JPH0614409A - 移動体の自動給電装置 - Google Patents
移動体の自動給電装置Info
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- JPH0614409A JPH0614409A JP4168997A JP16899792A JPH0614409A JP H0614409 A JPH0614409 A JP H0614409A JP 4168997 A JP4168997 A JP 4168997A JP 16899792 A JP16899792 A JP 16899792A JP H0614409 A JPH0614409 A JP H0614409A
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- JP
- Japan
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- power
- head
- moving body
- cable
- power transmission
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】点検作業ロボットなどの移動体に対する電力供
給を付帯設備が少なくても円滑に行うことができ、その
移動範囲、点検作業範囲、点検作業時間などが限定され
ないようにした。 【構成】固定物の任意の位置に送電ヘッド１を設置し、
この送電ヘッド１に電源２と接続した送電ピン３ａ，３
ｂを設ける一方、床面２１上を無軌道で移動する移動体
５に、送電ヘッド１の送電ピン３ａ，３ｂに接続する受
電ピン１２ａ，１２ｂを有し且つ移動自在な受電ヘッド
６と、この受電ヘッド６と接続したケーブル７と、この
ケーブル７の繰出し量を調整するケーブル処理部８と、
受電ピン１２ａ，１２ｂに接続されバッテリを有する電
源回路１１と、送電ヘッド１に受電ヘッド６を着脱する
着脱手段１０とを設けたものである。
給を付帯設備が少なくても円滑に行うことができ、その
移動範囲、点検作業範囲、点検作業時間などが限定され
ないようにした。 【構成】固定物の任意の位置に送電ヘッド１を設置し、
この送電ヘッド１に電源２と接続した送電ピン３ａ，３
ｂを設ける一方、床面２１上を無軌道で移動する移動体
５に、送電ヘッド１の送電ピン３ａ，３ｂに接続する受
電ピン１２ａ，１２ｂを有し且つ移動自在な受電ヘッド
６と、この受電ヘッド６と接続したケーブル７と、この
ケーブル７の繰出し量を調整するケーブル処理部８と、
受電ピン１２ａ，１２ｂに接続されバッテリを有する電
源回路１１と、送電ヘッド１に受電ヘッド６を着脱する
着脱手段１０とを設けたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は各種プラントや工場など
の床面上を移動、巡回する移動体、例えば点検作業ロボ
ットに対する電力供給を付帯設備が少なくても円滑に行
う移動体の自動給電装置に関する。
の床面上を移動、巡回する移動体、例えば点検作業ロボ
ットに対する電力供給を付帯設備が少なくても円滑に行
う移動体の自動給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種プラントや工場などでは、オ
ペレータによる現場点検作業の内、比較的簡単な作業や
夜間の監視などをロボットに代行して行わせることが多
くなっている。これにより、オペレータの負担を減少で
きるとともに、点検作業などをより確実にするなどの利
点がある。
ペレータによる現場点検作業の内、比較的簡単な作業や
夜間の監視などをロボットに代行して行わせることが多
くなっている。これにより、オペレータの負担を減少で
きるとともに、点検作業などをより確実にするなどの利
点がある。
【０００３】このような点検作業ロボットとしては、点
検すべき対象が広範囲に亘るため、移動手段として例え
ばモノレールを利用したモノレール式ロボット、床面な
どを車輪で移動する車輪式ロボット、クローラを用いた
クローラ式ロボットなどの点検作業ロボットが用いられ
ている。
検すべき対象が広範囲に亘るため、移動手段として例え
ばモノレールを利用したモノレール式ロボット、床面な
どを車輪で移動する車輪式ロボット、クローラを用いた
クローラ式ロボットなどの点検作業ロボットが用いられ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記モ
ノレール式ロボットでは軌道を敷設しなければならない
ため、付帯設備の設置に手間がかかり、またロボットの
行動範囲が限定される。特に、既設プラントに軌道を敷
設することは、軌道の設置スペース、軌道設置の工事作
業時の環境条件などの面から極めて困難である。
ノレール式ロボットでは軌道を敷設しなければならない
ため、付帯設備の設置に手間がかかり、またロボットの
行動範囲が限定される。特に、既設プラントに軌道を敷
設することは、軌道の設置スペース、軌道設置の工事作
業時の環境条件などの面から極めて困難である。
【０００５】また、モノレールなどの軌道を用いないで
床面などを移動する車輪式ロボットやクローラ式ロボッ
トでは、アクチュエータとして電動モータを使用し、ケ
ーブルにより電力を供給するため、このケーブルの処理
が問題となり、結局、行動範囲が限定されたり、ケーブ
ル処理装置など付帯設備が大掛かりになる問題がある。
床面などを移動する車輪式ロボットやクローラ式ロボッ
トでは、アクチュエータとして電動モータを使用し、ケ
ーブルにより電力を供給するため、このケーブルの処理
が問題となり、結局、行動範囲が限定されたり、ケーブ
ル処理装置など付帯設備が大掛かりになる問題がある。
【０００６】そのため、バッテリなどを搭載したケーブ
ルレス方式も採用されているが、この方式の場合には、
ロボットのバッテリ搭載可能寸法、重量などの制限によ
り、バッテリの容量が小さくなり、移動範囲、点検作業
時間などが限定される。また、バッテリ充電のために直
接人間が介在しなければならないなどの問題があり、そ
の結果隔離された部屋など人間が容易に立ち入れない場
所での点検作業は不可能であった。
ルレス方式も採用されているが、この方式の場合には、
ロボットのバッテリ搭載可能寸法、重量などの制限によ
り、バッテリの容量が小さくなり、移動範囲、点検作業
時間などが限定される。また、バッテリ充電のために直
接人間が介在しなければならないなどの問題があり、そ
の結果隔離された部屋など人間が容易に立ち入れない場
所での点検作業は不可能であった。
【０００７】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、床面上を移動、巡回する移動体、例えば点検作
業ロボットに対する電力供給を付帯設備が少なくても円
滑に行うことができ、その移動範囲、点検作業範囲、点
検作業時間などが限定されないようにした移動体の自動
給電装置を提供することを目的とする。
もので、床面上を移動、巡回する移動体、例えば点検作
業ロボットに対する電力供給を付帯設備が少なくても円
滑に行うことができ、その移動範囲、点検作業範囲、点
検作業時間などが限定されないようにした移動体の自動
給電装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る移動体の自
動給電装置は、上述した課題を解決するために、固定物
の任意の位置に送電ヘッドを設置し、この送電ヘッドに
電源と接続した送電ピンを設ける一方、床面上を無軌道
で移動する移動体に、上記送電ヘッドの送電ピンに接続
する受電ピンを有し且つ移動自在な受電ヘッドと、この
受電ヘッドと接続したケーブルと、このケーブルの繰出
し量を調整するケーブル処理部と、上記受電ピンに接続
されバッテリを有する電源回路と、上記送電ヘッドに上
記受電ヘッドを着脱する着脱手段とを設けたものであ
る。
動給電装置は、上述した課題を解決するために、固定物
の任意の位置に送電ヘッドを設置し、この送電ヘッドに
電源と接続した送電ピンを設ける一方、床面上を無軌道
で移動する移動体に、上記送電ヘッドの送電ピンに接続
する受電ピンを有し且つ移動自在な受電ヘッドと、この
受電ヘッドと接続したケーブルと、このケーブルの繰出
し量を調整するケーブル処理部と、上記受電ピンに接続
されバッテリを有する電源回路と、上記送電ヘッドに上
記受電ヘッドを着脱する着脱手段とを設けたものであ
る。
【０００９】
【作用】上記の構成を有する本発明において、床面上を
移動、巡回する移動体は広範囲の移動時、搭載した電源
回路のバッテリの電力を利用することによりケーブルレ
スで移動する。また、特定範囲内の点検、作業時などで
使用電力が増加する時、あるいはバッテリを充電する時
には、壁などの固定物に設置した送電ヘッドに受電ヘッ
ドが近付き、着脱手段により送電ヘッドと受電ヘッドと
が接続される。すると、送電ピンと受電ピンとがそれぞ
れ接触し、送電ピンに接続した電源の電力をケーブルを
通して移動体の電源回路に供給することができる。
移動、巡回する移動体は広範囲の移動時、搭載した電源
回路のバッテリの電力を利用することによりケーブルレ
スで移動する。また、特定範囲内の点検、作業時などで
使用電力が増加する時、あるいはバッテリを充電する時
には、壁などの固定物に設置した送電ヘッドに受電ヘッ
ドが近付き、着脱手段により送電ヘッドと受電ヘッドと
が接続される。すると、送電ピンと受電ピンとがそれぞ
れ接触し、送電ピンに接続した電源の電力をケーブルを
通して移動体の電源回路に供給することができる。
【００１０】さらに、ケーブル処理部でケーブルを繰り
出しながら移動体を任意に移動させることにより、電源
から給電を行い、電源回路内のバッテリの容量を補い、
バッテリの充電を行いながら、点検作業などを行うこと
ができる。
出しながら移動体を任意に移動させることにより、電源
から給電を行い、電源回路内のバッテリの容量を補い、
バッテリの充電を行いながら、点検作業などを行うこと
ができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係る移動体の自動給電装置の第１
実施例を示す構成図であり、図２は図１の作用を示す説
明図である。
する。図１は本発明に係る移動体の自動給電装置の第１
実施例を示す構成図であり、図２は図１の作用を示す説
明図である。
【００１２】図１に示すように、本実施例による移動体
の自動給電装置は送電ヘッド１を有し、この送電ヘッド
１は建物などの固定物に複数配設されており、この送電
ヘッド１には電源２と接続した送電ピン３ａ，３ｂおよ
び永久磁石４ａ，４ｂが固定されている。
の自動給電装置は送電ヘッド１を有し、この送電ヘッド
１は建物などの固定物に複数配設されており、この送電
ヘッド１には電源２と接続した送電ピン３ａ，３ｂおよ
び永久磁石４ａ，４ｂが固定されている。
【００１３】一方、移動体５には送電ヘッド１と接続が
可能で移動自在な受電ヘッド６と、この受電ヘッド６と
接続したケーブル７と、このケーブル７の繰出し量を調
整するケーブル処理部８と、移動体５の全体の制御を行
う移動体制御部９と、受電ヘッド６を送電ヘッド１に対
して接続または切り離すために極性を変化させる着脱手
段としての着脱回路１０と、図示しないバッテリの容量
を補い、充電させるための電源回路１１とを備えてい
る。
可能で移動自在な受電ヘッド６と、この受電ヘッド６と
接続したケーブル７と、このケーブル７の繰出し量を調
整するケーブル処理部８と、移動体５の全体の制御を行
う移動体制御部９と、受電ヘッド６を送電ヘッド１に対
して接続または切り離すために極性を変化させる着脱手
段としての着脱回路１０と、図示しないバッテリの容量
を補い、充電させるための電源回路１１とを備えてい
る。
【００１４】受電ヘッド６には送電ヘッド１の送電ピン
３ａ，３ｂおよび永久磁石４ａ，４ｂにそれぞれ接続さ
れる受電ピン１２ａ，１２ｂおよび電磁石１３が固定さ
れ、この電磁石１３はコイル１４により励磁され、この
コイル１４はケーブル７を介して着脱回路１０と接続さ
れている。そして、受電ピン１２ａ，１２ｂはケーブル
７を介して電源回路１１と接続されている。さらに着脱
回路１０および電源回路１１はそれぞれ移動体制御部９
に接続されている。
３ａ，３ｂおよび永久磁石４ａ，４ｂにそれぞれ接続さ
れる受電ピン１２ａ，１２ｂおよび電磁石１３が固定さ
れ、この電磁石１３はコイル１４により励磁され、この
コイル１４はケーブル７を介して着脱回路１０と接続さ
れている。そして、受電ピン１２ａ，１２ｂはケーブル
７を介して電源回路１１と接続されている。さらに着脱
回路１０および電源回路１１はそれぞれ移動体制御部９
に接続されている。
【００１５】送電ヘッド１は図２に示すように固定物と
して例えば壁２０などに固定され、また移動体５は床面
２１上を車輪２２で移動するものであり、移動体５には
受電ヘッド６、ケーブル７、ケーブル処理部８、移動体
制御部９、着脱回路１０および電源回路１１などが搭載
されている。次に、本実施例の作用について説明する。
して例えば壁２０などに固定され、また移動体５は床面
２１上を車輪２２で移動するものであり、移動体５には
受電ヘッド６、ケーブル７、ケーブル処理部８、移動体
制御部９、着脱回路１０および電源回路１１などが搭載
されている。次に、本実施例の作用について説明する。
【００１６】床面２１上を移動、巡回する移動体５は、
広範囲の移動時は搭載した電源回路１１内のバッテリの
電力を利用することによりケーブルレスで移動する。ま
た、特定範囲内の点検、作業時などで使用電力が増加す
る時、あるいは電源回路１１内のバッテリを充電する時
には、図２（Ａ）に示すように壁２０などに複数設置し
た送電ヘッド１に、移動体５に搭載した受電ヘッド６が
対向するように、矢印Ａ方向に移動・接近し、着脱回路
１０で受電ヘッド６に設けた電磁石１３を送電ヘッド１
に設けた永久磁石４ａ，４ｂと引き合う極性で作動させ
ることにより、図２（Ｂ）に示すように送電ヘッド１と
受電ヘッド６とを接続させる。
広範囲の移動時は搭載した電源回路１１内のバッテリの
電力を利用することによりケーブルレスで移動する。ま
た、特定範囲内の点検、作業時などで使用電力が増加す
る時、あるいは電源回路１１内のバッテリを充電する時
には、図２（Ａ）に示すように壁２０などに複数設置し
た送電ヘッド１に、移動体５に搭載した受電ヘッド６が
対向するように、矢印Ａ方向に移動・接近し、着脱回路
１０で受電ヘッド６に設けた電磁石１３を送電ヘッド１
に設けた永久磁石４ａ，４ｂと引き合う極性で作動させ
ることにより、図２（Ｂ）に示すように送電ヘッド１と
受電ヘッド６とを接続させる。
【００１７】すると、送電ピン３ａ，３ｂと受電ピン１
２ａ，１２ｂとがそれぞれ接触し、送電ピン３ａ，３ｂ
に接続した電源２の電力をケーブル７を通して移動体５
の電源回路１１に供給することができる。
２ａ，１２ｂとがそれぞれ接触し、送電ピン３ａ，３ｂ
に接続した電源２の電力をケーブル７を通して移動体５
の電源回路１１に供給することができる。
【００１８】さらに、ケーブル処理部８でケーブル７を
繰り出しながら移動体５を図２（Ｃ）に示すように任意
に移動させることにより、電源２から給電を行い、電源
回路１１内のバッテリの容量を補い、バッテリの充電を
行いながら、点検作業などを行うことができる。
繰り出しながら移動体５を図２（Ｃ）に示すように任意
に移動させることにより、電源２から給電を行い、電源
回路１１内のバッテリの容量を補い、バッテリの充電を
行いながら、点検作業などを行うことができる。
【００１９】なお、他の点検作業場所に移動する時や充
電が完了した時に移動体５は、再び図２（Ｂ）に示すよ
うにケーブル処理部８でケーブル７を巻き取りながら送
電ヘッド１に接近し、着脱回路１０で受電ヘッド６に設
けた電磁石１３を送電ヘッド１に設けた永久磁石４ａ，
４ｂと反発する極性で作動させることにより、送電ヘッ
ド１と受電ヘッド６とを切り離す。また、ケーブル処理
部８のケーブル繰出し量の調整は、図示しないスプリン
グまたは電動モータで行うものである。
電が完了した時に移動体５は、再び図２（Ｂ）に示すよ
うにケーブル処理部８でケーブル７を巻き取りながら送
電ヘッド１に接近し、着脱回路１０で受電ヘッド６に設
けた電磁石１３を送電ヘッド１に設けた永久磁石４ａ，
４ｂと反発する極性で作動させることにより、送電ヘッ
ド１と受電ヘッド６とを切り離す。また、ケーブル処理
部８のケーブル繰出し量の調整は、図示しないスプリン
グまたは電動モータで行うものである。
【００２０】このように本実施例によれば、各種プラン
トや工場などの床面上を移動、巡回する移動体、例えば
点検作業ロボットに対する電力供給を、付帯設備が少な
く、特に受電ヘッド６が簡単な構成であるため、建物な
どの壁コンセントと同等の設備で、自動且つ容易に行う
ことができる。このため、移動体５に搭載するバッテリ
の小型・軽量化が図れ、また点検作業ロボットなどの移
動範囲、点検作業範囲、点検作業時間などが限定されな
い。
トや工場などの床面上を移動、巡回する移動体、例えば
点検作業ロボットに対する電力供給を、付帯設備が少な
く、特に受電ヘッド６が簡単な構成であるため、建物な
どの壁コンセントと同等の設備で、自動且つ容易に行う
ことができる。このため、移動体５に搭載するバッテリ
の小型・軽量化が図れ、また点検作業ロボットなどの移
動範囲、点検作業範囲、点検作業時間などが限定されな
い。
【００２１】なお、上記実施例における受電ヘッド６に
磁気検出センサを設け、この磁気検出センサにより送電
ヘッド１の永久磁石４ａ，４ｂを検出し、移動体５が送
電ヘッド１に接近する時の位置補正信号として利用する
ようにしてもよい。
磁気検出センサを設け、この磁気検出センサにより送電
ヘッド１の永久磁石４ａ，４ｂを検出し、移動体５が送
電ヘッド１に接近する時の位置補正信号として利用する
ようにしてもよい。
【００２２】図３（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る移動体
の自動給電装置の第２実施例を示し、前記第１実施例と
同一の部分には同一の符号を付して説明する。この実施
例では送電ヘッド１に送電ピン３ａ，３ｂ、永久磁石
（または磁性体）３０ａ，３０ｂおよび発光器３１を設
け、この発光器３１の光を受電ヘッド６の受光器３３で
検出し、移動体５が送電ヘッド１に接近する時の位置補
正信号として利用し、送電ヘッド１と受電ヘッド６との
着脱は永久磁石（または磁性体）３０ａ，３０ｂと磁性
体（永久磁石または電磁石）３２ａ，３２ｂで行う。
の自動給電装置の第２実施例を示し、前記第１実施例と
同一の部分には同一の符号を付して説明する。この実施
例では送電ヘッド１に送電ピン３ａ，３ｂ、永久磁石
（または磁性体）３０ａ，３０ｂおよび発光器３１を設
け、この発光器３１の光を受電ヘッド６の受光器３３で
検出し、移動体５が送電ヘッド１に接近する時の位置補
正信号として利用し、送電ヘッド１と受電ヘッド６との
着脱は永久磁石（または磁性体）３０ａ，３０ｂと磁性
体（永久磁石または電磁石）３２ａ，３２ｂで行う。
【００２３】このように本実施例によれば、発光器３１
の光を受電ヘッド６の受光器３３で検出し、移動体５が
送電ヘッド１に接近する時の位置補正信号として利用す
るので、送電ヘッド１に対する受電ヘッド６の位置決め
を正確且つ容易に行うことができる。その他の構成およ
び作用は前記第１実施例と同一であるのでその説明を省
略する。
の光を受電ヘッド６の受光器３３で検出し、移動体５が
送電ヘッド１に接近する時の位置補正信号として利用す
るので、送電ヘッド１に対する受電ヘッド６の位置決め
を正確且つ容易に行うことができる。その他の構成およ
び作用は前記第１実施例と同一であるのでその説明を省
略する。
【００２４】図４（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る移動体
の自動給電装置の第３実施例を示し、前記第２実施例と
同一の部分には同一の符号を付して説明する。この実施
例では図４（Ａ）に示すように送電ヘッド１に送電ピン
３ａ，３ｂ、発光器３１およびストッパ４０を設け、受
電ヘッド６に受電ピン１２ａ，１２ｂ、着脱手段として
の固定ピン４１ａ，４１ｂ、この固定ピン４１ａ，４１
ｂを動作させる固定ピン駆動機構４２および受光器３３
を設けている。
の自動給電装置の第３実施例を示し、前記第２実施例と
同一の部分には同一の符号を付して説明する。この実施
例では図４（Ａ）に示すように送電ヘッド１に送電ピン
３ａ，３ｂ、発光器３１およびストッパ４０を設け、受
電ヘッド６に受電ピン１２ａ，１２ｂ、着脱手段として
の固定ピン４１ａ，４１ｂ、この固定ピン４１ａ，４１
ｂを動作させる固定ピン駆動機構４２および受光器３３
を設けている。
【００２５】したがって、送電ヘッド１と受電ヘッド６
との接続後、図４（Ｂ）に示すように固定ピン駆動機構
４２を作動させると、固定ピン４１ａ，４１ｂが外側に
開き、この固定ピン４１ａ，４１ｂがストッパ４０に引
っ掛かるように送電ヘッド１と受電ヘッド６とが固定さ
れる。
との接続後、図４（Ｂ）に示すように固定ピン駆動機構
４２を作動させると、固定ピン４１ａ，４１ｂが外側に
開き、この固定ピン４１ａ，４１ｂがストッパ４０に引
っ掛かるように送電ヘッド１と受電ヘッド６とが固定さ
れる。
【００２６】このように本実施例によれば、送電ヘッド
１と受電ヘッド６との接続が一段と強固になり、信頼性
が向上する。その他の構成および作用は前記第１実施例
と同一であるのでその説明を省略する。
１と受電ヘッド６との接続が一段と強固になり、信頼性
が向上する。その他の構成および作用は前記第１実施例
と同一であるのでその説明を省略する。
【００２７】図５（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る移動体
の自動給電装置の第４実施例を示し、前記第１実施例と
同一の部分には同一の符号を付して説明する。この実施
例では図５（Ａ）に示すように受電ヘッド６に自走機構
部５０を設け、この自走機構部５０が矢印Ｂ方向に自走
して送電ヘッド１と受電ヘッド６とが接続する構成にし
ている。この実施例によれば、移動体５の移動範囲およ
び移動作業範囲がさらに広くなる。その他の構成および
作用は前記第１実施例と同一であるのでその説明を省略
する。
の自動給電装置の第４実施例を示し、前記第１実施例と
同一の部分には同一の符号を付して説明する。この実施
例では図５（Ａ）に示すように受電ヘッド６に自走機構
部５０を設け、この自走機構部５０が矢印Ｂ方向に自走
して送電ヘッド１と受電ヘッド６とが接続する構成にし
ている。この実施例によれば、移動体５の移動範囲およ
び移動作業範囲がさらに広くなる。その他の構成および
作用は前記第１実施例と同一であるのでその説明を省略
する。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る移動
体の自動給電装置によれば、固定物の任意の位置に送電
ヘッドを設置し、この送電ヘッドに電源と接続した送電
ピンを設ける一方、床面上を無軌道で移動する移動体
に、送電ヘッドの送電ピンに接続する受電ピンを有し且
つ移動自在な受電ヘッドと、この受電ヘッドと接続した
ケーブルと、このケーブルの繰出し量を調整するケーブ
ル処理部と、受電ピンに接続されバッテリを有する電源
回路と、送電ヘッドに受電ヘッドを着脱する着脱手段と
を設けたので、各種プラントや工場などの床面上を移
動、巡回する移動体に対する電力供給を、付帯設備が少
なくても円滑に行え、特に受電ヘッドが簡単な構成であ
るため、建物などの壁コンセントと同等の設備で、自動
且つ容易に行うことができる。
体の自動給電装置によれば、固定物の任意の位置に送電
ヘッドを設置し、この送電ヘッドに電源と接続した送電
ピンを設ける一方、床面上を無軌道で移動する移動体
に、送電ヘッドの送電ピンに接続する受電ピンを有し且
つ移動自在な受電ヘッドと、この受電ヘッドと接続した
ケーブルと、このケーブルの繰出し量を調整するケーブ
ル処理部と、受電ピンに接続されバッテリを有する電源
回路と、送電ヘッドに受電ヘッドを着脱する着脱手段と
を設けたので、各種プラントや工場などの床面上を移
動、巡回する移動体に対する電力供給を、付帯設備が少
なくても円滑に行え、特に受電ヘッドが簡単な構成であ
るため、建物などの壁コンセントと同等の設備で、自動
且つ容易に行うことができる。
【００２９】その結果、移動体に搭載するバッテリの小
型・軽量化が図れ、また移動体の移動範囲および点検作
業範囲が広くなり、点検作業時間などが限定されないと
いう効果を奏する。
型・軽量化が図れ、また移動体の移動範囲および点検作
業範囲が広くなり、点検作業時間などが限定されないと
いう効果を奏する。
【図１】本発明に係る移動体の自動給電装置の第１実施
例を示す構成図。
例を示す構成図。
【図２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は図１の作用を示す説
明図。
明図。
【図３】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る移動体の自動給
電装置の第２実施例において送電ヘッドと受電ヘッドを
示す断面図。
電装置の第２実施例において送電ヘッドと受電ヘッドを
示す断面図。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る移動体の自動給
電装置の第３実施例において送電ヘッドと受電ヘッドを
示す断面図。
電装置の第３実施例において送電ヘッドと受電ヘッドを
示す断面図。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る移動体の自動給
電装置の第４実施例を示す説明図。
電装置の第４実施例を示す説明図。
１ 送電ヘッド ２ 電源 ３ａ，３ｂ 送電ピン ４ａ，４ｂ 永久磁石 ５ 移動体 ６ 受電ヘッド ７ ケーブル ８ ケーブル処理部 ９ 移動体制御部 １０ 着脱回路（着脱手段） １１ 電源回路 １２ａ，１２ｂ 受電ピン １３ 電磁石 １４ コイル ２０ 壁 ２１ 床面
Claims (1)
- 【請求項１】 固定物の任意の位置に送電ヘッドを設置
し、この送電ヘッドに電源と接続した送電ピンを設ける
一方、床面上を無軌道で移動する移動体に、上記送電ヘ
ッドの送電ピンに接続する受電ピンを有し且つ移動自在
な受電ヘッドと、この受電ヘッドと接続したケーブル
と、このケーブルの繰出し量を調整するケーブル処理部
と、上記受電ピンに接続されバッテリを有する電源回路
と、上記送電ヘッドに上記受電ヘッドを着脱する着脱手
段とを設けたことを特徴とする移動体の自動給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168997A JPH0614409A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 移動体の自動給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168997A JPH0614409A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 移動体の自動給電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614409A true JPH0614409A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15878442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4168997A Pending JPH0614409A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 移動体の自動給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614409A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006081310A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 給電装置 |
| JP2009142080A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Honda Motor Co Ltd | 移動型ロボットの充電装置 |
| JP2010079456A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 移動体用電力料金課金システム |
| JP2016534695A (ja) * | 2013-08-09 | 2016-11-04 | シュンク バーン− ウント インダストリテヒニーク ゲーエムベーハー | 搭載器、接触装置、及び、接触装置を搭載器に搭載する方法 |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP4168997A patent/JPH0614409A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006081310A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 給電装置 |
| JP2009142080A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Honda Motor Co Ltd | 移動型ロボットの充電装置 |
| JP4590644B2 (ja) * | 2007-12-06 | 2010-12-01 | 本田技研工業株式会社 | 移動型ロボットの充電装置 |
| JP2010079456A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 移動体用電力料金課金システム |
| JP2016534695A (ja) * | 2013-08-09 | 2016-11-04 | シュンク バーン− ウント インダストリテヒニーク ゲーエムベーハー | 搭載器、接触装置、及び、接触装置を搭載器に搭載する方法 |
| US10906416B2 (en) | 2013-08-09 | 2021-02-02 | Schunk Transit Systems Gmbh | Contact apparatus and charging contact unit and method for electrically connecting a vehicle to a charging station |
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Legal Events
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