CN111520240B - 摊铺机启动控制方法和摊铺机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种摊铺机启动控制方法和摊铺机。其中，摊铺机启动控制方法包括：接收摊铺机启动指令；获取摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息；根据海拔高度信息和发动机温度信息，确定摊铺机的发动机的工况状态；根据工况状态控制摊铺机的离合器的运行状态；根据离合器的运行状态控制发动机启动，其中，离合器设置于发动机和工作负载之间，离合器用于连接或断开发动机和工作负载，以实现发动机带工作负载启动或不带工作负载启动。通过本发明的技术方案，可根据摊铺机的工况状态控制离合器的运行状态，以使摊铺机在高原地区或低温环境下实现发动机不带工作负载启动，降低了发动机的启动难度，使摊铺机易于操作。

Description

摊铺机启动控制方法和摊铺机
技术领域
本发明涉及摊铺机控制技术领域，具体而言，涉及一种摊铺机启动控制方法和一种摊铺机。
背景技术
目前，摊铺机是常见的筑路机械之一，多用于路面施工，以对各种摊铺材料进行摊铺作业。由于摊铺机的各个作业系统多通过摊铺机车体的发动机提供驱动力，导致摊铺机启动时负载较高，摊铺机在高原地区或低温环境下施工时，容易产生启动困难或无法启动的现象。现有的解决方案中多通过离合器断开负载与发动机之间的连接，以降低发动机的启动难度，但在现有方案中，发动机能否正常启动需通过人为判断，对操作人员的经验依赖性较高，且人为判断的准确性不高，容易影响摊铺机的正常施工作业。
发明内容
本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种摊铺机启动控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种摊铺机。
为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案提供了一种摊铺机启动控制方法，包括：步骤S100：接收摊铺机启动指令；步骤S200：获取摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息；步骤S300：根据海拔高度信息和发动机温度信息，确定摊铺机的发动机的工况状态；步骤S400：根据工况状态控制摊铺机的离合器的运行状态，步骤S500：根据离合器的运行状态控制发动机启动。其中，离合器设置于发动机和工作负载之间，离合器用于连接或断开发动机和工作负载，以实现发动机带工作负载启动或不带工作负载启动。
根据本发明第一方面技术方案，摊铺机启动控制方法用于摊铺机，摊铺机设有发动机、离合器和工作负载，离合器设于发动机与工作负载之间，用于使发动机与工作负载之间连接或断开。在摊铺机启动控制方法中，通过步骤S100和步骤S200，在接收到摊铺机的启动指令时，获取摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息，作为确定发动机的工况状态的参数依据，并通过步骤S300，根据海拔高度信息和发动机温度信息，确定发动机的工况状态，即确定发动机在当前环境下能否正常启动，以便于后续根据发动机的工况状态采取相应的启动方案。通过步骤S400和步骤S500，根据发动机的工况状态控制摊铺机的离合器的运行状态，以通过离合器调整工作负载与发动机之间的连接或断开状态，以辅助发动机的启动，进而根据离合器的运行状态控制发动机启动，以使降低发动机的启动难度，特别是在摊铺机处于高原环境或低温环境下施工时，可有效缓解发动机无法正常启动的问题，从而减少维护的时间和成本。其中，发动机温度可以是发动机水温。工作负载包括但不限于摊铺作业机构、行驶机构。
需要说明的是，在高原地区或低温环境下，发动机的润滑油液的粘稠度增大等原因，容易造成发动机的启动阻力增大，影响发动机的正常启动。本方案中的摊铺机启动控制方法，无需操作人员进行人工判断，即可实现对摊铺机的发动机工况状态的确定，进而控制离合器与发动机断开或连接，降低发动机的启动难度，有利于发动机启动操作对操作人员的经验的依赖性，使摊铺机便于操作。
另外，本发明提供的上述技术方案中的摊铺机启动控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，工况状态包括异常状态和正常状态，步骤S300：根据海拔高度信息和发动机温度信息，确定摊铺机的发动机的工况状态，具体包括：步骤S310：判断摊铺机的发动机温度是否小于温度阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤S320，若第一判断结果为否，执行步骤S330；步骤S320：确定发动机处于异常状态；步骤S330：判断摊铺机的海拔高度是否大于海拔高度阈值，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤S320，若第二判断结果为否，执行步骤S340，步骤S340：确定发动机处于正常状态。
在该技术方案中，发动机的工况状态具体包括两种：异常状态和正常状态，发动机处于正常状态时可以正常带工作负载启动，发动机处于异常状态时无法带工作负载启动。步骤S300具体包括步骤S310至步骤S340。通过判断摊铺机的发动机温度是否小于温度阈值，以确定摊铺机所处的环境温度是否会影响发动机的正常启动，并生成第一判断结果。若第一判断结果为是，则确定发动机处于异常状态，否则进一步判断摊铺机的海拔高度是否大于海拔高度阈值，以确定摊铺机所处的环境的海拔高度是否影响发动机的正常启动，并生成第二判断结果。若第二判断结果为是，则确定发动机处于异常状态，否则说明发动机所处环境的海拔高度不会影响发动机的正常启动，从而确定发动机处于正常状态。通过本方案中对发动机的工况状态的确定，以便于后续步骤中根据发动机的工况状态采取相应的控制措施。其中，温度阈值的取值范围可以为-10℃至0℃；海拔高度阈值可根据不同地域的气候条件进行设定，海拔高度阈值的取值范围可以是2400m至3400m，进一步地，可以是2800m至3000m。
在上述技术方案中，工况状态为正常状态时，步骤S400：根据工况状态控制离合器的运行状态，具体包括：步骤S410：控制摊铺机的离合器连接发动机和工作负载；工况状态为异常状态时，步骤S400：根据工况状态控制离合器的运行状态，具体包括：步骤S420：控制摊铺机的离合器断开发动机和工作负载。
在该技术方案中，在发动机的工况状态为正常状态时，通过步骤S410，控制摊铺机的离合器与发动机相连接，以使发动机正常带负载启动，以驱动负载工作，进行摊铺作业。在发动机的工况状态为异常状态时，通过步骤S420，控制摊铺机的离合器与发动机断开连接，以使发动机实现无负载启动，从而降低发动机的启动阻力，以缓解发动机启动困难的现象。本方案可使摊铺机在高原环境或低温环境下仍然能够实现发动机的正常启动，从而扩大了摊铺机的适用范围。
在上述技术方案中，摊铺机根据工况状态的不同设置了两种启动模式，包括自动启动模式和手动启动模式，步骤S400：根据工况状态控制摊铺机的离合器的运行状态，具体包括：步骤S430：根据工况状态判断摊铺机所对应的启动模式；若工况状态对应于手动启动模式，执行步骤S440至步骤S450，若工况状态对应于自动启动模式，执行步骤S470；步骤S440：根据工况状态输出提示信息；步骤S450：判断第一时间内是否接收到对应于摊铺机的离合器的手动操作指令，生成第三判断结果；若第三判断结果为是，则执行步骤S460；若第三判断结果为否，则执行步骤S470；步骤S460：根据手动操作指令控制离合器的运行状态；步骤S470：根据工况状态自动控制离合器的运行状态。
在该技术方案中，摊铺机设置了两种启动模式：自动启动模式和手动启动模式，分别对应于摊铺机的不同工况状态。通过步骤S430，先行判断摊铺机的工况状态所对应的启动模式，以根据不同启动模式采取相应的步骤。在手动启动模式下，通过步骤S440，输出与工况状态对应的提示信息，以对摊铺机的操作人员进行提醒，以便于操作人员采取准确的启动操作；通过步骤S450和步骤S460，以在接收到操作人员的手动操作指令时，根据手动操作指令控制离合器的运行状态，以实现发动机的手动启动；若在第一时间内未接收到手动操作指令，则直接执行步骤S470，即切换至自动启动模式，根据摊铺机的工况状态自动控制离合器的运行状态。其中，提示信息包括但不限于发动机温度信息、海拔高度信息和推荐启动方案。其中，第一时间可根据具体操作需要设定，例如15s、30s、60s。
在上述技术方案中，与手动启动模式对应的工况状态包括：发动机温度处于第一温度区间，发动机温度处于第二温度区间且海拔高度处于第二高度区间或第三高度区间，发动机温度处于第三温度区间且海拔高度处于第三高度区间；与自动启动模式对应的工况状态包括：发动机温度处于第二温度区间且海拔高度处于第一高度区间，发动机温度处于第三温度区间且海拔高度处于第一高度区间，发动机温度处于第三温度区间且海拔高度处于第二高度区间，其中，第一温度区间、第二温度区间和第三温度区间的温度值依次升高，第一高度区间、第二高度区间和第三高度区间的海拔高度依次升高。
在该技术方案中，针对发动机温度，摊铺机设置了三个温度值依次升高的温度区间：第一温度区间、第二温度区间和第三温度区间；针对海拔高度，摊铺机设置了三个海拔高度值依次升高的高度区间：第一高度区间、第二高度区间和第三高度区间。根据发动机温度和海拔高度可将摊铺机的工况状态划分多个不同的子状态，通过限定与手动启动模式、自动启动模式相对应的子状态，以便于在摊铺机启动时采取与子状态对应的启动模式。
举例而言，第一温度区间为-20℃至0℃，第二温度区间为0℃至10℃，第三温度区间为大于10℃，第一高度区间为0m至1000m，第二高度区间为1000m至3000m，第三高度区间为3000m至5000m。手动启动模式对应的子状态包括：发动机温度处于第一温度区间，发动机温度处于第二温度区间且海拔高度处于第二高度区间，发动机温度处于第二温度区间且海拔高度处于第三高度区间，发动机温度处于第三温度区间且海拔高度处于第三高度区间，其中，在发动机温度处于第一温度区间且海拔高度处于第三温度区间的子状态中，提示信息中的推荐启动方案为不建议启动，在其余子状态中，提示信息中的推荐启动方案为建议手动断开离合器后启动发动机，以使发动机不带工作负载启动。而自动启动模式对应的子状态包括：发动机温度处于第二温度区间且海拔高度处于第一高度区间，发动机温度处于第三温度区间且海拔高度处于第一高度区间，发动机温度处于第三温度区间且海拔高度处于第二高度区间，其中，在发动机温度处于第三温度区间且海拔高度处于第一高度区间的子状态中，自动控制离合器连接发动机和工作负载并启动发动机，使发动机带工作负载启动，在其余两个子状态中，自动控制离合器断开离合器并启动发动机，以使发动机不带工作负载启动。
在上述技术方案中，摊铺机设有显示设备和/或音频设备和/或指示灯，步骤S440：根据工况状态输出提示信息，具体包括：步骤S441：根据工况状态，控制显示设备输出图文提示信息；和/或步骤S442：根据工况状态，控制音频输出设备输出音频提示信息；和/或步骤S443：根据工况状态，控制指示灯的开闭状态。
在该技术方案中，摊铺机设有显示设备，能够显示图文信息。通过步骤S441，根据发动机的工况状态，控制显示设备输出图文提示信息，以通过可视化的形式对操作人员进行提醒，提示信息更加直观，便于操作人员获取提示信息的内容。其中，图文提示信息的形式包括但不限于图形、图像或文字信息。摊铺机也可以设有音频输出设备，能够输出音频信息。通过步骤S442，根据发动机的工况状态，控制音频输出设备输出音频提示信息，以使操作人员无需主动观测或操作任何设备即可获取提示信息，实现提示信息的被动接收，提示信息的传输效率更高，且对操作人员的操作过程的干扰较小。其中，音频提示信息的形式可以是警报音提示、语音提示、音乐提示或其他声音提示。
摊铺机也可以设有指示灯，能够通过不同的开闭状态输出提示信息。通过步骤S443，根据发动机的工况状态，控制指示灯的开闭状态，以对操作人员进行提醒，使操作人员能够通过指示灯获知发动机的工况状态。其中，指示灯的开闭状态包括但不限于点亮、熄灭、闪烁，例如，发动机处于正常状态时点亮，发动机处于异常状态时熄灭或闪烁，当然，也可以是在发动机处于正常状态时熄灭，在发动机处于异常状态时点亮或闪烁。进一步地，指示灯还能够通过不同频率的间断点亮或熄灭进行提醒。
在上述技术方案中，在步骤S400：根据离合器的运行状态控制发动机启动之前，还包括：步骤S480：输出海拔高度信息和发动机温度信息；步骤S490：判断第二时间内是否接收到对应于摊铺机的离合器的手动操作指令，生成第四判断结果；若第四判断结果为是，则执行步骤S491：根据手动操作指令控制离合器的运行状态；若第四判断结果为否，则执行步骤S492：控制离合器保持当前运行状态。
在该技术方案中，通过步骤S480，输出摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息，以对操作人员进行提醒，以便于操作人员及时获知发动机的工况状态，以供操作人员参考，便于操作人员进行判断，以在需要的时候通过手动操作启动发动机，实现启动操作的人工干预。通过步骤S490，通过判断第二时间内是否接收到对应于摊铺机的离合器的手动操作指令，以确定操作人员是否有采取手动操作的需求，并生成第三判断结果。若第三判断结果为是，即已接收到手动操作指令，此时通过步骤S491，根据手动操作指令控制离合器的运行状态，从而实现操作人员的人工控制，使得操作人员可根据操作经验或具体情况对离合器的运行状态进行人为干预。若第三判断结果为否，即未接收到手动操作指令，此时通过步骤S492，控制离合器保持当前运行状态，以实现离合器的自动控制。其中，第二时间可根据具体操作需要设定，例如15s、30s、60s。
本发明第二方面技术方案中提供了一种摊铺机，包括：摊铺机车体；发动机，设于摊铺机车体上；离合器，设于发动机与工作负载之间，离合器用于使发动机与工作负载相连接或断开，以使发动机实现带工作负载启动或不带工作负载启动；检测组件，设于摊铺机车体上，用于检测摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息；控制器，与检测组件电连接，以根据海拔高度信息和发动机温度信息，确定发动机的工况状态，并根据发动机的工况状态控制离合器的运行状态。
根据本发明第二方面技术方案，摊铺机包括摊铺机车体、发动机、离合器、检测组件和控制器。摊铺机车体用于承载摊铺机的作业机构，并带动作业机构行驶，实现摊铺作业。发动机和离合器均设于摊铺机车体上，发动机可驱动工作负载(如摊铺机车体、作业机构)运行，离合器设于发动机与工作负载之间，用于使发动机与工作负载相连接或断开，以实现发动机带工作负载启动或不带工作负载启动。检测组件用于检测摊铺机所在位置的海拔高度信息以及摊铺机的发动机温度信息，设于摊铺机车体上，具体地，检测组件可以包括多个不同的传感设备，例如发动机温度传感器、GPS信息收发器。通过设置与检测组件电连接的控制器，以使控制器能够获取检测组件的检测结果，从而根据摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息，确定发动机的工况状态，即确定发动机在当前环境下能否正常启动，以根据发动机的工况状态不同，控制离合器的运行状态，以使发动机与工作负载连接或断开。其中，发动机的工况状态包括正常状态和异常状态，发动机处于正常状态时可以正常带工作负载启动，发动机处于异常状态时无法带工作负载启动。发动机温度可以是发动机水温。
在发动机的工况状态处于异常状态时，控制器控制离合器切换至断开状态，使发动机与工作负载断开，以降低发动机的启动阻力，使发动机实现无负载启动；在发动机的工况状态处于正常状态时，控制器控制离合器保持连接状态，使发动机与工作负载连接，使发动机正常带负载启动。
本方案中的摊铺机可以根据所处的环境条件不同，确定发动机的工况状态，并相应地调整离合器的运行状态，使得摊铺机在高原地区或低温环境下施工时，降低发动机的启动难度，扩大了摊铺机的适用范围，有利于提高施工效率，降低维护成本，同时，降低了摊铺机操作过程中对操作人员的经验的依赖性，使摊铺机便于操作。
在上述技术方案中，摊铺机还包括：提示装置，设于摊铺机上，用于输出提示信息，提示装置与控制器电连接；手动操作设备，设于摊铺机上，手动操作设备与控制器电连接，用于输入对应于离合器的手动操作指令，其中，控制器根据工况状态控制提示装置输出提示信息，并在接收到手动操作指令时，控制离合器的运行状态。
在该技术方案中，通过在摊铺机上设置提示装置，用于输出提示信息。提示装置与控制器电连接，控制器根据发动机的工况状态控制提示装置输出提示信息，以对操作人员进行提醒，以便于操作人员及时获知发动机的工况状态以及相关的参数信息。其中，提示信息包括但不限于摊铺机的海拔高度信息、发动机温度信息、摊铺机的工况状态以及对应的推荐启动方案。手动操作设备设于摊铺机上，以供操作人员输入对应于离合器的手动操作指令，以使操作人员可以依据操作经验或施工现场的实际情况对离合器的运行状态进行手动操作，实现人为干预。其中，若操作人员通过手动操作设备输入了手动操作指令，在手动操作指令与控制器的自动控制指令不一致时，控制器根据手动操作指令控制离合器的运行状态。进一步地，提示装置和手动操作设备均设于摊铺机的驾驶室内，以便于操作人员获取提示信息和进行手动操作。
在上述技术方案中，提示装置包括：显示设备，设于摊铺机车体上，显示设备与控制器电连接，以根据发动机的工况输出图文提示信息；和/或音频输出设备，设于摊铺机上，音频输出设备与控制器电连接，以根据发动机的工况输出音频提示信息；和/或指示灯，设于摊铺机上，指示灯与控制器电连接，以根据发动机的工况点亮或熄灭。
在该技术方案中，提示装置包括显示设备和/或音频输出设备和/或指示灯。通过在摊铺机上设置显示设备，且显示设备与控制器电连接，以使控制器可根据发动机的工况状态控制显示设备输出图文提示信息，以图文形式对操作人员进行提醒。其中，图文提示信息的显示方式可以是常驻显示、闪烁显示或滚动显示，以吸引操作人员的注意力。
通过在摊铺机上设置音频输出设备，且音频输出设备与控制器电连接，以使控制器可根据发动机的工况状态控制音频输出设备输出音频提示信息，以音频的形式对操作人员进行提醒。其中，音频提示信息的形式可以是警报音提示、语音提示、音乐提示或其他声音提示。音频提示信息可以被动形式为操作人员所接收，即操作人员无需主动观测或操作任何设备，即可接收到语音提示信息中的内容，可减少提示信息的传输对操作人员的正常操作产生的影响，有利于提高提示信息的传输效率。
通过在摊铺机上设置指示灯，且指示灯与控制器电连接，以使控制器可根据发动机的工况状态控制指示灯点亮或熄灭，以对操作人员进行提醒。其中，指示灯的数量可以是一个或多个。指示灯可以持续点亮、持续熄灭或闪烁，例如，发动机处于正常状态时点亮，发动机处于异常状态时熄灭或闪烁，当然，也可以是在发动机处于正常状态时熄灭，在发动机处于异常状态时点亮或闪烁。进一步地，指示灯还能够通过不同频率的间断点亮或熄灭进行提醒。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的摊铺机启动控制方法的流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的摊铺机启动控制方法的流程图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的摊铺机启动控制方法的流程图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的摊铺机启动控制方法的流程图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的发动机温度与海拔高度的对应表；
图6示出了根据本发明的一个实施例的摊铺机启动控制方法的流程图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的摊铺机启动控制方法的流程图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的摊铺机启动控制方法的流程图；
图9示出了根据本发明的一个实施例的摊铺机启动控制方法的流程图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的操作面板的示意图。
其中，图10中附图标记与部件之间的对应关系如下：
1操作面板，21显示设备，22指示灯，3手动操作设备。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图10描述本发明一些实施例的摊铺机启动控制方法和摊铺机。
实施例一
本实施例中提供了一种摊铺机启动控制方法，如图1所示，包括：
步骤S100：接收摊铺机启动指令；
步骤S200：获取摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息；
步骤S300：根据海拔高度信息和发动机温度信息，确定摊铺机的发动机的工况状态；
步骤S400：根据工况状态控制摊铺机的离合器的运行状态；
步骤S500：根据离合器的运行状态控制发动机启动，
其中，离合器设置于发动机与工作负载之间，离合器用于连接或断开发动机和工作负载，以实现发动机带工作负载启动或不带工作负载启动。
在本实施例中的摊铺机启动控制方法，用于摊铺机，摊铺机设有发动机、离合器和工作负载，离合器设于发动机与工作负载之间，用于使发动机与工作负载之间连接或断开。在摊铺机启动控制方法中，在接收到启动指令时，通过摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息，确定发动机的工况状态，即确定发动机在当前环境下能否正常启动，进而相应地控制离合器的运行状态，以降低发动机的启动阻力，辅助发动机的启动，使发动机实现带工作负载启动或不带工作负载启动。使得摊铺机在高原环境或低温环境下施工时，可通过不带工作负载启动，缓解发动机无法正常启动的问题，减少了摊铺机的维护的成本，扩大了摊铺机的适用范围，同时，降低了摊铺机启动操作对操作人员经验的依赖性，使摊铺机便于操作。
实施例二
本实施例中提供了一种摊铺机启动控制方法，如图2所示，包括：
步骤S100：接收摊铺机启动指令；
步骤S200：获取摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息；
步骤S310：判断摊铺机的发动机温度是否小于温度阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤S320，若第一判断结果为否，执行步骤S330；
步骤S320：确定发动机处于异常状态；
步骤S330：判断摊铺机的海拔高度是否大于海拔高度阈值，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤S320，若第二判断结果为否，执行步骤S340；
步骤S340：确定发动机处于正常状态；
步骤S400：根据工况状态控制摊铺机的离合器的运行状态；
步骤S500：根据离合器的运行状态控制发动机启动，
其中，离合器设置于发动机与工作负载之间，离合器用于连接或断开发动机和工作负载，以实现发动机带工作负载启动或不带工作负载启动。
在本实施例中的摊铺机启动控制方法，对实施例一中的步骤S300做了进一步改进。发动机的工况状态具体包括异常状态和正常状态，发动机处于正常状态时可以正常带负载启动，发动机处于异常状态时无法带负载启动。通过步骤S3100至步骤S340，判断摊铺机的发动机温度是否小于温度阈值，以及判断摊铺机的海拔高度是否大于海拔高度阈值，以确定发动机的具体工况状态，以为后续对离合器的运行状态的控制操作提供依据。具体地，在步骤S310的第一判断结果和步骤S330的第二判断结果中，至少一个为是，则确定发动机处于异常状态，若第一判断结果和第二判断结果均为否，则确定发动机处于正常状态。其中，温度阈值的取值范围可以为-10℃至0℃；海拔高度阈值可根据不同地域的气候条件进行设定，海拔高度阈值的取值范围可以是2400m至3400m，进一步地，可以是2800m至3000m。
实施例三
本实施例中提供了一种摊铺机启动控制方法，如图3所示，包括：
步骤S100：接收摊铺机启动指令；
步骤S200：获取摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息；
步骤S310：判断摊铺机的发动机温度是否小于温度阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤S320和步骤S420，若第一判断结果为否，执行步骤S330；
步骤S320：确定发动机处于异常状态；
步骤S330：判断摊铺机的海拔高度是否大于海拔高度阈值，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤S320和步骤S420，若第二判断结果为否，执行步骤S340和步骤S410；
步骤S340：确定发动机处于正常状态；
步骤S410：控制摊铺机的离合器连接发动机和工作负载；
步骤S420：控制摊铺机的离合器断开发动机和工作负载；
步骤S500：根据离合器的运行状态控制发动机启动，
其中，离合器设置于发动机与工作负载之间，离合器用于连接或断开发动机和工作负载，以实现发动机带工作负载启动或不带工作负载启动。
本实施例中的摊铺机启动控制方法，在实施例二的基础上对步骤S400做了进一步改进。在发动机处于正常状态时，控制摊铺机的离合器连接发动机和工作负载，以使发动机正常带工作负载启动，正常进行摊铺作业。在发动机的工况状态为异常状态时，控制摊铺机的离合器断开发动机和工作负载，以使发动机实现不带工作负载启动，从而降低发动机的启动阻力，以缓解发动机启动困难的现象。特别是摊铺机在高原环境或低温环境施工时，仍然能够实现发动机的正常启动，有利于扩大了摊铺机的适用范围。
实施例四
本实施例中提供的摊铺机启动控制方法，摊铺机根据工况状态的不同设置了两种启动模式，包括自动启动模式和手动启动模式。如图4所示，摊铺机启动控制方法包括：
步骤S100：接收摊铺机启动指令；
步骤S200：获取摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息；
步骤S300：根据海拔高度信息和发动机温度信息，确定摊铺机的发动机的工况状态；
步骤S430：根据工况状态判断摊铺机所对应的启动模式；若工况状态对应于手动启动模式，执行步骤S440至步骤S450，若工况状态对应于自动启动模式，执行步骤S470；
步骤S440：根据工况状态输出提示信息；
步骤S450：判断第一时间内是否接收到对应于摊铺机的离合器的手动操作指令，生成第三判断结果；若第三判断结果为是，则执行步骤S460；若第三判断结果为否，则执行步骤S470；
步骤S460：根据手动操作指令控制离合器的运行状态；
步骤S470：根据工况状态自动控制离合器的运行状态；
步骤S500：根据离合器的运行状态控制发动机启动，
其中，离合器设置于发动机与工作负载之间，离合器用于连接或断开发动机和工作负载，以实现发动机带工作负载启动或不带工作负载启动。
本实施例中提供的摊铺机启动控制方法，在实施例一的基础上做了进一步改进。摊铺机设置了自动启动模式和手动启动模式，分别对应于摊铺机的不同工况状态。通过步骤S430，先行判断摊铺机的工况状态所对应的启动模式，以根据不同启动模式采取相应的步骤，便于操作人员根据操作经验以及施工现场的具体情况进行操作。在手动启动模式下，通过步骤S440，输出与工况状态对应的提示信息，以对摊铺机的操作人员进行提醒，以便于操作人员采取准确的启动操作；通过步骤S450和步骤S460，以在接收到操作人员的手动操作指令时，根据手动操作指令控制离合器的运行状态，以实现发动机的手动启动；若在第一时间内未接收到手动操作指令，则直接执行步骤S470，即切换至自动启动模式，根据摊铺机的工况状态自动控制离合器的运行状态。其中，提示信息包括但不限于发动机温度信息、海拔高度信息和推荐启动方案。其中，第一时间可根据具体操作需要设定，例如15s、30s、60s。
进一步地，针对发动机温度，摊铺机设置了三个温度值依次升高的温度区间：第一温度区间、第二温度区间和第三温度区间；针对海拔高度，摊铺机设置了三个海拔高度值依次升高的高度区间：第一高度区间、第二高度区间和第三高度区间。根据发动机温度和海拔高度可将摊铺机的工况状态划分多个不同的子状态，通过限定与手动启动模式、自动启动模式相对应的子状态，以便于在摊铺机启动时采取与子状态对应的启动模式。
举例而言，如图5所示，第一温度区间为-20℃至0℃，第二温度区间为0℃至10℃，第三温度区间为大于10℃，第一高度区间为0m至1000m，第二高度区间为1000m至3000m，第三高度区间为3000m至5000m。手动启动模式对应的子状态包括：发动机温度处于第一温度区间，发动机温度处于第二温度区间且海拔高度处于第二高度区间，发动机温度处于第二温度区间且海拔高度处于第三高度区间，发动机温度处于第三温度区间且海拔高度处于第三高度区间，其中，在发动机温度处于第一温度区间且海拔高度处于第三温度区间的子状态中，提示信息中的推荐启动方案为不建议启动，在其余子状态中，提示信息中的推荐启动方案为建议手动断开离合器后启动发动机，以使发动机不带工作负载启动。而自动启动模式对应的子状态包括：发动机温度处于第二温度区间且海拔高度处于第一高度区间，发动机温度处于第三温度区间且海拔高度处于第一高度区间，发动机温度处于第三温度区间且海拔高度处于第二高度区间，其中，在发动机温度处于第三温度区间且海拔高度处于第一高度区间的子状态中，自动控制离合器连接发动机和工作负载并启动发动机，使发动机带工作负载启动，在其余两个子状态中，自动控制离合器断开离合器并启动发动机，以使发动机不带工作负载启动。
需要说明的是，本实施例中的第一温度区间、第二温度区间和第三温度区间以及第一高度区间、第二高度区间和第三高度区间的取值范围也可以根据具体情况设置其他数值。
实施例五
本实施例中提供的摊铺机启动控制方法，用于具有显示设备的摊铺机，如图6所示，摊铺机启动控制方法包括：
步骤S100：接收摊铺机启动指令；
步骤S200：获取摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息；
步骤S300：根据海拔高度信息和发动机温度信息，确定摊铺机的发动机的工况状态；
步骤S430：根据工况状态判断摊铺机所对应的启动模式；若工况状态对应于手动启动模式，执行步骤S441至步骤S450，若工况状态对应于自动启动模式，执行步骤S470；
步骤S441：根据工况状态，控制显示设备输出图文提示信息；
步骤S450：判断第一时间内是否接收到对应于摊铺机的离合器的手动操作指令，生成第三判断结果；若第三判断结果为是，则执行步骤S460；若第三判断结果为否，则执行步骤S470；
步骤S460：根据手动操作指令控制离合器的运行状态；
步骤S470：根据工况状态自动控制离合器的运行状态；
步骤S500：根据离合器的运行状态控制发动机启动，
其中，离合器设置于发动机与工作负载之间，离合器用于连接或断开发动机和工作负载，以实现发动机带工作负载启动或不带工作负载启动。
本实施例中提供的摊铺机启动控制方法，在实施例四的基础上对步骤S440做了进一步改进。通过在摊铺机上设有显示设备，以通过图文形式输出提示信息。在步骤S441中，根据发动机的工况状态，控制显示设备输出图文提示信息，以通过可视化的形式对操作人员进行提醒，例如，图文提示信息包括摊铺机的发动机温度信息、海拔高度信息，也可以包括摊铺机确定的发动机工况状态和推荐启动方案(发动机带负载启动方案或发动机无负载启动方案)。图文提示信息更加直观，便于操作人员获取提示信息的内容。其中，图文提示信息的形式包括但不限于图形、图像或文字。
实施例六
本实施例中提供的摊铺机启动控制方法，用于具有音频输出设备的摊铺机，如图7所示，摊铺机启动控制方法包括：
步骤S100：接收摊铺机启动指令；
步骤S200：获取摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息；
步骤S300：根据海拔高度信息和发动机温度信息，确定摊铺机的发动机的工况状态；
步骤S430：根据工况状态判断摊铺机所对应的启动模式；若工况状态对应于手动启动模式，执行步骤S442至步骤S450，若工况状态对应于自动启动模式，执行步骤S470；
步骤S442：根据工况状态，控制音频输出设备输出音频提示信息；
步骤S450：判断第一时间内是否接收到对应于摊铺机的离合器的手动操作指令，生成第三判断结果；若第三判断结果为是，则执行步骤S460；若第三判断结果为否，则执行步骤S470；
步骤S460：根据手动操作指令控制离合器的运行状态；
步骤S470：根据工况状态自动控制离合器的运行状态；
步骤S500：根据离合器的运行状态控制发动机启动，
其中，离合器设置于发动机与工作负载之间，离合器用于连接或断开发动机和工作负载，以实现发动机带工作负载启动或不带工作负载启动。
本实施例中提供的摊铺机启动控制方法，在实施例四的基础上对步骤S440做了进一步改进。通过在摊铺机上设有音频输出设备，以通过音频的形式输出提示信息。根据发动机的工况状态，控制音频输出设备输出音频提示信息，以对操作人员进行提醒，可使操作人员在无需主动观测或操作任何设备的情况下即可获取提示信息的内容，实现可提示信息的被动接收，提示信息的传输效率更高。此外，音频提示信息对操作人员的操作过程干扰较小，降低了因操作人员接收提示信息而影响摊铺作业的可能性。其中，音频提示信息的形式可以是警报音提示、语音提示、音乐提示或其他声音提示。
实施例七
本实施例中提供了一种摊铺机启动控制方法，用于具有指示灯的摊铺机，如图8所示，摊铺机启动控制方法包括：
步骤S100：接收摊铺机启动指令；
步骤S200：获取摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息；
步骤S300：根据海拔高度信息和发动机温度信息，确定摊铺机的发动机的工况状态；
步骤S430：根据工况状态判断摊铺机所对应的启动模式；若工况状态对应于手动启动模式，执行步骤S443至步骤S450，若工况状态对应于自动启动模式，执行步骤S470；
步骤S443：根据工况状态，控制指示灯的开闭状态；
步骤S450：判断第一时间内是否接收到对应于摊铺机的离合器的手动操作指令，生成第三判断结果；若第三判断结果为是，则执行步骤S460；若第三判断结果为否，则执行步骤S470；
步骤S460：根据手动操作指令控制离合器的运行状态；
步骤S470：根据工况状态自动控制离合器的运行状态；
步骤S500：根据离合器的运行状态控制发动机启动，
其中，离合器设置于发动机与工作负载之间，离合器用于连接或断开发动机和工作负载，以实现发动机带工作负载启动或不带工作负载启动。
本实施例中的摊铺机启动控制方法，在实施例四的基础上对步骤S440做了进一步改进。通过在摊铺机上设有指示灯，以通过指示灯不同的开闭状态输出提示信息。根据发动机的工况状态，控制指示灯的开闭状态，以对操作人员进行提醒，可使操作人员通过指示灯获知发动机的工况状态。其中，指示灯的开闭状态包括但不限于点亮、熄灭、闪烁。
举例而言，指示灯可以在发动机处于正常状态时点亮，在发动机处于异常状态时熄灭或闪烁，当然，指示灯也可以在发动机处于正常状态时熄灭，而在发动机处于异常状态时点亮或闪烁。此外，指示灯还能够通过间断点亮或熄灭进行提醒，并通过不同频率输出不同的提示内容。
实施例八
本实施例中提供了一种摊铺机启动控制方法，如图9所示，包括：
步骤S100：接收摊铺机启动指令；
步骤S200：获取摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息；
步骤S300：根据海拔高度信息和发动机温度信息，确定摊铺机的发动机的工况状态；
步骤S400：根据工况状态控制摊铺机的离合器的运行状态；
步骤S480：输出海拔高度信息和发动机温度信息；
步骤S490：判断第二时间内是否接收到对应于摊铺机的离合器的手动操作指令，生成第四判断结果；若第四判断结果为是，则执行步骤S491，若第四判断结果为否，则执行步骤S492；
步骤S491：根据手动操作指令控制离合器的运行状态；
步骤S492：控制离合器保持当前运行状态；
步骤S500：根据离合器的运行状态控制发动机启动，
其中，离合器设置于发动机与工作负载之间，离合器用于连接或断开发动机和工作负载，以实现发动机带工作负载启动或不带工作负载启动。
本实施例中提供的摊铺机启动控制方法，在实施例一的基础上增加了步骤S480至步骤S492。根据工况状态输出摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息，以对操作人员进行提醒，以便于操作人员及时获知发动机的工况状态。操作人员可以海拔高度信息和发动机温度信息作为参考，确定是否进行人工操作。通过判断是否接收到对应于摊铺机的离合器的手动操作指令，以确定操作人员是否采取了手动操作，以在确定操作人员采取了手动操作时，根据手动操作指令控制离合器的运行状态，从而实现操作人员的人工控制，使得操作人员可根据操作经验或施工现场的具体情况控制离合器的运行状态，实现人为干预。
实施例九
本实施例中提供了一种摊铺机，包括摊铺机车体、发动机、离合器、检测组件和控制器。
摊铺机车体用于承载摊铺机的作业机构，摊铺机车体可带动作业机构行驶，实现摊铺作业。发动机和离合器均设于摊铺机车体上，发动机可驱动工作负载(如摊铺机车体、作业机构)运行，离合器设于发动机与工作负载之间，用于使发动机与工作负载相连接或断开，以实现发动机带工作负载启动或不带工作负载启动。检测组件包括多个不同的传感设备，设于摊铺机车体上，分别用于检测摊铺机所在位置的海拔高度信息以及摊铺机的发动机温度信息，传感设备可以是发动机温度传感器或GPS信息收发器。控制器与检测组件电连接，控制器可获取检测组件的检测结果，并根据摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息确定发动机的工况状态，从而根据发动机的工况状态控制离合器的运行状态。
具体地，发动机的工况状态包括正常状态和异常状态，发动机处于正常状态时可以正常带工作负载启动，发动机处于异常状态时无法带工作负载启动。在发动机处于正常状态时，控制器控制离合器保持连接状态，使发动机与工作负载连接，以使发动机正常带工作负载启动。在发动机处于异常状态时，控制器控制离合器切换至断开状态，使发动机和工作负载断开，以降低发动机的启动阻力，使发动机实现无负载启动。其中，工作负载包括但不限于摊铺作业机构、行驶机构。发动机温度可以是发动机水温。
本实施例中的摊铺机可以根据所处的环境条件不同，自行确定发动机的工况状态，并相应地调整离合器的运行状态，使得摊铺机在高原地区或低温环境下施工时，降低发动机的启动难度，扩大了摊铺机的适用范围，且降低了摊铺机操作过程对操作人员的经验的依赖性，使摊铺机便于操作。
实施例十
本实施例中提供了一种摊铺机，在实施例九的基础上做了进一步改进，摊铺机还包括提示装置和手动操作设备。提示装置和手动操作设备设于摊铺机上，提示装置用于输出提示信息，手动操作设备用于操作人员输入手动操作指令。
具体地，提示装置与控制器电连接，控制器根据发动机的工况状态控制提示装置输出提示信息，以对操作人员进行提醒，以便于操作人员及时获知发动机的工况状态以及相关的参数信息。其中，提示信息的内容包括但不限于摊铺机的海拔高度信息、发动机温度信息、发动机的工况状态以及推荐启动方案。操作人员可根据提示信息的内容，依据操作经验或施工现场的实际情况做出判断，并可通过手动操作设备对离合器的运行状态进行手动操作，实现人为干预。其中，在操作人员通过手动操作设备输入了手动操作指令后，控制器将根据手动操作指令控制离合器的运行状态。
进一步地，提示装置和手动操作设备均设于摊铺机的驾驶室内，以便于操作人员获取提示信息和进行手动操作。
实施例十一
本实施例中提供了一种摊铺机，在实施例十的基础上做了进一步改进。
提示装置包括显示设备，显示设备与控制器电连接，控制器可根据发动机的工况状态控制显示设备输出图文提示信息，以图文形式对操作人员进行提醒。例如，显示设备根据检测装置的检测结果显示摊铺机所在位置的海拔高度信息和发动机温度信息，并在发动机处于异常状态时，输出“发动机无法正常启动，建议断开离合器”的文字提示信息，而在发动机处于正常状态时，输出“发动机可以正常启动，建议连接离合器”的文字提示信息。当然，提示信息还可以是图形、图像或其他可视化的形式。其中，图文提示信息的显示方式可以是常驻显示、闪烁显示或滚动显示。
本实施例中还提供了提示装置的另一种实现形式，提示装置包括音频输出设备。音频输出设备与控制器电连接，控制器可根据发动机的工况状态控制音频输出设备输出音频提示信息，以音频的形式对操作人员进行提醒。例如，音频输出设备以语音的形式播报摊铺机所处位置的海拔高度信息和发动机温度信息，并在发动机处于异常状态时，输出“发动机无法正常启动，建议断开离合器”的语音提示信息，而在发动机处于正常状态时，输出“发动机可以正常启动，建议连接离合器”的语音提示信息。此外，音频提示信息的形式还可以是警报音提示、音乐提示或其他声音提示。
本实施例中还提供了提示装置的另一种实现形式，提示装置包括指示灯。指示灯的数量可以是一个或多个，指示灯与控制器电连接，控制器可根据发动机的工况状态控制指示灯点亮或熄灭，以对操作人员进行提醒。其中，指示灯可以持续点亮、持续熄灭或闪烁，例如，发动机处于正常状态时点亮，发动机处于异常状态时熄灭或闪烁，当然，也可以是在发动机处于正常状态时熄灭，在发动机处于异常状态时点亮或闪烁。此外，指示灯还能够通过不同频率的间断点亮或熄灭进行提醒。
实施例十二
本实施例中提供了一种摊铺机，包括摊铺机车体、发动机、离合器、检测组件、控制器、提示装置和手动操作设备。
摊铺机车体用于承载摊铺机的作业机构，摊铺机车体可带动作业机构行驶，实现摊铺作业。摊铺机设有驾驶室，以便于操作人员对摊铺机进行驾驶操作。发动机和离合器均设于摊铺机车体上，发动机可驱动工作负载(如摊铺机车体、作业机构)运行，离合器设于发动机与工作负载之间，用于使发动机与工作负载相连接或断开，以实现发动机带工作负载启动或不带工作负载启动。检测组件包括多个不同的传感设备，设于摊铺机车体上，分别用于检测摊铺机所在位置的海拔高度信息以及摊铺机的发动机温度信息，传感设备可以是发动机温度传感器或GPS信息收发器。控制器与检测组件电连接，控制器可获取检测组件的检测结果，并根据摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息确定发动机的工况状态，从而根据发动机的工况状态控制离合器的运行状态。具体地，发动机的工况状态包括正常状态和异常状态，发动机处于正常状态时可以正常带工作负载启动，发动机处于异常状态时无法带工作负载启动。在发动机处于正常状态时，控制器控制离合器保持连接状态，使发动机与工作负载连接，以使发动机正常带工作负载启动。在发动机处于异常状态时，控制器控制离合器切换至断开状态，使发动机与工作负载断开，以降低发动机的启动阻力，使发动机实现不带工作负载启动。
提示装置和手动操作设备设于驾驶室内，提示装置用于输出提示信息，手动操作设备用于操作人员输入手动操作指令。具体地，提示装置与控制器电连接，控制器根据发动机的工况状态控制提示装置输出提示信息，以对操作人员进行提醒，以便于操作人员及时获知发动机的工况状态以及相关的参数信息。其中，提示信息的内容包括但不限于摊铺机的海拔高度信息、发动机温度信息、发动机的工况状态以及推荐启动方案。操作人员可根据提示信息的内容，依据操作经验或施工现场的实际情况做出判断，并可通过手动操作设备对离合器的运行状态进行手动操作，实现人为干预。其中，在操作人员通过手动操作设备输入了手动操作指令后，控制器根据手动操作指令控制离合器的运行状态。
如图10所示，驾驶室内设有操作面板1，提示装置和手动操作设备3集成于操作面板1上。提示装置包括显示设备21、指示灯22以及音频输出设备(图中未示出)，均与控制器电连接，控制器可根据发动机的工况状态，分别对显示设备21、音频输出设备以及指示灯22进行控制。
具体地，显示设备21用于输出图文提示信息，以图文形式对操作人员进行提醒。例如，显示设备21根据检测装置的检测结果显示摊铺机所在位置的海拔高度信息和发动机温度信息，并在发动机处于异常状态时，输出“发动机无法正常启动，建议断开离合器”的文字提示信息，而在发动机处于正常状态时，输出“发动机可以正常启动，建议连接离合器”的文字提示信息。当然，提示信息还可以是图形、图像或其他可视化的形式。其中，图文提示信息的显示方式可以是常驻显示、闪烁显示或滚动显示。
音频输出设备用于输出音频提示信息，以音频的形式对操作人员进行提醒。例如，音频输出设备以语音的形式播报摊铺机所处位置的海拔高度信息和发动机温度信息，并在发动机处于异常状态时，输出“发动机无法正常启动，建议断开离合器”的语音提示信息，而在发动机处于正常状态时，输出“发动机可以正常启动，建议连接离合器”的语音提示信息。此外，音频提示信息的形式还可以是警报音提示、音乐提示或其他声音提示。
指示灯22可通过点亮或熄灭对操作人员进行提醒。其中，指示灯22可以持续点亮、持续熄灭或闪烁，例如，发动机处于正常状态时点亮，发动机处于异常状态时熄灭或闪烁，当然，也可以是在发动机处于正常状态时熄灭，在发动机处于异常状态时点亮或闪烁。此外，指示灯22还能够通过不同频率的间断点亮或熄灭进行提醒。
此外，如图10所示，操作面板1上还设有多个用于控制摊铺机的作业机构运行的操作装置和仪表装置，以便于操作人员对摊铺机进行控制，实现摊铺作业。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可实现对摊铺机的发动机工况状态的确定，进而相应地控制离合器的运行状态，以使摊铺机在高原地区或低温环境下降低了发动机的启动难度，使摊铺机便于操作。
在本发明中，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成的，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种摊铺机启动控制方法，用于摊铺机，其特征在于，包括：
步骤S100：接收摊铺机启动指令；
步骤S200：获取摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息；
步骤S300：根据所述海拔高度信息和所述发动机温度信息，确定所述摊铺机的发动机的工况状态；
步骤S400：根据所述工况状态控制所述摊铺机的离合器的运行状态；
步骤S500：根据所述离合器的运行状态控制所述发动机启动，
其中，所述离合器设置于发动机和工作负载之间，所述离合器用于连接或断开所述发动机和工作负载，以实现所述发动机带工作负载启动或不带工作负载启动；
所述摊铺机根据所述工况状态的不同设置了两种启动模式，包括自动启动模式和手动启动模式，所述步骤S400：根据所述工况状态控制所述摊铺机的离合器的运行状态，具体包括：
步骤S430：根据所述工况状态判断所述摊铺机所对应的启动模式；若所述工况状态对应于所述手动启动模式，执行步骤S440至步骤S450，若所述工况状态对应于所述自动启动模式，执行步骤S470；
步骤S440：根据所述工况状态输出提示信息；
步骤S450：判断第一时间内是否接收到对应于所述摊铺机的离合器的手动操作指令，生成第三判断结果；若所述第三判断结果为是，则执行步骤S460；若所述第三判断结果为否，则执行步骤S470；
步骤S460：根据所述手动操作指令控制所述离合器的运行状态；
步骤S470：根据所述工况状态自动控制所述离合器的运行状态；
与所述手动启动模式对应的工况状态包括：所述发动机温度处于第一温度区间，所述发动机温度处于第二温度区间且所述海拔高度处于第二高度区间或第三高度区间，所述发动机温度处于第三温度区间且所述海拔高度处于第三高度区间；
与所述自动启动模式对应的工况状态包括：所述发动机温度处于第二温度区间且所述海拔高度处于第一高度区间，所述发动机温度处于第三温度区间且所述海拔高度处于第一高度区间，所述发动机温度处于第三温度区间且所述海拔高度处于第二高度区间，
其中，所述第一温度区间、所述第二温度区间和所述第三温度区间的温度值依次升高，所述第一高度区间、所述第二高度区间和所述第三高度区间的海拔高度依次升高。
2.根据权利要求1所述的摊铺机启动控制方法，其特征在于，所述工况状态包括异常状态和正常状态，所述步骤S300：根据所述海拔高度信息和所述发动机温度信息，确定所述摊铺机的发动机的工况状态，具体包括：
步骤S310：判断所述摊铺机的发动机温度是否小于温度阈值，生成第一判断结果；若所述第一判断结果为是，执行步骤S320，若所述第一判断结果为否，执行步骤S330；
步骤S320：确定所述发动机处于所述异常状态；
步骤S330：判断所述摊铺机的海拔高度是否大于海拔高度阈值，生成第二判断结果；若所述第二判断结果为是，执行步骤S320，若所述第二判断结果为否，执行步骤S340；
步骤S340：确定所述发动机处于所述正常状态。
3.根据权利要求2所述的摊铺机启动控制方法，其特征在于，
所述工况状态为所述正常状态时，所述步骤S400：根据所述工况状态控制所述离合器的运行状态，具体包括：
步骤S410：控制所述摊铺机的离合器连接所述发动机和所述工作负载；
所述工况状态为所述异常状态时，所述步骤S400：根据所述工况状态控制所述离合器的运行状态，具体包括：
步骤S420：控制所述摊铺机的离合器断开所述发动机和所述工作负载。
4.根据权利要求1所述的摊铺机启动控制方法，其特征在于，
所述摊铺机设有显示设备和/或音频输出设备和/或指示灯，所述步骤S440：根据所述工况状态输出提示信息，具体包括：
步骤S441：根据所述工况状态，控制所述显示设备输出图文提示信息；和/或
步骤S442：根据所述工况状态，控制所述音频输出设备输出音频提示信息；和/或
步骤S443：根据所述工况状态，控制所述指示灯的开闭状态。
5.根据权利要求1所述的摊铺机启动控制方法，其特征在于，在所述步骤S400：根据所述离合器的运行状态控制所述发动机启动之前，还包括：
步骤S480：输出所述海拔高度信息和发动机温度信息；
步骤S490：判断第二时间内是否接收到对应于所述摊铺机的离合器的手动操作指令，生成第四判断结果；
若所述第四判断结果为是，则执行步骤S491：根据所述手动操作指令控制所述离合器的运行状态；
若所述第四判断结果为否，则执行步骤S492：控制所述离合器保持当前运行状态。
6.一种摊铺机，其特征在于，包括：
摊铺机车体；
发动机，设于所述摊铺机车体上；
离合器，设于所述发动机与工作负载之间，所述离合器用于使所述发动机与工作负载相连接或断开，以使所述发动机实现带工作负载启动或不带工作负载启动；
检测组件，设于所述摊铺机车体上，用于检测所述摊铺机的海拔高度信息和发动机温度信息；
控制器，与所述检测组件电连接，以根据所述海拔高度信息和所述发动机温度信息，确定所述发动机的工况状态，所述摊铺机根据所述工况状态的不同设置了两种启动模式，包括自动启动模式和手动启动模式，并根据发动机的工况状态控制所述离合器的运行状态；
提示装置，设于所述摊铺机上，用于输出提示信息，所述提示装置与所述控制器电连接；
手动操作设备，设于所述摊铺机上，所述手动操作设备与所述控制器电连接，用于输入对应于离合器的手动操作指令，
其中，所述控制器根据所述工况状态控制所述提示装置输出所述提示信息，并在接收到所述手动操作指令时，控制所述离合器的运行状态；
所述控制器判断第一时间内是否接收到所述提示装置的手动操作指令，生成第三判断结果；若所述第三判断结果为是，所述控制器根据所述手动操作指令控制所述离合器的运行状态；
若所述第三判断结果为否，所述控制器根据所述工况状态自动控制所述离合器的运行状态；
与所述手动启动模式对应的工况状态包括：所述发动机温度处于第一温度区间，所述发动机温度处于第二温度区间且所述海拔高度处于第二高度区间或第三高度区间，所述发动机温度处于第三温度区间且所述海拔高度处于第三高度区间；
与所述自动启动模式对应的工况状态包括：所述发动机温度处于第二温度区间且所述海拔高度处于第一高度区间，所述发动机温度处于第三温度区间且所述海拔高度处于第一高度区间，所述发动机温度处于第三温度区间且所述海拔高度处于第二高度区间，
其中，所述第一温度区间、所述第二温度区间和所述第三温度区间的温度值依次升高，所述第一高度区间、所述第二高度区间和所述第三高度区间的海拔高度依次升高。
7.根据权利要求6所述的摊铺机，其特征在于，所述提示装置包括：
显示设备，设于所述摊铺机车体上，所述显示设备与所述控制器电连接，以根据所述发动机的工况状态输出图文提示信息；和/或
音频输出设备，设于所述摊铺机上，所述音频输出设备与所述控制器电连接，以根据所述发动机的工况状态输出音频提示信息；和/或指示灯，设于所述摊铺机上，所述指示灯与所述控制器电连接，以根据所述发动机的工况状态点亮或熄灭。
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