CN105026706B - 后处理装置的管理装置、作业车辆、管理系统以及后处理装置的管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种后处理装置的管理装置、作业车辆、管理系统以及后处理装置的管理方法,作为管理装置的发动机控制器(12)对处理排气中的残留物质的后处理装置(20)进行管理。发动机控制器(12)具有:再生发生状况输出部(124),其输出表示后处理装置(20)的再生处理的发生状况的再生发生状况数据;再生断开检测部(123),其检测出在实施所述再生处理的过程中进行切断操作而使再生处理断开。再生发生状况输出部(124)输出再生发生状况数据,基于所述再生发生状况数据能够解析出由再生断开检测部(123)检测出的断开前的再生处理和在所述断开后再次开始的再生处理是一系列的再生处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种后处理装置的管理装置、作业车辆、管理系统以及后处理装置的管理方法。
背景技术
近年来,在矿山、施工现场等使用的液压挖掘机、轮式装载机等各种建筑机械、翻斗车等运输车辆等作业车辆中,使用卫星通信、移动电话通信、设定于矿山等规定区域的无线LAN(Local Area Network:局域网)等与管理服务器之间进行通信,利用管理服务器管理作业车辆的位置信息、运转状况、故障履历等信息(例如,参照专利文献1)。
然而,在所述作业车辆中,将柴油发动机等内燃机作为驱动源。因此,在作业车辆中设有后处理装置,该后处理装置利用专用的过滤器(DPF:Diesel Particulate Filter;柴油机微粒过滤器)捕集来自柴油发动机的排气中所包含的粒子状物质(PM:ParticulateMatter;微粒物质)。
在后处理装置中,若捕集到的PM的堆积量增加,则发生过滤器堵塞,因此需要进行燃烧捕集到的PM而去除过滤器的堵塞的再生处理。
在这样的后处理装置中,已知有如下后处理装置,其将手动操作下的再生工作次数自建筑机械的控制器向建筑机械的租赁公司的服务器发送,并且用于计算维护费用(参照专利文献2)。
在该专利文献2中,通常,虽然通过自动再生来焚烧去除PM,但是在未良好地去除PM的情况下,在显示装置中显示催促手动再生的警告。操作人员在看到警告显示而操作再生开关时,进行手动再生。控制器基于来自再生开关的操作信号计算再生工作次数,将该再生工作次数经由无线通信装置发送到管理公司的服务器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2008-248653号公报
专利文献2:日本特开2011-014003号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而,在所述专利文献2中,由于在操作人员操作再生开关时,基于操作信号计算再生工作次数,因此在操作人员在再生工作过程中进行切断操作的情况下,存在不能计算出准确的再生工作次数这一问题。
即,在再生工作过程中,如果处于下班时间等而进行切断操作,则作业车辆停止。因此,再生处理也停止。在该情况下,若在次日上班时等进行接通操作,则由于上一次的再生处理在中途结束,所以有时会再次在显示装置中显示催促手动再生的警告。在该情况下,操作人员操作再生开关而进行手动再生,向控制器输入操作信号而将再生工作次数增加一次。
因此,将原本应计算成一次的再生工作次数计算成两次。因此,存在若管理者想要基于自作业车辆输出的再生工作次数的信息掌握运转状态,则不能准确地认识建筑机械的再生处理状况这一课题。
本发明的目的在于,提供一种即使在再生处理过程中因切断操作使作业车辆停止的情况下,也能够准确地获取再生处理状况的数据的后处理装置的管理装置、作业车辆、管理系统以及后处理装置的管理方法。
用于解决技术问题的技术手段
本发明是一种管理对排气中的残留物质进行处理的后处理装置的管理装置,其特征在于,所述后处理装置的管理装置具备:再生发生状况输出部,其输出表示所述后处理装置的再生处理的发生状况的再生发生状况数据;再生断开检测部,其检测出在实施所述再生处理的实施过程中进行切断操作而使再生处理断开的情况;所述再生发生状况输出部输出再生发生状况数据,基于所述再生发生状况数据能够解析出由所述再生断开检测部检测出的断开前的再生处理和所述断开后再次开始的再生处理是一系列的再生处理。
在本发明的后处理装置的管理装置中,优选的是,在由所述再生断开检测部判定为再生处理已断开的情况下,所述再生发生状况输出部在所述再生发生状况数据中加入表示再生处理断开的断开信息,并将其输出。
在本发明的后处理装置的管理装置中,优选的是,所述后处理装置的管理装置具备存储部件,在所述再生处理的实施过程中进行了切断操作的情况下,所述再生发生状况输出部将所述再生发生状况数据存储于所述存储部件,所述再生断开检测部在接通操作后,基于存储于所述存储部件的所述再生发生状况数据判定再生处理是否断开,在由所述再生断开检测部判定为再生处理已断开的情况下,所述再生发生状况输出部在存储于所述存储部件的再生发生状况数据中加入表示再生处理断开的断开信息,并将其输出。
在本发明的后处理装置的管理装置中,优选的是,所述后处理装置的管理装置具有:存储部件,其存储表示处于再生处理过程中的再生处理实施标志和所述再生发生状况数据;再生要否判定部,其判定是否需要所述后处理装置的再生处理;在判定为需要再生处理时,所述再生要否判定部将所述再生处理实施标志设定为开启,在所述再生断开检测部中判定为再生处理已断开的情况下,所述再生要否判定部将所述再生处理实施标志维持为开启状态,在判定为自需要再生处理的状态变化成不需要再生处理的状态时,所述再生要否判定部将所述再生处理实施标志设定为关闭,所述再生发生状况输出部将所述再生处理实施标志被设定为开启到被设定为关闭为止的再生发生状况数据作为一个数据而输出。
本发明的作业车辆的特征在于,具有所述后处理装置的管理装置。
本发明的管理系统的特征在于,具有:所述后处理装置的管理装置;管理服务器,其接收并获取自所述管理装置输出的再生发生状况数据。
本发明是一种后处理装置的管理方法,其特征在于,包括:输出表示所述后处理装置的再生处理的发生状况的再生发生状况数据的再生发生状况输出步骤;检测出在实施所述再生处理的过程中进行切断操作而使再生处理断开的再生断开检测步骤;所述再生发生状况输出步骤是输出再生发生状况数据的步骤,基于所述再生发生状况数据能够解析出由所述再生断开检测步骤检测出的断开前的再生处理和在所述断开后再次开始的再生处理是一系列的再生处理。
在本发明中,由于设有再生断开检测部,所以能够检测出在再生处理过程中进行切断操作而使再生处理断开,从而通知给再生发生状况输出部。因此,再生发生状况输出部能够将再生发生状况数据输出到管理服务器等,基于再生发生状况数据能够解析出断开前后的再生处理是一系列的再生处理。
因此,即使在再生处理已断开的情况下,也能够准确地管理对排气中的PM、NOx等残留物质进行捕集、还原等处理的后处理装置的再生处理状况。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的后处理装置的管理系统的示意图。
图2是表示第一实施方式的后处理装置以及管理装置的结构的示意图。
图3是表示第一实施方式的后处理装置的管理装置的结构的框图。
图4是表示第一实施方式中的再生发生状况数据的一个例子的图。
图5是表示第一实施方式的后处理装置的管理方法的流程图。
图6是表示第二实施方式的后处理装置的管理方法的流程图。
图7是说明第二实施方式的后处理装置的管理方法的时序图。
具体实施方式
以下,基于附图说明本发明的实施方式。
[后处理装置的管理系统的简要结构]
图1示出了表示本实施方式的后处理装置的管理系统100的简要结构的示意图。管理系统100包括作业车辆1、GPS卫星3、通信卫星4、接收装置5、基站6、网络7、服务器(管理服务器)8、终端计算机(Personal Computer:个人电脑)9、以及移动电话机或卫星通信机等通信终端10。
[作业车辆]
作业车辆1是在矿山、道路等施工现场中进行挖掘、平整路面等作业或运输砂土等的机械,例如液压挖掘机、轮式装载机、推土机、机动平地机、起重机等建筑机械、叉车等运输车辆符合该作业车辆1。
[作业车辆的控制装置]
如图2所示,作业车辆1包括:发动机(柴油发动机)11;控制发动机11的发动机控制器12;可变容量型的液压泵13,其被发动机11驱动,从而向未图示的液压促动器(驱动旋转系统的液压马达或者驱动工作装置的液压缸等)供给工作油;伺服活塞14,其改变液压泵13的斜盘或者斜轴的偏转角;车身控制器(泵控制器)15,其控制所述伺服活塞14的动作而调整液压泵13的流量;监视器装置16;通信控制器17,其对所述通信卫星4进行使用了卫星通信、无线LAN(Local Area Network:局域网)的外部通信。
发动机控制器12、车身控制器15、监视器装置16、通信控制器17经由CAN(Controller Area Network:串行通信协议)18以能够彼此通信的方式相连接。
[监视器装置]
虽然省略图示,但是监视器装置16包括显示部、输入部与运算部。显示部由液晶显示器等构成。显示部用于显示冷却水温、燃料余量等各种信息、警告等。
输入部由设于显示部周边的按钮等构成。在所述显示部中用图标等显示各输入部(按钮)的功能。因此,操作人员能够在中断再生处理的情况下容易地掌握按下哪个按钮。此外,如果使用触摸面板式的监视器装置16,则触摸在触摸面板上显示的按钮即可。
另外,输入部并不限于一体地设于监视器装置16的按钮,也可以由设置在相对于监视器装置16独立的壳体等的按钮构成。
运算部向各控制器12、15发送基于输入部的作业模式的设定的输入操作的指令。
另外,运算部基于联络控制器12的运转的信号,累积作为运转的时间的累积的SMR(服务计次器(サービスメータ))值。通信控制器17在对服务器8进行通信时发送SMR。这里,自监视器装置16发送的SMR是基于来自通信控制器17的定期的指令而被发送的。
[后处理装置]
在作业车辆1的发动机11连接有用于对排气中的PM、NOx等残留物质进行捕集、还原等处理的后处理装置20。后处理装置20如后述那样被作为管理装置的发动机控制器12控制。
后处理装置20自发动机11排出的排气的流动方向的上游侧起依次包括作为过滤器装置的柴油机微粒过滤器(Diesel particulate filter;以下记作“DPF”)装置30、还原剂水溶液混合装置(以下,简称作混合装置)40、选择性催化还原(Selective CatalyticReduction;以下记作“SCR”)装置50。这些装置30、40、50设于供来自发动机11的排气流通的排气管21的中途。该排气管21包括将来自发动机11的排气导入DPF装置30的入口管21A、连接于DPF装置30的出口的出口管21B、连接于SCR装置50的出口的出口管21C。另外,在液压挖掘机、轮式装载机、推土机这种作业车辆1中,后处理装置20与发动机11一起收纳在发动机室内。
[DPF装置]
DPF装置30包括外壳31,在外壳31的内部收纳有DOC(柴油机氧化催化剂(ディーゼル酸化触媒):Diesel Oxidation Catalyst)32和CSF(催化烟尘过滤器(触媒化スートフィルタ):Catalyzed Soot Filter)33。
[DOC]
DOC32是使根据需要供给到排气中的定量给料燃料(ドージング燃料)氧化、发热,从而使排气温度上升至预定的高温区域的催化剂。通过利用该上升后的排气,使堆积于后述的CSF33的PM自己燃烧而被焚烧去除,使CSF33再生。
定量给料燃料是在内燃机是柴油发动机的情况下与例如发动机燃料相同的轻油,该定量给料燃料利用设于排气管的定量给料用的燃料喷射装置向排气中供给,并与排气一起流入后处理装置20内。另外,在将定量给料用的燃料供给到发动机缸体内的情况下,利用发动机缸体内喷射用的燃料喷射装置供给定量给料用的燃料。
[CSF]
CSF33虽然省略详细的图示,但是,是构成为配置有多个小孔来捕集排气中的PM的过滤器。CSF33的小孔自流入侧朝向流出侧连通,其截面形成为多边形(例如,六边形)。作为小孔,交替配置有入口侧开口而出口侧封闭的小孔、以及入口侧封闭而出口侧开口的小孔,自前者的小孔流入的排气通过边界壁而穿过后者的小孔,向下游侧流出。利用该边界壁捕集PM。
CSF33的材质由堇青石、碳化硅等陶瓷、或者不锈钢、铝等金属构成,并且根据用途适当地确定。此外,也可以在CSF33的入口侧利用涂层(ウォッシュコート)等涂覆与DOC32的材质不同的氧化催化剂。
[混合装置]
混合装置40用于向排气中添加作为还原剂水溶液的尿素水溶液。这样的混合装置40包括:定量给料模块41,其安装于DPF装置30的出口管21B,并具有向出口管21B内部喷射尿素水溶液的喷射器;尿素水箱42,其存储有所述尿素水溶液;供给模块43,其自尿素水箱42向定量给料模块41供给尿素水溶液。
定量给料模块41及供给模块43被发动机控制器12控制。自定量给料模块41喷射到出口管21B内的排气中的尿素水溶液利用排气的热量而被热解而成为氨。
[SCR装置]
SCR装置50通过将自定量给料模块41喷出的氨作为还原剂,将排气中的氮氧化物还原净化。将氨作为还原剂与排气一起向SCR装置50供给。
此外,也可以在SCR装置50的下游侧设置减氨催化剂(アンモニア低減触媒)。减氨催化剂将未在SCR装置50中使用的氨进行氧化处理而使其无害化,进一步减少排气的排放。
对于SCR装置50而言,喷射的尿素有时会在出口管21B中结晶并析出。在该情况下,与使DPF装置30再生的情况相同,通过使排气温度成为高温,进行对出口管21B内的析出物分解的再生。因此,在后处理装置20的再生处理中包含进行DPF装置30的再生的情况、进行SCR装置50的再生的情况。
[传感器]
在后处理装置20设有用于检测后处理装置20的再生处理状况的各种传感器。
具体而言,入口管21A设有检测排气所包含的氮氧化物(NOx)的浓度的NOx传感器61、检测排气的压力的压力传感器63。
在NOx传感器61连接有电子控制单元(electronic control unit;以下记作“ECU”)62。ECU62将NOx传感器61的检测值运算成浓度值,并经由CAN18将NOx浓度输出到发动机控制器12。
压力传感器63检测排气的压力,经由CAN18向发动机控制器12输出排气压力值。
[DPF装置用传感器]
在DPF装置30设有测定DOC32的入口温度的温度传感器64、测定DOC32的出口温度的温度传感器65、测定CSF33的出口侧(下游侧)的温度的温度传感器66。
在DPF装置30设有测定CSF33的上游侧与下游侧的压差的压差传感器67。压差传感器67包括测定CSF33的上游侧的压力的压力传感器671、测定CSF33的下游侧的压力的压力传感器672。
这些各传感器64、65、66、67连接于发动机控制器12,并将测定值输出至发动机控制器12。发动机控制器12基于由温度传感器64、65、66测定的排气的温度等,进行定量给料燃料的供给控制等。
另外,由压差传感器67测定的压差用于判定CSF33的堵塞状态的信息、即判定再生状态的信息等。
[SCR装置用传感器]
在SCR装置50设有测定SCR装置的入口温度的温度传感器68、测定出口温度的温度传感器69、测定氨浓度的氨传感器70。
这些各传感器68、69、70也连接于发动机控制器12,将测定值输出至发动机控制器12。发动机控制器12基于由温度传感器68、69测定的排气的温度等,进行尿素水溶液的喷出控制等。此外,尿素水溶液的喷出控制也可以对应于由氨传感器70测定的氨浓度而进行控制。
在配置于SCR装置50的下游侧的出口管21C设有NOx传感器71。在NOx传感器71连接有ECU72。ECU72将NOx传感器71的检测值运算成浓度值,经由CAN18向发动机控制器12输出NOx浓度。相对于SCR装置50的上游侧的NOx浓度,在下游侧的NOx浓度未降低的情况(各NOx浓度的差量为规定阈值以下的情况)、SCR装置50的下游侧的NOx浓度未充分降低至目标值的情况下等,发动机控制器12基于NOx传感器61以及NOx传感器71的检测值,判定为SCR装置50的脱氮能力降低而需要再生。
另外,在尿素水箱42设有测定箱内的尿素水的温度以及液面水平(储存量)的传感器73。
ECU72和传感器73利用CAN18以能够与发动机控制器12进行通信的方式连接于该发动机控制器12。因此,ECU72将测定的排气的NOx浓度经由CAN18输出到发动机控制器12。另外,传感器73将测定的尿素水的温度、液面输出到发动机控制器12。
[发动机控制器]
接下来,对发动机控制器12的结构进行说明。
如图3所示,发动机控制器12包括:再生要否判定部121、再生控制部122、再生断开检测部123、再生发生状况输出部124、存储部件125。
[再生要否判定部]
再生要否判定部121获取来自设于DPF装置30、混合装置40、SCR装置50的各传感器的传感器信息而判定是否需要再生处理。
在所述再生要否判定部121判定为需要再生处理时,再生控制部122一边持续工作机械的运转一边执行再生处理(自动再生处理)。另外,在因DPF装置30的堵塞状态恶化的情况等、因压损的增加等而判定为需要手动再生的情况下,再生控制部122在监视器装置16上显示催促手动再生的警告和指示手动再生的再生按钮126。若操作人员中止工作装置的作业而按下再生按钮126,则再生控制部122执行固定手动再生处理。
[再生控制部]
再生控制部122在再生处理时,控制发动机11的发动机缸体内喷射用的燃料喷射装置,对定量给料用的燃料供给量进行改变等,从而使排气温度上升,对CSF33所捕集的PM实施强制燃烧规定时间,使CSF33再生。另外,再生控制部122控制混合装置40来控制尿素水溶液的供给。但是,该尿素水溶液的供给控制不同于DPF装置30的再生,而是即使在再生处理过程中也不进行再生控制固有的供给控制,而是进行与后处理相同的控制。
此外,在再生处理过程中,在监视器装置16显示中断再生处理的图标等,若操作人员按下与该中断显示相对应的位置的中断按钮127,则自监视器装置16向发动机控制器12输出中断指令。发动机控制器12的再生控制部122对应于中断指令而中断再生处理。
[再生断开检测部]
在利用再生控制部122执行再生处理的过程中,在作业车辆1的电键开关(キースイッチ)128被切断的情况下,再生断开检测部123判定再生处理已被切断操作断开,并将该检测信号输出到再生发生状况输出部124。即,若电键开关128被切断操作,则检测电键开关128的状态的传感器检测到切断操作。若发动机控制器12根据所述传感器的检测结果判定为已进行了切断操作、换句话说判定为已执行了发动机停止操作,则执行发动机停止程序。发动机控制器12将作为发动机控制器的运转时间的ECU运转时间、断开信息等存储在存储部件125中。发动机控制器12的电源在数据的存储处理完成之后被停止。
[再生发生状况输出部]
再生发生状况输出部124基于经由再生要否判定部121输入的传感器信息、经由再生控制部122或再生断开检测部123的信息,计算出再生发生状况数据。再生发生状况输出部124在再生处理完成的情况下将再生发生状况数据向通信控制器17输出。另外,在再生处理过程中电键开关128被切断操作而再生处理断开的情况下,再生发生状况输出部124将该时刻的再生发生状况数据存储在存储部件125中。
进而,在通过电键开关128的切断操作而将再生处理断开之后,在进行了电键开关128的接通操作的情况下,再生发生状况输出部124读取存储于所述存储部件125的再生发生状况数据而输出至通信控制器17。此外,再生发生状况数据的输出既可以显示于监视器装置16,也可以用打印机(省略图示)打印到纸上。
[存储部件]
在本实施方式中,存储部件125使用了EPROM(Erasable Programmable Read OnlyMemory:可擦编程只读存储器)等非易失性存储器,但是也能够利用半导体存储装置、磁性存储装置、光学存储装置等各种存储装置。特别是,存储部件125优选是即使因电键开关128的切断操作而使向发动机控制器12等的电力供给停止,也能够保持再生发生状况数据的非易失性的存储装置。另外,在设置蓄电池等不间断电源装置(無停電電源装置)而在切断时还能够供给电力的情况下,也能够使用DRAM(Dynamic Random Access Memory:动态随机访问存储器)等的易失性的存储器。
[通信控制器]
通信控制器17获取时刻信息。另外,通信控制器17发出对各控制器12、15、监视器装置16输出信息的指令,或者获取自各控制器12、15发送来的信息,为了定期发送被输出的各信息而将该输出的各信息适当地保存。
通信控制器17判定是否需要经由通信终端171向服务器8定期地发送信息、或者与再生处理等事项对应地发送信息,在判断为需要发送息时,向服务器发送信息。此外,通信控制器17在发送信息时,附带SMR、时刻信息。
通信终端171与天线172连接,使用卫星电话、移动电话、无线LAN等与作业车辆1的车外进行通信。
通信控制器17将再生发生状况输出部124输出的再生发生状况数据自通信终端171经由天线172进行发送。例如在使用卫星电话的情况下,该发送数据经由通信卫星4、接收装置5、基站6、网络7而输送至服务器8。另外,在使用移动电话的情况下,经由移动电话的基站、网络管制局以及网络7而输送至服务器8。
服务器8将接收到的再生发生状况数据存储在服务器8的存储部件中。
[再生发生状况数据]
这里,在图4中表示存储于服务器8的再生发生状况数据200的一个例子。在图4中,事项发生时刻与SMR(服务仪表)未包含于自再生发生状况输出部124输出的数据中。这里,在与再生处理相关的事项中具有再生处理的正常完成、再生处理的中断、以及再生处理的断开。因此,再生处理正常完成的事项发生时刻是再生处理的结束时刻,再生处理中断的事项发生时刻是再生处理的中断时刻。另外,再生处理断开的事项发生时刻是因切断操作发生断开的时刻。
在再生处理的正常结束时与再生处理的中断时,如后述那样,再生发生状况输出部124向通信控制器17输出再生发生状况数据200。通信控制器17在再生发生状况数据200中附加所述事项发生时刻,经由通信终端171发送。
另一方面,在再生处理断开时,如后述那样,再生发生状况输出部124将再生发生状况数据200存储于存储部件125中。此外,事项发生时刻存储于通信控制器17内。这是因为,利用切断操作使作业车辆1停止,也不能执行通信控制器17的通信处理。在该断开时,存储于存储部件125内的再生发生状况数据200以及存储于通信控制器17内的事项发生时刻如后述那样,在接下来的接通时,被再生发生状况输出部124输出至通信控制器17。通信控制器17在再生发生状况数据200中附加事项发生时刻,经由通信终端171发送。
而且,通信控制器17根据需要,将基于自GPS卫星3接收的卫星信号而计算出的位置数据等附加到所述再生发生状况数据200中。
SMR是表示作业车辆1的发动机11运转的时间的数据,被监视器装置16输出,在通信控制器17中附加到再生发生状况数据中。
[再生发生状况数据:累积再生必要次数]
在再生发生状况数据200中,在再生要否判定部121中判定为需要再生处理的情况下,累积再生必要次数被增加(加1)。此外,如后述那样,在再生处理因切断操作而断开之后被接通的情况下,再生要否判定部121判定是否需要再次再生,在再次判定为在该时刻需要再生的情况下,也再次增加累积再生必要次数。
[再生发生状况数据:累积再生中断次数]
累积再生中断次数计算出再生处理被中断的累积次数。具体而言,将所述中断按钮127被压下而导致再生处理中断的次数、以及发动机控制器12判断再生无效等而中断自动再生的次数累积而得的次数作为累积再生中断次数。发动机控制器12判断再生无效是例如,即使进行再生处理而经过规定时间,排气的温度也不会上升的情况等。
因此,若在再生处理中压下中断按钮127,则增加累积再生中断次数。
[再生发生状况数据:累积再生完成次数]
在由再生要否判定部121基于各传感器信息判定为再生处理完成,并对再生控制部122发出再生处理完成指示的情况下,增加累积再生完成次数。
[再生发生状况数据:累积再生断开次数]
对于累积再生断开次数,如所述那样,若再生断开检测部123检测到在再生处理过程中进行了切断操作,则增加该累积再生断开次数。
此外,累积再生必要次数、累积再生中断次数、累积再生完成次数、累积再生断开次数利用再生发生状况输出部124存储在作为非易失性存储器的存储部件125中。因此,在更换后处理装置20时等服务人员操作监视器装置16而将各次数复位的情况下、更换了发动机控制器12的情况下,存储于存储部件125的各次数返回作为初始值的“0”。因此,除非服务人员操作监视器装置16将各次数复位、或者更换发动机控制器12,否则所述各次数不会减少。
[再生发生状况数据:再生开始要因]
再生开始要因记载有再生处理的开始理由。在图4所示的例子中,记载有“预定除烟尘”(Scheduled deSoot)、“自动除烟尘”(Automatic deSoot)、“自动析出物除去”(Automatic deposit removal)这三种。
“预定除烟尘”的意思是,已按照确定的时间间隔、时间等规定时间表执行再生处理。
“自动除烟尘”的意思是,利用再生要否判定部121判定为需要进行DPF装置30的再生处理,从而执行自动再生。
“自动析出物除去”的意思是,利用再生要否判定部121判定为需要进行SCR装置50中的析出物的自动去除处理,从而执行自动再生。
此外,在任意的情况下,也增加累积再生必要次数。
[再生发生状况数据:再生持续时间、定量给料燃料消耗量、SMR]
再生持续时间表示一次再生处理的持续时间。因此,在再生处理正常完成的情况下,所述再生持续时间是自再生处理开始至完成的时间。另一方面,在中断按钮127被压下而导致再生处理中断的情况、电键开关128被切断而导致再生处理断开的情况下,所述再生持续时间是自再生处理开始至中断、断开为止的时间。
定量给料燃料消耗量是被再生处理消耗的定量给料燃料的量。
[再生处理控制]
接下来,参照图5的流程图对发动机控制器12的再生处理控制进行说明。该再生处理是基于再生控制部122的指令而进行的。另外,在再生处理中包含:再生处理正常完成的情况、再生处理因中断按钮127的操作而中断的情况、以及在再生处理中由于操作人员进行切断操作而使再生处理断开而进行断开处理的情况。以下,详细叙述这些处理。
<断开发生判定>
在操作人员利用电键开关128进行接通操作时(步骤S1),发动机控制器12的再生要否判定部121判定在前次再生处理中是否通过切断操作而发生了断开(步骤S2)。具体而言,再生要否判定部121经由再生发生状况输出部124获取存储于存储部件125的再生发生状况数据并进行解析,通过确认在再生处理中有切断操作,判定已在前次的再生处理中通过切断发生了断开。
<再生要否判定>
在步骤S2中判定为否的情况下,换句话说,在前次的再生处理中未发生断开的情况下,再生要否判定部121获取设于后处理装置20的各传感器信息,判定是否需要实施再生处理(步骤S3)。具体而言,再生要否判定部121根据设于CSF33的压差传感器67的压力差等,推定堆积于DPF装置30的PM的堆积量,判定是否需要实施再生处理。另外,在设定了再生处理的时间表的情况下,再生要否判定部121在时间、运转时间符合再生处理时间表的情况下,再生要否判定部121判定为需要实施再生处理。
在再生要否判定部121判定为不需要再生处理的情况下(步骤S3中为否),发动机控制器12不开始再生处理,而利用再生要否判定部121持续对实施再生处理的必要性进行判定处理(步骤S3)。
<累积再生必要次数更新>
另一方面,在再生要否判定部121判定为需要实施再生处理的情况下(步骤S3中为是),再生要否判定部121在累积再生必要次数上加1而进行增加(步骤S3)。此外,再生控制部122也可以增加累积再生必要次数。
<再生处理实施>
接下来,再生控制部122实施再生处理(步骤S5)。即,再生控制部122控制发动机11的定量给料燃料、混合装置40的尿素水溶液的喷出而实施再生处理。
<再生中切断判定>
接下来,再生断开检测部123判定在再生处理实施过程中操作人员是否已进行电键开关128的切断操作(步骤S6)。即,在检测电键开关128的状态的传感器检测出切断操作时,发动机控制器12判定为已根据所述传感器的检测结果进行了切断操作、换句话说、判定为已执行发动机停止操作。由此,再生断开检测部123能够判定为已在再生处理实施过程中进行了切断操作。
在步骤S6中判定为是时,切断信号自再生断开检测部123输出至再生发生状况输出部124(步骤S7)。
<再生发生状况数据存储>
于是,再生发生状况输出部124将再生发生状况数据存储在存储部件125中(步骤S8)。此时,发动机控制器12执行发动机停止程序,将ECU运转时间、断开信息等存储在存储部件125中。
然后,由于作业车辆1因切断操作而停止,所以再生控制处理也结束(步骤S9)。另外,发动机控制器12的电源在数据的存储处理完成之后停止。
<断开后的接通操作>
之后,在操作人员进行电键开关128的接通操作时,再次执行来自步骤S1的处理。
<断开发生判定>
因此,在步骤S2中,如果在前次通过切断操作断开再生处理,则再生要否判定部121判定为有发生断开(步骤S2中为是)。
<累积再生断开次数更新>
于是,再生要否判定部121在累积再生断开次数上加1而进行增加(步骤S11)。
<再生发生状况数据输出>
接下来,再生发生状况输出部124向通信控制器17输出再生发生状况数据(步骤S12)。该再生发生状况数据成为增加累积再生必要次数以及累积再生断开次数而得的数据。
<再生要否判定>
在进行了步骤S11、S12的处理的情况下,再生要否判定部121判定是否需要实施再生处理(步骤S3)。然后,在步骤S3中再次判定为需要再生的情况下,再生要否判定部121还要增加累积再生必要次数(步骤S4)。
接下来,发动机控制器12实施步骤S5的再生处理。然后,实施步骤S6的对切断操作的有无进行判定的处理。
这里,在再生处理实施过程中再次进行切断操作的情况下(在步骤S6中为是),再次执行步骤S7、S8而停止作业车辆1。之后,若进行接通操作,则自步骤S1起重复处理。
<再生处理正常完成的情况>
另一方面,在未在再生处理实施过程中进行切断操作的情况下(在步骤S6中为否),再生要否判定部121根据获取的传感器信息判定再生处理是否已正常完成(步骤S13)。
若再生处理正常完成(在步骤S13中为是),则再生要否判定部121增加累积再生完成次数(步骤S14)。
然后,再生发生状况输出部124向通信控制器17输出再生发生状况数据(步骤S15),结束再生控制处理(步骤S9)。此时的再生发生状况数据成为增加累积再生必要次数以及累积再生完成次数而得的数据。
<再生处理中断的情况>
在未在再生处理实施过程中进行切断操作(在步骤S6中为否),并且再生处理未正常完成的情况下(在步骤S13中为否),再生要否判定部121判定为中断按钮127被压下而使再生处理中断(步骤S16)。
在再生处理中断的情况下(在步骤S16中为是),再生要否判定部121增加累积再生中断次数(步骤S17)。
然后,再生发生状况输出部124向通信控制器17输出再生发生状况数据(步骤S15),结束再生控制处理(步骤S9)。此时的再生发生状况数据成为增加累积再生必要次数以及累积再生中断次数而得的数据。
另一方面,在再生要否判定部121判定为再生处理未中断(步骤S16中的否)的情况下,返回实施步骤S5的再生处理,依次重复步骤S5~S17。
<再生发生状况数据的发送>
在步骤S12、步骤S15中再生发生状况数据被输出至通信控制器17时,通信控制器17使用通信终端171,将再生发生状况数据发送至服务器8。此外,只要在自切断至接通的期间内能够保证发动机控制器12、通信控制器17、通信终端171等的电源,则例如在切断状态的夜晚也能够使各控制器起动而发送信息。
在服务器8中存储自作业车辆1发送的再生发生状况数据。所述图4的再生发生状况数据200是存储在服务器8的存储部件的数据的一个例子。
<再生发生状况数据的分析例>
管理系统100的管理者、数据分析担当者能够使用终端计算机9等准确地分析再生发生状况数据200。分析结果能够用于故障原因的推定、维护时期的预测。
对图4的再生发生状况数据200的分析例进行说明。在图4中,由于No.5(2013/10/719:06:42)的数据是将累积再生必要次数自No.4的数据“12”增加到“13”而成的,再生开始要因是“自动析出物除去”,因此能够分析出为了去除DPF装置30的附着物而由再生要否判定部121判定需要实施再生处理(在步骤S2中为是),并在步骤S3中增加累积再生必要次数而使再生处理开始。
另外,累积再生完成次数未自No.4的数据“12”变更,而累积再生断开次数自“0”增加到“1”,因此能够分析出No.5的数据是在再生处理过程中有切断操作(在步骤S6中为是),通过之后的接通操作而自步骤S1起再次处理时在步骤S4中判定为是,在步骤S11中增加累积再生断开次数,并且在步骤S12中被输出的数据。
另外,对于No.6(2013/10/7 19:33:09)的数据,相对于之前的No.5的数据,累积再生完成次数、累积再生中断次数未变化,而累积再生必要次数和累积再生断开次数被加1而被增加,因此能够分析出No.6的数据是在步骤S12之后的步骤S5中实施了再生处理,但是再次有切断操作,在步骤S6中判定为是,在进行了步骤S7、S8的处理之后,再次有接通操作,在步骤S1~S4、S11、S12中增加累积再生断开次数而输出的数据。
即,能够分析出No.5、No.6的各数据是在因断开操作后的接通操作而使处理再次开始时在步骤S12中输出的数据,再生处理过程中的切断操作而导致的断开已连续产生了两次。
由于No.7(2013/10/7 21:03:14)的数据是将累积再生必要次数以及累积再生完成次数一起增加而成的,因此能够分析出在步骤S12中输出No.6的数据之后,在步骤S3中增加累积再生必要次数,在步骤S13中判定为是而在步骤S14中增加累积再生完成次数、换句话说能够分析出断开后的再生处理已正常完成。
另外,No.8(2013/10/10 00:29:25)的数据是将累积再生必要次数以及累积再生完成次数一起增加而成,并且再生开始要因是“预定除烟尘”,因此是定期进行的再生处理,能够分析出已正常完成再生处理。
此外,由于No.10的数据相对于No.9的数据减少了累积再生必要次数等的值,因此能够判断在此期间已复位。出于相同的理由,能够判断在No.19与No.20之间也已复位。
根据这样的本实施方式,由于在自发动机控制器12经由通信控制器17发送到服务器8的再生发生状况数据中追加了累积再生断开次数,因此通过解析存储在服务器8中的再生发生状况数据200,能够分析出在再生处理过程中电键开关128被切断操作而导致再生处理中断。
因此,能够适当地判定再生处理状况。特别是,在通过再生处理中的切断操作断开再生处理的情况下,由于累积再生断开次数被增加,因此能够识别出增加累积再生断开次数而得的数据(例如图4的No.5)和接下来的数据(例如图4的No.6)是一系列的再生处理的数据,因此能够防止将断开前后的再生处理误判定为两次不同的再生处理。因此,即使在再生处理被断开的情况下,也能够准确地管理对排气中的PM、NOx等残留物质进行捕集、还原等处理的后处理装置20的再生处理状况。
另外,由于设有再生断开检测部123,所以能够检测出在再生处理过程中进行了切断操作而使再生处理断开,从而通知到再生发生状况输出部124。因此,再生发生状况输出部124能够将可以解析出断开前后的再生处理为一系列的再生处理的再生发生状况数据输出到服务器8。
因此,即使再生发生状况数据因发生断开而分成两个,对存储于服务器8的数据进行分析的分析者也能够通过有无所述断开信息而容易地判别出再生发生状况数据是一系列的再生处理、还是另外的再生处理。另外,再生发生状况输出部124基于再生断开检测部123的检测结果将断开前后的数据作为一个再生发生状况数据输出,由于不会被分为两个数据,因此能够准确地掌握其是一系列的再生处理。
另外,再生发生状况输出部124在分别输出与再生处理的断开前后的再生处理相关的再生发生状况数据的情况下,能够在至少一者的再生发生状况数据中附加表示已发生断开的断开信息(累积的断开次数等)。
因此,对存储于服务器8的数据进行分析的分析者能够通过有无所述断开信息而容易地判别出两个再生发生状况数据是一系列的再生处理、还是另外的再生处理。另外,由于能够通过有无断开信息来判定,因此能够通过服务器8的程序自动地判定。
因此,即使在再生处理断开的情况下,也能够准确地管理再生处理状况。
而且,在再生处理过程中进行了切断操作的情况下,再生发生状况输出部124将该时刻的再生发生状况数据存储于所述存储部件125。
在进行接通操作时,再生断开检测部123基于存储于存储部件125的实际的再生发生状况数据判定再生处理是否断开,因此能够可靠地且在刚进行接通操作之后提前判定再生的断开发生。
在再生断开检测部123判定出再生处理断开的情况下,再生发生状况输出部124向存储于所述存储部件125的再生发生状况数据中附加断开信息并进行输出,因此能够在发生断开后的接通操作之后提前输出数据。
通过附加断开信息,分析者、程序分析存储于服务器8的数据,从而能够容易地判别出两个再生发生状况数据是一系列的再生处理、还是另外的再生处理。
此外,在本实施方式中,在通过切断操作使再生处理断开之后,在进行再次接通操作而使再生处理再次开始时,通过步骤S11增加存储于存储部件125的再生发生状况数据的累积再生断开次数,从而输出再生发生状况数据,但是本发明并不仅限于此。
例如,在通过切断操作使再生处理断开的情况下,也可以取代步骤S8的对存储部件125进行的存储处理,而将增加累积再生断开次数而得的再生发生状况数据输出到通信控制器17而发送至服务器8。在该情况下,虽然通过电键开关128的切断操作使作业车辆1停止,但是向通信控制器17的电力供给只要在向服务器8的发送结束之后停止即可。另外,也可以另外设置通信控制器17用的电源(蓄电池),从而即使作业车辆1因切断操作而停止,也能够进行与服务器8之间的通信。
[第二实施方式]
接下来,对本发明的第二实施方式进行说明。在第一实施方式中,通过在自再生发生状况输出部124输出的再生发生状况数据中附加累积再生断开次数,能够分析出发生断开。
与此相对,第二实施方式的发动机控制器12并非附加累积再生断开次数,而是在发动机控制器12侧处理因切断操作而断开的再生处理,即使发生断开,也能够将其前后的数据整理成为一个再生发生状况数据而输出。此外,发动机控制器12的结构与所述第一实施方式相同,故省略说明。
使用图6的流程图以及图7的时序图对第二实施方式的发动机控制器12的再生处理控制进行说明。
在操作人员通过电键开关128进行接通操作(步骤S20)时,发动机控制器12的再生要否判定部121判定存储于存储部件125的PM堆积量标志是否被设定为开启(步骤S21)。在接通时PM堆积量标志被设定为开启是指,如后述那样,在前次再生处理过程中再生处理未正常完成的情况,具体而言,在通过切断操作发生断开的情况和通过中断按钮127使再生处理中断的情况。换句话说,是需要再生处理的情况。
<再生处理开始的判定处理>
在步骤S21中判定为否的情况是前次的再生处理正常结束的情况。因此,再生要否判定部121判定自DPF装置30的压差传感器67等的信息推定的PM(烟尘)的堆积量是否是预先设定的阈值以上(步骤S22),判定是否需要重新进行再生处理。
在再生要否判定部121判定为PM堆积量小于阈值的情况下(在步骤S22中为否),不开始再生处理,而是持续利用再生要否判定部121对PM堆积量进行判定处理(步骤S22)。
<再生处理>
另一方面,在再生要否判定部121判定为PM堆积量为阈值以上的情况下(在步骤S22中为是),将存储于存储部件125的PM堆积量标志设定为开启(步骤S23)。
另外,再生要否判定部121在累积再生必要次数上加1而被增加(步骤S24)。而且,由于再生要否判定部121将PM堆积量标志设定为开启而判定为需要再生处理,因此将存储于存储部件125的再生处理实施标志设定为开启(步骤S25)。
于是,再生控制部122开始再生处理(步骤S26)。
<再生中切断判定>
接下来,再生断开检测部123判定在再生处理实施中是否由操作人员进行了电键开关128的切断操作(步骤S27)。
在步骤S27中判定为是时,切断信号自再生断开检测部123输入到再生发生状况输出部124(步骤S28)。于是,如图7所示,再生处理停止(关闭),再生处理被断开。
<PM堆积量标志&再生处理实施标志>
如图7所示,即使再生发生状况输出部124被输入切断信号而停止再生处理,存储于存储部件125的PM堆积量标志以及再生处理实施标志也维持为开启的状态(步骤S29)。即,在再生处理被断开的情况下,再生处理实施标志如图7的实线那样维持为开启,而不会如图7的虚线那样变化为关闭。
然后,由于作业车辆1因切断操作而停止,所以再生控制处理也结束(步骤S30)。此外,在通过电键开关128的切断操作使再生处理断开的情况下,再生发生状况数据不会经由通信控制器17而输出。即,由于再生处理实施标志维持为开启,因此再生发生状况输出部124能够判定为处于一系列的再生处理中,在切断操作时或者之后的接通时以不输出再生发生状况数据的方式进行控制。
<断开后的接通操作>
在进行接下来的接通操作时,再次执行来自步骤S20的处理。然后,再生要否判定部121判定存储于存储部件125的PM堆积量标志是否为开启(步骤S21)。由于在通过前次切断操作使再生处理断开的情况下、按下中断按钮127而使再生处理中断的情况下,PM堆积量标志成为开启(需要再生处理),因此再生要否判定部121在步骤S21中判定为是。
接下来,再生要否判定部121判定再生处理实施标志是否为开启(步骤S31)。由于在通过前次切断操作使再生处理断开的情况下,再生处理实施标志为开启,因此再生要否判定部121在步骤S31中判定为是。
在该情况下,由于再生要否判定部121能够判定是断开前的再生处理的后续的再生处理,因此不会更新累积再生必要次数。然后,再生控制部122开始(再次开始)再生处理(步骤S26)。
另一方面,再生要否判定部121如后述那样,在步骤S31中在再生处理标志为关闭的情况下(在步骤S31中为否的情况下),进入步骤S24,增加累积再生必要次数,将再生处理实施标志设定为开启(步骤S25)。然后,再生控制部122开始再生处理(步骤S26)。
<再生处理正常完成的情况>
在未在再生处理过程中进行切断操作的情况下(在步骤S27中为否),再生要否判定部121判定再生处理是否正常结束(步骤S32)。例如,在根据自压差传感器67等获取的传感器信息得知PM堆积量降低至小于阈值的情况下,再生要否判定部121能够判定为再生处理已正常结束。
在再生处理正常完成时(在步骤S32中为是),再生要否判定部121增加累积再生完成次数(步骤S33)。再生要否判定部121将PM堆积量标志设定为关闭,将再生处理实施标志设定为关闭(步骤S34)。
在再生处理正常完成时,再生发生状况输出部124将再生发生状况数据输出到通信控制器17(步骤S35),结束再生控制处理(步骤S30)。此时的再生发生状况数据成为增加累积再生必要次数以及累积再生完成次数而得的数据。
<再生处理中断的情况>
在再生处理实施过程中未进行切断操作(在步骤S27中为否),而再生处理未正常完成的情况下(在步骤S32中为否),再生要否判定部121判定为中断按钮127被压下而使再生处理中断(步骤S36)。
在再生处理中断的情况下(在步骤S36中为是),再生要否判定部121增加累积再生中断次数(步骤S37),将再生处理实施标志设定为关闭(步骤S38)。
在再生处理中断的情况下,再生发生状况输出部124将再生发生状况数据输出至通信控制器17(步骤S35),结束再生控制处理(步骤S30)。此时的再生发生状况数据成为增加累积再生必要次数以及累积再生中断次数而得的数据。
另一方面,在再生要否判定部121判定为再生处理未中断(在步骤S36中为否)的情况下,返回步骤S27的再生处理的实施,依次重复步骤S27之后的处理。
<再生处理中断后的接通操作时的处理>
此外,在再生处理被中断(在步骤S36中为是),并且进行步骤S37、S38的处理而在步骤S30中结束控制之后,进行接通操作的情况下,PM堆积量标志保持开启,再生处理实施标志在步骤S38中被设定为关闭。因此,再生要否判定部121在步骤S21中判定为是,并在步骤S31中判定为否。因此,再生要否判定部121增加累积再生必要次数(步骤S24),将再生处理实施标志设定为开启(步骤S25)。然后,再生控制部122开始再生处理(步骤S26)。
<再生发生状况数据的发送>
在再生处理正常完成的情况(在步骤S32中为是)、和再生处理中断的情况下(在步骤S36中为是),将再生发生状况数据输出至通信控制器17(步骤S35)。于是,通信控制器17使用通信终端171将再生发生状况数据发送到服务器8。此外,只要能够在自切断至接通的期间内保证发动机控制器12、通信控制器17、通信终端171等的电源,就能够在例如切断状态的夜晚中使各控制器起动而发送信息。
再生要否判定部121通过检测粒子状物质的堆积量、或者检测NOx浓度,判定再生处理的要否。若判定需要再生处理,则将存储于存储部件125的再生处理实施标志设定为开启。另外,若在再生要否判定部121中判定为自需要再生处理的状态变化为不需要再生处理的状态,则将所述再生处理实施标志设定为关闭。另一方面,在再生处理过程中进行切断操作而发生了断开的情况下,再生要否判定部121将所述再生处理实施标志维持开启的状态。
再生发生状况输出部124在再生处理实施标志为开启的状态下不输出再生发生状况数据,在自开启变化为关闭的时刻进行输出。因此,由于在发生断开时不输出再生发生状况数据,因此在断开前后的一系列的再生处理中输出一个再生发生状况数据。因此,在断开发生时,再生发生状况数据不会被分为两个数据,因此能够准确地掌握是一系列的再生处理,即使在再生处理被断开的情况下,也能够准确地管理再生处理状况。
此外,在第二实施方式中,由于在再生处理被断开的时刻、断开后的最初的接通操作时,再生处理实施标志保持开启,因此再生发生状况数据不会被输出。因此,再生发生状况数据是作为将断开前后的再生处理整理成一个数据而输出,因此即使在对存储于服务器8的再生发生状况数据进行分析的情况下,也能够准确地分析再生发生状况。此外,在第二实施方式中,不包含直接表示发生断开的断开信息(累积再生断开次数)的数据。因此,在对断开发生进行分析的情况下,只要判定在再生处理实施标志为开启的状态下,电键开关是否被切断操作即可。
此外,本发明并不限定于所述实施方式,在能够达到本发明的目的的范围内的变形、改进等都包含于本发明。
例如,作为在所述第一实施方式中使用的断开信息,并不限于累积再生断开次数,也可以是表示发生断开的标志信息。例如,可以设置成在发生断开时为“1”、未发生断开的情况下为“0”的标志信息。但是,如果使用累积再生断开次数,则具有如下优点,即,不仅能够识别该时刻发生了断开、而且也能够同时识别累积的断开发生次数。
同样,再生发生状况数据200中的累积再生必要次数、累积再生中断次数、累积再生完成次数也不局限于累积次数的数据,也可以是标志信息。
而且,再生发生状况数据200所包含数据的项目并不局限于所述第一实施方式的记载,也可以附加其他信息。
第一实施方式的再生发生状况输出部124在发生了断开的情况下,将一系列的再生处理的数据作为多个再生发生状况数据而输出,但是也可以构成为将多个数据输出至存储部件125并存储,再生发生状况输出部124将存储于存储部件125的多个再生发生状况数据整理成一个再生发生状况数据而向服务器8输出。
第二实施方式的再生要否判定部121对步骤S21中的判定处理判定PM堆积量标志、换句话说判定是否需要在DPF装置30中进行再生。与此相对,在SCR装置50中也进行再生的情况下,再生要否判定部121可以在步骤S21中判定DPF装置30以及SCR装置50的至少一方是否需要进行再生。即,在步骤S21中,判定在后处理装置20中是否需要再生。
本发明并不局限于液压挖掘机等建筑机械,也能够用于具有后处理装置20的各种作业车辆。
而且,在所述实施方式中,将再生发生状况数据存储于服务器8,并对存储于服务器8的数据进行分析,但是也可以存储于作业车辆1的存储部件125,并由维护作业车辆1的服务人员对存储于存储部件125的数据进行分析。
附图标记说明:
1…作业车辆,8…服务器,9…终端计算机,11…发动机,12…发动机控制器,17…通信控制器,20…后处理装置,30…DPF装置,40…混合装置,41…定量给料模块,42…尿素水箱,43…供给模块,50…SCR装置,61…NOx传感器,63…压力传感器,64、65、66…温度传感器,67…压差传感器,68、69…温度传感器,70…氨传感器,71…NOx传感器,73…传感器,100…管理系统,121…再生要否判定部,122…再生控制部,123…再生断开检测部,124…再生发生状况输出部,125…存储部件,126…再生按钮,127…中断按钮,128…电键开关。
Claims (6)
1.一种后处理装置的管理装置,其特征在于,是用于管理对排气中的残留物质进行处理的后处理装置的管理装置,所述后处理装置的管理装置具备:
再生发生状况输出部,其输出表示所述后处理装置的再生处理的发生状况的再生发生状况数据;
再生要否判定部,其判定是否需要所述后处理装置的再生处理,以及再生处理是否正常完成;
再生断开检测部,其检测出在实施所述后处理装置的再生处理的过程中进行切断操作而使该再生处理断开的情况;
所述再生要否判定部在判定为需要所述后处理装置的再生处理时改变再生必要次数,在判定为再生处理正常完成时改变再生完成次数,在再生断开检测部检测出再生处理的断开时改变再生断开次数,
所述再生发生状况输出部输出利用所述再生要否判定部改变的再生必要次数、再生完成次数以及再生断开次数作为再生发生状况数据,基于所述再生发生状况数据能够解析出由所述再生断开检测部检测出的断开前的再生处理和所述断开后再次开始的再生处理是一系列的再生处理。
2.根据权利要求1所述的后处理装置的管理装置,其特征在于,
所述后处理装置的管理装置具备存储部件,
在再生处理的实施过程中进行了切断操作的情况下,所述再生发生状况输出部将再生发生状况数据存储于所述存储部件,
所述再生断开检测部在接通操作后,基于存储于所述存储部件的再生发生状况数据判定再生处理是否已断开,
在由所述再生断开检测部判定为再生处理已断开的情况下,所述再生发生状况输出部在存储于所述存储部件的再生发生状况数据中加入表示再生处理已断开的断开信息,并将其输出。
3.根据权利要求1所述的后处理装置的管理装置,其特征在于,
具备存储部件,该存储部件存储表示处于再生处理过程中的再生处理实施标志和所述再生发生状况数据,
在判定为需要再生处理时,所述再生要否判定部将所述再生处理实施标志设定为开启,
在所述再生断开检测部中判定为再生处理已断开的情况下,所述再生要否判定部将所述再生处理实施标志维持为开启状态,
在判定为自需要再生处理的状态变化成不需要再生处理的状态时,所述再生要否判定部将所述再生处理实施标志设定为关闭,
所述再生发生状况输出部将所述再生处理实施标志被设定为开启到被设定为关闭为止的再生发生状况数据作为一个数据而输出。
4.一种作业车辆,其特征在于,具有权利要求1至权利要求3中任一项所述的后处理装置的管理装置。
5.一种管理系统,其特征在于,具有:
权利要求1至权利要求3中任一项所述的后处理装置的管理装置;
管理服务器,其接收并获取自所述管理装置输出的再生发生状况数据。
6.一种后处理装置的管理方法,其特征在于,包括:
输出表示所述后处理装置的再生处理的发生状况的再生发生状况数据的再生发生状况输出步骤;
判定是否需要所述后处理装置的再生处理,以及再生处理是否正常完成的再生要否判定步骤;
检测出由于在实施所述再生处理的过程中进行的切断操作而使该再生处理断开的再生断开检测步骤;
所述再生要否判定步骤在判定为需要所述后处理装置的再生处理时改变再生必要次数,在判定为所述后处理装置的所述再生处理正常完成时改变再生完成次数,在再生断开检测步骤中检测出再生处理的断开时改变再生断开次数,
所述再生发生状况输出步骤输出在所述再生要否判定步骤中改变的再生必要次数、再生完成次数以及再生断开次数作为再生发生状况数据,基于所述再生发生状况数据能够解析出由所述再生断开检测步骤检测出的断开前的再生处理和在所述断开后再次开始的再生处理是一系列的再生处理。
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