CN113580971B - 一种充电设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及充电技术领域，具体涉及一种充电设备。一种充电设备，包括：支撑单元；充电弓，所述充电弓被升降装配在所述支撑单元上；收放机构，所述收放机构收放拉索，所述拉索的自由端拉动所述充电弓升降；拉紧件，所述拉紧件装配在所述拉索的靠近自由端的安装点上，当充电弓与受电弓对接后，所述收放机构继续释放所述拉索使所述拉索松弛，在所述拉紧件的作用下，所述安装点和所述收放机构之间的拉索呈拉紧状态，所述安装点和所述充电弓之间的拉索形成拉索松弛段。解决现有技术中充电弓采用刚性驱动、刚性压接，无法避免压接电排的相互脱离，存在较大安全隐患的技术问题。

Description

一种充电设备

技术领域

本发明涉及充电技术领域，具体涉及一种充电设备。

背景技术

近年来，大功率直流充电用的充电弓随着电动公交的快速推进而快速发展。充电弓实施充电时，对弓头电排与车端电排的压接力有一定要求，压接力太大则对车顶不利，太小则容易搭接不稳而出现拉弧打火花。

现有充电弓的升降驱动机构包括电机配连杆、或电机配丝杆、或电机配刚性链、或直接电缸等形式，但这些驱动都属于刚性驱动，压接形式都属于刚性压接。虽能满足基本的压接力要求，但存在以下问题：

1.由于充电弓弓头行程至少都1.5m以上。上述除刚性链外，受驱动结构限制，驱动元件的驱动力作用点远离充电弓弓头，属于“费力杠杆”结构，驱动及结构受力大、驱动精度低。

2.上述所有形式，由于是刚性结构，充电弓弓头对车辆浮动的跟随效果较差，容易因车辆浮动而拉弧打火花。尤其是对采用气悬挂的或有气动侧倾上下客需求的车辆时，车顶浮动范围会更大。即便设置了弓头弹性补偿机构，也无法避免压接电排的相互脱离，存在较大安全隐患，甚至出现了司机在完成充电操作指令后，下车时，需小心翼翼下车的尴尬场景。

发明内容

为了解决现有技术中充电弓采用刚性驱动、刚性压接，无法避免压接电排的相互脱离，存在较大安全隐患的技术问题，本发明提供了一种充电设备，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种充电设备，包括：

支撑单元；

充电弓，所述充电弓被升降装配在所述支撑单元上；

收放机构，所述收放机构收放拉索，所述拉索的自由端拉动所述充电弓升降；

拉紧件，所述拉紧件装配在所述拉索的靠近自由端的安装点上，当充电弓与受电弓对接后，所述收放机构继续释放所述拉索使所述拉索松弛，在所述拉紧件的作用下，所述安装点和所述收放机构之间的拉索呈拉紧状态，所述安装点和所述充电弓之间的拉索形成拉索松弛段。

根据本发明的一个实施例，所述拉紧件包括弹性件，所述弹性件的一端作用于所述安装点，所述弹性件的另一端作用于所述充电弓；或者，所述拉紧件包括坠重，所述坠重被固定在所述拉索的安装点处。

根据本发明的一个实施例，还包括剪叉机构，所述剪叉机构可伸缩地装配在所述支撑单元上，所述剪叉机构的下端与所述充电弓连接，所述拉索穿过所述剪叉机构连接所述充电弓。

根据本发明的一个实施例，所述支撑单元上形成有滑槽和导向槽，所述剪叉机构的顶端滑动装配至所述滑槽内，所述剪叉机构的剪叉杆的交叉铰接轴沿所述导向槽伸缩。

根据本发明的一个实施例，所述拉索至少为两根，所述拉索的自由端通过张紧机构与所述充电弓连接，所述张紧机构包括：

张紧座，所述张紧座被固定装配在所述充电弓上；

调节螺杆，所述调节螺杆针对所述拉索设置，所述调节螺杆螺纹装配在所述张紧座上，所述调节螺杆与拉索的自由端固定连接；

锁紧件，所述锁紧件锁紧所述调节螺杆在所述张紧座上的位置；

转向座，所述转向座被固定装配在所述充电弓上，所述转向座上装配有转向轴，所述拉索经所述转向轴改变方向后与所述调节螺杆连接。

根据本发明的一个实施例，所述充电弓包括弓头组件和柔性偏摆单元，所述弓头组件通过所述柔性偏摆单元连接在所述拉索上。

根据本发明的一个实施例，所述柔性偏摆单元包括第一偏摆件和第二偏摆件，所述第一偏摆件铰接于所述剪叉机构的末端，所述第二偏摆件铰接于所述第一偏摆件，所述第一偏摆件相对于所述剪叉机构的偏摆中心线与所述第二偏摆件相对于所述第一偏摆件的偏摆中心线相互垂直。

根据本发明的一个实施例，所述剪叉机构和所述充电弓之间形成有第一弹性组件，所述第一弹性组件关于所述剪叉机构对称设置；和/或，所述第一偏摆件和所述第二偏摆件之间形成有第二弹性组件，所述第二弹性组件关于第一偏摆件相对于第二偏摆件的偏摆中心线对称设置。

根据本发明的一个实施例，所述弓头组件通过连接板与所述柔性偏摆单元连接，所述连接板位于所述剪叉机构的末端两侧，所述连接板上形成有限位槽，所述剪叉机构上形成有限位杆，所述限位杆伸入到所述限位槽内以限定所述弓头组件相对于所述剪叉机构的偏摆角度。

根据本发明的一个实施例，还包括配重单元，所述配重单元包括配重件和配重拉索，所述配重件通过配重拉索向上作用于所述充电弓。

基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：

1.本发明的充电设备，采用拉索作为柔性升降动力为驱动，充电弓自身重力提供压接力的结构形式，由于拉索为柔性体，拉索的自由端可直接与充电弓连接，拉索的作用力直接作用于充电弓，作用更直接，驱动受力及结构件受力更小，驱动精度更高；此外，当充电弓与受电弓对接后，收放机构继续释放拉索使拉索松弛，则由于拉索具有松弛余量，故不会限制充电弓向下运动；而拉索为柔性而非刚性，也不会限制充电弓向上运动，因此，即便车端受电弓发生较大幅度的上下浮动，在重力的作用下，充电弓也始终能适应受电弓的上下浮动，充电弓和与受电弓始终保持贴合，而不会出现拉弧打火花现象；

2.本发明的充电设备，为了避免因拉索松弛而导致拉索在收放机构或过线轮处发生绕线、脱槽、卡绳，而使拉索功能失效等问题，设置拉紧件，拉紧件的设置可将拉索松弛集中在拉紧件在拉索上的安装点和充电弓之间，而安装点和收放机构之间的拉索呈拉紧状态，不会因拉索松弛导致绕线、脱槽和卡绳等情况；具体设置拉紧件为弹性件，弹性件的一端作用于安装点，弹性件的另一端作用于充电弓，即在拉索的自由端并联该弹性件，弹性件的设置可在拉索整体松弛时将收放机构到安装点之间的拉索拉紧，将拉索松弛段集中到安装点到充电弓之间；还可设置拉紧件为坠重，坠重被固定在拉索的安装点处，坠重的重力作用可将收放机构到安装点之间的拉索拉紧，将拉索松弛段集中到安装点到充电弓之间。既可适应受电弓的上下浮动，还不会出现绕线、脱槽、卡绳等问题；

3.本发明的充电设备，通过设置剪叉机构与充电弓连接，剪叉机构的升降方向被支撑单元上的导向槽限制，则剪叉机构仅带动充电弓做竖直方向的升降运动，充电弓不会发生前后、左右方向上的平移；

4.本发明的充电设备，通过设置张紧机构来对拉索进行张紧，调节螺杆的调节方式，可使调节过程方便，且准确度高；此外，张紧机构可水平布置在充电弓上，而无需占用竖直方向上的空间；

5.本发明的充电设备，通过设置充电弓包括柔性偏摆单元和弓头组件，弓头组件通过柔性偏摆单元连接在拉索上，而柔性偏摆单元可适应弓头组件在水平方向上沿两个垂直方向偏转，如此，当车辆上的受电弓存在前后倾角和/或左右倾角时，充电弓可通过偏转单元适应受电弓的前后倾角和/或左右倾角，保证充电弓和受电弓压接到位，避免充电弓和车顶刚性挤压；此外，通过设置第一弹性组件和第二弹性组件，可使弓头组件在初始状态下保持前后、左右方向上的平衡状态，方便弓头组件与受电弓的对接；

6.本发明的充电设备，通过在连接板上设置限位槽，剪叉机构上的限位杆伸入到限位槽内，可满足弓头组件在前后、左右方向上的一定倾角的偏摆，但偏摆幅度又不致过大，避免造成结构间的干涉，更甚者导致弓头组件倾覆；

7.本发明的充电设备，通过设置配重单元，配重件可通过配重拉索向上作用于充电弓，可简单方便地调节充电弓充电时所需的压接力。

附图说明

图1为本发明的充电设备的结构示意图；

图2为支撑单元的结构示意图；

图3为支撑单元的局部放大图；

图4为充电弓通过剪叉机构和拉索装配在机架上的结构示意图；

图5为充电弓通过剪叉机构和拉索装配在机架上的主视图；

图6为剪叉机构滑动装配在机架上的结构示意图；

图7为图6的后视图；

图8为剪叉机构与充电弓配合的结构示意图；

图9为剪叉机构、拉索与充电弓的柔性偏摆单元连接处的结构示意图；

图10为充电弓的结构示意图；

图11为充电弓的弓头组件的结构示意图；

图12为弓头组件的剖视图；

图13为图12的A部放大图；

图14为柔性偏摆单元的结构示意图；

图15为连接板的结构示意图；

图16为拉紧件为弹性件时，拉索带动充电弓朝向受电弓下降时的状态图；

图17为拉紧件为弹性件时，充电弓与受电弓对接后的状态图；

图18为拉紧件为坠重时，拉索带动充电弓朝向受电弓下降时的状态图；

图19为拉紧件为坠重时，充电弓与受电弓对接后的状态图；

图20为拉索通过张紧机构与柔性偏摆单元连接的结构示意图；

图中：1-支撑单元；11-立柱；12-基础预埋件；13-横梁；131-机架；1311-滑槽；132-过线轮；133-导向板；1331-导向槽；14-拉杆；2-充电弓；21-弓头组件；211-一级支架；212-二级支架；213-弓头电极；214-导向组件；2141-导向件；2142-弹簧；2143-弹簧座；215-绝缘子；216-到位检测传感器；217-压力传感器；22-柔性偏摆单元；221-第一偏摆件；222-第二偏摆件；2221-凸耳；2222-连接杆；223-转轴；23-连接板；231-限位槽；3-收放机构；4-拉索；41-拉索松弛段；5-配重单元；51-配重件；52-配重拉索；6-拉紧件；61-弹性件；62-坠重；7-剪叉机构；71-铰接轴；72-限位杆；8-第二弹性组件；81-第二弹性件；9-张紧机构；91-张紧座；92-调节螺杆；93-锁紧件；94-转向座；95-转向轴；96-止动扣；10-第一弹性组件；101-第一弹性件；100-受电弓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例一

如图1-17所示，本发明的充电设备包括支撑单元1和充电弓2，充电弓2可升降地装配在支撑单元1上，当有车辆需充电时，可控制充电弓2下降与车辆上的受电弓100对接，进行充电，充电完成后，充电弓2可上升，断开与受电弓100的连接。

支撑单元1包括立柱11，立柱11的下端形成有基础预埋件12，以与地面稳定连接；立柱11的上端形成有横梁13，横梁13水平延伸，立柱11的上端还连接成有拉杆14，拉杆14位于横梁13的上方，拉杆14的一端与立柱11连接，拉杆14的另一端与横梁13连接，以对横梁13起到支撑作用；充电弓2装配在横梁13上。

充电弓2通过剪叉机构7与横梁13连接，并在拉索4的带动下做升降运动，剪叉机构7可限定充电弓2的升降方向，而不会发生水平方向上的偏移。具体地，剪叉机构7的顶端滑动装配在横梁13上，为了方便对剪叉机构7的装配，横梁13上设置有机架131，机架131上形成有滑槽1311，滑槽1311水平延伸，剪叉机构7的顶端的两个剪叉杆的端部形成有滑轮，两个滑轮伸入到滑槽1311内相向或向背运动，实现剪叉机构7的伸缩；拉索4穿过剪叉机构7与充电弓2连接。拉索4为拉绳、柔性链条等柔性拉件。

作为本实施例的优选技术方案，机架131上还固定有导向板133，导向板133上形成有导向槽1331，导向槽1331的延伸方向与滑槽1311的延伸方向垂直，剪叉机构7的位于中部的交叉铰接轴可伸入到导向槽1331内，并沿导向槽1331滑动，实现对剪叉机构7的伸缩方向的限位。

作为本实施例的优选技术方案，拉索4在收放机构3的作用下收放，拉索4的自由端与充电弓2连接，收放机构3收放拉索时，在重力作用下，充电弓2实现升降。收放机构3可选卷扬机构，收放机构3设置在横梁13上，机架131上设置有过线轮132，拉索4在收放机构3的作用下收放，再经过线轮132，与充电弓2连接。优选地，拉索4可为至少两根，至少两根拉索4在收放机构3的作用下被同步收放，共同拉动充电弓2升降。

作为本实施例的优选技术方案，拉索4上还连接有拉紧件6，拉紧件6连接在拉索4的安装点靠近拉索4的自由端。当收放机构3释放拉索4使充电弓2下降，充电弓2与受电弓100实现对接后，可继续释放一段拉索4，使拉索4处于松弛状态，而拉紧件6的设置可对拉索4的安装点提供拉力，使安装点到收放机构3之间的拉索4呈拉紧状态，安装点到充电弓2之间的拉索4形成拉索松弛段41，即将松弛的拉索集中在靠近充电弓2的一端。如此，拉索4不会在收放机构3或过线轮132处发生绕线、脱槽、卡绳的情况。

本实施例中，设置拉紧件6包括弹性件61，弹性件61的一端作用于拉索4的安装点，弹性件61的另一端作用于充电弓2。具体地，可设置充电弓2上固定有连接座，拉索4的自由端与连接座固定连接，弹性件61的两端分别形成有钩体，拉索4的安装点处固定有钩环，弹性件61的一端钩体勾住钩环，弹性件61的另一端钩体勾住连接座，弹性件61的自由长度小于安装点到充电弓2之间的拉索长度。弹性件61可选但不限于弹簧。

通过设置弹性件61，当充电弓2在升弓和降弓的过程中，拉索4被拉直，弹性件61处于拉伸状态；当充电弓2与受电弓100压接时，在弹性件61的作用下，安装点到充电弓2之间的拉索4形成拉索松弛段41，使充电弓2具有向下的浮动跟随量。

充电弓2包括弓头组件21和柔性偏摆单元22，弓头组件21连接在柔性偏摆单元22上，柔性偏摆单元22连接在剪叉机构7的末端，拉索4与柔性偏摆单元22连接。

柔性偏摆单元22包括第一偏摆件221和第二偏摆件222，第一偏摆件221铰接于剪叉机构7末端的铰接轴71上，第二偏摆件222与第一偏摆件221通过转轴223铰接，即第一偏摆件221可带动第二偏摆件222一起以铰接轴71的轴线为中心线偏摆，第二偏摆件222可相对于第一偏摆件221以转轴223的轴线为中心线偏摆。

具体地，第一偏摆件221转动套设在铰接轴71上，第二偏摆件222位于第一偏摆件221的下方，第二偏摆件222上延伸有凸耳2221，凸耳2221通过转轴223与第一偏摆件221铰接，转轴223的轴线与铰接轴71的轴线垂直但不相交，如此，在柔性偏摆单元22的作用下，弓头组件21可实现前后、左右方向上的偏摆。

弓头组件21为两组，两组弓头组件21与柔性偏摆单元22连接，两组弓头组件21分别位于剪叉机构7的下端两侧。弓头组件21包括一级支架211、二级支架212和弓头电极213，一级支架211与柔性偏摆单元22连接，一级支架211和二级支架212通过导向组件214装配在一起，二级支架212上通过绝缘子215连接有弓头电极213。

作为本实施例的优选技术方案，导向组件214包括导向件2141、弹簧2142和弹簧座2143，导向件2141固定装配在二级支架212上，弹簧座2143装配在一级支架211上，弹簧座2143套设在导向件2141上，并可沿导向件2141滑动，导向件2141的远离二级支架212的一段连接有限位件，限位件可防止弹簧座2143脱离导向件2141；弹簧2142套设在导向件2141上，弹簧2142的两端分别作用于弹簧座2143和导向件2141。当一级支架211压缩弹簧2142，朝向二级支架212运动时，可增大二级支架212及其上的弓头电极213的向下的压接力。

作为本实施例的优选方式，弓头组件21通过连接板23与第二偏摆件222连接，连接板23为两个，两个连接板23对应两组弓头组件21设置。具体地，第二偏摆件222固定连接有至少两根连接杆2222，连接杆2222平行于铰接轴71延伸至剪叉机构7的两端，两个连接板23对称连接在连接杆2222的两端，连接板23与一级支架211固定连接。优选地，连接板23上形成有限位槽231，对应地，剪叉机构7的最末端的两个剪叉杆上形成有限位杆72，限位杆72可伸入到限位槽231内运动。

进一步优选地，连接板23上的限位槽231为两个，两个限位槽231对称设置。剪叉机构7在不同的姿态下，限位杆72均可在限位槽231内滑动，而不会产生干涉，此外，连接板23还会相对于剪叉机构7沿铰接轴71、转轴223分别转动，限位槽231的设置可在一定的倾角范围内，使连接板23和剪叉机构7形成避让，使弓头组件21、连接板23可相对于剪叉机构7，分别以铰接轴71、转轴223的轴线为偏转中心线，在一定倾角内偏转；同时也限定了倾角范围，避免了弓头组件21和连接板23大幅度转动，结构之间发生碰撞，造成损坏。

作为本实施例的优选技术方案，一级支架211上还装配有到位检测传感器216，到位检测传感器216可检测压接是否到位，具体可采用接近开关作为到位检测传感器使用。一级支架211和二级支架212之间还可装配压力传感器217，压力传感器217可检测压接压力，当压接压力达到所需值时，可使弓头组件21停止下降。

作为本实施例的优选技术方案，为保证初始状态下，两组弓头组件21处于平衡位置，即两组弓头组件21处于同一水平位置，可设置第一弹性组件10和第二弹性组件8。第一弹性组件10至少为一组，每组第一弹性组件10包括两个第一弹性件101，两个第一弹性件101对称排布，第一弹性件101的两端分别作用于剪叉机构7和一级支架211，通过设置第一弹性组件10，可使两组弓头组件21在左右方向上保持水平；第二弹性组件8至少为一组，每组第二弹性组件8包括两个第二弹性件81，两个第二弹性件81对称排布在转轴223的两侧，第二弹性件81的两端分别作用于第一偏转件221和第二偏转件222，通过设置第二弹性组件8，可使两组弓头组件21在前后方向上保持水平。本实施例中，第二弹性组件8为两组，两组第二弹性组件8分别位于第一偏转件221的两侧，每组第二弹性组件8的两个第二弹性件81关于转轴223对称。优选地，第一弹性件可设置为拉簧，第二弹性件81可设置为压簧。

作为本实施例的优选技术方案，为了调节充电弓2的压接力，还设置有配重单元5，配重单元5包括配重件51和配重拉索52，配重拉索52经过位于横梁13上的过线轮，配重拉索52的一端与配重件51连接，配重拉索52的另一端连接充电弓2。具体地，配重拉索52与第一偏摆件221的中部连接。配重件51的重量大小可调，通过调节配重重量，可调节充电时的压接力在合理区间内。

除此之外，弓头组件21上还可设置距离检测传感器、温度检测传感器等，通过设置距离检测传感器，可检测弓头电极213到车辆的受电弓100的距离，以控制降弓速度，当弓头电极213与受电弓100快接触时，可提前降速，柔性搭接；通过设置温度检测传感器，可用于检测弓头电极213的温度，防止温度过高，带来安全隐患。

基于上述结构，本实施例的充电设备的工作过程为：

1.当需要进行充电时，收放机构3释放拉索4，充电弓2在重力作用下下降。

2.剪叉机构7随之伸缩，由于导向槽1331的导向作用，使充电弓2在下降的过程中始终对准充电车辆的受电弓100。

3.通过充电弓2上的距离检测，控制降弓速度，弓头电极213与车端电极快接触时，提前减速，柔性搭接，并通过到位检测传感器216检测是否压接到位。

4.收放机构3继续适当放绳，保持一定的松弛量，由于第一拉紧件61的作用，拉索4的安装点和充电弓2之间形成拉索松弛段41，如此，可确保充电弓2与受电弓100完全压接，并使车辆浮动时，弓头组件21具有一定的向下浮动跟随量。

5.开始充电，并在充电完成后按控制指定要求进行升弓。

6.升弓同样具有减速及停工检测，实现柔性升弓，最终回停至初始待机姿态。

实施例二

如图18-19所示，本实施例与实施例一基本相同，区别在于，拉紧件6的结构不同，本实施例中，拉紧件6包括坠重62，坠重62连接在拉索4的靠近充电弓2的安装点处。

当充电弓2在升弓和降弓的过程中，拉索4被拉直；当充电弓2与受电弓100压接时，收放机构3继续适当放绳，使拉索4具有一定的松弛量，在坠重62的作用下，安装点到充电弓2之间的拉索4形成拉索松弛段41，使充电弓2具有向下的浮动跟随量。

实施例三

如图20所示，本实施例与前两个实施例基本相同，区别在于，拉索4通过张紧机构9与柔性偏摆单元22连接。张紧机构9固定装配在柔性偏摆单元22的第一偏摆件221上，一方面可起到连接座的作用，另一方面可起到调节拉索4的张紧度的作用。

具体地，张紧机构9对应拉索4设置，张紧机构9包括张紧座91、调节螺杆92、锁紧件93、转向座94和转向轴95，张紧座91和转向座94固定在第一偏摆件221上，调节螺杆92螺纹装配在张紧座91上，转向座94上设置有转向轴95，拉索4的自由端经过转向轴95改变方向后与调节螺杆92连接。优选地，拉索4经转向轴95垂直改变方向后，与调节螺杆92的一端固定连接。

当调节螺杆92对拉索4调节到位后，可通过锁紧件93来锁定调节螺杆92在张紧座91上的位置。优选地，锁紧件93可选但不限定锁紧螺母，锁紧件93可为两个，两个锁紧件93可从调节螺杆92的两端来锁紧调节螺杆92。

作为本实施例的优选技术方案，转向座94上还设置有止动扣96，拉索4穿过止动扣96后进入到转向座94内，再与调节螺杆92连接。通过设置止动扣96，可限位止动扣96处的拉索4，拉索4无法相对于止动扣96运动；当需要调节拉索4的张紧度时，可解锁止动扣96，调节螺杆92可拉动拉索4相对于止动扣96运动。通过设置止动扣96，可使张紧座91和转向座94之间的拉索4不松弛。

作为本实施例的优选技术方案，当拉紧件6包括弹性件61时，弹性件61的钩体可钩在转向座94上。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种充电设备，其特征在于，包括：

支撑单元（1）；

充电弓（2），所述充电弓（2）被升降装配在所述支撑单元（1）上；

收放机构（3），所述收放机构（3）收放拉索（4），所述拉索（4）的自由端拉动所述充电弓（2）升降；

拉紧件（6），所述拉紧件（6）装配在所述拉索（4）的靠近自由端的安装点上，当充电弓（2）与受电弓（100）对接后，所述收放机构（3）继续释放所述拉索（4）使所述拉索（4）松弛，在所述拉紧件（6）的作用下，所述安装点和所述收放机构（3）之间的拉索（4）呈拉紧状态，所述安装点和所述充电弓（2）之间的拉索（4）形成拉索松弛段（41）。

2.根据权利要求1所述的一种充电设备，其特征在于，所述拉紧件（6）包括弹性件（61），所述弹性件（61）的一端作用于所述安装点，所述弹性件（61）的另一端作用于所述充电弓（2）；或者，所述拉紧件（6）包括坠重（62），所述坠重（62）被固定在所述拉索（4）的安装点处。

3.根据权利要求1所述的一种充电设备，其特征在于，还包括剪叉机构（7），所述剪叉机构（7）可伸缩地装配在所述支撑单元（1）上，所述剪叉机构（7）的下端与所述充电弓（2）连接，所述拉索（4）穿过所述剪叉机构（7）连接所述充电弓（2）。

4.根据权利要求3所述的一种充电设备，其特征在于，所述支撑单元（1）上形成有滑槽（1311）和导向槽（1331），所述剪叉机构（7）的顶端滑动装配至所述滑槽（1311）内，所述剪叉机构（7）的剪叉杆的交叉铰接轴沿所述导向槽（1331）滑动。

5.根据权利要求3所述的一种充电设备，其特征在于，所述拉索（4）至少为两根，所述拉索（4）的自由端通过张紧机构（9）与所述充电弓（2）连接，所述张紧机构（9）包括：

张紧座（91），所述张紧座（91）被固定装配在所述充电弓（2）上；

调节螺杆（92），所述调节螺杆（92）针对所述拉索（4）设置，所述调节螺杆（92）螺纹装配在所述张紧座（91）上，所述调节螺杆（92）与拉索（4）的自由端固定连接；

锁紧件（93），所述锁紧件（93）锁紧所述调节螺杆（92）在所述张紧座（91）上的位置；

转向座（94），所述转向座（94）被固定装配在所述充电弓（2）上，所述转向座（94）上装配有转向轴（95），所述拉索（4）经所述转向轴（95）改变方向后与所述调节螺杆（92）连接。

6.根据权利要求3所述的一种充电设备，其特征在于，所述充电弓（2）包括弓头组件（21）和柔性偏摆单元（22），所述弓头组件（21）通过所述柔性偏摆单元（22）连接在所述拉索（4）上。

7.根据权利要求6所述的一种充电设备，其特征在于，所述柔性偏摆单元（22）包括第一偏摆件（221）和第二偏摆件（222），所述第一偏摆件（221）铰接于所述剪叉机构（7）的末端，所述第二偏摆件（222）铰接于所述第一偏摆件（221），所述第一偏摆件（221）相对于所述剪叉机构（7）的偏摆中心线与所述第二偏摆件（222）相对于所述第一偏摆件（221）的偏摆中心线相互垂直。

8.根据权利要求7所述的一种充电设备，其特征在于，所述剪叉机构（7）和所述充电弓（2）之间形成有第一弹性组件（10），所述第一弹性组件（10）关于所述剪叉机构（7）对称设置；和/或，所述第一偏摆件（221）和所述第二偏摆件（222）之间形成有第二弹性组件（8），所述第二弹性组件（8）关于第一偏摆件（221）相对于第二偏摆件（222）的偏摆中心线对称设置。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种充电设备，其特征在于，所述弓头组件（21）通过连接板（23）与所述柔性偏摆单元（22）连接，所述连接板（23）位于所述剪叉机构（7）的末端两侧，所述连接板（23）上形成有限位槽（231），所述剪叉机构（7）上形成有限位杆（72），所述限位杆（72）伸入到所述限位槽（231）内以限定所述弓头组件（21）相对于所述剪叉机构（7）的偏摆角度。

10.根据权利要求1所述的一种充电设备，其特征在于，还包括配重单元（5），所述配重单元（5）包括配重件（51）和配重拉索（52），所述配重件（51）通过配重拉索（52）向上作用于所述充电弓（2）。

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