JP6433794B2 - 高所作業用墜落防止装置 - Google Patents
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Description
前記移動部材は、前記作業者の移動により発生する、前記連結手段の振れを検知するセンサーユニットを備え、
前記センサーユニットにより検知された前記連結手段の振れ幅が水平アームの左右方向へ閾値を超えると、前記水平アームを前記連結手段の振れが小さくなる方向へ前記作業者の動きに追従して移動させるように前記第1駆動機構を制御する駆動制御手段を有する、高所作業用墜落防止装置を提供する。
前記駆動制御手段は、前記センサーユニットにより検知された前記連結手段の振れ幅が水平アームの長さ方向へ閾値を超えると、前記移動部材を前記連結手段の振れが小さくなる方向へ移動させるように前記第2駆動機構を制御することを特徴とする、高所作業用墜落防止装置を提供する。
前記駆動制御手段は、前記左右センサーにより前記連結手段の振れを検出すると前記水平アームを駆動させ、前記連結手段の振れを検出できなくなると、水平アームを停止させることを特徴とする、高所作業用墜落防止装置を提供する。
前記第1ハンガーは、前記移動部材から垂下して設けられた第1ハンガーバーと、前記第1ハンガーバーに設けられ前記移動部材の左右に相反する位置に前記左右センサーを支持する、第4態様の高所作業用墜落防止装置を提供する。
前記駆動制御手段は、前記前後センサーにより前記連結手段の振れを検出すると前記移動部材を移動させ、前記連結手段の振れを検出できなくなると、前記移動部材を停止させることを特徴とする、高所作業用墜落防止装置を提供する。
前記第2ハンガーは、
前記移動部材から垂下し前記左右方向に揺動可能な第2ハンガーバーと、
前記第2ハンガーバーに設けられ前記連結手段を前記移動部材の移動方向に案内するスリットを備え、前記連結手段を挟んで前記スリットの前後位置に前記前後センサーを配置するガイドを備える、第6態様の高所作業用墜落防止装置を提供する。
図1は、本発明の第1実施形態にかかる高所作業用墜落防止装置の構成を模式的に示す図であり、図2は同正面図、図3は同側面図である。図4は、本発明の第1実施形態にかかる高所作業用墜落防止装置の構成を示す側面図である。
図15、図16に示すように、高所作業用墜落防止装置61は、支持部材54が、輸送用自動車Cの荷台に沿った方向に長い壁状に構成され、この上面を水平移動可能な第1移動機構57から、当該移動方向に直交する方向に伸びる水平アーム55を備える構成とすることができる。水平アーム55には、長さ方向に移動可能な第1実施形態と同じ構成の移動部材56が設けられる。この構成によれば、例えば、備え付けの高所作業用墜落防止装置61等に好適に用いられ、装置の移動、設置などの手間を軽減することができる。
2 アウトリガー
3 架台
3a 支持脚
4 支柱
4a 下筒
4b 中筒
4c 上筒
4d 旋回ベース
5 水平アーム
5a 中間部
5b 先端部
5c 後端部
5h 吊り金具
5w ウェイト
6 移動部材
7 旋回駆動部
8 旋回ブレーキ機構
9a 旋回モーター
9b 前後移動モーター
9c 駆動軸
10 ブレーキ機構
11 ステップ
12 点検デッキ
13b,13c ヒンジ
14 上側梁
15 下側梁
16 旋回軸受
16g ギア
17 アーム支持台
17a 側板
17b 環状座板
18 スプリング
19 下向き腕
20 水平軸
21a,21b ばね受け板
22 ボルト
23 ナット
24 水平ビーム位置決め部材
24a ホルダー
24b 当接部材
25 旋回固定ピン
26 スプリング
27 固定穴
28 旋回ロック開放紐
29 ギアユニット
29a フランジ
29b 駆動ギア
29c 付勢部材
29d ギアカバー
30 スライダー
30a,30b 走行ローラー
31 吊下げ軸
32 安全ブロック
32w ワイヤー
33 連結部材
33a 水平板
33b U字環
34 スプリング
35 当接部材
35a 当接部材水平片
35b 当接部材側辺
35d 案内ローラー
36 センサーユニット
37 取り付け枠
38 旋回センサーハンガー
38a 旋回ハンガーバー
38b 旋回センサーホルダー
38c ガイドレール
39 前後センサーハンガー
39a 前後センサーバー
39b ワイヤーガイド
39d スリット
40B 後退センサー
40F 前進センサー
40L 左旋回センサー
40R 右旋回センサー
42 移動部材駆動機構
50 駆動制御機構
51 駆動制御部
54 支持部材
B 荷物
C 輸送用自動車
G 地面
H 作業者
Claims (9)
- 支持部材と、前記支持部材に対して水平面内で可動な水平アームと、前記水平アームに沿って移動可能となる移動部材と、前記移動部材と作業者を連結する連結手段と、前記水平アームを駆動させる第1駆動機構を有する高所作業用墜落防止装置において、
前記移動部材は、前記作業者の移動により発生する、前記連結手段の振れを検知するセンサーユニットを備え、
前記センサーユニットにより検知された前記連結手段の振れ幅が水平アームの左右方向へ閾値を超えると、前記水平アームを前記連結手段の振れが小さくなる方向へ前記作業者の動きに追従して移動させるように前記第1駆動機構を制御する駆動制御手段を有することを特徴とする、高所作業用墜落防止装置。 - さらに、前記移動部材を前記水平アームに沿って移動させる第2駆動機構を有し、
前記駆動制御手段は、前記センサーユニットにより検知された前記連結手段の振れ幅が水平アームの長さ方向へ閾値を超えると、前記移動部材を前記連結手段の振れが小さくなる方向へ移動させるように前記第2駆動機構を制御することを特徴とする、請求項1に記載の高所作業用墜落防止装置。 - 前記センサーユニットは、前記移動部材の下方位置に設けられ、前記連結手段の振れに伴う移動を検出することを特徴とする、請求項1又は2に記載の高所作業用墜落防止装置。
- 前記センサーユニットは、前記連結手段を挟んで左右方向に対向して配置される一対の左右センサーを備え、
前記駆動制御手段は、前記左右センサーにより前記連結手段の振れを検出すると前記水平アームを駆動させ、前記連結手段の振れを検出できなくなると、水平アームを停止させることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1つに記載の高所作業用墜落防止装置。 - 前記センサーユニットは、前記左右センサーを支持する第1ハンガーを備え、
前記第1ハンガーは、前記移動部材から垂下して設けられた第1ハンガーバーと、前記第1ハンガーバーに設けられ前記移動部材の左右に相反する位置に前記左右センサーを支持することを特徴とする、請求項4に記載の高所作業用墜落防止装置。 - 前記センサーユニットは、前記連結手段を挟んで前記水平アームの長さ方向に対向して配置される一対の前後センサーを備え、
前記駆動制御手段は、前記前後センサーにより前記連結手段の振れを検出すると前記移動部材を移動させ、前記連結手段の振れを検出できなくなると、前記移動部材を停止させることを特徴とする、請求項2から5のいずれか1つに記載の高所作業用墜落防止装置。 - 前記センサーユニットは、前記前後センサーを支持する第2ハンガーを備え、
前記第2ハンガーは、
前記移動部材から垂下し前記左右方向に揺動可能な第2ハンガーバーと、
前記第2ハンガーバーに設けられ前記連結手段を前記移動部材の移動方向に案内するスリットを備え、前記連結手段を挟んで前記スリットの前後位置に前記前後センサーを配置するガイドを備えることを特徴とする、請求項6に記載の高所作業用墜落防止装置。 - 前記支持部材は、起立状に配置された支柱で構成され、
前記水平アームは、前記支柱の軸に対して水平面内で旋回可能に構成されていることを特徴とする、請求項1から7のいずれか1つに記載の高所作業用墜落防止装置。 - 前記水平アームは、その長さ方向に直交する方向にスライド可能に構成されていることを特徴とする、請求項1から7のいずれか1つに記載の高所作業用墜落防止装置。
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JP2015007490A Active JP6433794B2 (ja) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | 高所作業用墜落防止装置 |
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