CN106030085A - 作业机械及作业机械的监视系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于，提供一种提高燃料性状的判别精度的作业机械、以及使用该作业机械的作业机械的监视系统。所述作业机械具有：取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部(1041)，该发动机运转参数表示搭载于作业机械上的发动机的运转状况；供油时期取得部(1011)，其取得向作业机械供给燃料的供油时期；和燃料性状判定部(1014)，其基于发动机运转参数的变化时间以及供油时期之间的比较结果来进行燃料的性状的判定。

Description

作业机械及作业机械的监视系统
技术领域
本发明涉及作业机械、以及作业机械的监视系统，尤其涉及向作业机械所供给的燃料性状的判定。
背景技术
对于液压挖掘机的原动机，虽然高转矩且经济性优异的柴油发动机是主流，但柴油发动机与汽油发动机相比燃烧的稳定(robust)性高，因此具有即使使用规定外燃料(灯油、生物燃料、提炼不良燃料等)也能够运转的情况。然而，若使用规定外燃料则不能保证输出或油耗、排气性能等，且燃料成分或排气成分将对各部品付与损伤，最终也会发生成为故障的情况。
尤其是，在新兴国家或发展中国家，燃料的管理不充分的情况较多，常见起因于规定外燃料的发动机故障。因此，若能够尽快检测出规定外燃料的使用，在发动机成为故障之前对用户发出警告，则会产生防止运转率降低、和帮助削减维护费用的优点。
作为用于检测规定外燃料的技术，例如在专利文献1中公开了一种技术，其基于预先求出的燃料性状以及发动机运转参数的相关关系，从检测出的发动机运转参数来推定燃料性状。本技术在发动机运转参数的举动从与正规的燃料性状的相关关系大幅脱离时，判定为规定外燃料。
在先技术文献
专利文献1：美国专利申请公开第2009/031704号说明书
发明内容
发动机运转参数不仅会因燃料性状，也会因发动机主体的各种因素而变化。在这一点中，专利文献1所述的技术仅捕捉了发动机运转参数的变化来判定燃料性状，因此难以区分发动机运转参数的异常是起因于燃料性状还是起因于发动机主体，存在辨别的精度不高的课题。
本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于，提供一种提高燃料性状的辨别精度的作业机械、以及作业机械的监视系统。
为了实现上述目的，本发明的作业机械的特征在于，具有：取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部，该发动机运转参数表示搭载于作业机械的发动机的运转状况；供油时期取得部，其取得向所述作业机械供给燃料的供油时期；和燃料性状判定部，其基于所述发动机运转参数的变化时间以及所述供油时期的比较结果来进行所述燃料的性状的判定。
上述发动机运转参数会基于燃料的性状而变化，因此在燃料的性状不良的情况、为所谓的规格外燃料的情况下，发动机运转参数也会变化。由此，燃料性状判定部通过对发动机运转参数的变化时间与供油时期进行比较，而当在发动机运转参数中表现出变化时，能够判定发动机运转参数的变化的原因是否为燃料性状。
此外，本发明的特征在于，在上述构成中，当在从燃料的供给开始所经过时间为能被视为表现出燃料性状的影响的第一时间内，所述发动机运转参数的变化量超过第一阈值时，所述燃料性状判定部判定为所述发动机运转参数的变化的原因为燃料的性状。
因燃料性状而在发动机运转参数中产生变化的情况限定于在供油时期之后发生。而且，起因于燃料性状的发动机运转参数的变化在经验上可知会在供油后较快速地表现出来。由此，在发动机运转参数的发现处于供油后且处于上述第一时间内的情况下，判定为发动机运转参数的变化原因为燃料性状，由此能够进一步提高判定精度。
此外，本发明的特征在于，在上述构成中，还具有控制所述发动机的输出的增减的发动机控制部，当通过所述燃料性状判定部判定为所述发动机运转参数的变化量为比所述第一阈值大的第二阈值以上时，所述发动机控制部进行用于使所述发动机的输出下降的控制。
根据本发明，通过在发动机以燃料性状不良的燃料运转时使发动机输出下降，能够降低发动机的负荷。
此外，本发明的特征在于，在上述构成中，还具有向操作员通知基于所述燃料性状判定部的判定结果的通知部。
根据本发明，能够相对于作业机械的操作员，通知燃料性状不良的情况，对操作员唤起作业机械的运转时的注意。
此外，本发明提供一种作业机械的监视系统，其包括多个作业机械、和经由网络与多个所述作业机械连接的监视服务器，该作业机械的监视系统的特征在于，包括：取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部，该发动机运转参数表示搭载于各所述作业机械的发动机的运转状况；供油时期取得部，其取得向各所述作业机械供给燃料的供油时期；燃料性状判定部，其基于所述发动机运转参数的变化时间以及所述供油时期的比较结果来进行所述燃料的性状的判定；终端侧通信控制部以及服务器侧通信控制部，其中，所述终端侧通信控制部装备于多个所述作业机械的每个上，相对于所述监视服务器而发送作为与各所述作业机械的燃料的性状判定处理有关的信息的个体信息，所述服务器侧通信控制部接收从所述终端侧通信控制部所发送的所述个体信息；和燃料性状最终判定部，其在被视为在相同的供油定时供给了相同燃料的第二时间内，从关于多个所述作业机械的个体信息内，抽取包括各所述作业机械的供油时期的个体信息，且对所抽取的个体信息进行比较而进行关于各所述作业机械的燃料性状的最终判定，所述服务器侧通信控制部基于所述最终判定结果而发送对成为判定对象的作业机械的发动机的输出限制进行指示的指示信息，装备于成为所述判定对象的作业机械上的终端侧通信控制部接收所述指示信息。
根据本发明，由于对多个作业机械的个体信息进行比较来进行各作业机械的燃料性状的最终判定，所以能够一边降低基于在1台作业机械上突发的异常所造成的影响，一边进行燃料性状的最终判定。由此能够提高燃料性状的判定精度。
发明的效果
通过本发明，能够提供一种提高燃料性状的辨别精度的作业机械、以及使用该作业机械的作业机械的监视系统。另外，上述以外的构成等能够通过实施方式来明确。
附图说明
图1是液压挖掘机(液压作业机械)的外观图。
图2是表示液压挖掘机的系统构成的图。
图3是表示第一实施方式的液压挖掘机用发动机和其周边的系统构成的图。
图4是表示第一实施方式的燃料性状处理的功能构成的框图。
图5是表示与燃料性状具有相关关系的发动机运转参数与发动机输出之间的关系的图。
图6是与发动机运转参数(PM)有关的、表示规定外燃料的判定区域的图，(a)表示判定为规定外燃料的情况，(b)表示非判定的情况。
图7是与发动机运转参数(NOx)有关的、表示规定外燃料的判定区域的图。
图8是与发动机运转参数(增压压力)有关的、表示规定外燃料的判定区域的图。
图9是与发动机运转参数(排气温度)有关的、表示规定外燃料的判定区域的图。
图10是与发动机运转参数(怠速时旋转变动)有关的、表示规定外燃料的判定区域的图。
图11是表示第一实施方式的燃料性状判定逻辑的运算处理的流程的流程图。
图12是表示第二实施方式的液压挖掘机用发动机和其周边的系统构成的图。
图13是表示与第二实施方式的燃料性状处理有关的功能构成的框图。
图14是表示第二实施方式的燃料性状判定的逻辑的图。
图15是表示第二实施方式的燃料性状判定逻辑的运算处理的流程的流程图。
图16是表示与第三实施方式的燃料性状处理有关的功能构成的框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的实施方式中，为了便于说明，在存在需要时，划分为多个部分或实施方式来进行说明。在以下的实施方式中，在提及部件的数目等(包括个数、数值、量、范围等)的情况下，除了特别明示的情况以及在原理上明确地限定为特定数目等的情况下，并不限定为特定数目，可以为特定数目以上也可以为其以下。另外，在以下的实施方式中，其构成要素(也包括处理步骤等)除了特别明示的情况以及在原理上明确地考虑为必须等的情况下，并不一定为必须。
此外，以下实施方式中的各构成、功能、处理部、处理机构等可以将其一部分或者全部作为例如集成电路及其他硬件来实现。此外，后述的各构成、功能、处理部、处理机构等也可以作为在电脑上执行的程序来实现。即，也可以作为软件来实现。实现各构成、功能、处理部、处理机构等的程序、表格、文件等的信息能够存储在存储器或硬盘、SSD(Solid StateDrive)等的存储装置、IC卡、SD卡、DVD等的存储介质中。以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。在全部附图中，对相同的构成标记相同的附图标记并省略重复说明。
＜第一实施方式＞
第一实施方式是在各个作业机械中进行燃料性状判定处理的实施方式。以下，参照图1至图11对第一实施方式进行说明。在以下虽然作为作业机械的一例而使用液压挖掘机来进行说明，但作业机械并不限定于液压挖掘机。
图1是表示液压挖掘机(液压作业机械)的外观图。液压挖掘机1的构成包括：多关节型的作业装置2，其包括沿垂直方向分别转动的动臂6、斗杆7以及铲斗8；和车身3，其包括上部旋转体4以及下部行驶体5。作业装置2的动臂6的基端能够俯仰动地支承在上部旋转体4的前部。在动臂6、斗杆7、以及铲斗8上，分别机械连接有动臂液压缸9、斗杆液压缸10、以及铲斗液压缸11，且通过液压构造来驱动动臂液压缸9、斗杆液压缸10、以及铲斗液压缸11。上部旋转体4以及下部行驶体5经由中央连接器41机械连接。下部行驶体5包括行驶减速装置43以及履带44而构成。
接下来，使用图2来说明液压挖掘机1的整体系统构成。图2是表示液压挖掘机的系统构成的图。柴油发动机21与液压泵22机械连接，且由发动机21驱动液压泵22。液压泵22将从动作油箱24送入的动作油压缩而生成压力油，且将其送入至控制阀23。控制阀23基于来自操作员的操作指令，来分配对于行驶动作、上部旋转体动作、作业装置动作所需要的压力油，不需要的压力油则返回至动作油箱24。
旋转液压马达31将从控制阀23分配的压力油作为动力源，经由旋转减速装置32、旋转齿轮33来驱动上部旋转体4。行驶液压马达42使用经由中央连接器41而从控制阀23所输送的压力油，经由行驶减速装置43来驱动履带44。此外，作业装置2基于从控制阀23分配的压力油来驱动动臂液压缸9、斗杆液压缸10、铲斗液压缸11，分别将动臂6、斗杆7、铲斗8控制为所期望的动作。
图3是表示第一实施方式的液压挖掘机用发动机和其周边的系统构成的图。在液压泵22上，作为用于驱动液压泵22的动力源，而经由输出传动轴305直接连接有柴油发动机21。该柴油发动机21由发动机控制单元104控制。作为其他的控制单元，存在管理液压挖掘机1的中枢的主控制单元101、向操作员提供与液压或发动机有关的信息的显示单元103，这些单元通过信息网络(信号线)而相互连接。
关于发动机控制的主控制单元101从关于发动机的启动或停止的按键开关201、指定发动机转速的发动机控制盘202、使怠速转速最优化的自动怠速开关203、调整发动机输出的动力模式开关204、以及供油传感器205来接收信息的输入。主控制单元101基于这些信息来运算目标发动机转速，且将其向发动机控制单元104发送。此外，主控制单元101使用来自供油传感器205的信息来进行本发明的燃料性状的判定。在存在异常的情况下，显示单元103显示判定结果。
发动机控制单元104基于从主控制单元101发送的目标发动机转速与由旋转传感器306检测出的实际发动机转速之间的差量，对燃料喷射装置301指示目标燃料喷射量，从而控制发动机转速。
本实施方式的柴油发动机21具有：电子控制式的燃料喷射装置301、排气歧管302、涡轮增压器303、以及作为一种废气净化装置的DPF(Diesel Particulate filter；柴油机微粒过滤器)装置401。DPF装置401设置在排气管304上，且其构成包括：配置在上游侧的氧化催化剂402；和配置在其下游的过滤器(收集包含在废气中的颗粒状物质)403。此外，作为与DPF装置401相关联的传感器，而设置有：检测废气温度的排气温度传感器404；和检测过滤器403的上游侧与下游侧的前后压差(过滤器的压力损失)的DPE压差传感器405。通过使用该DPE压差传感器405的信息，能够推定堆积在过滤器403内的PM(颗粒状物质：Particulate Matter)量。此外，在柴油发动机21上安装有增压压力传感器307。
另外，在燃料喷射装置301中，通过调整燃料喷射时间，使废气的温度上升而烧掉堆积在过滤器内的PM，来使过滤器功能再生。本再生控制具有自动再生模式和手动再生模式，发动机控制单元104基于旋转传感器306、排气温度传感器404、DPE压差传感器405等的各种信号所表示的信息来判断选择哪一种模式，从而实施自动再生或者向操作员要求手动再生。
旋转传感器305、增压压力传感器307、排气温度传感器404、以及DPE压差传感器405与发动机控制单元104连接，且向发动机控制单元104输入来自这些传感器的信息。所输入的信息用于本发明的燃料性状判定处理。具体后述。
接着，参照图4对第一实施方式的燃料性状处理的功能进行说明。图4是表示第一实施方式的燃料性状处理的功能构成的框图。
主控制单元101包括：供油时期取得部1011、作为计时机构的RTC(Real TimeClock，实时时钟)1012、供油时期存储部1013、燃料性状判定部1014、通知部1015以及目标发动机转速运算部1016。
供油时期取得部1011取得向液压挖掘机1供给燃料的供油时期。在本实施方式中，供油时期取得部1011基于供油传感器205的检测信号来判定有无供油，在判定为有供油时，基于来自RTC1012的时间信息来取得供油时期。
供油时期存储部1013固定地存储所取得的供油时期。另外，在此所说的固定是指直到燃料性状的判定结束为止，也可以为，当供油时期变为不需要时从供油时期存储部1013删除供油时期。此外，供油时期存储部1013也进行将所存储的供油时期替换为新的供油时期的处理。
燃料性状判定部1014基于发动机运转参数的变化时间以及供油时期的比较结果来进行燃料性状的判定。具体后述。
通知部1015在燃料性状不良的情况、即为规格外燃料的情况下，使燃料性状判定部1014的判定结果显示在显示单元103上。由此，对操作员唤起在规格外燃料使用时的注意。
目标发动机转速运算部1016根据燃料性状的好坏来运算用于限制发动机输出的目标发动机转速。
发动机控制单元104具有发动机运转参数取得部1041、RTC1042、以及燃料喷射量控制部1043。发动机运转参数取得部1041取得表示搭载于液压挖掘机1上的发动机的运转状况的发动机运转参数，例如转速、增压压力、排气温度、DPE压差。燃料喷射量控制部1043运算用于满足目标发动机转速的目标燃料喷射量。然后，向燃料喷射装置301输出表示该目标燃料喷射量的信号。将上述目标发动机转速运算部1016以及燃料喷射量控制部1043总称为发动机控制部106。
上述供油时期取得部1011、燃料性状判定部1014、通知部1015、目标发动机转速运算部1016、发动机运转参数取得部1041、以及燃料喷射量控制部1043通过使MPU(Micro-Processing Unit，微处理单元)和由其执行的用于实现上述构成的功能的程序协作而构成，或者通过用于实现上述各功能的专用芯片而构成。另外，供油时期存储部1013通过使EPPROM(Electrical Erasable Programmable ROM)等的存储装置、和进行相对于该存储装置的读写控制的运算装置以及程序协作而构成。
接下来，使用图5以及图6来说明第1实施例中的燃料性状判定的基本逻辑。图5是表示与燃料性状具有相关关系的、发动机运转参数与发动机输出的关系的图。在此，发动机运转参数定义为与发动机的运转一起时刻变化的、有关输出或排气、温度等的参数。另外，在图5中，作为发动机运转参数而选择了特别易于受到燃料性状的影响的PM、增压压力、排气温度等。
在发动机正常且燃料为正规燃料的情况下，这些发动机运转参数值的每个输出的偏差会收束在固定的范围内(参照图5中的正规燃料图形)，但是在为规定外燃料的情况下，会表示出发动机运转参数值从上述范围内脱离的倾向(参照图5中的规定外燃料图形)。因此，通过调查发动机运转参数值是否收束在与正规燃料对应的固定的范围内，而能够判定燃料为正规品还是为不正规品。
然而，在上述的燃料性状判定中存在如以下那样的问题点。作为判定指标的发动机运转参数会由种种的原因变化，例如即使燃料为正规品，若当在发动机主体的一部分中发生不良状况，则发动机运转参数也会产生从正规的值偏离的偏差(在图5中，以从基准值偏离的偏差ΔP来表示该偏差量)。即，仅捕捉发动机运转参数的变化，难以区分其是起因于燃料性状还是起因于发动机主体，存在引起错误判定的可能性。
于是，在第一实施方式中，作为燃料性状判定的判断信息，在发动机运转参数的基础上追加了供油时期信息。在图6中表示燃料性状判定逻辑的基本考虑方式。图6是与发动机运转参数(PM)有关的、表示规定外燃料的判定区域的图，(a)表示判定为规定外燃料的情况，(b)表示否定判定的情况。
首先，将供油时期存储为T1。供油时期可以将燃料剩余量增加的时间作为供油时期，也可以使用在燃料盖上安装开闭传感器等的方法。或者，在能够从供油站侧取得供油时期信息的情况下，也可以灵活运用该信息。
接着，预先存储成为正规燃料的基准的发动机运转基准参数RefP(t)，调查发动机运转参数P(t)从上述RefP(t)脱离的时间并存储为T2。脱离的判定基准为：发动机运转参数P(t)的值与发动机运转基准参数RefP(t)之间的偏差ΔP成为被视为使用了规定外燃料的程度的第一阈值P＿SL以上。在图6中，以T2表示发动机运转参数P(t)脱离的时间。
接着，考虑所存储的T1与T2的关系，判断两者是否成立因果关系，当因果关系成立时，判定为规定外燃料。例如在图6的(a)的情况下，发动机运转参数脱离时间T2在供油时期T1的紧后到来，因此，判断为因规定外燃料而导致发动机运转参数变化的可能性高，从而判定为使用了规定外燃料。与之相对，在图6的(b)的情况下，供油时期T1在发动机运转参数脱离时间T2之后到来，因此，能够判断为发动机运转参数脱离的要因不是由规定外燃料造成的，不判定为正在使用规定外燃料。
像这样，在根据发动机运转参数来推定燃料性状时，参考发动机运转参数的变化时间与供油时期之间的关联，来进行最终的燃料性状判定，由此能够提高判定精度，防止误判定。另外，虽然也与供油时的燃料箱的剩余量有关，但是基于加了规定外燃料所造成的影响会以从几分钟至几小时、例如从5分种在1小时左右表现出来。然后，随之发动机运转参数会发生变化。而且上述影响的大小基于偏差ΔP的大小来判定。
接着，使用图7至图10来说明用于燃料性状判定的发动机运转参数。图7是与发动机运转参数(NOx)有关的、表示规定外燃料的判定区域的图。通过调查作为一种排气成分的PM的分布量来求出NOx的含有量。该PM的分布量能够基于DPE压差传感器405等来推定。
PM的分布量具有如下的倾向：在使发动机转速为固定且使发动机转矩变化的情况下，在使用正规燃料时会收束在固定的范围内，而在使用了规定外燃料的情况下，因燃料内的杂质等而超出上述范围。因此，将PM的分布量用作发动机运转参数，对每个运转状态(通过发动机转矩来定义)设定适当的阈值(以PM的分布量来定义)，且将在某发动机转矩下发动机运转参数成为上述阈值以上的情况定义为规定外燃料区域。由此，能够将PM与运转状态之间的关系用作燃料性状判定逻辑的判断材料。另外，当外部气体温度上升时，NOx也随之上升，另外高度差也会变化，因此也可以根据外部气体温度和高度来适当变更上述范围。
此外，参照图8来说明将增压压力用作发动机运转参数的情况下的判定基准。图8是关于发动机运转参数(增压压力)的、表示规定外燃料的判定区域的图。与PM的情况同样地，具有如下的倾向：在使用正规燃料时，增压压力的分布根据运转状态而收束在固定的范围内，而在使用了规定外燃料的情况下，因燃料成分而导致燃烧状态变化，增压压力超出或者低于上述范围。因此，对每个运转状态(通过发动机转矩来定义)设定适当的增压压力范围，且将上述范围外的区域定义为规定外燃料区域。由此，能够将增压压力与运转状态之间的关系用作燃料性状判定逻辑的判断材料。
接着，参照图9来说明将排气温度用作发动机运转参数的情况下的判定基准。图9是关于发动机运转参数(排气温度)的、表示规定外燃料的判定区域的图。具有如下的倾向：在使用正规燃料时，排气温度的分布收束在固定的范围内，而在使用规定外燃料的情况下，因燃料内的不纯物等而偏离上述范围。因此，根据每个运转状态(通过发动机转矩来定义)设定排气温度的范围，且将上述范围外的区域定义为规定外燃料区域。由此，能够将排气温度与运转状态之间的关系用作燃料性状判定逻辑的判断材料。
最后，参照图10来说明将转速变动用作发动机运转参数的情况下的判定基准。图10是关于发动机运转参数(怠速时旋转变动)的、表示规定外燃料的判定区域的图。在怠速控制时的目标发动机转速发生了变化的情况下，具有如下的倾向：在使用正规燃料时，怠速时的旋转变动的分布收束在固定的范围内，而在使用了规定外燃料的情况下，因燃料内的杂质等而超出上述范围。因此，对每个运转状态(通过目标发动机转速来定义)设定适当的阈值，且将上述阈值以上的区域定义为规定外燃料区域。由此，能够将排气温度与运转状态之间的关系用作燃料性状判定逻辑的判断材料。
以上，虽然列举了发动机运转参数的例子，但能够适用于本发明的发动机运转参数并不限于上述，也可以使用其他的排气成分(NOx、HC、CO)、缸内压力、涡轮转速等。
接下来，使用图11来说明第一实施方式的燃料性状判定逻辑的运算处理的流程。图11是表示第一实施方式的燃料性状判定逻辑的运算处理的流程的流程图。
在运算步骤S501中当发动机启动且运算开始时(S501)，在运算步骤S502中供油时期取得部1011进行是否正在供油的判定(S502)。在本实施方式中，作为供油传感器205而使用了计测燃料箱(未图示)内的燃料剩余量且将其值输出的燃料剩余量计测仪。燃料剩余量计测仪的检测值向主控制单元101输入。
供油时期取得部1011将当前时间点的燃料剩余量定义为F(t)、将某个固定时间(Tst)前的燃料剩余量定义为F(t－Tst)、将燃料供油判定阈值定义为F＿SL，实施下述运算式(1)而判定燃料剩余量是否增加。
F(t)－F(t-Tst)≧F＿SL (1)
通过设置燃料供油判定阈值F＿SL，供油时期取得部1011仅在短时间内燃料增加了规定量以上的情况下判定为进行了供油，能够容易地排除燃料剩余量计测仪因液压挖掘机1的姿态变化、例如因倾斜地面等而误检测出剩余量增加的情况。
在运算步骤S502中，在运算式(1)不成立的情况(S502：否)下，转移至运算步骤S504。在判定为运算式(1)成立，燃料剩余量增加(即进行了供油)的情况下(S502：是)，转移至运算步骤S503。
在运算步骤S503中，供油时期取得部1011参照来自RTC1012的时间信息，将运算式(1)成立的时刻t如下面的运算式(2)所示地作为供油时刻T1而存储在供油时期存储部1013中。
T1＝t (2)
之后，转移至运算步骤S504(S503)。
在运算步骤S504中，燃料性状判定部1014判定发动机运转参数是否从与正规燃料对应的基准值脱离(S504)。具体地说，在发动机启动后，向发动机控制单元104输入有来自旋转传感器306、增压压力传感器307、排气温度传感器404、以及DPF压差传感器405的信号。发动机控制单元104内的发动机运转参数取得部1041从这些输入信号中，选择预先规定为用于燃料性状判定处理的信号(发动机运转参数)，并取得该信号。然后，参照RTC1042的时间信息，向发动机运转参数付与时间信息，并向燃料性状判定部1014输出。
燃料性状判定部1014将某个时刻t下的发动机运转参数定义为P(t)、将发动机运转基准参数定义为RefP(t)、将作为两者的差量的发动机运转参数基准值偏差定义为ΔP(t)、将用在从基准值的脱离判定中的阈值定义为P＿SL，并实施下述的运算式(3)、(4)来判定发动机运转参数的值是否从与正规燃料对应的基准值脱离。
ΔP(t)＝P(t)－RefP(t) (3)
|ΔP(t)|≧P＿SL (4)
在运算步骤S504中，在运算式(4)不成立的情况(S504：否)下，转移至运算步骤S509。在运算式(4)成立(S504：是)，且判定为发动机运转参数从与正规燃料对应的基准值脱离时，转移至运算步骤S505。
在运算步骤S505中，燃料性状判定部1014参照来自RTC1012的时间信息，将运算式(4)成立的时刻t如下面的运算式(5)所示地作为发动机运转参数从基准值脱离的时间(以下，称为“参数异常时刻”)T2而存储在供油时期存储部1013中。
T2＝t (5)
并转移至运算步骤S506(S505)。
在运算步骤S506中，燃料性状判定部1014更新发动机运转参数基准值偏差ΔP(t)的绝对值|ΔP(t)|的最大值，且将其存储为ΔP＿max。具体地说，燃料性状判定部1014实行下述运算式(6)，
ΔP＿max＝max(ΔP＿max，|ΔP(t)|) (6)
然后，向运算步骤S507转移(S506)。
在运算步骤S507中，燃料性状判定部1014对燃料供油时期T1与参数异常时刻T2进行比较来判定因果关系是否成立。作为因果关系的成立条件的例子，例如能够列举出在T1之后发生T2，且T1与T2的时间的偏差收束在固定的范围(从T＿SL1至T＿SL2)内。于是，燃料性状判定部1014将下述的运算式(7)(8)的成立性用作判断材料(S507)。
T＿SL2＞T2－T1＞T＿SL1 (7)
T＿SL1＞0 (8)
在运算步骤S507中，在运算式(7)、(8)不成立的情况下(S507)，转移至运算步骤S509。在运算式(7)、(8)成立时，燃料性状判定部1014判定为使用规定外燃料的可能性高，转移至运算步骤S508。
在运算步骤S508中，燃料性状判定部1014为了判定规定外燃料的异常的程度，而针对发动机运转参数基准值偏差最大值ΔP＿max，而运算运算式(9)(S508)。
ΔP＿max＞Pmax＿SL (9)
在运算式(9)不成立时(S508：否)，即ΔP＿max没有超出阈值Pmax＿SL的情况下，转移至运算步骤S510，在运算式(9)成立时(S508：是)，转移至运算步骤S512。
在到达至运算步骤S509时，燃料性状判定部1014判定为“使用燃料为正规燃料”。然后，向运算步骤S502返回，继续执行燃料性状判定处理直到发动机停止。
当到达至运算步骤S510时，燃料性状判定部1014判定为“使用燃料为规定外燃料(异常小)”(S510)。然后，在运算步骤S511中，通知部1015通过将判定结果显示在显示单元103上来对操作员进行警告(S511)。
当到达至运算步骤S512时，燃料性状判定部1014判定为“使用燃料为规定外燃料(异常大)”(S512)。然后，在运算步骤S513中，来自燃料性状判定部1014的判定结果向目标发动机转速运算部1016输出。目标发动机转速运算部1016计算用于使发动机输出降低的目标发动机转速，且将其向燃料喷射量控制部1043输出。燃料喷射量控制部1043计算用于实现目标发动机转速的燃料喷射量(目标燃料喷射量)，且将其向燃料喷射装置301输出。燃料喷射装置301喷射上述算出的目标燃料喷射量而使发动机输出降低。与发动机输出的降低一同，通知部1015通过在显示单元103上显示判定结果(异常大)，来对操作员进行警告(S513)。此外，通知也可以进行基于警告音或语音的声音通知。
此外，在运算步骤S511或者运算步骤S513之后，向运算步骤S504返回，继续执行发动机运转参数的偏差的计算。
另外，在运算流程中使用的各种阈值(Tst、P＿SL、T＿SL1、T＿SL2、Pmax＿SL)不仅根据运转状态可变，也可以根据供油量的大小或液压挖掘机的运转时间可变，来谋求阈值的最优化。此外，燃料性状判定结果除了向操作员以外，也可以向所有者或管理公司发送。此外，在规定外燃料的异常度非常大的情况下，也可以进行使发动机停止的处理。
根据本实施方式，在根据发动机运转参数来推定燃料性状时，通过参考供油时期信息，能够分离因发动机主体的影响，提高燃料性状判定的推定精度。此外，通过判定燃料性状，并向用户警告使用了规定外燃料，而能够期待避免因规定外燃料的发动机故障，能够期望防止液压挖掘机的运转率降低、以及维护费用削减效果。
＜第二实施方式＞
接下来，使用图12至图15对本发明的第二实施方式进行说明。在第一实施方式中，虽然对每个液压挖掘机的个体单独地实施燃料性状判定，但是在供油次数少的个体等的情况下，仍然存在仅通过个体单独的信息，而发生判定错误的可能性。于是，在第二实施方式中，将各个体信息集中于中央服务器105而增加了信息量，然后，进行多数决处理等，由此，更正确地进行燃料性状判定。
图12是表示第二实施方式的液压挖掘机用发动机与其周边的系统构成的图。本构成与图3所示的第一实施方式的构成图大致相同，作为控制液压挖掘机1的控制单元，在主控制单元101、显示单元103、发动机控制单元104的基础上，追加了信息控制单元102。信息控制单元102与主控制单元101由信号线电连接。此外，信息控制单元102通过卫星通信能够与中央服务器105相互通信，除了将液压挖掘机1的个体信息向中央服务器105发送以外，还能够从中央服务器105接收基础设施信息和对各个体的参考信息、指令值。
图13是与第二实施方式的燃料性状处理有关的、表示功能构成的框图。在图13所示的功能框中，发动机控制单元104以及主控制单元101的构成与图4所示的第一实施方式的构成相同。信息控制单元102包括终端侧通信控制部1022，该终端侧通信控制部1022从发动机控制单元104以及主控制单元101接收包含各液压挖掘机1的供油时期以及发动机运转参数在内的个体信息的输入，并且在与服务器105之间进行数据的接收发送控制。该终端侧通信控制部1022相对于中央服务器105发送作为与各液压挖掘机1的燃料的性状判定处理有关的信息的个体信息，并且接收指示信息，该指示信息基于来自后述的服务器侧通信控制部1052做出的最终判定结果，而对成为判定对象的液压挖掘机的发动机的输出限制进行指示。而且，终端侧通信控制部1022也可以构成为，择一地或同时地接收表示最终判定的结果的结果信息和指示信息。通信I/F1021由USB等的输入输出端口构成，终端侧通信控制部1022由通信I/F1021的驱动软件、程序和执行该程序的硬件构成，其中，在上述程序中进行将个体信息转换和逆转换为与通信协议对应的接收发送格式的处理。
中央服务器105包括通信I/F1051、服务器侧通信控制部1052、燃料性状最终判定部1053、以及个体信息存储部1054。燃料性状最终判定部1053在从各液压挖掘机接收的包括燃料性状判定结果以及用于该判定的发动机运转参数、T1、T2在内的个体信息中，选择满足能够判断为加了相同燃料的条件的多条个体信息，且使用这些信息来执行燃料性状的最终判定。个体信息存储部1054存储服务器侧通信控制部1052经由通信I/F1051而接收的个体信息。服务器侧通信控制部1052从各液压挖掘机1接收个体信息，并且基于最终判定结果，向成为判定对象的液压挖掘机上所具有的终端侧通信控制部1052发送对成为判定对象的液压挖掘机1的发动机的输出限制进行指示的指示信息、以及/或者表示判定结果的结果信息。通信I/F1051、服务器侧通信控制部1052、燃料性状最终判定部1053、以及个体信息存储部1054使硬件和软件协作而构成，该硬件由构成中央服务器105的CPU(CentralProcessing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Harddisk drive)等构成，该软件用于实现各构成要素的功能。
接下来，使用图14对第二实施方式中的燃料性状判定的考虑方式进行说明。图14是表示第二实施方式的燃料性状判定的逻辑的图。第二实施方式的燃料性状判定逻辑以第一实施方式的燃料性状判定逻辑为基础。首先，在液压挖掘机的各个个体中，燃料性状判定部1014经由上述运算式(1)～(9)，并基于T1、T2、ΔP＿max等的运算结果来判定“使用燃料为正规燃料”、“使用燃料为规定外燃料(异常小)”、“使用燃料为规定外燃料(异常大)”。然后，信息控制单元102向中央服务器105发送个体信息。此时，也可以发送用于判定的发动机运转参数。
在中央服务器105中，经由通信I/F1051收集各液压挖掘机的个体信息，且将其存储在个体信息存储部1054中。燃料性状最终判定部1053参考燃料的进货信息和地域信息等，实施个体信息的多数决处理等来进行最终的燃料性状判定。
中央服务器105的服务器侧通信控制部1052经由通信I/F1051将燃料性状最终判定部1053的判定结果向各液压挖掘机的信息控制单元102发送。各液压挖掘机的个体在主控制单元101内处理该结果，而执行与燃料性状配合的恰当的处理。
接着，使用图15对第二实施方式中的、燃料性状判定逻辑的运算处理的流程进行说明。图15是表示第二实施方式的燃料性状判定逻辑的运算处理的流程的流程图。第二实施方式中的运算流程图与第一实施方式中的运算流程图相比，直到运算步骤S509、运算步骤S510、运算步骤S511是相同的，因此在以下仅说明其差异。
在各液压挖掘机(在图15中为液压挖掘机A)的个体的燃料性状判定处理中的运算步骤S509～S511的处理之后，向运算步骤S601转移。在本步骤中，信息控制单元102将包括运算步骤S509～S511中的判定结果在内的个体信息向中央服务器105发送(S601)。此时也可以在各液压挖掘机上搭载GPS(Global Positioning System)等的位置检测装置，计算上述供油时刻T1的液压挖掘机的位置信息，使位置信息包含在个体信息中。在该情况下，在基于后述的燃料性状最终判定部1053的处理中，也使用位置信息来执行最终判定。
在中央服务器105内，服务器侧通信控制部1052经由通信I/F1051从各液压挖掘机接收个体信息，且将其存储在个体信息存储部1054中。在个体信息存储部1054中，能够将各液压挖掘机固有地识别的识别信息与个体信息建立关联地存储(S602)。
燃料性状最终判定部1053从存储在个体信息存储部1054中的多个液压挖掘机的个体信息中，抽取满足用于视为加了相同燃料的条件的个体信息，且使用这些信息来进行各液压挖掘机的燃料性状的最终判定(S603)。作为上述条件，例如在矿山内的一个装载场中有多台液压挖掘机在工作，供油车往返装载场而向液压挖掘机供油的情况下，能够凭经验推测在同一装载场内工作的液压挖掘机的供油时刻会收束在规定的时间范围(向一台液压挖掘机供油的时间×台数+液压挖掘机的替换等所需的时间)内。此外，也可以为，在供油时刻决定为1天的早晨和傍晚的情况下，燃料性状最终判定部1053不用严格地设定上述规定的时间范围，而抽取T1表示同一天的早晨、或者同一天的傍晚的个体信息。而且，在个体信息中包括供油时刻的位置信息的情况下，也可以为，燃料性状最终判定部1053向上述条件中追加包括同一装载场内的位置信息。由此，进一步提高在抽取加了相同燃料的个体信息时的精度。
接着，燃料性状最终判定部1053将抽取的个体信息汇总，通过多数决处理等，实施最终的燃料性状判定。例如在对于抽取的个体信息，全部都判定为规定外燃料(燃料性状不良)的情况下，做出发动机运转参数值的异常原因为燃料性状的最终判定结果。另一方面，在对于抽取的个体信息，仅有一个液压挖掘机被判定为规定外燃料(燃料性状不良)的情况下，做出发动机运转参数的异常原因不是燃料性状，而是该液压挖掘机固有的原因(例如发动机主体的异常)的最终判定。
在运算步骤S603中，在燃料性状最终判定部1053做出为正规燃料的最终判定的情况下(S604：是)，完成燃料性状判定处理。
在燃料性状最终判定部1053做出为规定外燃料的最终判定(S604：否)、且判定为各个体信息的异常的程度小的情况下(S605：否)，燃料性状最终判定部1053对于与该个体信息建立了关联的液压挖掘机的识别信息所表示的液压挖掘机的最终判定结果设为“规定外燃料(异常小)”(S606)。然后，中央服务器105相对于各液压挖掘机发送该液压挖掘机的最终判定结果(S607)。在运算步骤S608中，各液压挖掘机将异常小的情况向操作员通知(S608)。另外，上述运算步骤S605、S608是与第一实施方式中的运算步骤S508、S511相同的处理。在此之后完成运算。
在燃料性状最终判定部1053做出为规定外燃料的最终判定(S604：否)，且判定为各个体信息的异常的程度大的情况下(S605：是)，燃料性状最终判定部1053对于与该个体信息建立了关联的液压挖掘机的识别信息所表示的液压挖掘机的最终判定结果设为“规定外燃料(异常大)”(S609)。然后，中央服务器105相对于各液压挖掘机发送该液压挖掘机的最终判定结果(S610)。在运算步骤S611中，判定为异常大的液压挖掘机进行发动机的输出限制和将异常大的情况向操作员通知(S611)。另外，上述运算步骤S608是与第一实施方式中的运算步骤S513相同的处理。在此之后完成运算。
根据本实施方式，在根据发动机运转参数来推定燃料性状时，参考发动机运转参数的变化时间与供油时期之间的相关关系，进行最终的燃料性状判定，由此能够分离因发动机主体的影响，提高燃料性状判定的推定精度。而且在本实施方式中，不对液压挖掘机个别地实施燃料性状判定的最终判定，而在将液压挖掘机个别的判定信息集中在中央服务器105中，增加了信息量之后，通过多数决处理等进行最终判断，因此能够更正确地进行燃料性状判定。
＜第三实施方式＞
接下来，对本发明的第三实施方式进行说明。在第二实施方式中，对于每个液压挖掘机的个体独立地实施了燃料性状判定，但是在第三实施方式中，中央服务器具有燃料性状判定部，针对每个个体判定燃料性状，并且进行与其他液压挖掘机的燃料性状的比较而实施燃料性状的最终判定，在这一点上与第二实施方式不同。以下使用图16对第三实施方式进行说明。图16是表示与第三实施方式的燃料性状处理有关的功能构成的框图。
如图16所示，中央服务器105具有燃料性状判定部1014。在该情况下，各液压挖掘机不发送表示燃料的性状判定结果的信息，而是将表示各液压挖掘机的供油时期的信息(供油时刻信息)以及该液压挖掘机的发动机运转参数，作为个体信息向中央服务器105发送。送信时刻是供油时期取得部1011取得供油时期的时刻。中央服务器105当接收到供油时刻信息时将其储存在个体信息存储部1054中。而且也可以为，当发动机运转参数取得部1041取得发动机运转参数时，每当此时都发送。
中央服务器105的燃料性状判定部1014当接收到发动机运转参数时，从个体信息存储部1054读取各液压挖掘机的供油时刻信息，来判定各液压挖掘机单位、即每个个体的燃料性状。个体信息存储部1054存储该判定结果。然后，燃料性状最终判定部1053对照存储在个体信息存储部1054中的其他液压挖掘机的判定结果，最终地判定该液压挖掘机的燃料性状。中央服务器105将最终的判定结果向成为该判定的对象的液压挖掘机发送。接收了最终的判定结果的液压挖掘机按照该判定结果进行通知以及发动机的输出限制。
根据本实施方式，由于将燃料性状判定部仅设在中央服务器上，无需设在各液压挖掘机上，所以能够容易地进行燃料性状判定部的维护(例如程序的更新)。还能够减少在液压挖掘机上搭载的部件数量，因此即使在监视对象的液压挖掘机的台数增加的情况下，也容易适用本发明。
上述实施方式是用于说明本发明的例示，本发明的范围并不限定于上述实施方式。本领域技术人员在不超出本发明的主旨的范围内，能够以其他的各种方式实施本发明。
附图标记说明
1 液压挖掘机
2 作业装置
3 车身
4 上部旋转体
5 下部行驶体
6 动臂
7 斗杆
8 铲斗
9 动臂液压缸
10 斗杆液压缸
11 铲斗液压缸
41 中央连接器
43 行驶减速装置
44 履带

Claims (5)

1.一种作业机械，其特征在于，具有：
取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部，该发动机运转参数表示搭载于作业机械的发动机的运转状况；
供油时期取得部，其取得向所述作业机械供给燃料的供油时期；和
燃料性状判定部，其基于所述发动机运转参数的变化时间以及所述供油时期的比较结果来进行所述燃料的性状的判定。
2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
当在从燃料的供给开始所经过时间为能被视为表现出燃料性状的影响的第一时间内，所述发动机运转参数的变化量超过第一阈值时，所述燃料性状判定部判定为所述发动机运转参数的变化的原因为燃料的性状。
3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
还具有控制所述发动机的输出的增减的发动机控制部，
当通过所述燃料性状判定部判定为所述发动机运转参数的变化量为比所述第一阈值大的第二阈值以上时，所述发动机控制部进行用于使所述发动机的输出下降的控制。
4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
还具有向操作员通知基于所述燃料性状判定部的判定结果的通知部。
5.一种作业机械的监视系统，其包括多个作业机械、和经由网络与多个所述作业机械连接的监视服务器，该作业机械的监视系统的特征在于，包括：
取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部，该发动机运转参数表示搭载于各所述作业机械的发动机的运转状况；
供油时期取得部，其取得向各所述作业机械供给燃料的供油时期；
燃料性状判定部，其基于所述发动机运转参数的变化时间以及所述供油时期的比较结果来进行所述燃料的性状的判定；
终端侧通信控制部以及服务器侧通信控制部，其中，所述终端侧通信控制部装备于多个所述作业机械的每个上，相对于所述监视服务器而发送作为与各所述作业机械的燃料的性状判定处理有关的信息的个体信息，所述服务器侧通信控制部接收从所述终端侧通信控制部所发送的所述个体信息；和
燃料性状最终判定部，其在被视为在相同的供油定时供给了相同燃料的第二时间内，从关于多个所述作业机械的个体信息内，抽取包括各所述作业机械的供油时期的个体信息，且对所抽取的个体信息进行比较而进行关于各所述作业机械的燃料性状的最终判定，
所述服务器侧通信控制部基于所述最终判定结果而发送对成为判定对象的作业机械的发动机的输出限制进行指示的指示信息，装备于成为所述判定对象的作业机械上的终端侧通信控制部接收所述指示信息。
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