CN105580215B - 支承设备和接触设备和用于将接触设备安装到支承设备上的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于安装接触设备的支承设备(101)，涉及一种能安装到支承设备上的接触设备，并且还涉及一种将接触设备安装到用于电力驱动的车辆、特别是电动公共汽车等的快速充电系统的支承设备上的方法，其中接触设备用来形成在车辆与具有充电接触单元(100)的静止充电站之间的导电连接，其中接触设备能够布置于车辆上，其中接触设备包括接触装置(114)，其中接触装置能与充电接触单元接触，其中接触设备包括定位装置(113)，其中接触装置通过定位装置可以相对于充电接触单元和车辆在竖直方向和水平方向上定位并且可以从充电接触单元上的接触位置(115)移动到车辆上的支承设备上的支承位置(117)，其中支承设备形成接纳开口，接纳开口包括引导装置，利用引导装置，接触装置可以在水平方向上定位在支承位置，其中引导装置被设计成将接触装置引导至支承位置。

Description

支承设备和接触设备和用于将接触设备安装到支承设备上的 方法

技术领域

本发明涉及一种用于安装接触设备的安装装置，一种可安装到安装装置上的接触设备和一种用于将接触设备安装到用于电力驱动的车辆特别是电动车辆等的快速充电系统的安装装置上的方法，其中接触设备用来形成在车辆与包括充电接触单元的静止充电站之间的导电连接，其中接触设备可以布置于车辆上，其中接触设备包括接触装置，其中接触装置能与充电接触单元接触，其中接触设备包括定位装置，其中接触装置由定位装置可以相对于充电接触单元和车辆在竖直方向和水平方向上定位并且可以从充电接触单元上的接触位置进入到车辆上的安装装置上的安装位置，其中安装装置形成接纳开口，接纳开口包括引导装置，利用引导装置，接触装置可以在水平方向上定位于安装位置，其中引导装置被设计成将接触装置引导至安装位置。

背景技术

类似接触设备和充电接触单元从现有技术已知并且通常用于在停车站或停车场对电力驱动的车辆进行快速充电。在本地运输中使用的电力驱动的车辆诸如公共汽车可以经由例如架空线被持续地供应电能。然而，这需要存在并且维护架空线系统。为了能使用电动驱动的优点而无需架空线网络，已知向公共运输工具配备电池或另一种类型的能量储存装置。这些造成了车辆的有限行程和在比较短的行进时间之后需要再充电的电池的缺点。然而，如果在车辆在停车场停车期间能快速地向电池充电，则能确保车辆的持续操作。

在本发明的上下文中，用于在静止地布置于停车场区域的充电站与车辆或电动公共汽车之间形成导电连接的不同系统是本领域已知的。例如，包括接触条带的所谓的集电器可以布置于电动公共汽车的车顶上，在电动公共汽车行进方向上纵长伸展的轨悬挂于停车场区域中行驶道上方。当电动公共汽车停在停车场时，集电器从公共汽车的车顶向上移动抵靠轨，并且因此形成电连接持续电动公共汽车在停车场计划停车的时间，使得在这个时段发生快速充电。然而，特别地，需要两个彼此独立的集电器和在轨上的相对应接触区以便能形成充电电路。

而且，已知将多个接触元件布置于集电器上，集电器被实现为接触条带并且使接触条带与布置于电动公共汽车行进方向上的相对应数量的平行轨接触。以此方式，能利用单个集电器或单个接触设备同时产生更大量的接触副。以此方式额外地形成于充电站与车辆之间的电连接线可以用来例如控制和监视充电过程。

在另一个已知快速充电系统中，接触设备布置于电动公共汽车车顶上使得连接到充电接触单元的臂能垂直于电动公共汽车的行进方向延伸，充电接触单元整合于停车场的上层结构中或者建筑物中。在此上下文中，特别不利的是，电动公共汽车必须由驾驶员以特别准确的方式定位于这个停车场中预先限定的位置从而能完全在电动公共汽车与充电站之间形成连接。

然而，在布置于停在停车场的电动公共汽车上方或侧向的静止充电接触单元或轨中也可能发生多种问题。特别地，根据电动公共汽车的有效负荷，电动公共汽车可以在停车期间相对于充电接触单元更深地或更高地定位。当电动公共汽车在进入侧降低以辅助乘客上车时，那么接触设备或者用过的接触条带相对于充电接触单元或轨转移，可能中断电接触。如果使用平行轨，在那种情况下也需要将电动公共汽车以相对准确的方式定位于停车场中的指定区域。从电动公共汽车的指定位置偏离的位置和电动公共汽车的一侧的侧向降低可能防止在车辆与充电站之间的成功接触或连接并且带来潜在重大风险。例如，导体可能会被无意中接触或连接并且可能发生短路，这可能会损坏快速充电系统的部件或者有损附近人的健康。

因为在原则上，接触设备的接触件必须朝向可能在水平方向上位于车辆上方的充电接触单元移动以便形成电连接，需要利用定位装置的驱动装置。电动公共汽车偏离于指定位置的位置和电动公共汽车的侧向降低必须由接触设备或者接触元件在横向于电动公共汽车的行进方向并且相对于充电接触单元和车辆在水平方向上的可能移位来补偿。在此情况下，也可以需要使接触元件在水平方向上移位的驱动装置。在马达驱动装置的情况下，例如，需要用于检测接触元件的目标位置和实际位置和用于控制相应驱动装置的额外工具。这导致实现定位装置的显著成本。而且，由于各种原因，使用所提到的工具存在增加的故障风险，诸如不利的天气条件。此外，需要对以此方式实现的定位装置进行定期维护，包括，若需要，将接触元件定位于两个轴线上和使相应驱动装置的部件替换的选项。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种安装装置和接触设备和将接触设备安装到安装装置上的方法，其允许安全地形成接触，同时保持运输工具的操作具有成本效益。

这个目的由一种安装装置、根据本发明实施例的接触设备、根据本发明实施例的快速充电系统和根据本发明实施例的方法来实现，其中所述安装装置，其用于安装用于电力驱动的车辆的快速充电系统的接触设备，其中所述接触设备用来形成在车辆与静止充电站之间的导电连接，所述静止充电站包括充电接触单元，其中所述接触设备能够布置于车辆上，其中所述接触设备包括接触装置，其中所述接触装置能与所述充电接触单元接触，其中所述接触设备包括定位装置，其中所述接触装置通过所述定位装置能相对于所述充电接触单元和所述车辆在竖直方向和水平方向上定位并且能从所述充电接触单元上的接触位置进入到所述车辆上的所述安装装置上的安装位置，其中所述安装装置形成接纳开口，所述接纳开口包括引导装置，利用所述引导装置，所述接触装置能在所述水平方向上定位于所述安装位置，其中所述引导装置被设计成将所述接触装置引导至所述安装位置。

根据本发明的安装装置用于安装用于电力驱动的车辆，特别地电动公共汽车等的快速充电系统的接触设备，该接触设备用来形成在车辆与静止充电站之间的导电连接，静止充电站包括充电接触单元，其中接触设备可以布置于车辆上，其中接触设备包括接触装置，其中接触装置能与充电接触单元接触，其中接触设备包括定位装置，其中接触装置由定位装置可以相对于充电接触单元和车辆在竖直方向和水平方向上定位并且可以从充电接触单元上的接触位置进入到车辆上的安装装置上的安装位置，其中安装装置形成接纳开口，接纳开口包括引导装置，利用引导装置，接触装置可以在水平方向上定位于安装位置，其中引导装置被设计成将接触装置引导至安装位置。

因此，当电动公共汽车，例如，停在停车场时，接触装置能由定位装置移动并且能在竖直和水平方向上朝向充电接触单元移动并且能与所述充电接触单元联结。以此方式形成于充电站与车辆之间的充电接触包括至少两个接触副，每个接触副包括接触元件和充电接触单元的相关联的充电接触元件。

充电接触单元能形成用于接触装置的接纳开口，其中接触装置可以插入于充电接触单元的接纳开口内。接纳开口可以优选地为V形。在接触装置与充电接触单元联结时接触元件支撑件相对于接纳开口转移的情况下，接纳开口的V形形状造成接触元件支撑件居中。

以此方式，当接触装置与充电接触单元联结时，接纳开口能形成用于接触装置的引导件。在停车场停止的车辆与指定停车位置的可能的位置偏差因此可以容易地补偿，因为，接触元件支撑件由接纳开口引导到充电接触单元处的接触位置。

然而，可能需要再次校正接触元件支撑件或者接触装置相对于车辆的位置偏差用于在下一停车地点形成新的接触。否则，在上文所描述类型的接触形成中就不能总是形成接触，这归因于车辆与充电接触单元的位置偏差和接触装置相对于车辆的位置偏差，因为接触装置并不布置于充电接触单元下方。这可以通过横向于车辆行进方向在水平方向上由接触装置的马达驱动定位来补救，但是造成前面所描述的缺点。由于安装装置用来安装接触设备并且安装装置允许接触装置横向于行进方向定位于水平方向的事实，不需要在水平方向上的马达驱动定位。这特别地由于安装装置形成包括引导装置的接纳开口而造成。由定位装置在竖直方向上朝向安装装置移动的接触装置进入接纳开口并且在竖直向下移动期间由引导装置引导至安装装置。因此，不再需要提供马达驱动装置或者另一类型的驱动装置来将接触装置准确地定位于安装位置。同时，将接触设备或者接触装置安装于安装位置导致接触装置定位成在随后的停车场形成接触从而使得接触装置总是定位于充电接触单元下方。总之，安装装置和可安装于安装装置中的接触设备因此表示用于接触单元水平定位和相对于充电接触单元对准的方案，这种方案具有成本效益并且与水平驱动装置相比很难出现故障。

接触装置可以由引导装置而相对于引导装置居中。因此，引导装置可以被设计成使得当接触装置降低到安装装置内时，接触装置横向于车辆的行进方向，居中对准或者在引导装置上居中。因此，引导装置也可以是轴向对称设计。

在一个实施例中，引导装置能形成用于将接触装置引导至安装位置的V形接纳开口。因此，当独立于接纳开口上方的位置，降低到V形接纳开口内时，接触装置由引导装置在接纳开口的中央区域引导到安装位置。在原则上，接纳开口也可以具有适合于定位接触装置并且能引导接触装置到安装位置的不同形状。

此外，引导装置可以在安装位置形成在竖直方向上的线性引导件。特别地，如果接纳开口形成于引导装置处，线性引导件可以是接纳开口的部分。线性引导件可以确保接触装置在水平定位之后在竖直方向上再次降低，由此能安全地避免由于车辆等移动造成的接触装置的可能非故意的水平移位。因此，线性引导件将接触装置在水平方向上以形式配合方式固定在安装位置。

引导装置可以由塑料或金属制成并且可以利用一个或多个薄板、型材例如管型材等以特别简单并且具有成本效益的方式形成。

有利地，安装装置具有用于接触装置的清洁装置，其中所述清洁装置被布置和设计成使得在接触装置移动到安装位置之前或之后，接触装置的接触元件能与清洁装置接触。因此，接触装置的接触元件可以至少在安装位置在接触装置每次降低或放置期间清洁。在接触装置从安装位置竖直移动到接触位置期间，同样如此。可能不利地影响电接触连接形成的接触元件上可能污垢因此可以定期地从接触元件移除，而不需花费太多功夫，这显著地提高了接触装置的操作可靠性。

特别地，清洁装置可以是刷子和/或擦拭器。此外，可以设想到刷子和/或擦拭器对接触元件具有研磨效果。例如，擦拭器可以由包括研磨粒子的类似橡胶的材料形成。因此，能清洁接触元件的表面，并且此外，例如存在于表面上的氧化物层可以至少部分地移除。

在用于安装到电力驱动的车辆，特别是电动公共汽车等的快速充电系统的安装装置上的根据本发明的接触设备中，接触设备用来形成在车辆与包括充电接触单元的静止充电站之间的导电连接，其中接触设备可以布置于车辆上，其中接触设备包括接触装置，其中接触装置能与充电接触单元接触，其中接触设备包括定位装置，其中接触装置由定位装置可以相对于充电接触单元和车辆在竖直方向和水平方向上定位并且可以从充电接触单元上的接触位置进入到车辆上的安装装置上的安装位置，其中安装装置形成接纳开口，接纳开口包括引导装置，利用引导装置，接触装置可以在水平方向上定位于安装位置，其中接触装置被设计成由引导装置引导至安装位置。

根据本发明的接触设备的重要方面在于其具有接触装置，接触装置被设计成受到安装装置的引导装置引导。因此，接触装置具有能与引导装置接触的形状或元件使得接触装置能由引导装置引导到安装位置。关于接触设备的有利效果，参考根据本发明的安装装置的优点的描述。

定位装置可以具有受电弓或摆动臂，利用受电弓或摆动臂，接触装置能相对于充电接触单元或车辆在竖直方向上定位。在摆动臂的情况下，可以设置额外联动件，其相对于充电接触单元稳定该接触装置和在适当方向上对准该接触装置。受电弓或摆动臂或相对应的机械驱动装置能以特别简单并且具有成本效益的方式生产。

定位装置还可以具有横向引导件，利用横向引导件，接触元件支撑件可以相对于充电接触单元或车辆的行进方向在横向定位。横向引导件可布置于定位装置的受电弓或摆动臂上。在两种情况下，布置于横向引导件上的接触装置因此能横向于车辆行进方向移位。例如，这种可移位性允许在行进方向的横向来补偿车辆在停车场中的不正确移位。此外，能补偿由于车辆一侧降低以允许乘客进出造成的车辆的可能移动从而使得接触元件支撑件并不相对于充电接触单元在横向方向上转移。

横向引导件能布置于受电弓或摆动臂的远端。因此，不再需要摆动臂或受电弓横向于行进方向移动；替代地，仅移动横向引导件上的接触装置就足够了。因此，减小了待移动的质量。而且，较小扭矩并且不再有任何基本上垂直力作用于受电弓或摆动臂上。优选地，横向引导件能永久地直接安装到受电弓或摆动臂的远上端使得接触装置能在横向引导件上容易地移动。

横向引导件能实现为直线性引导件或者弯曲线性引导件。弯曲线性引导件然后可以具有对应于道路上方横向引导件的高度的弯曲半径。

特别有利地，接触装置以可自由移位的方式布置于横向引导件上。接触装置的这种可自由移位的布置显著地简化了在车辆由于一侧降低而横向于行进方向倾斜的情况下的补偿。在倾斜情况下，定位装置向侧向偏斜，即横向于行进方向，接触装置保持连接到充电接触单元并且在横向引导件上移位。横向引导件可以被设计成使得其形成为导轨或者包括用于接触元件支撑件的引导轮廓。

而且，可以设想到接触装置具有包括接触元件的接触元件支撑件。接触元件可以被设计成使得它们能与充电接触单元的充电接触元件接触从而形成接触副。

当接触装置根据需要在横向引导件上移位时，接触元件支撑件可以再次在横向引导件上居中，因为利用引导装置，其在横向引导件上对准或者在安装位置在静止位置居中。

充电接触单元可以包括充电接触元件支撑件和充电接触元件,其中所述充电接触元件支撑件能由塑料材料制成。在此情况下，充电接触单元的生产特别地是具有成本效益并且简单的。例如，充电接触元件支撑件也可由塑料制成为单件。在此情况下，充电接触元件可以插入于充电接触元件支撑件或者指定的支架或凹部内。

而且，充电接触单元可以实现为车顶形状纵轨，车顶形状纵轨可以布置于车辆的行进方向上。在此情况下，充电接触元件能布置于车顶形状纵轨的底侧上使得充电接触元件不直接向天气影响暴露。而且，车顶形纵轨能具有相对较长的形状，使得不需要车辆在停车场的精确位置。而且，车顶形纵轨能优选地在其端部打开使得接触元件支撑件也能在行进方向上插入于车顶形纵轨内和从车顶形纵轨拉出。

在一个实施例中，接触装置可以布置于车辆的车顶上，其可以是电动公共汽车或电车的车顶。例如，还可以设想到例如将接触装置定位于车辆的车顶上使得其在行进方向上布置于车辆的车顶的驾驶员侧上。以此方式，车辆的驾驶员显著更易于将接触设备定位于充电接触单元下方，因为它或它的位置在驾驶员视线中。

接触元件支撑件可以形成两个，优选地三个或更多个定位表面，其被设计成匹配引导装置的引导表面用于引导接触元件支撑件。接触元件支撑件的定位表面然后可以密切地与引导装置的引导表面配合使得当接触装置和安装装置联结时，接触元件支撑件能准确地定位于其在安装装置中的指定位置。引导表面可以特别地具有匹配定位表面的几何形状或相对于彼此的布置使得确保接触装置可靠地引入到安装装置内到限定的安装位置。

接触元件支撑件也可以具有两个滚动主体，这两个滚动主体被设计成与引导装置的引导轨道接触。滚动主体可以各实现为例如轮或者辊的形式。因此，接触元件支撑件不再必需沿着引导表面滑动，但是可以简单地沿着引导轨道滚动而不会有较大摩擦阻力。因此最小化在引导轨道上的磨损并且在最大程度上避免了对于接触元件支撑件的损坏。而且，如果滚动主体磨损，在接触元件支撑件上的滚动主体也可以容易地被替换。

特别有利地，接触设备的定位装置具有枢转机构，利用枢转机构，接触元件支撑件可以相对于接触元件支撑件的竖直轴线倾斜。特别地，如果接触元件支撑件的高度大于其宽度或深度，有利地，接触元件支撑件可以相对于接触元件支撑件的竖直轴线倾斜并且因此也相对于车辆的水平车顶倾斜。以此方式。接触元件支撑件能在车俩车顶上方较远地突伸到足以显著地增加相应车辆的高度。然而，在原则上，这是不期望的，因为不再能适用于过桥、地下通道等。而且，车辆的空气动力学性质可能会受到接触元件支撑件的损坏。如果接触元件支撑件能倾斜，至少部分地或完全地补偿所提到的缺点。特别地，可以设想到设计接触元件支撑件使得其能相对于车辆的车顶以45°，优选地30°和特别优选地以0°倾斜。

用于这个目的的枢转机构可以实现为定位装置的联动件。联动件能将在接触元件支撑件降低到安装位置期间的定位装置的移动转变为枢转移动。因此，省略了使接触设备枢转或倾斜的额外驱动装置。联动件也可以实现为包括杠杆和凸轮盘的凸轮机构。

利用枢转机构，接触元件支撑件在接触位置可以相对于充电接触单元正交对准并且在安装位置可以相对于车辆的水平车顶倾斜。关于安装装置，接触元件支撑件可以因此在形成与引导装置的接触期间倾斜。

根据本发明的快速充电系统包括根据本发明实施例的安装装置和/或根据本发明实施例的接触设备。而且，快速充电系统也可以包括充电站和充电接触单元。

在根据本发明用于将接触设备安装于用于电力驱动的车辆特别地电动公共汽车等的快速充电系统的安装装置上的方法中，其中快速充电系统包括接触设备和安装装置，接触设备和安装装置布置于车辆上，其中接触设备包括接触装置，其中使接触装置与充电接触单元接触，其中接触设备包括定位装置，其中接触装置由定位装置相对于充电接触单元和车辆在竖直方向和水平方向上定位并且从充电接触单元上的接触位置进入到车辆上的安装装置上的安装位置，其中安装装置形成包括引导装置的接纳开口，其中由引导装置将接触装置引导至所述水平方向上的安装位置并且定位。关于根据本发明的方法的有利效果，参考根据本发明的安装装置和接触设备的优点的描述。

因此，该方法提供：由于与充电接触单元形成接触或联结，在接触设备相对于车辆的行进方向在水平方向上移位后，在与充电接触单元的接触分开时并且在接触装置的竖直移动或定位之前，返回到安装位置的接纳开口内时，接触装置返回到安装位置或原始位置。接触装置的对准或定位总是在接触装置在水平方向上移动时在返回到安装位置期间发生，因为形成与充电接触单元的接触。

附图说明

在下文的描述中，将参考附图更详细地描述本发明的优选实施例。

在附图中：

图1以侧视图示出了快速充电系统的实施例；

图2以正视图示出了快速充电系统；

图3以透视图示出了快速充电系统的充电接触单元；

图4以截面图示出了充电接触单元；

图5以透视图示出了快速充电系统的接触设备的接触元件支撑件；

图6示出了沿着图9的线VI–VI所截取的接触元件支撑件的截面图；

图7示出了接触元件支撑件的正视图；

图8示出了接触元件支撑件的侧视图；

图9示出了接触元件支撑件的顶视图；

图10以透视图示出了快速充电系统的接触设备的横向引导件；

图11以正视图示出了快速充电系统的第二实施例；

图12以透视图示出了快速充电系统的第三实施例；

图13以正视图示出了快速充电系统的第三实施例；

图14以顶视图示出了快速充电系统的第四实施例；

图15以正视图示出了快速充电系统的第四实施例；

图16以侧视图示出了快速充电系统的第四实施例；

图17以透视图示出了安装装置；

图18以侧视图示出了安装装置；

图19以仰视图示出了安装装置；

图20以正视图示出了安装装置。

具体实施方式

图1和图2的结合视图示出了由接触设备11与充电接触单元12组成的快速充电系统10。在此情况下，为了简单起见，并未示出安装装置，但其可以存在。接触设备11经由电绝缘腿13固定于车辆或电动公共汽车(未图示)的车顶上。充电接触单元12利用悬挂装置(未图示)在电动公共汽车的停车场区域悬挂于电动公共汽车上方。接触设备11包括接触装置14和定位装置15，接触装置14能与充电接触单元2接触，利用定位装置15，接触装置14可以相对于充电接触单元12定位。接触装置14还包括接触元件支撑件16，接触元件支撑件16包括接触元件17，接触元件17能与充电接触单元12的充电接触元件18接触。在图示实施例中，定位装置15具有摆动臂19，摆动臂19能经由接触设备11的附接框架21上的枢转支承20枢转。而且，设置定位装置15的联动件(连杆机构)22，其中，联动件22的杆23连接到定位装置15的横向引导件25的杠杆24。当摆动臂19在摆动臂19的下端26绕枢转支承20枢转时，布置于摆动臂19的上端27处的横向引导件25总是经由联动件22保持在水平位置。因此，接触元件支撑件16不能在枢转期间相对于水平面80倾斜。接触元件支撑件16以横向于行进方向可自由移位的方式布置于横向引导件25上，行进方向由箭头28表示。以此方式，如果在电动公共汽车停车期间接触元件支撑件16并未与竖直轴线29直接齐平定位，那么能在接触元件支撑件16与充电接触单元12联结时确保接触元件支撑件16能相对于充电接触单元12的竖直轴线29自由地自行对准。即使在通过将接触元件支撑件16定位于充电接触单元12的接纳开口30中而与充电接触单元12接触之后，若需要，电动公共汽车能通过一侧降低而相对于竖直轴线29倾斜，其中接触元件支撑件16然后能横向于电动公共汽车的方向在横向引导件25上自由移位。特别地，在降低期间，摆动臂19能相对于竖直轴线29以一定角度(未图示)倾斜。

图3和图4的结合视图示出了充电接触单元12，充电接触单元12基本上由塑料材料制成的充电接触支撑件31和充电接触元件18组成。充电接触元件18本身实现为导体条带32、33、34和35并且在充电接触元件支撑件31的纵向方向上延伸。导体条带32和33用于传输充电电流，导体条带34表示保护性导体并且导体条带35表示控制线。除此之外，设置了用于连接到电缆(未图示)的接触片36至39。充电接触元件支撑件31基本上形成为单件并且除了别的之外具有加强肋40和附接肋41，附接肋41具有通路开口42，用于从柱(未图示)等悬挂充电接触元件支撑件31。接纳开口30为V形使得两个对称侧部43经由水平桥44连接到彼此。附接肋41形成桥44，除了别的之外，并且加强肋40形成侧部43。在接纳开口30内，充电接触单元12形成用于接触元件支撑件16的接触表面45和46。在侧部43上的接触表面45中每一个内，形成凹部47分别用于以齐平方式接纳导体条带32和33，分别用于接纳导体条带34和35的凹部48和49以齐平方式形成于桥44的接触表面46内。

图5至图9的结合视图以不同视图示出了接触元件支撑件16。接触元件支撑件相对于竖直轴线51在上端50形成为V形，以便匹配充电接触单元12的接纳开口30。两个定位表面52相对于水平面53以倾斜方式形成并且经由水平定位表面54而彼此连接。因此，定位表面52可以与接触表面45接触并且定位表面54可以与接触表面46接触。两个接触元件17布置于每个定位表面52内，两个接触元件17分别实现为电力接触元件55和56。在定位表面54中，布置两个接触元件17，这两个接触元件17被实现为保护性导体接触元件57和控制导体接触元件58。电力接触元件55和56具有导电螺栓59，保护性导体接触元件57具有一个螺栓60并且控制导体接触元件58具有一个螺栓61。螺栓59至61分别以纵向可移动的方式弹性地安装于套筒62、63和64中。特别地，螺栓60以高度H₁突伸超过定位表面54，螺栓59以高度H₂突伸超过定位表面52并且螺栓61以高度H₃突伸超过定位表面54。H₁高度大于H₂，并且高度H₂大于H₃。由于不同的高度H₁至H₃，当接触设备11与充电接触件12联结时或者当接触装置14插入于接纳开口30内时，必然实现螺栓59至61与导体条带32至35的限定的接触次序，第一接触副首先形成于螺栓60与导体条带34之间，然后四个第二接触副通过导体条带32和33经由螺栓59形成并且最终，第三接触副通过螺栓61和导体条带35形成。当摆动臂19降低时，所述接触副以相反次序分离。除此之外，接触装置具有用于连接线(未图示)的接触片65、66和67。以导电方式，接触片65连接到套筒62，接触片66连接到套筒63并且接触片67连接到套筒64。在接触装置14的下端68，布置底板69，底板69具有滑动腿70。滑动腿70中每一个形成支撑开口71，支撑开口71具有滑动表面72。经由滑动腿70，接触装置14连接到横向引导件25。

图10示出了包括联动件22的杠杆24的横向引导件25的透视图。而且，设置了用于将横向引导件25可旋转地连接到摆动臂19的毂73。基本上由纵向轮廓74形成横向引导件25，纵向轮廓74形成沿着纵向边缘75用于滑动腿70的引导轨道76。引导轨道76具有基本上圆形截面，其被形成为匹配滑动腿70的支撑开口71。支撑开口71的四分之三圆形形状因此可以确保滑动腿70以形式配合方式连接到引导轨道76并且能沿着引导轨道76移位。在纵向轮廓74的每一端77和78附接止挡件79，其防止接触装置14被推离横向引导件25。接触装置14因此可以沿着横向引导件25和纵向轮廓74的整个长度自由移位。特别地，如果横向引导件25的纵向轴线81由于电动公共汽车的一侧降低而相对于水平面80枢转一定角度，纵向轮廓74也沿着纵向轴线81移位使得能通过使接触装置沿着引导轨道76移动相同量来补偿这种移位。

图11示出了快速充电系统82的另一个实施例，其与图1至图10所描述的快速充电系统的不同之处在于其具有接触装置83，接触装置83装配有接触元件84，接触元件84实现为导体条带85、86、87和88。充电接触单元89具有被实现为螺栓91、92和93的充电接触元件90。接触件可以以与上文所描述的相同方式形成。

图12和图13示出了快速充电系统94的第三实施例，其与图1至图10所描述的快速充电系统的不同之处在于其具有用作另一个接触元件17的螺栓95和用作另一个充电接触元件18的导体条带96。螺栓95形成锁定接触元件97。通过锁定接触元件97，能特别地产生与静止充电站的可靠的数据连接。

图14至图16的结合的视图以不同视图示出示出了快速充电系统98的第四实施例，其包括接触装置99和充电接触单元100。而且，快速充电系统98包括安装装置101，安装装置101在图17至图20中更详细地示出。如图14所示，接触设备99与安装装置101一起布置于车辆103的车顶102上。充电接触单元100支撑于柱104上并且定位于接触设备99上方。车辆103停在路边105，平行于路边105停靠，车辆103的行进方向由箭头106指示。接触设备99和安装装置101相对于行进方向布置于车辆103的左侧半部107上，车辆103的转向装置(未图示)位于车辆103的左侧半部107。

在原则上，快速充电系统98被实现为类似于图1至图10所描述的快速充电系统。与那种快速充电系统不同，在此情况下，设置包括两个杆109的联动件108。杆109中每一个可旋转地连接到杠杆110，杠杆110永久地连接到横向引导件111，横向引导件111以可枢转的方式布置于定位装置113的摆动臂112上。接触装置114以横向于车辆103的行进方向自由地可移位的方式布置于横向引导件111上，接触装置114的竖直轴线116竖直地定位于上接触位置115，并且接触装置114的竖直轴线116以相对于车辆103的车顶103倾斜的方式定位于下安装位置117。摆动臂112基本上水平定向。

安装装置101基本上包括用于将安装装置101安装到车辆103的车顶102上的基础框架118和引导装置119和清洁装置120。引导装置119由两个弯管型材121制成，这两个弯管型材121是弯曲的并且被布置为形成用于接触装置114的V形接纳开口122。而且，线性引导件123在竖直方向上形成于安装位置117。特别地，管型材121的管部段124形成用于布置于接触装置114上的辊126的引导轨道125，允许辊126沿着引导轨道125滚动和滑动。当降低到安装位置117时，接触装置114在引导装置119的中部居中使得接触装置114也在横向引导件111上居中。当靠近充电接触单元(未图示)时，接触装置114然后在横向引导件111上对准从而再次使得接触装置114能引入到相对应充电接触单元内。

清洁装置120基本上包括刷子127，刷子127布置于基础框架118上使得在安装位置117，接触元件128与刷子127接触，并且然后在每次接触元件移动到安装位置117和从安装位置117移出时由刷子127清洁。

Claims (21)

1.一种安装装置(101)，其用于安装用于电力驱动的车辆的快速充电系统(10,82,94,98)的接触设备(11,99)，其中所述接触设备用来形成在车辆与静止充电站之间的导电连接，所述静止充电站包括充电接触单元(12,89,100)，其中所述接触设备能够布置于车辆(103)上，其中所述接触设备包括接触装置(14,83,114)，其中所述接触装置能与所述充电接触单元接触，其中所述接触设备包括定位装置(15,113)，其中所述接触装置通过所述定位装置能相对于所述充电接触单元和所述车辆在竖直方向和水平方向上定位并且能从所述充电接触单元上的接触位置(115)进入到所述车辆上的所述安装装置上的安装位置(117)，其中所述安装装置形成接纳开口(122)，所述接纳开口(122)包括引导装置(119)，利用所述引导装置(119)，所述接触装置能在所述水平方向上定位于所述安装位置，其中所述引导装置被设计成将所述接触装置引导至所述安装位置。

2.根据权利要求1所述的安装装置，

其特征在于：

所述接触装置(14,83,114)能够利用所述引导装置而相对于所述引导装置(119)居中定位。

3.根据权利要求1或2所述的安装装置，

其特征在于：

所述引导装置(119)形成用于将所述接触装置(14,83,114)引导至所述安装位置(117)内的V形接纳开口(122)。

4.根据权利要求1所述的安装装置，

其特征在于：

在所述安装位置(117)，所述引导装置(119)形成在所述竖直方向上的线性引导件(123)。

5.根据权利要求1所述的安装装置，

其特征在于：

所述安装装置(101)具有用于所述接触装置(14,83,114)的清洁装置(120)，所述清洁装置被布置和设计成使得在所述接触装置移动到所述安装位置(117)之前和/或之后，所述接触装置的接触元件(17,84,128)与所述清洁装置接触。

6.根据权利要求5所述的安装装置，

其特征在于：

所述清洁装置(120)是刷子(127)。

7.根据权利要求5所述的安装装置，

其特征在于：

所述清洁装置(120)是擦拭器。

8.根据权利要求1所述的安装装置，

其特征在于：

所述电力驱动的车辆是电动公共汽车。

9.一种安装到用于电力驱动的车辆的快速充电系统(10,82,94,98)的安装装置(101)上的接触设备(11,99)，其中所述接触设备用来形成在车辆与包括充电接触单元(12,89,100)的静止充电站之间的导电连接，其中所述接触设备能布置于车辆(103)上，其中所述接触设备包括接触装置(14,83,114)，其中所述接触装置能与所述充电接触单元接触，其中所述接触设备包括定位装置(15,113)，其中所述接触装置通过所述定位装置能相对于所述充电接触单元和所述车辆在竖直方向和水平方向上定位并且能从所述充电接触单元上的接触位置(115)进入到所述车辆上的所述安装装置上的安装位置(117)，其中所述安装装置形成接纳开口(122)，所述接纳开口(122)包括引导装置(119)，利用所述引导装置(119)，所述接触装置能在所述水平方向上定位于所述安装位置，其中所述接触装置被设计成由所述引导装置引导至所述安装位置。

10.根据权利要求9所述的接触设备，

其特征在于：

所述定位装置(15,113)具有横向引导件(25,111)，利用所述横向引导件(25,111)，所述接触装置(14,83,114)能相对于所述充电接触单元(12,89,100)和所述车辆(103)横向地定位，其中所述横向引导件布置于所述定位装置的受电弓或摆动臂(19,112)的远端处。

11.根据权利要求10所述的接触设备，

其特征在于：

所述接触装置(14,83,114)以可自由移位的方式布置于所述横向引导件(25,111)上。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的接触设备，

其特征在于：

所述接触装置(14,83,114)具有接触元件支撑件(16)，所述接触元件支撑件(16)包括接触元件(17,84，128)。

13.根据权利要求12所述的接触设备，

其特征在于：

所述接触元件支撑件(16)形成两个定位表面，所述两个定位表面被设计成匹配所述引导装置(119)的引导表面以引导所述接触元件支撑件。

14.根据权利要求12所述的接触设备，

其特征在于：

所述接触元件支撑件(16)具有两个滚动主体(126)，所述两个滚动主体(126)被设计成与所述引导装置(119)的引导轨道(125)接触。

15.根据权利要求12所述的接触设备，

其特征在于：

所述接触设备(11,99)的所述定位装置(15,113)具有枢转机构，利用所述枢转机构，所述接触元件支撑件(16)能相对于所述接触元件支撑件的竖直轴线(116)倾斜。

16.根据权利要求15所述的接触设备，

其特征在于：

所述枢转机构被形成为所述定位装置(15,113)的联动件(108)。

17.根据权利要求15或16所述的接触设备，

其特征在于：

利用所述枢转机构，所述接触元件支撑件(16)在所述接触位置(115)能相对于所述充电接触单元(12,89,100)正交对准并且在所述安装位置(117)能相对于所述车辆的水平车顶(102)倾斜。

18.根据权利要求9所述的接触设备，

其特征在于：

所述电力驱动的车辆是电动公共汽车。

19.一种快速充电系统(10,82,94,98)，其包括根据权利要求1至8中任一项所述的安装装置(101)和/或根据权利要求9至18中任一项所述的接触设备(11,99)。

20.一种用于将接触设备(11,99)安装于用于电力驱动的车辆的快速充电系统(10,82,94,98)的安装装置(101)上的方法，所述快速充电系统(10,82,94,98)包括接触设备和安装装置，其中所述接触设备和所述安装装置布置于车辆(103)上，其中所述接触设备包括接触装置(14,83,114)，其中使所述接触装置与充电接触单元(12,89,100)接触，其中所述接触设备包括定位装置(15,113)，其中所述接触装置通过所述定位装置相对于所述充电接触单元和所述车辆在竖直方向和水平方向上定位并且从所述充电接触单元上的接触位置(115)进入到所述车辆上的所述安装装置上的安装位置(117)，其中所述安装装置形成包括引导装置(119)的接纳开口(122)，其中由所述引导装置将所述接触装置在所述水平方向上引导至所述安装位置并且定位。

21.根据权利要求20所述的方法，

其特征在于：

所述电力驱动的车辆是电动公共汽车。