KR100944188B1 - 전기자동차 시스템 - Google Patents

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Abstract

안전하면서도 견고한 전기자동차 시스템이 개시된다.
본 발명에 따른 전기자동차 시스템은 서로 이웃하는 전선 사이에 소정의 간격이 형성되며 상기 전선은 차량의 진행방향으로 연속하여 설치되는 전기 공급로와, 상기 전기 공급로 주변에 설치되어 보행자의 감전을 막는 안전 접지선을 가지는 도로와, 본체의 길이 방향으로 설치되는 한쌍의 롤러와, 상기 한쌍의 롤러 사이에 설치되어 서로 이웃하는 한쌍의 전선과 접촉하는 한쌍의 집전부재를 구비한다.
Figure R1020080135426
전기자동차, 전선, 집전 장치, 롤러, 집전판

Description

전기자동차 시스템{electric vehicle system}
본 발명은 전기 공급로가 형성된 도로와 상기 전기 공급로에서 전기를 공급받아 주행하는 전기자동차를 구비하는 전기자동차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안전성을 확보할 수 있으며 집전장치가 도로상의 장애물과 충돌하는 경우에도 쉽게 파손되지 않는 전기자동차 시스템에 관한 것이다.
전기자동차는 전기에너지를 구동 에너지로 하여 주행하는 자동차이다.
이와 같은 전기자동차는 배기가스가 전혀 없으며, 소음이 아주 작은 장점을 가지고 있고 전기자동차에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
상기 전기자동차의 대표적인 타입은 자동차 본체 내부에 에너지 공급원인 충전식 배터리를 장착하고, 상기 충전식 배터리에 충전된 전기만으로 구동하는 타입이다.
상기 본체에 장착된 충전식 배터리만으로 전기에너지를 공급하는 타입의 경우 충전식 배터리의 용량을 크게 해야 하기 때문에 충전식 배터리의 무게가 무거워 전기자동차의 연비가 떨어지는 문제점이 있다.
또한 상기 충전식 배터리에 충전된 전기 용량으로 주행할 수 있는 거리가 한계가 있다.
전기자동차의 다른 타입으로 도로 상에 전선을 설치하고 전기자동차가 도로 상을 주행할 때 도로에 설치된 전선에서 전기를 공급받는 타입이 있다.
이러한 타입의 전기자동차의 경우 자동차에 큰 용량의 충전식 배터리를 장착할 필요가 없으며 전기를 공급하는 전선이 설치된 도로에서는 전기자동차가 충전을 받으면서 주행할 수 있는 장점이 있다.
이와 같이 도로에 전선이 설치되고 상기 전선으로부터 전기를 공급받아 주행하는 전기자동차 시스템의 일 예가 미국특허 5,134,254에 개시되어 있다.
상기 전기자동차 시스템에서는 한 개의 레일에 토막난 전선을 직렬로 배치하고 전기자동차에는 상기 토막난 전선으로부터 전기를 공급받을 수 있는 트롤리를 설치하였다.
그리고 상기 토막난 전선에는 교번하여 전기의 공급을 제어하는 스위치가 설치되어 전기자동차가 지나가는 전선에만 전기가 공급되도록 함으로써 레일이 설치된 도로를 지나는 보행자의 안전을 확보하였다.
그러나 전기자동차에 설치된 트롤리는 본체의 외부로 노출되어 있어 보행자가 상기 트롤리에 접속할 시에 감전될 위험이 존재하게 된다.
또한 전기자동차가 레일에서 전기를 공급받을 때 전기를 공급하는 2개의 토막난 전선이 전기자동차의 외부로 노출되므로 보행자가 전기를 공급하는 토막난 전선과 접촉 시 감전될 위험이 존재하게 된다.
또한 우천시 상기 전선에서 공급되는 전기는 빗물을 통해 누설될 수 있어 보행자가 감전될 수 있는 가능성이 존재하게 된다.
또한 레일이 설치된 도로 상에 장애물이 있을 경우 상기 트롤리가 장애물에 부딪히게 되면 상기 트롤리는 쉽게 파손되어 전기자동차에 고장을 발생시키게 되고, 고장 난 전기자동차는 교통 체증을 유발하는 원인이 될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 보행자가 전기자동차에 전기를 공급하는 전선 또는 전기자동차에 설치된 집전장치에 감전되는 것을 방지할 수 있는 전기자동차 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 전기자동차에 설치되는 집전장치를 견고히 함으로써 집전장치가 도로상의 장애물과 충돌하더라도 쉽게 파손되지 않는 전기자동차 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 도로상에 설치된 전기 공급로가 자동차의 운행을 방해하지 않도록 하는 전기자동차 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 전기자동차 시스템은 서로 이웃하는 전선 사이에 소정의 간격이 형성되며 상기 전선은 차량의 진행방향으로 연속하여 설치되는 전기 공급로 와, 상기 전기 공급로 주변에 설치되어 보행자의 감전을 막는 안전 접지선을 가지는 도로와, 본체의 길이 방향으로 설치되는 한쌍의 롤러와, 상기 한쌍의 롤러 사이에 설치되어 서로 이웃하는 한쌍의 전선과 접촉하는 한쌍의 집전부재를 구비하는 전기자동차를 포함한다.
또한 상기 각 전선의 길이는 상기 전기자동차 길이의 절반보다 작은 것이 바람직하다.
또한 상기 이웃하는 전선의 사이에는 자성은 가지며 서로 이웃하는 전선을 절연시키는 절연 자성체가 설치된다.
또한 상기 서로 이웃하는 전선은 상기 안전 접지선과 연결되는 접지 전선과, 상기 전기자동차가 지나갈 때 전극이 인가되어 상기 접지 전선과의 전위차를 형성하는 전극 전선을 구비한다.
또한 상기 각 전선의 폭은 10cm 이하인 것이 바람직하다.
또한 상기 전기 공급로 및 안전 접지선은 상하 방향으로 높이 조절 가능하도록 설치된다.
또한 상기 각 집전부재는 상기 전선과 자력에 의해 접촉하는 자석과, 상기 전선으로부터 전기를 공급받는 집전봉을 구비한다.
또한 상기 한쌍의 롤러와 상기 한쌍의 집전부재는 하나의 지지대에 설치되며, 상기 지지대는 전후 방향으로 회전 가능한 링크부재에 연결된다.
또한 상기 링크부재에는 상기 집전부재가 상기 전기 공급로 상에 위치하지 않을 때에 상기 집전부재가 상기 도로에서 떨어지도록 하는 탄성수단이 구비된다.
또한 상기 집전장치의 전방에는 장애물을 감지하는 감지센서가 구비되고, 상기 감지센서가 상기 장애물을 감지 시 상기 링크부재는 회전하여 상기 집전부재를 상기 도로의 상부로 이동시키는 것이 바람직하다.
또한 상기 링크부재의 상부에 결합되며 좌우방향으로 회전 가능한 회전축을 더 구비한다.
또한 상기 본체에는 폭 방향으로 설치되는 가이드가 구비되고, 상기 회전축은 상기 가이드를 따라 폭 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다.
또한 상기 전기자동차는 상기 집전장치가 충전 스테이션과 접촉하여 전기를 공급 받을 때 상기 집전장치를 덮는 안전 차단막을 더 구비한다.
본 발명에 따른 전기자동차 시스템은 차량 길이의 절반보다 작은 길이를 가진 급전코일 자석판이 이웃하는 급전코일 자석판과 소정의 간격을 가지며 차량의 진행방향으로 연속하여 설치된 전기 공급로와, 본체의 하부에 설치되어 상기 본체의 전후 방향으로 설치되는 한쌍의 롤러와, 상기 한쌍의 롤러 사이에 설치되며 상기 급전코일 자석판과 전자기 유도에 의해 전기를 발생시키는 집전부재를 구비하는 전기자동차를 포함한다.
또한 상기 집전부재는 상기 급전코일 자석판과 동일 간격을 가지는 집전판과, 상기 집전판에 권선된 코일을 포함한다.
또한 상기 집전판이 상기 이웃하는 급전코일 자석판과 자기폐회로를 형성하였을 때에만 상기 집전부재에는 전기가 발생된다.
또한 상기 급전코일 자석판과 상기 집전판은 2cm 이내의 거리를 유지한다.
본 발명에 따른 전기자동차 시스템은 폐회로를 형성하는 급전코일과, 상기 급전코일에 고주파 전압을 발생시키는 인버터와, 상기 폐회로가 공진회로가 되도록 상기 급전코일의 리액턴스를 상쇄시키는 축전기를 구비하는 전기 공급로와, 본체의 하부에 설치되어 상기 본체의 전후 방향으로 설치되는 한쌍의 롤러와, 상기 한쌍의 롤러 사이에 설치되며 상기 급전코일과 전자기 유도에 의해 전기를 발생시키는 집전부재를 구비한다.
또한 상기 집전부재는 상기 본체의 길이보다 작으면서 상기 전기 공급로와 동일한 폭을 가지는 집전판과, 상기 집전판에 권선되는 집전코일을 포함한다.
또한 상기 급전코일은 단선이며 상기 급전코일이 형성하는 폐회로의 내부에는 자성물질이 구비된다.
또한 상기 집전판은 상기 전기 공급로와 2cm 이내의 공극을 가지는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 전기 자동차 시스템에 의하면 전기자동차에 전기를 공급하는 2개의 전선의 합이 전기자동차의 길이보다 짧도록 함으로써 전기자동차에 전기를 공급하는 전선이 전기자동차의 외부로 노출되지 않게 된다. 따라서 보행자가 전기가 공급되는 전선과 접촉하는 것을 방지할 수 있어 보행자가 감전되는 것을 방지하게 된다.
또한 전기를 공급하는 전기 공급로 주변에 안전 접지선을 설치함으로써 우천 시에도 보행자가 감전되는 것을 방지할 수 있다.
또한 집전장치는 전기자동차의 길이방향으로 설치되는 한쌍의 롤러와, 상기 한쌍의 롤러 사이에 설치되어 상기 서로 이웃하는 한쌍의 전선과 접촉하는 한쌍의 집전부재를 구비함으로써 집전부재가 장애물과 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 그리고 감지센서 등을 설치하여 집전부재가 장애물과 충돌하는 것을 피할 수 있어 집전장치는 견고하게 된다.
또한 전기를 공급하는 전기 공급로의 폭이 상당히 좁기 때문에 전기 공급로가 설치된 도로를 차량이 운행할 때에도 운행에 방해를 주지 않게 된다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 시스템의 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 전기자동차 시스템의 정면도이고, 도 3은 전기자동차 시스템을 형성하는 도로의 평면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 시스템은 전기를 공급하는 전기 공급로(110)가 설치되는 도로(100)와, 상기 전기 공급로(110)에서 전기를 공급받아 주행하는 전기자동차(200)를 포함한다.
먼저 전기 공급로(110)가 설치된 도로(100)에 대해 설명한다.
전기자동차(200)에 전기를 공급하는 상기 전기 공급로(110)는 소정의 길이를 가지는 전선(120)이 이웃하는 전선(120)과 소정의 간격을 가지고 전기자동차(200)의 진행방향으로 연속적으로 배치함으로써 형성된다.
이와 같이 전선(120) 사이에 소정의 간격을 형성하는 이유는 전기자동차(200)가 지나가는 부분의 전선(120)에만 전기가 공급되도록 함으로써 보행자가 전선(120)에 의해 감전되는 것을 방지하기 위함이다.
전기자동차(200)는 이웃하는 한쌍의 전선(120a,120b)에 의해 전기를 공급받게 된다. 이때 전선(120)의 하나의 길이는 전기자동차(200)의 길이의 절반보다 작게 형성하는 것이 바람직하다. 그 이유는 전기자동차(200)에 전기를 공급할 때 전기를 공급하는 한쌍의 전선(120a,120b)이 전기자동차(200)의 하부에 위치하도록 하여 보행자가 전기를 공급하는 전선(120a,120b)에 의해 감전되는 것을 방지하기 위함이다.
상기 전선(120)은 전기가 잘 통하면서 녹이 발생하지 않도록 스테인리스 스틸을 포함하는 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 따라서 후술할 전기자동차(200)의 집전부재와 접촉하여 전기를 잘 공급할 수 있게 된다.
그리고 상기 전선(120)이 연속적으로 배치되어 형성되는 전기 공급로(110)의 폭은 10cm이하인 것이 바람직하다.
일반적으로 타이어와 스틸 사이의 마찰력은 타이어와 아스팔트 또는 콘트리트 사이의 마찰력보다 작다.
전기 공급로(110)의 폭을 차량에 구비되는 타이어의 폭보다 훨씬 작게 함으로써 차량의 타이어가 전기 공급로(110) 상에 위치하더라도 타이어의 일부만 전기 공급로(110)와 접촉하도록 하고 타이어의 나머지 대부분은 아스팔트나 콘크리트와 접촉되도록 함으로써 타이어와 도로(100) 사이의 충분한 마찰력을 확보하게 된다. 따라서 차량의 타이어가 전기 공급로(110) 상에 위치하더라도 차량이 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.
상기 전선(120) 사이에 형성되는 소정의 간격에는 자성은 가지면서도 이웃하는 전선을 서로 절연시키는 절연 자성체(121)가 설치된다. 상기 절연 자성체(121)로는 페라이트(ferrite) 또는 아모포스(amorphous)와 같은 것들이 사용될 수 있다.
전기자동차(200)에 전기를 공급하는 한쌍의 전선(120a,120b) 중 하나에는 접지선(130)과 연결된 접지 전선(120a)이고, 다른 하나는 전기자동차(200)가 지나갈 때 전극을 가지는 전기가 인가되어 접지 전선(120a)과 전위차를 형성하는 전극 전선(120b)이다. 즉 전기 공급로(110)에는 접지 전선(120a)과 전극 전선(120b)이 교대로 설치된다.
상기 전선(120)의 하부에는 전극 전선(120b)에 극성을 가진 전기를 공급하는 전기 공급선(131)이 설치되어 있다. 그리고 전기 공급선(131)과 전극 전선(120b) 사이에는 스위치(132)가 설치되어 있다.
전기자동차(200)의 본체(210)에는 신호 송출부(211)가 설치되어 있고 도로(100)에는 상기 신호 송출부(211)로부터 무선 신호를 받아 전기자동차(200)가 지나가는 부분의 전극 전선(120b)에만 전기가 인가되도록 스위치(132)를 온(on)시키는 제어박스(140)가 설치된다.
상기 제어박스(140)의 내부에는 전기자동차(200)의 신호 송출부(211)로부터 신호를 받는 수신부(141) 및 스위치(132)의 동작을 제어하는 컨트롤러(142) 등이 설치된다.
한편 도 2에 도시된 바와 같이 상기 전기 공급로(110)는 상면을 제외한 면이 절연부재(111)에 의해 감싸지고, 상기 절연부재(111)의 외측에는 안전 접지선(112)이 설치된다.
상기 전기 공급로(110), 절연부재(111), 안전 접지선(112), 접지선(130) 및 전기 공급선(131)은 하나의 밀폐부재(115)에 의해 감싸진다.
그리고 상기 전기 공급로(110), 절연부재(111), 안전 접지선(112)은 상하 방향으로 높이 조절 가능하도록 설치된다.
그 이유는 차량이 도로(100) 상을 운행할 때 상기 전기 공급로(110), 절연부재(111), 안전 접지선(112)은 차량의 타이어 등과 마찰하여 마모될 수 있다. 이때 마모된 상기 전기 공급로(110), 절연부재(111), 안전 접지선(112)의 상면이 도로(100)의 상면과 동일 면을 형성하도록 그 높이를 조절함으로써 도로(100) 표면 상태를 양호하게 유지하기 위함이다.
도 3은 전기자동차 시스템을 형성하는 도로의 평면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 전기 공급로(110)의 양측으로는 안전 접지선(112)이 설치되어 있다.
상기 안전 접지선(112)은 우천 시에도 전기를 공급하는 전선(120)에서 발생 된 전기장이 누설되는 것을 방지함으로써 보행자가 감전되는 것을 방지할 수 있다.
또한 상기 접지 전선(120a)과 안전 접지선(112)을 연결하는 연결선(113)이 구비되어 접지선(130), 접지 전선(120a), 안전 접지선(112)은 폐회로를 형성한다.
따라서 전극 전선(120b)에서 발생된 전기장을 접지선(130), 접지 전선(120a) 및 안전 접지선(112)이 연결되는 폐회로로 유도하여 우천시에도 전기장이 누설되는 것을 방지하여 보행자의 안전을 확보할 수 있다.
다음으로 도 1, 도 2 및 도4를 참조하여 전기 공급로(110)가 설치된 도로(100)를 주행하며 전기 공급로(110)에서 전기를 공급받는 전기자동차(200)에 대해 설명한다.
상기 전기자동차(200)의 본체(210)에는 상기 전기 공급로(110)로부터 전기를 공급받아 충전하는 충전 배터리(212)가 설치된다. 본 실시예에 따르면 전기자동차(200)가 전기 공급로(110)가 설치된 도로를 주행할 때에 전기를 계속해서 공급받을 수 있기 때문에 충전 배터리(212)의 크기를 소형화할 수 있다.
그리고 상기 본체(210)에는 도로(100)에 설치된 제어박스(140)로 무선 신호를 송출하는 신호 송출부(211)가 구비된다.
상기 본체(210)의 하부에는 서로 이웃하는 접지 전선(120a) 및 전극 전선(120b)과 접촉하여 전기를 공급받는 집전장치(220)가 설치된다.
상기 집전장치(220)는 본체(210)의 길이방향으로 설치되는 한쌍의 롤러(221) 와 상기 한쌍의 롤러(221) 사이에 설치되어 서로 이웃하는 한쌍의 전선(120a,120b)과 접촉하는 한쌍의 집전부재(222)를 구비한다.
이와 같이 상기 집전장치(220)는 전기자동차(200)의 길이 방향으로 설치되므로 전기자동차(200)가 주행할 때 상기 집전장치(220)에 의한 공기저항을 줄일 수 있다.
이때 한쌍의 집전부재(222) 사이의 간격은 이웃하는 한쌍의 절연 자성체(121) 사이의 간격과 동일한 것이 바람직하다.
상기 각 집전부재(222)는 상기 스틸 재질로 형성되는 전선(120)과 자력에 의해 접촉하는 자석(222a)과, 상기 전선(120)으로부터 전기를 공급받는 집전봉(222b)을 구비한다.
그리고 전기자동차(200)가 이동할 때 하나의 집전부재(222)는 접지 전선(120a)과 접촉하고 다른 하나의 집전부재(222)는 전극 전선(120b)과 접촉하여 전기 공급로(110)에서 전기를 공급받게 된다.
상기 집전부재(222)는 자석(222a)을 구비함으로써 전선(120) 및 절연 자성체(121)와 접촉하여 전기 공급로(110)를 계속해서 추종할 수 있으며, 집전봉(222b)을 구비함으로써 집전봉(222b)을 통해 전기를 충전 배터리(212)로 보낼 수 있다.
상기 한쌍의 롤러(221)와 한쌍의 집전부재(222)는 하나의 지지대(223)에 설치된다. 그리고 상기 지지대(223)는 전후 방향으로 회전 가능한 복수개의 링크부재(224)에 의해 연결된다.
상기 복수개의 링크부재(224)와 상기 지지대(223)는 서로 힌지 결합되어 사 다리꼴 모양을 형성하게 되고, 상기 링크부재(224)는 힌지축을 중심으로 회전할 수 있다.
상기 링크부재(224)에는 상기 집전부재(222)가 전기 공급로(110) 상에 위치하지 않을 때에는 집전부재(222)가 도로(100)의 상면에서 이격되도록 하는 탄성수단(225)이 구비된다.
상기 집전부재(222)가 전기 공급로(110) 상에 위치할 때에는 상기 집전부재(222)의 자석(222a)과 전기 공급로(110) 사이의 자석이 상기 탄성수단(225)의 복원력을 이겨 집전부재(222)가 전기 공급로(110)를 추종하게 되나, 상기 집전부재(222)가 전기 공급로(110) 상에 위치하지 않을 때에 상기 탄성수단(225)의 복원력에 의해 상기 집전부재(222)는 도로(100)에서 이격된다.
한편 상기 집전장치(220)의 전방에는 도로(100)에 있는 장애물을 감지하는 감지센서(230)가 설치될 수 있다. 상기 감지센서(230)가 도로(100) 상에 놓인 장애물을 감지하게 되면 상기 링크부재(224)가 힌지를 중심으로 회전하여 집전부재(222)가 상부로 이동하도록 함으로써 집전부재(222)가 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
도 4에는 상기 집전장치(220)의 상세한 구성이 도시되어 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 상기 링크부재(224)의 상부에는 좌우방향으로 회전 가능한 회전축(226)이 결합된다. 상기 회전축(226)의 중앙부에는 베어링(227)과 같은 수단이 설치되고 상기 회전축(226)의 상부에는 후술할 가이드와 결합하는 결합 홀(228)이 형성된다.
따라서 전기자동차(200)가 전기 공급로(110)와 평행하게 주행하지 않더라도 상기 회전축(226)이 회전함으로써 상기 집전부재(222)가 전기 공급로(110)를 따라 추종하게 된다.
이때 상기 회전축(226)은 링크부재(224)의 전방 측에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 회전축(226)이 링크부재(224)의 중앙부에 설치되면 상기 링크부재(224)는 회전축(226)을 중심으로 계속해서 회전할 수 있기 때문에 상기 집전장치(220)의 직진성을 보장하기 위해 회전축(226)은 링크부재(224)의 전방 측에 설치된다.
한편 도 2에 도시된 바와 같이 전기자동차(200)의 본체(210) 하부에는 폭 방향으로 설치되는 가이드(215)가 구비되고, 상기 회전축(226)은 상기 가이드(215)를 따라 폭 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다.
따라서 전기자동차(200)의 중앙부가 전기 공급로(110)와 일치하지 않은 상태로 주행하더라도 상기 회전축(226)이 상기 가이드(215) 상에서 폭방향으로 이동하여 집전장치(220)가 전기 공급로(110)를 추종하게 된다.
도 5는 상술한 전기자동차(200)가 주차된 상태에서 집전장치(220)가 충전 스테이션(300)과 접촉하여 전기를 공급받는 모습을 보인 것이다.
충전 스테이션(300)에는 상기 전기자동차(200)가 충전될 때 우천시 보행자가 감전되는 것을 방지하기 위해 지면보다 높은 충전장치(310)가 설치된다.
상기 충전장치(310)에는 전기자동차(200)에 구비된 한쌍의 집전부재(222)와 각각 접촉하는 한쌍의 전기 공급 단자(311)가 구비된다. 그리고 상기 전기 공급 단자(311)를 둘러싸도록 박스 형태의 안전 접지선(312)이 구비된다.
상기 안전 접지선(312)이 설치됨으로써 우천시 빗물이 상기 충전장치(310)의 상부보다 높게 되더라도 보행자가 상기 전기 공급 단자(311)에 의해 감전되는 것을 방지할 수 있다.
그리고 전기자동차(200)에는 상기 전기자동차(200)가 충전 스테이션(300)에서 충전될 때 집전장치(220)를 감싸는 안전 차단막(250)이 설치된다. 이와 같은 안전 차단막(250)을 구비함으로써 보행자가 충전장치(310)에 구비되는 전기 공급 단자(311) 및 집전장치(220)와 접촉함으로써 감전되는 것을 방지할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차 시스템을 보인 도면이다.
이하에서는 상술한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일 참조번호를 사용하며 이미 설명한 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차 시스템은 전자기 유도에 의해 전기자동차(200)로 전기를 공급한다.
도 6에 도시된 바와 같이 도로(100)에는 전기자동차(200)에 전기를 공급하는 상기 전기 공급로(150)가 구비된다.
상기 전기 공급로(150)는 소정의 길이를 가지는 급전코일 자석판(160)이 이 웃하는 급전코일 자석판(160)과 소정의 간격을 가지고 전기자동차(200)의 진행방향으로 연속적으로 배치함으로써 형성된다.
그리고 전기자동차(200)는 이웃하는 한쌍의 급전코일 자석판(160a,160b)에 의해 전자기 유도에 의해 전기를 공급받게 된다.
한쌍의 급전코일 자석판(160a,160b)의 하부에 마련된 권선부에는 각각 급전코일(161a,161b)이 권선된다.
그리고 도 7에 도시된 바와 같이 상기 급전코일 자석판(160)과 급전코일(161)은 밀폐부재(165)에 의해 감싸진다.
그리고 상기 각 급전코일(161a,161b)에는 교류가 인가된다. 이때 이웃하는 2개의 급전코일(161a,161b)에는 서로 180도의 위상차이를 가지는 교류를 인가시킨다. 예를 들면 하나의 급전코일(161a)에 +극성의 전류가 인가되면 다른 급전코일(161b)에는 -극성의 전류가 인가되도록 한다.
이에 따라 이웃하는 한쌍의 급전코일 자석판(160a,160b)에는 N극과 S극의 자기장이 교번하여 발생하게 된다. 그리고 동일한 시간에 한쌍의 급전코일 자석판(160a,160b)은 서로 다른 극성의 자기장을 가지게 된다. 예를 들면 하나의 급전코일 자석판(160a)이 N극을 형성할 때, 다른 급전코일 자석판(160b)은 S극을 형성하게 되고, 하나의 급전코일 자석판(160a)이 S극을 형성할 때, 다른 급전코일 자석판(160b)은 N극을 형성하게 된다.
한편, 전기자동차(200)의 하부에는 집전장치(260)가 설치된다.
상기 집전장치(260)는 전기자동차(200)의 주행 시 도로(100)를 구르는 한쌍의 롤러(261)와, 상기 롤러(261) 사이에 설치되어 도로(100)에 설치된 한쌍의 급전코일 자석판(160a,160b)과의 전자기 유도에 의해 전기를 발생시키는 집전부재(270)를 포함한다.
상기 집전부재(270)는 도로(100)에 설치되는 한쌍의 급전코일 자석판(160a,160b)에 발생된 자기장을 유도하는 집전판(271)과, 상기 집전판(271)에 권선되는 집전코일(272)을 포함한다.
상기 집전판(261)은 고주파용 자성재료로 만들어지는데, 고주파용 자성재료인 페라이트(ferrite) 또는 아모포스(amorphous) 등으로 만들어 질 수 있다.
그리고 상기 집전판(271)의 양단부는 두께가 두껍게 형성되고, 상기 집전판(271)의 중앙부는 두께가 상대적으로 얇게 형성된다.
상기 집전코일(272)은 상기 집전판(271)의 중앙부에 권선된다. 그리고 상기 집전코일(272)은 본체(110)에 설치되는 충전 배터리(212)와 연결된다.
상기 집전판(271)은 상기 급전코일 자석판(160)과 2cm 이내의 거리를 유지하는 것이 바람직하다. 이에 따라 급전코일 자석판(160a,160b)에 발생된 자기장이 누설되는 것을 최소화할 수 있다.
다음으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차 시스템에서 전기자동차(200)로 전기를 공급하는 과정에 대해 설명한다.
전기자동차(200)의 하부에 설치된 집전부재(270), 특히 집전판(271)이 이웃 하는 한쌍의 급전코일 자석판(160a,160b)의 상부에 위치하게 되면 상기 집전판(271)이 이웃하는 한쌍의 급전코일 자석판(160a,160b)에는 자기 폐회로가 형성된다.
이와 같이 상기 집전판(271)이 이웃하는 한쌍의 급전코일 자석판(160a,160b)에는 자기 폐회로가 형성된 상태에서 한쌍의 급전코일 자석판(160a,160b)에는 서로 다른 자극이 교번하여 발생하게 된다.
이에 따라 상기 집전판(271)에 유도되는 자기장의 방향이 바뀌게 되고 이와 같이 바뀌는 자기장에 의해 상기 집전판(271)에 권선된 집전코일(272)에는 전기가 유도된다.
집전코일(272)에 유도된 전기는 충전 배터리(212)로 보내져 전기자동차(200)를 구동하는 에너지로 사용된다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기자동차 시스템을 보인 도면이다.
이하에서는 상술한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일 참조번호를 사용하며 이미 설명한 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기자동차 시스템은 전자기 유도에 의해 전기자동차(200)로 전기를 공급한다.
도 8에 도시된 바와 같이 도로(100)에는 전기자동차(200)에 전기를 공급하는 전기 공급로(170)가 구비된다.
상기 전기 공급로(170)는 대략 수백 미터 길이를 가지며 단선이 폐회로를 형성하도록 설치되는 급전코일(171)과, 상기 급전코일(171)에 고주파 전압을 발생시키는 인버터(172)와, 상기 폐회로가 공진회로가 되도록 상기 급전코일(171)의 리액턴스를 상쇄시키는 축전기(173)와, 상기 급전코일(171)이 형성하는 폐회로의 내부에 위치하는 자성물질(174)과, 상기 급전코일(171)과 자성물질(174)을 둘러싸고 있는 밀폐부재(175)를 포함한다.
한편 도 9에 도시된 바와 같이 전기자동차의 하부에는 집전장치(280)가 설치된다.
상기 집전장치(280)는 전기자동차(200)의 주행 시 도로(100)를 구르는 한쌍의 롤러(281)와, 상기 롤러(281) 사이에 설치되어 도로(100)에 설치된 급전코일 (171)과의 전자기 유도에 의해 전기를 발생시키는 집전부재(282)를 포함한다.
상기 집전부재(282)는 전기자동차 본체(210)보다 작은 길이를 가지며 상기 전기 공급로(170)와 동일한 폭을 가지는 집전판(283)과 상기 집전판(283)에 전후 방향으로 권선되는 집전코일(284)을 포함한다.
상기 집전판(283)은 고주파용 자성재료인 페라이트(ferrite) 또는 아모포스(amorphous) 등으로 만들어 질 수 있다.
상기 집전판(283)이 자성자료로 형성됨으로써 전기자동차(200)가 주행할 때 집전판(283)과 전기 공급로(170)에 구비되는 자성물질(174) 사이에 자기력이 발생되어 상기 집전장치(280)가 전기 공급로(170)를 추종할 수 있게 된다.
그리고 집전코일(284)에 유도되는 자기장의 누설을 최소화하기 위해서는 상기 집전판(283)은 상기 전기 공급로(170) 사이의 간극을 2cm 이내로 유지하는 것이 바람직하다.
이하에서는 도 10을 참조하여 상기 실시예에 따른 집전장치(280)에 전기가 집전되는 원리에 대해 설명한다.
전기 공급로(170) 상에 설치된 급전코일(171)에 고주파 교류가 인가되면 상기 급전코일(171)에는 고주파 교류자장이 발생한다.
이와 같이 발생된 고주파 교류자장은 집전판(283)과 전기 공급로(170) 사이의 짧은 공극을 통해 집전부재(282)의 집전코일(284)에 전압을 유도하게 된다.
이와 같이 집전코일(284)에 유도된 전기는 충전 배터리(212)로 보내져 전기자동차(200)를 구동하는 에너지로 사용된다.
이상에서 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 시스템에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 시스템의 측면도.
도 2는 도 2는 도 1에 도시된 전기자동차 시스템의 정면도.
도 3은 전기 공급로 및 안전 접지선이 설치된 도로의 평면도.
도 4는 전기자동차의 하부에 설치되는 집전장치의 상세도.
도 5는 도 1에 도시된 전기자동차가 충전 스테이션과 접촉하여 전기를 공급받는 모습을 보인 측면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차 시스템의 측면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차 시스템의 정면도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기자동차 시스템에 구비되는 전기 공급로의 평면도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차 시스템의 측면도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차 시스템의 정면도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100: 도로 110: 전기 공급로
120: 전선 130: 접지선
140: 제어박스 160: 급전코일 자석판
200: 전기자동차 210: 본체
220: 집전장치 222: 집전부재
226: 회전축

Claims (21)

  1. 주행 중인 전기 자동차에 전원을 공급하는 급전장치로서,
    차량의 진행방향으로 일정한 간격을 두고 연속하여 설치되는 다수의 전선과,
    서로 이웃하는 상기 전선 사이의 상기 간격에 배치되며 자성을 갖고 서로 이웃하는 상기 전선을 전기적으로 절연시키는 절연 자성체를 구비하는 전기 공급로; 및
    상기 전기 공급로 주변에 설치되어 상기 전기 공급로로부터 전기장이 누설되는 것을 방지함으로써 보행자의 감전을 막는 안전 접지선
    을 포함하며,
    상기 전기 공급로의 서로 이웃하는 전선은 상기 안전 접지선과 연결되는 접지 전선과, 상기 전기자동차가 지나갈 때 전극이 인가되어 상기 접지 전선과의 전위차를 형성하는 전극 전선을 구비하는
    전기 자동차에 전원을 공급하는 급전장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기 공급로의 각 전선의 길이는 상기 전기 자동차 길이의 절반보다 작은 것을 특징으로 하는 전기 자동차에 전원을 공급하는 급전장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기 공급로 및 안전 접지선은 상하 방향으로 높이 조절 가능한 것을 특징으로 하는 전기 자동차에 전원을 공급하는 급전장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기 공급로의 각 전선의 폭은 전기 자동차의 타이어 폭보다 작은 것을 특징으로 하는 전기 자동차에 전원을 공급하는 급전장치.
  6. 청구항 1에 기재된 급전장치로부터 전원을 공급받는 전기 자동차용 집전 장치로서,
    본체의 길이 방향으로 설치되는 한 쌍의 롤러; 및
    상기 한 쌍의 롤러 사이에 설치되고, 상기 급전 장치의 전기 공급로의 서로 이웃하는 한 쌍의 전선과 접촉하는 한 쌍의 집전부재
    를 포함하며,
    상기 각 집전부재는 상기 급전 장치의 전기 공급로의 전선 및 절연 자성체와 자력에 의해 접촉하는 자석과, 상기 전선으로부터 전기를 공급받는 집전봉을 구비하는
    전기 자동차용 집전 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 한 쌍의 롤러와 상기 한 쌍의 집전부재는 하나의 지지대에 설치되며, 상기 지지대는 전후 방향으로 회전 가능한 링크부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 집전 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 링크부재에는 상기 집전부재가 상기 전기 공급로 상에 위치하지 않을 때에 상기 집전부재가 도로에서 떨어지도록 하는 탄성수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 집전 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 집전장치의 전방에는 장애물을 감지하는 감지센서가 구비되고, 상기 감지센서가 장애물을 감지 시 상기 링크부재가 회전하여 상기 집전부재를 도로의 상부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 집전 장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 링크부재의 상부에 결합되며 좌우방향으로 회전 가능한 회전축을 더 구비하는 전기 자동차용 집전 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 본체에는 전기 자동차의 폭 방향으로 설치되는 가이드가 구비되고, 상기 회전축은 상기 가이드를 따라 전기 자동차의 폭 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 집전 장치.
  12. 청구항 6에 있어서,
    상기 전기 자동차가 충전 스테이션에서 전기를 공급 받을 때 집전 장치를 덮는 안전 차단막을 더 구비하는 전기 자동차용 집전 장치.
  13. 주행 중인 전기 자동차에 전원을 공급하는 급전장치로서,
    차량의 진행방향으로 일정한 간격을 두고 연속하여 설치되는 다수의 급전코일 자석판; 및
    각각의 상기 급전코일 자석판의 하부에 마련되고 교류가 인가되는 급전코일을 포함하며,
    서로 이웃하는 상기 급전코일에는 서로 180도의 위상차를 갖는 교류가 인가됨으로써 서로 이웃하는 상기 급전코일 자석판에는 서로 다른 극의 자기장이 교번하여 발생되는
    전기 자동차에 전원을 공급하는 급전장치.
  14. 청구항 13에 기재된 급전장치로부터 전원을 공급받는 전기 자동차용 집전 장치로서,
    전기 자동차의 하부에 전기 자동차의 전후 방향으로 설치되는 한 쌍의 롤러; 및
    상기 한 쌍의 롤러 사이에 설치되며, 상기 급전코일 자석판과 동일 간격을 가지는 집전판과 상기 집전판에 권선된 코일을 구비하고, 상기 급전코일 자석판과 전자기 유도에 의해 전기를 발생시키는 집전부재를 포함하며,
    상기 집전판이 차량의 진행방향으로 서로 이웃하는 한 쌍의 급전코일 자석판과 자기폐회로를 형성하였을 때에만 상기 집전부재에는 전기가 발생되는
    전기 자동차용 집전 장치.
  15. 삭제
  16. 삭제
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