CN110395247B - 一种用于增程式电动车的驱动控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于增程式电动车的驱动控制方法及控制系统，属于车辆领域。该驱动控制方法包括：采集车辆周围的环境信息；根据所述环境信息判断所述车辆是否进入要求零排放的区域；在所述车辆进入要求零排放的区域时控制所述车辆切换至纯电动驱动模式。本发明还提供了相应的驱动控制系统。本发明的驱动控制方法及控制系统能够应对不同环境条件。

Description

一种用于增程式电动车的驱动控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种用于增程式电动车的驱动控制方法及控制系统。

背景技术

増程式电动汽车是一种在电池电量耗尽的情况下使用其他能源(如汽油)进行电能补给的电动汽车。其主要工作特点是大多数情况下工作在纯电动模式，少数情况下工作在增程模式，即增程器产生电能提供电机的驱动或者供电池充电。

在车辆进入对排放有要求的区域时，例如要求零排放的城市或者特定的排放检测区域，要求增程式电动车只能以驱动电池作为动力源进行驱动。而现有的增程式电动车的驱动主要考虑满足驾驶员的需求，因此现有的驱动控制方法不能应对不同环境条件。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于增程式电动车的驱动控制方法及控制系统，能够应对不同环境条件。

本发明一个进一步的目的是要提供一种能够应对车辆进入零排放要求的区域的控制方法。

本发明另一个进一步的目的是要有效提示驾驶员车辆当前的驱动状态。

特别地，本发明提供了一种用于增程式电动车的驱动控制方法，包括：

采集车辆周围的环境信息；

根据所述环境信息判断所述车辆是否进入要求零排放的区域；

在所述车辆进入要求零排放的区域时控制所述车辆切换至纯电动驱动模式。

可选地，控制所述车辆切换至纯电动驱动模式之后，还包括：

检测所述车辆的增程器是否存在误启动；

在所述增程器误启动时发送停机指令给增程器控制器，以关闭所述增程器。

可选地，控制所述车辆切换至纯电动驱动模式之后，还包括：

检测所述车辆的档位信息；

在所述车辆处于前进挡或者倒车档时显示包括用于标识纯电动驱动模式的纯电动标识信息。

可选地，，根据所述环境信息判断所述车辆是否进入要求零排放的区域之后，还包括：

在所述车辆没有进入要求零排放的区域时根据所述车辆当前的状态信息计算所述车辆适合的驱动功率；

判断计算出的驱动功率是否满足驾驶员请求的功率；

若是，以驾驶员请求的功率驱动所述车辆；

否则，以计算出的驱动功率驱动所述车辆。

可选地，所述车辆当前的状态信息计包括：

油耗信息、NVH信息和电池电量信息。

可选地，根据所述车辆当前的状态信息计算所述车辆适合的驱动功率，包括：

根据所述车辆当前的状态信息以优先使用所述车辆的增程器作为动力源计算所述车辆适合的驱动功率。

可选地，以驾驶员请求的功率驱动所述车辆或以计算出的驱动功率驱动所述车辆之后，还包括：

检测所述车辆的档位信息；

在所述车辆处于前进挡或者倒车档且由所述车辆的增程器驱动时显示包括功率值的增程器标识信息。

特别地，本发明还提供了一种用于增程式电动车的驱动控制系统，包括：

采集单元，用于采集车辆周围的环境信息；

整车控制器，与所述采集单元通信连接，用于接收所述环境信息并根据所述环境信息判断所述车辆是否进入要求零排放的区域，还用于在所述车辆进入要求零排放的区域时生成控制所述车辆切换至纯电动驱动模式的驱动控制信息；

增程器控制器，与所述整车控制器通信连接，用于接收所述驱动控制信息并控制所述车辆的增程器停止工作。

可选地，所述整车控制器还用于检测所述增程器控制器是否误启动所述增程器，并在误启动所述增程器时发送停机指令给增程器控制器，以关闭所述增程器。

可选地，所述整车控制器还用于在所述车辆处于前进挡或者倒车档的纯电动驱动模式时生成第一显示控制信息，在所述车辆处于前进挡或者倒车档且由所述车辆的增程器驱动时生成第二显示控制信息；且

所述驱动控制系统还包括：

显示单元，与所述整车控制器通信连接，用于在接收到所述第一显示控制信息时显示包括用于标识纯电动驱动模式的纯电动标识信息；还用于在接收到所述第二显示控制信息时显示包括功率值的增程器标识信息。

本发明在识别出车辆进入要求零排放的区域时控制车辆切换至纯电动驱动模式，使得车辆只由动力电池驱动，因此不会产生排放污染，以应对不同环境条件，即提供了一种车辆进入零排放要求的区域时的应对策略。

进一步地，本发明在控制所述车辆切换至纯电动驱动模式后还实时检测增程器是否存在误启动的情况，在增程器误启动时控制其停止工作，以进一步可靠地保证车辆处于只由动力电池驱动的纯电动驱动模式。

进一步地，通过将只由动力电池驱动的状态和增程器参与驱动的状态区别显示，可以清晰的了解车辆的驱动状态。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的驱动控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的驱动控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的驱动控制系统的结构框图；

图4是根据本发明另一个实施例的驱动控制系统的结构框图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的驱动控制方法的流程图。如图1所示，本发明提供了一种用于增程式电动车的驱动控制方法，该方法包括以下步骤：

S10：采集车辆周围的环境信息。

S20：根据环境信息判断车辆是否进入要求零排放的区域。

S30：在车辆进入要求零排放的区域时控制车辆切换至纯电动驱动模式。

本实施例中，可以通过车辆上的摄像头来探测车辆周围的环境信息，例如路旁的标识牌等，并识别该标识牌是否指示了此区域为要求零排放的区域，例如要求零排放的城市或者特定的排放检测区域。可以是通过通信设备接收广播信息，以了解本区域是否为要求零排放的区域。本实施例在识别出车辆进入要求零排放的区域时控制车辆切换至纯电动驱动模式，使得车辆只由动力电池驱动，因此不会产生排放污染，以应对不同环境条件，即提供了一种车辆进入零排放要求的区域时的应对策略。

一个实施例中，控制车辆切换至纯电动驱动模式可以是控制切断增程器的油路、电路等方式，或者是发送停启动增程器的控制指令。

图2是根据本发明另一个实施例的驱动控制方法的流程图。如图2所示，另一个实施例中，S30之后还包括以下步骤：

S40：检测车辆的增程器是否存在误启动；

S50：在增程器误启动时发送停机指令给增程器控制器30，以关闭增程器。

也就是说，本实施例在控制车辆切换至纯电动驱动模式后还实时检测增程器是否存在误启动的情况，在增程器误启动时控制其停止工作，以进一步可靠地保证车辆处于只由动力电池驱动的纯电动驱动模式。

一个实施例中，在包括S10-S30的实施例中S30之后，或如图2所示，在包括S10-S50的实施例中S50之后还包括以下步骤：

S60：检测车辆的档位信息。

S70：在车辆处于前进挡或者倒车档时显示包括用于标识纯电动驱动模式的纯电动标识信息。例如在前进当时显示D-EV，在倒车档时显示R-EV，在车辆处于空档时显示N。

本实施例通过显示带有标识纯电动驱动模式的纯电动标识信息，可以让驾驶员实时获知车辆是否处于纯电动驱动模式，以有效提示驾驶员车辆当前的驱动状态。

如图2所示，一个实施例中，S20之后还包括以下步骤：

S80：在车辆没有进入要求零排放的区域时根据车辆当前的状态信息计算车辆适合的驱动功率。

S81：判断计算出的驱动功率是否满足驾驶员请求的功率。

S82：若是，以驾驶员请求的功率驱动车辆；

S83：否则，以计算出的驱动功率驱动车辆。

可选地，车辆当前的状态信息计包括：油耗信息、NVH信息和电池电量信息。

当车辆在一般城市工况运行时，无论驾驶员有前进还是倒车需求，VCU都将综合考虑油耗、NVH和电池电量情况计算适合的驱动功率，以保证车辆处于较佳的驱动状态。当VCU计算的驱动功率不能满足驾驶员请求的功率，给增程器发送实际所需运行的功率，即计算出的驱动功率。

一个实施例中，VCU计算的驱动功率不能满足驾驶员请求的功率的情况包括：如电池SOC>最大阈值Max时，Max可标定为95％，若通过增程器结合动力电池作为驱动源仍然无法满足驾驶员请求的功率，此时由于电池已经满充无法再充电，则以计算出的驱动功率驱动车辆。或者电池SOC<最小阈值Min时，Max可标定为18％，若驾驶员请求的功率小于整车需求的功率，也以计算出的驱动功率驱动车辆，因为此时需要避免电池过放。

另一个实施例中，S80包括：根据车辆当前的状态信息以优先使用车辆的增程器作为动力源计算车辆适合的驱动功率。即当车辆处于非零排放区域运行时，VCU综合考虑油耗、NVH和电池电量情况计算适合的驱动功率，并优先使用增程器而非动力电池。

一个实施例中，S82或S83之后还包括：

S90：检测车辆的档位信息。

S91：在车辆处于前进挡或者倒车档且由车辆的增程器驱动时显示包括功率值的增程器标识信息。例如在车辆处于使用增程器驱动的前进挡时，显示D-x kW，x表示增程器提供的功率值，若车辆处于使用增程器驱动的倒车挡时，显示R-x kW，x表示增程器提供的功率值。

通过上述显示步骤，可以使得驾驶员实时获知车辆的驱动状态，是否使用了增程器，并或者具体的增程器的功率值，通过将只由动力电池驱动的状态和增程器参与驱动的状态区别显示，可以清晰的了解车辆的驱动状态。

图3是根据本发明一个实施例的驱动控制系统的结构框图。如图1所示，本发明还提供了一种用于增程式电动车的驱动控制系统100，其一般性地可以包括采集单元10、整车控制器20和增程器控制器30。采集单元10用于采集车辆周围的环境信息，例如车辆的摄像头和雷达等探测装置。整车控制器20(VCU)与采集单元10通信连接，用于接收环境信息并根据环境信息判断车辆是否进入要求零排放的区域，还用于在车辆进入要求零排放的区域时生成控制车辆切换至纯电动驱动模式的驱动控制信息。增程器控制器30(RECU)与整车控制器20通信连接，用于接收驱动控制信息并控制车辆的增程器停止工作。

本实施例中，可以通过车辆上的摄像头来探测车辆周围的环境信息，例如路旁的标识牌等，并识别该标识牌是否指示了此区域为要求零排放的区域，例如要求零排放的城市或者特定的排放检测区域。可以是通过通信设备接收广播信息，以了解本区域是否为要求零排放的区域。本实施例在识别出车辆进入要求零排放的区域时控制车辆切换至纯电动驱动模式，使得车辆只由动力电池驱动，因此不会产生排放污染，以应对不同环境条件，即提供了一种车辆进入零排放要求的区域时的应对策略。

另一个实施例中，整车控制器20还用于检测增程器控制器30是否误启动增程器，并在误启动增程器时发送停机指令给增程器控制器30，以关闭增程器。

也就是说，本实施例的系统在控制车辆切换至纯电动驱动模式后还实时检测增程器是否存在误启动的情况，在增程器误启动时控制其停止工作，以进一步可靠地保证车辆处于只由动力电池驱动的纯电动驱动模式。

图4是根据本发明另一个实施例的驱动控制系统的结构框图。如图4所示，一个实施例中，该驱动控制系统100还包括显示单元40，该显示装置可以是车辆的仪表盘。整车控制器20还用于在车辆处于前进挡或者倒车档的纯电动驱动模式时生成第一显示控制信息，在车辆处于前进挡或者倒车档且由车辆的增程器驱动时生成第二显示控制信息。显示单元40与整车控制器20通信连接，用于在接收到第一显示控制信息时显示包括用于标识纯电动驱动模式的纯电动标识信息，例如在前进当时在仪表盘上显示D-EV，在倒车档时显示R-EV，在车辆处于空档时显示N。显示单元40还用于在接收到第二显示控制信息时显示包括功率值的增程器标识信息，例如在车辆处于使用增程器驱动的前进挡时，显示D-x kW，x表示增程器提供的功率值，若车辆处于使用增程器驱动的倒车挡时，显示R-x kW，x表示增程器提供的功率值。

通过上述显示步骤，可以使得驾驶员实时获知车辆的驱动状态，是否使用了增程器，并或者具体的增程器的功率值，通过将只由动力电池驱动的状态和增程器参与驱动的状态区别显示，可以清晰的了解车辆的驱动状态。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种用于增程式电动车的驱动控制方法，其特征在于，包括：

采集车辆周围的环境信息；

根据所述环境信息判断所述车辆是否进入要求零排放的区域；

在所述车辆进入要求零排放的区域时控制所述车辆切换至纯电动驱动模式；

在所述车辆没有进入要求零排放的区域时根据所述车辆当前的状态信息以优先使用所述车辆的增程器作为动力源计算所述车辆适合的驱动功率；

判断计算出的驱动功率是否满足驾驶员请求的功率；

若是，以驾驶员请求的功率驱动所述车辆；

否则，以计算出的驱动功率驱动所述车辆。

2.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，控制所述车辆切换至纯电动驱动模式之后，还包括：

检测所述车辆的增程器是否存在误启动；

在所述增程器误启动时发送停机指令给增程器控制器，以关闭所述增程器。

3.根据权利要求1或2所述的驱动控制方法，其特征在于，控制所述车辆切换至纯电动驱动模式之后，还包括：

检测所述车辆的档位信息；

在所述车辆处于前进挡或者倒车档时显示包括用于标识纯电动驱动模式的纯电动标识信息。

4.根据权利要求3所述的驱动控制方法，其特征在于，所述车辆当前的状态信息计包括：

油耗信息、NVH信息和电池电量信息。

5.根据权利要求4所述的驱动控制方法，其特征在于，以驾驶员请求的功率驱动所述车辆或以计算出的驱动功率驱动所述车辆之后，还包括：

检测所述车辆的档位信息；

在所述车辆处于前进挡或者倒车档且由所述车辆的增程器驱动时显示包括功率值的增程器标识信息。

6.一种用于增程式电动车的驱动控制系统，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集车辆周围的环境信息；

整车控制器，与所述采集单元通信连接，用于接收所述环境信息并根据所述环境信息判断所述车辆是否进入要求零排放的区域，还用于在所述车辆进入要求零排放的区域时生成控制所述车辆切换至纯电动驱动模式的驱动控制信息；

增程器控制器，与所述整车控制器通信连接，用于接收所述驱动控制信息并控制所述车辆的增程器停止工作；

所述整车控制器还用于在所述车辆没有进入要求零排放的区域时根据所述车辆当前的状态信息以优先使用所述车辆的增程器作为动力源计算所述车辆适合的驱动功率、判断计算出的驱动功率是否满足驾驶员请求的功率，并在计算出的驱动功率满足驾驶员请求的功率时以驾驶员请求的功率时驱动所述车辆、在计算出的驱动功率不满足驾驶员请求的功率时以计算出的驱动功率驱动所述车辆。

7.根据权利要求6所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述整车控制器还用于检测所述增程器控制器是否误启动所述增程器，并在误启动所述增程器时发送停机指令给增程器控制器，以关闭所述增程器。

8.根据权利要求6或7所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述整车控制器还用于在所述车辆处于前进挡或者倒车档的纯电动驱动模式时生成第一显示控制信息，在所述车辆处于前进挡或者倒车档且由所述车辆的增程器驱动时生成第二显示控制信息；且

所述驱动控制系统还包括：

显示单元，与所述整车控制器通信连接，用于在接收到所述第一显示控制信息时显示包括用于标识纯电动驱动模式的纯电动标识信息；还用于在接收到所述第二显示控制信息时显示包括功率值的增程器标识信息。

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