开始变大时，车筐重力开始占主导作用，车筐会缓慢下降，最后达到180度～185度，气弹簧处于完全压缩状态，实现自锁)；车停后，需要给车筐一个向上的力，气弹簧竖直方向的分力大于车筐的重力时，车筐将自动上升，至上部自锁处(车筐在上升过程中，因为阻尼气弹簧处于完全压缩状态，所以只要稍微向上一抬，当阻尼气弹簧与第二连杆的角度小于 180度时，阻尼气弹簧向上的分力占主导作用，气弹簧可以抵抗车筐重力迅速回到装置初始位置)，完成停车。
取车：①一层取车：可直接停取车辆；②二层取车：需要使用者给车筐一个斜向下的力，将车框拉下，当车筐的受力大于气弹簧竖直方向的分力时，车筐将自动降落到下部自锁处(车筐在下降过程中，阻尼气弹簧与第二连杆的角度先减小后增大，当角度达到最小开始变大时，车筐重力开始占主导作用，车筐会缓慢下降，最后达到180度～185度，气弹簧处于完全压缩状态，实现自锁)；取车后，需要给车筐一个向上的力，气弹簧竖直方向的分力大于车筐的重力时，车筐将自动上升，至上部自锁处(车筐在上升过程中，因为阻尼气弹簧处于完全压缩状态，所以只要稍微向上一抬，当阻尼气弹簧与第二连杆的角度小于180度时，阻尼气弹簧向上的分力占主导作用，气弹簧可以抵抗车筐重力迅速回到装置初始位置)，完成取车。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的实例，而并非对实施方式的限制。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而因此所引申的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双层半自动模块化非机动车停车装置，其特征在于，包括支架、上层停车架、下层停车位和平行四杆装置，支架呈左右对称固定在地面上，上层停车架位于支架之间，上层停车架的两侧分别通过平行四杆装置与支架铰接，利用平行四杆装置通过起始手动抬升或下拉实现上层停车架的半自动上升或下降，上层停车架下的空间设置为下层停车位，上层停车架上升和下降的过程中绕过下层停车位，上下层停车互不干扰。
2.根据权利要求1所述的双层半自动模块化非机动车停车装置，其特征在于，所述平行四杆装置包括第一连杆、第二连杆和阻尼气动弹簧，所述第一连杆和第二连杆的两端分别铰接在支架和上层停车架上，所述阻尼气动弹簧的两端分别与支架和所述第二连杆铰接，支架、第一连杆、第二连杆和上层停车架之间构成平行四杆连动机构，利用平行四杆连动机构、辅以阻尼气动弹簧，通过起始手动抬升或拉下实现上层停车架的半自动上升或下降。
3.根据权利要求2所述的双层半自动模块化非机动车停车装置，其特征在于，当上层停车架停在支架的上层时，所述阻尼气动弹簧与第二连杆之间形成的角度范围为165°~170°；当上层停车架被拉至下层地面时，所述阻尼气动弹簧与第二连杆之间形成的角度范围为180°~185°。
4.根据权利要求2所述的双层半自动模块化非机动车停车装置，其特征在于，所述阻尼气动弹簧与第二连杆铰接的位置为靠近上层停车架且在第二连杆的八分之一处。
5.根据权利要求1所述的双层半自动模块化非机动车停车装置，其特征在于，所述双层半自动模块化非机动车停车装置以两个上层停车位和3个下层停车位为模块化单元。
6.根据权利要求1所述的双层半自动模块化非机动车停车装置，其特征在于，所述上层停车架上设置有可移动的停车板，停车板上设置有车轮固定装置。
7.根据权利要求6所述的双层半自动模块化非机动车停车装置，其特征在于，所述车轮固定装置为框架式车轮固定支架。
8.根据权利要求6所述的双层半自动模块化非机动车停车装置，其特征在于，所述停车板下安装有满珠轴承，使停车板得以旋转。
9.根据权利要求1所述的双层半自动模块化非机动车停车装置，其特征在于，所述上层停车架上设置有把手。
10.根据权利要求1所述的双层半自动模块化非机动车停车装置，其特征在于，所述双层半自动模块化非机动车停车装置空间内还设置有充电桩。
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