CN116464263A - 一种建筑外墙爬升式施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑外墙爬升式施工装置。本发明提供一种能够快速锁止固定，同时增大与地面接触面积的建筑外墙爬升式施工装置。一种建筑外墙爬升式施工装置，包括有移动底座、滑动框、固定组件、液压缸和导向杆等，移动底座顶部四个角上均连接有导向杆，导向杆之间滑动式连接有滑动框，移动底座前部下侧连接有固定组件，移动底座顶部四个角上均连接有液压缸。本发明通过滑动框向下滑动使得固定杆与地面接触，从而代替移动底座进行支撑，同时固定杆与地面接触后开始向上滑动，会使得转动件转动，解除转动板的锁止状态，最后通过转动板和螺钉之间配合增加接地面积，提高施工过程中的稳定性，增强安全性。

Description

一种建筑外墙爬升式施工装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑外墙爬升式施工装置。

背景技术

建筑外墙能够对一定的负荷量进行承担，并且能够进行遮风挡雨、保温隔热，同时也能在一定程度上降低噪音影响，建筑外墙能够对建筑物进行围护，从而形成室内室外两个分界，在对建筑外墙进行施工作业时，需要施工人员进行高出作业，现有装置一般由施工人员站立的升降平台上，之后控制升降平台进行升降作业，将施工人员送到高处进行施工，虽然能够方便施工人员进行爬升作业，但是现有装置为了便于移动，底部的移动轮难以快速进行锁止，从而需要施工人员对移动轮进行限制，同时当平台升起后，装置整体高度增加，重心开始向上偏移，导致容易发生晃动倾斜的危险。

因此针对上述问题现在研发一种能够快速锁止固定，同时增大与地面接触面积的建筑外墙爬升式施工装置。

发明内容

为了克服现有装置难以快速进行锁止，从而需要施工人员进行限制，同时当平台升起后，重心开始向上偏移，导致容易发生晃动倾斜的危险的缺点，本发明提供一种能够快速锁止固定，同时增大与地面接触面积的建筑外墙爬升式施工装置。

技术方案如下：一种建筑外墙爬升式施工装置，包括有移动底座、滑动框、固定组件、液压缸、导向杆、平台、升降机构和固定机构，移动底座顶部四个角上均连接有导向杆，导向杆之间滑动式连接有滑动框，移动底座前部下侧连接有用于对滑动框进行固锁止的固定组件，移动底座顶部四个角上均连接有液压缸，液压缸伸缩端均与滑动框接触式连接，导向杆之间滑动式连接有用于承载施工人员的平台，移动底座上设有用于带动平台自动上升的升降机构，滑动框上设有用于进行加固稳定的固定机构。

作为优选，升降机构包括有第一伺服电机、皮带轮组件和丝杆，移动底座左前部上侧连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴为下朝向设置，移动底座左右两部上侧均转动式连接有丝杆，丝杆与第一伺服电机输出轴之间均连接有皮带轮组件，丝杆均与平台螺纹式连接。

作为优选，固定机构包括有转动板、固定杆、转动件、第一扭簧和螺钉，滑动框左右两侧均转动式连接有用于增加接地面积的转动板，滑动框四个角上均滑动式连接有固定杆，固定杆顶部均转动式连接有用于对相邻的转动板进行锁止的转动件，转动件与相邻的固定杆之间均连接有两根第一扭簧，第一扭簧均绕在转动件上，转动板上部均螺纹式连接有前后对称的两根用于固定锁止的螺钉。

作为优选，还包括有攀爬机构，攀爬机构包括有安装座、第二扭簧、伸缩梯、滑动横杆、连杆、转动卡块和挂钩，平台前部下侧连接有左右两个对称的安装座，安装座之间转动式连接有便于施工人员攀爬进入平台的伸缩梯，伸缩梯与安装座之间均连接有第二扭簧，第二扭簧均绕在伸缩梯上，伸缩梯上均连接有六根滑动横杆，伸缩梯后侧连接有连杆，连杆中间位置连接有转动卡块，滑动框前侧连接有用于对转动卡块进行锁止固定的挂钩。

作为优选，还包括有加固机构，加固机构包括有卡件、固定架、第一导向架、卡架和弹簧，转动板底部均连接有卡件，滑动框左右两部下侧均连接有三个固定架，移动底座左右两部下侧均连接有第一导向架，第一导向架上均滑动式连接有用于与对应的卡件进行卡接的卡架，卡架与相邻的固定架之间均连接有弹簧，弹簧均绕在相邻的卡架上。

作为优选，还包括有传递机构，传递机构包括有连接架、第二伺服电机、卷线轴、绕线架和放置框，平台左侧连接有连接架，连接架后部连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴为上朝向设置，第二伺服电机输出轴上连接有卷线轴，卷线轴上绕有拉绳，连接架上部左侧连接有绕线架，卷线轴上的拉绳均绕在绕线架上，卷线轴上的拉绳前端连接有用于对物品进行放置的放置框。

作为优选，还包括有防坠机构，防坠机构包括有第二导向架、滑动件和安全绑带，平台后部上侧连接有第二导向架，第二导向架上滑动式连接有滑动件，滑动件前侧连接有用于对施工人员进行保护的安全绑带。

作为优选，固定组件包括有安装件、限位件和缓冲件，移动底座前部下侧连接有安装件，安装件上滑动式连接有能够对滑动框进行锁止限位的限位件，限位件与安装件之间连接有缓冲件。

本发明的有益效果是：1、本发明通过滑动框向下滑动使得固定杆与地面接触，从而代替移动底座进行支撑，避免移动底座意外移动，同时固定杆与地面接触后开始向上滑动，会使得转动件转动，解除转动板的锁止状态，最后通过转动板和螺钉之间配合增加接地面积，提高施工过程中的稳定性，增强安全性。

2、本发明通过平台上的施工人员对伸缩梯进行拉动翻转，之后由平台下方的施工人员拉动滑档横杆使得伸缩梯延伸，并使用挂钩对转动卡件进行锁止，使得后续的施工人员能够通过伸缩梯进入平台。

3、本发明通过滑动框向下滑动使得固定架向下运动并对相邻的卡架进行挤压推动，从而使得卡架与相邻的卡件锁止，进而对转动板进行锁止固定，避免转动板意外转动，提高转动板的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明升降机构的立体结构示意图。

图4为本发明固定机构的立体结构示意图。

图5为本发明攀爬机构的结构示意图。

图6为本发明攀爬机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明加固机构的立体结构示意图。

图8为本发明传递机构的立体结构示意图。

图9为本发明防坠机构的结构示意图。

附图标记说明：1_移动底座，2_滑动框，3_固定组件，4_液压缸，5_导向杆，6_平台，7_升降机构，71_第一伺服电机，72_皮带轮组件，73_丝杆，8_固定机构，81_转动板，82_固定杆，83_转动件，84_第一扭簧，85_螺钉，9_攀爬机构，91_安装座，92_第二扭簧，93_伸缩梯，94_滑动横杆，95_连杆，96_转动卡块，97_挂钩，10_加固机构，101_卡件，102_固定架，103_第一导向架，104_卡架，105_弹簧，11_传递机构，111_连接架，112_第二伺服电机，113_卷线轴，114_绕线架，115_放置框，12_防坠机构，121_第二导向架，122_滑动件，123_安全绑带。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

一种建筑外墙爬升式施工装置，如图1和图2所示，包括有移动底座1、滑动框2、固定组件3、液压缸4、导向杆5、平台6、升降机构7和固定机构8，移动底座1顶部四个角上均连接有导向杆5，导向杆5之间滑动式连接有滑动框2，移动底座1前部下侧连接有固定组件3，固定组件3包括有安装件、限位件和缓冲件，移动底座1前部下侧通过螺栓连接有安装件，安装件上滑动式连接有能够对滑动框2进行锁止限位的限位件，限位件与安装件之间连接有缓冲件，移动底座1顶部四个角上均连接有液压缸4，液压缸4伸缩端均与滑动框2接触式连接，导向杆5之间滑动式连接有平台6，平台6位于滑动框2上侧，移动底座1上设有升降机构7，滑动框2上设有固定机构8。

需要说明的是，在需要对较低的建筑外墙进行施工时，可以使用本装置来辅助施工人员进行爬升式施工，首先推动移动底座1到施工地点，之后施工人员站在滑动框2上进入平台6，随着施工人员站立在滑动框2上，滑动框2受到施工人员的重力作用影响，从而使得滑动框2在导向杆5的导向作用下向下滑动，此时滑动框2均会对液压缸4伸缩端向下收缩，通过液压缸4伸缩端对滑动框2进行支撑，保持滑动框2稳定下滑，同时固定组件3会对滑动框2进行卡接，从而避免液压缸4伸缩端推动滑动框2向上滑动复位，之后施工人员进入平台6内，通过升降机构7带动平台6向上滑动，同时随着滑动框2向下滑动，会带动固定机构8展开，对移动底座1进行加固，避免施工过程中装置产生剧烈的晃动，导致装置倾倒侧翻。

如图1和图3所示，升降机构7包括有第一伺服电机71、皮带轮组件72和丝杆73，移动底座1左前部上侧通过螺栓连接有第一伺服电机71，移动底座1左右两部上侧均转动式连接有丝杆73，丝杆73与第一伺服电机71输出轴之间均连接有皮带轮组件72，丝杆73均与平台6螺纹式连接。

需要说明的是，当施工人员进入平台6后，需要对建筑外墙进行爬升式施工，可以直接启动第一伺服电机71，第一伺服电机71输出轴转动会带动皮带轮组件72进行运转，进而使得两根丝杆73均开始进行转动，此时随着丝杆73均开始转动，会带动平台6均进行上升运动，从而辅助施工人员进行爬升式施工，综上所述，通过第一伺服电机71输出轴带动皮带轮组件72运转，从而使得丝杆73均进行转动，带动平台6自动向上滑动，辅助施工人员对较低的建筑外墙进行爬升式施工。

如图1、图4和图7所示，固定机构8包括有转动板81、固定杆82、转动件83、第一扭簧84和螺钉85，滑动框2左右两侧均转动式连接有转动板81，滑动框2四个角上均滑动式连接有固定杆82，固定杆82均能够与地面接触，固定杆82顶部均转动式连接有转动件83，转动件83能够受到相邻的转动板81的挤压推动，转动件83与相邻的固定杆82之间均连接有两根第一扭簧84，转动板81上部均螺纹式连接有前后对称的两根螺钉85。

需要说明的是，随着施工人员站立在滑动框2上，滑动框2会开始向下滑动，从而使得转动板81均向下滑动，同时滑动框2均会带动固定杆82均向下运动，当固定杆82底部均与地面接触后，此时由固定杆82代替移动底座1进行支撑，从而避免移动底座1意外移动，从而随着固定杆82与地面接触，固定杆82受到地面推动会开始向上滑动，从而使得转动件83均向下转动，第一扭簧84均受力形变，同时随着转动件83向下转动，此时转动板81不再受到转动件83的锁止固定，之后施工人员可以将转动板81均向相互远离的一侧转动展开，当转动板81解锁后在第一扭簧84的作用下，转动件83均会反向转动复位，接着使用螺钉85对转动板81进行锁止固定，使得转动板81能够贴合地面，增加装置与地面的接触面积，避免施工人员在施工过程中装置产生晃动，影响施工作业，综上所述，通过滑动框2向下滑动使得固定杆82与地面接触，从而代替移动底座1进行支撑，避免移动底座1意外移动，同时固定杆82与地面接触后开始向上滑动，会使得转动件83转动，解除转动板81的锁止状态，最后通过转动板81和螺钉85之间配合增加接地面积，提高施工过程中的稳定性，增强安全性。

如图1、图5和图6所示，还包括有攀爬机构9，攀爬机构9包括有安装座91、第二扭簧92、伸缩梯93、滑动横杆94、连杆95、转动卡块96和挂钩97，平台6前部下侧连接有左右两个对称的安装座91，安装座91之间转动式连接有伸缩梯93，伸缩梯93与安装座91之间均连接有第二扭簧92，伸缩梯93上均连接有六根滑动横杆94，拉动滑动横杆94能够使得伸缩梯93进行延伸，伸缩梯93后侧连接有连杆95，连杆95中间位置连接有转动卡块96，滑动框2前侧连接有挂钩97。

需要说明的是，在平台6已经开始上升一定高度后，后续的施工人员如果需要进入平台6上进行施工时，可以由平台6上的施工人员将伸缩梯93向前翻转展开，之后由需要进入平台6的施工人员向下拉动滑动横杆94，从而使得伸缩梯93进行延伸，当伸缩梯93延伸到适合施工人员攀爬的长度后，将转动卡块96与对应的挂钩97进行卡接，从而对伸缩梯93进行锁止固定，避免伸缩梯93转动复位，当施工人员进入平台6后，由下方的施工人员将转动卡块96与挂钩97脱离卡接，之后将滑动横杆94向上推动，进而使得伸缩梯93进行收缩，接着松开伸缩梯93，在第二扭簧92的作用下，伸缩梯93会向后自动转动复位，综上所述，通过平台6上的施工人员对伸缩梯93进行拉动翻转，之后由平台6下方的施工人员拉动滑档横杆使得伸缩梯93延伸，并使用挂钩97对转动卡件101进行锁止，使得后续的施工人员能够通过伸缩梯93进入平台6。

如图1和图7所示，还包括有加固机构10，加固机构10包括有卡件101、固定架102、第一导向架103、卡架104和弹簧105，转动板81底部均连接有卡件101，滑动框2左右两部下侧均连接有三个固定架102，移动底座1左右两部下侧均连接有第一导向架103，第一导向架103均位于相邻的固定架102上侧，第一导向架103上均滑动式连接有卡架104，卡架104均能够被相邻的固定架102推动，卡架104与相邻的固定架102之间均连接有弹簧105。

需要说明的是，随着滑动框2向下滑动，会使得固定架102向下运动，同时固定架102向下运动的过程中会接触到卡架104，并将卡架104均向靠近转动板81的一侧推动，此时卡件101均在相邻的第一导向架103的导向下进行滑动，使得对应的弹簧105均受力拉伸，同时卡架104下部均会与相邻来的卡件101进行卡接，从而对转动板81进行锁止固定，避免转动板81进行翻转，提高转动板81的稳定性，当滑动框2开始向上滑动后，固定架102均会跟随滑动框2向上滑动复位，从而使得卡架104不再受到挤压，在弹簧105的作用下，卡架104均会向远离转动板81的一侧滑动复位，并使得卡架104与对应的卡件101解除锁止状态，进而解锁转动板81，综上所述，通过滑动框2向下滑动使得固定架102向下运动并对相邻的卡架104进行挤压推动，从而使得卡架104与相邻的卡件101锁止，进而对转动板81进行锁止固定，避免转动板81意外转动，提高转动板81的稳定性。

如图1和图8所示，还包括有传递机构11，传递机构11包括有连接架111、第二伺服电机112、卷线轴113、绕线架114和放置框115，平台6左侧连接有连接架111，连接架111后部通过螺栓连接有第二伺服电机112，第二伺服电机112输出轴上连接有卷线轴113，卷线轴113上绕有拉绳，连接架111上部左侧连接有绕线架114，卷线轴113上的拉绳均绕在绕线架114上，卷线轴113上的拉绳前端连接有放置框115。

需要说明的是，当平台6处于较高的位置时，平台6上的施工人员无法立刻获取地面上的物品，此时可以在平台6上控制第二伺服电机112，第二伺服电机112输出轴带动卷线轴113转动，从而使得卷线轴113上的拉绳放出，此时放置框115均会向下运动，运动的过程中拉绳受到绕线架114的导向，之后由地面的施工人员将所需要的物品放置在放置框115内，之后控制第二伺服电机112输出轴反向转动，从而使得放置框115开始向上运动即可，综上所述，通过第二伺服电机112输出轴控制卷线轴113进行转动，从而实现对放置框115的升降控制，便于平台6上的施工人员获取地面上的物品。

如图1和图9所示，还包括有防坠机构12，防坠机构12包括有第二导向架121、滑动件122和安全绑带123，平台6后部上侧通过螺栓连接有第二导向架121，第二导向架121上滑动式连接有滑动件122，滑动件122前侧连接有安全绑带123。

需要说明的是，在对较低的建筑外墙进行施工作业时，随着平台6将施工人员带至高处，平台6上的施工人员为了保证安全，需要将安全绑带123与自身腰部连接，从而使得安全绑带123能够对施工人员进行限位，避免产生坠落情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种建筑外墙爬升式施工装置，包括有移动底座(1)、滑动框(2)、固定组件(3)、液压缸(4)、导向杆(5)和平台(6)，移动底座(1)顶部四个角上均连接有导向杆(5)，导向杆(5)之间滑动式连接有滑动框(2)，移动底座(1)前部下侧连接有用于对滑动框(2)进行固锁止的固定组件(3)，移动底座(1)顶部四个角上均连接有液压缸(4)，液压缸(4)伸缩端均与滑动框(2)接触式连接，导向杆(5)之间滑动式连接有用于承载施工人员的平台(6)，其特征在于，还包括有升降机构(7)和固定机构(8)，移动底座(1)上设有用于带动平台(6)自动上升的升降机构(7)，滑动框(2)上设有用于进行加固稳定的固定机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙爬升式施工装置，其特征在于，升降机构(7)包括有第一伺服电机(71)、皮带轮组件(72)和丝杆(73)，移动底座(1)左前部上侧连接有第一伺服电机(71)，第一伺服电机(71)输出轴为下朝向设置，移动底座(1)左右两部上侧均转动式连接有丝杆(73)，丝杆(73)与第一伺服电机(71)输出轴之间均连接有皮带轮组件(72)，丝杆(73)均与平台(6)螺纹式连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙爬升式施工装置，其特征在于，固定机构(8)包括有转动板(81)、固定杆(82)、转动件(83)、第一扭簧(84)和螺钉(85)，滑动框(2)左右两侧均转动式连接有用于增加接地面积的转动板(81)，滑动框(2)四个角上均滑动式连接有固定杆(82)，固定杆(82)顶部均转动式连接有用于对相邻的转动板(81)进行锁止的转动件(83)，转动件(83)与相邻的固定杆(82)之间均连接有两根第一扭簧(84)，第一扭簧(84)均绕在转动件(83)上，转动板(81)上部均螺纹式连接有前后对称的两根用于固定锁止的螺钉(85)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑外墙爬升式施工装置，其特征在于，还包括有攀爬机构(9)，攀爬机构(9)包括有安装座(91)、第二扭簧(92)、伸缩梯(93)、滑动横杆(94)、连杆(95)、转动卡块(96)和挂钩(97)，平台(6)前部下侧连接有左右两个对称的安装座(91)，安装座(91)之间转动式连接有便于施工人员攀爬进入平台(6)的伸缩梯(93)，伸缩梯(93)与安装座(91)之间均连接有第二扭簧(92)，第二扭簧(92)均绕在伸缩梯(93)上，伸缩梯(93)上均连接有六根滑动横杆(94)，伸缩梯(93)后侧连接有连杆(95)，连杆(95)中间位置连接有转动卡块(96)，滑动框(2)前侧连接有用于对转动卡块(96)进行锁止固定的挂钩(97)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑外墙爬升式施工装置，其特征在于，还包括有加固机构(10)，加固机构(10)包括有卡件(101)、固定架(102)、第一导向架(103)、卡架(104)和弹簧(105)，转动板(81)底部均连接有卡件(101)，滑动框(2)左右两部下侧均连接有三个固定架(102)，移动底座(1)左右两部下侧均连接有第一导向架(103)，第一导向架(103)上均滑动式连接有用于与对应的卡件(101)进行卡接的卡架(104)，卡架(104)与相邻的固定架(102)之间均连接有弹簧(105)，弹簧(105)均绕在相邻的卡架(104)上。

6.根据权利要求5所述的一种建筑外墙爬升式施工装置，其特征在于，还包括有传递机构(11)，传递机构(11)包括有连接架(111)、第二伺服电机(112)、卷线轴(113)、绕线架(114)和放置框(115)，平台(6)左侧连接有连接架(111)，连接架(111)后部连接有第二伺服电机(112)，第二伺服电机(112)输出轴为上朝向设置，第二伺服电机(112)输出轴上连接有卷线轴(113)，卷线轴(113)上绕有拉绳，连接架(111)上部左侧连接有绕线架(114)，卷线轴(113)上的拉绳均绕在绕线架(114)上，卷线轴(113)上的拉绳前端连接有用于对物品进行放置的放置框(115)。

7.根据权利要求6所述的一种建筑外墙爬升式施工装置，其特征在于，还包括有防坠机构(12)，防坠机构(12)包括有第二导向架(121)、滑动件(122)和安全绑带(123)，平台(6)后部上侧连接有第二导向架(121)，第二导向架(121)上滑动式连接有滑动件(122)，滑动件(122)前侧连接有用于对施工人员进行保护的安全绑带(123)。

8.根据权利要求1所述的一种建筑外墙爬升式施工装置，其特征在于，固定组件(3)包括有安装件、限位件和缓冲件，移动底座(1)前部下侧连接有安装件，安装件上滑动式连接有能够对滑动框(2)进行锁止限位的限位件，限位件与安装件之间连接有缓冲件。