ES2868425T3 - Sistema de carga rápida así como procedimiento para la conexión eléctrica de un vehículo a una estación de carga - Google Patents

Sistema de carga rápida así como procedimiento para la conexión eléctrica de un vehículo a una estación de carga Download PDF

Info

Publication number
ES2868425T3
ES2868425T3 ES14757860T ES14757860T ES2868425T3 ES 2868425 T3 ES2868425 T3 ES 2868425T3 ES 14757860 T ES14757860 T ES 14757860T ES 14757860 T ES14757860 T ES 14757860T ES 2868425 T3 ES2868425 T3 ES 2868425T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
contact
charging
unit
load
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14757860T
Other languages
English (en)
Inventor
Wilfried Weigel
Lothar Schneider
Matthias Domes
Viktor Thielmann
Timo Staubach
Sven Klausner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schunk Transit Sys GmbH
Schunk Transit Systems GmbH Germany
Original Assignee
Schunk Transit Sys GmbH
Schunk Transit Systems GmbH Germany
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schunk Transit Sys GmbH, Schunk Transit Systems GmbH Germany filed Critical Schunk Transit Sys GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2868425T3 publication Critical patent/ES2868425T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/11DC charging controlled by the charging station, e.g. mode 4
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14Conductive energy transfer
    • B60L53/16Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/631Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
    • H01R13/6315Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only allowing relative movement between coupling parts, e.g. floating connection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/18Buses
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

Sistema de carga rápida (10, 82, 94, 98) para vehículos accionados de forma eléctrica, especialmente autobuses eléctricos o similares, con un dispositivo de contacto (11, 99) y con una unidad de contacto de carga (12, 89, 100), en el cual el dispositivo de contacto sirve para formar una conexión eléctricamente conductora entre un vehículo y una estación de carga estacionaria con una unidad de contacto de carga (12, 89, 100), y en el cual el dispositivo de contacto puede disponerse en un vehículo (103), y en el cual el dispositivo de contacto comprende un equipo de contacto (14, 83, 114), y en el cual con el equipo de contacto se puede contactar la unidad de contacto de carga, y en el cual el dispositivo de contacto o la unidad de contacto de carga comprende un equipo de posicionamiento (15, 113), y en el cual, por medio del equipo de posicionamiento, el equipo de contacto puede posicionarse con respecto a la unidad de contacto de carga, y en el cual el equipo de posicionamiento presenta un pantógrafo o un brazo oscilante (19, 112), y en el cual el equipo de contacto presenta un soporte de elementos de contacto (16) con elementos de contacto (17, 84, 128), y en el cual los elementos de contacto pueden contactarse con elementos de contacto de carga (18, 90) de la unidad de contacto de carga para formar respectivamente pares de contacto, y en el cual el equipo de posicionamiento presenta una guía transversal (25, 111), por medio de la que el soporte de elementos de contacto puede ser posicionado transversalmente con respecto a la unidad de contacto de carga, y en el cual la guía transversal está dispuesta en un extremo distal, situado en el lado de contacto, del pantógrafo o del brazo oscilante (19, 112), caracterizado porque el equipo de contacto se puede disponer sobre un techo de vehículo (102) por debajo de la unidad de contacto de carga, pudiendo posicionarse el equipo de contacto, por medio del pantógrafo o del brazo oscilante, en sentido vertical con respecto a la unidad de contacto de carga, y estando dispuesto el soporte de elementos de contacto o la unidad de contacto de carga en la guía transversal de forma libremente deslizable transversalmente con respecto al sentido de marcha del vehículo.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de carga rápida así como procedimiento para la conexión eléctrica de un vehículo a una estación de carga La invención se refiere a un sistema de carga rápida, así como a un procedimiento para formar una conexión eléctricamente conductora entre un vehículo y una estación de carga estacionaria, especialmente para un sistema de carga rápida para vehículos accionados de forma eléctrica, tales como autobuses eléctricos o similares, con el dispositivo de contacto y la unidad de contacto de carga, en el cual el dispositivo de contacto puede disponerse en un vehículo, y en el cual el dispositivo de contacto comprende un equipo de contacto, y en el cual con el equipo de contacto se puede contactar la unidad de contacto de carga, y en el cual el dispositivo de contacto o la unidad de contacto de carga comprende un equipo de posicionamiento, y en el cual, por medio del equipo de posicionamiento, el equipo de contacto puede posicionarse con respecto a la unidad de contacto de carga, y en el cual el equipo de posicionamiento presenta un pantógrafo o un brazo oscilante, y en el cual el equipo de contacto presenta un soporte de elementos de contacto con elementos de contacto, y en el cual los elementos de contacto pueden contactarse con elementos de contacto de carga de la unidad de contacto de carga para formar respectivamente pares de contacto, y en el cual el equipo de posicionamiento presenta una guía transversal, por medio de la que el soporte de elementos de contacto puede ser posicionado transversalmente con respecto a la unidad de contacto de carga, y en el cual la guía transversal está dispuesta en un extremo distal, situado en el lado de contacto, del pantógrafo o del brazo oscilante.
Este tipo de dispositivos de contacto, unidades de contacto de carga o procedimientos ya se conocen del estado de la técnica y se emplean habitualmente para la carga rápida de vehículos accionados de forma eléctrica en una parada o un punto de parada. Los vehículos accionados de forma eléctrica empleados en el transporte urbano, como por ejemplo autobuses, pueden alimentarse de energía eléctrica de manera continua, entre otras cosas, a través de una línea aérea. Sin embargo, esto supone la existencia o el mantenimiento de un sistema de líneas aéreas. Para aprovechar las ventajas de un accionamiento eléctrico incluso sin una red de líneas aéreas, se conoce el modo de dotar medios de transporte público con baterías u otros tipos de acumuladores de energía. A este respecto, resultan desventajosas la autonomía limitada del medio de transporte y la necesidad de carga de las baterías al cabo de un tiempo de marcha relativamente corto. No obstante, se puede garantizar un funcionamiento continuo del medio de transporte si durante una parada del medio de transporte se puede efectuar una carga rápida de las baterías.
Para ello, del estado de la técnica se conocen diversos sistemas para formar una conexión eléctricamente conductora entre una estación de carga, que está dispuesta de forma estacionaria en la zona de una parada, y un vehículo o un autobús eléctrico. De esta manera, en un autobús eléctrico, puede instalarse un llamado pantógrafo con una pletina de frotamiento sobre un techo del autobús eléctrico, en cuyo caso en la zona de la parada, un raíl que discurre longitudinalmente en el sentido de marcha del autobús eléctrico está suspendido encima de una calzada. Cuando el autobús eléctrico para en la parada, el pantógrafo es movido del techo del autobús hacia arriba hasta el raíl, por lo que se forma una conexión eléctrica durante el tiempo de parada previsto del autobús eléctrico en la parada, de manera que durante este período de tiempo puede realizarse una carga rápida.
Sin embargo, en particular, son necesarios dos pantógrafos independientes entre sí y las zonas de contacto correspondientes en el raíl, para poder formar un circuito de corriente de carga.
Además, se conoce el modo de disponer en un pantógrafo varios elementos de contacto realizados como pletina de frotamiento y poner en contacto estos con un número correspondiente de raíles paralelos, dispuestos en el sentido de marcha del autobús eléctrico. De este modo, es posible fabricar simultáneamente un mayor número de pares de contacto con un único pantógrafo o dispositivo de contacto. Las líneas de conexión eléctrica, realizadas adicionalmente de esta manera, entre la estación de carga y el vehículo, pueden utilizarse por ejemplo para controlar y supervisar un proceso de carga.
En el caso de otro sistema de carga rápida conocido, un dispositivo de contacto está dispuesto sobre un techo de un autobús eléctrico, de tal forma que transversalmente con respecto al sentido de marcha del autobús eléctrico puede extraerse un brazo que se puede unir a una unidad de contacto de carga que está integrada en una marquesina de parada o en un edificio. En este caso, resulta desventajoso especialmente el hecho de que el autobús eléctrico debe ser posicionado por un conductor de manera especialmente exacta en una parada de este tipo en una posición predeterminada para poder formar una conexión entre el autobús eléctrico y la estación de carga.
Alternativamente, un sistema de carga rápida también puede estar realizado de tal forma que una unidad de contacto de carga en la estación de carga se desciende en dirección hacia un techo de un autobús eléctrico. A continuación, la unidad de contacto de carga se pone en contacto inicialmente con el techo del autobús eléctrico y, a continuación, el autobús eléctrico se posiciona con respecto a la unidad de contacto de carga en el sentido de marcha, de tal forma que la unidad de contacto de carga se conduce a un raíl dispuesto sobre el techo. El raíl está entonces provisto de contactos adecuados para formar una conexión eléctrica. En este caso, resulta desventajoso especialmente el hecho de que todas las paradas de una línea de autobús deben ser equipadas con una unidad de contacto de carga p relativamente compleja técnicamente, que pueda ser posicionada. Por el contrario, el uso de una unidad de contacto de carga estacionaria que no dispone de un mecanismo de movimiento mecánico especial, resulta mucho más económico.
Sin embargo, también en el caso de unidades de contacto de carga estacionarias o raíles situados por encima o lateralmente con respecto a un autobús eléctrico que para en una parada puede surgir una serie problemas. En particular, en función de la carga del autobús eléctrico, el autobús eléctrico puede estar posicionado más bajo o más alto con respecto a la unidad de contacto de carga durante una parada. También en caso de un descenso del autobús eléctrico en el lado de entrada para facilitar la entrada a los pasajeros, se produce un deslizamiento del dispositivo de contacto o de las pletinas de frotamiento empleadas, con respecto a una unidad de contacto de carga o un raíl, de manera que se puede interrumpir un contacto eléctrico. Por otra parte, si se utilizan raíles paralelos, también en este caso es necesario posicionar el autobús eléctrico de forma relativamente exacta en una zona prevista para ello en la parada. Una posición diferente a la posición prevista del autobús eléctrico así como un descenso lateral unilateral del autobús eléctrico pueden impedir un contacto o una conexión exitosos entre el vehículo y la estación de carga y entrañan un considerable potencial de peligro. Por ejemplo, pueden producirse un contacto o una conexión accidentales de conductores, o incluso cortocircuitos, que puedan causar daños a los componentes del sistema de carga rápida o a las personas que se encuentren cerca.
Del documento DE102007029197A1 se conoce un pantógrafo para un vehículo ferroviario, en el que en un extremo superior de un brazo oscilante del pantógrafo está dispuesta una guía transversal accionada por motor eléctrico. Por medio de la guía transversal, una pletina de frotamiento se desliza transversalmente con respecto a una catenaria, de tal forma que queda garantizado un desgaste regular de la pletina de frotamiento.
Del documento US2010/235006A1se conoce, entre otras cosas, un dispositivo de contacto o una unidad de contacto de carga para la carga rápida de un vehículo eléctrico, realizándose aquí una conexión inductiva al vehículo eléctrico en su lado inferior. Para ello, un pantógrafo del dispositivo de contacto está dispuesto sobre raíles de forma deslizable longitudinal y transversalmente sobre un fondo transitable. De esta manera, se hace posible orientar y posicionar el dispositivo de contacto con respecto a la unidad de contacto de carga para un proceso de carga.
El documento WO2010/076976A2 igualmente muestra un vehículo accionado de forma eléctrica que se puede contactar en un lado inferior.
El documento US 3,786,762 muestra un sistema de suministro eléctrico para vehículos que circulan por una ruta definida, con las características del preámbulo de las reivindicaciones principales.
Por lo tanto, la presente invención tiene el objetivo de proporcionar un sistema de carga rápida, así como un procedimiento para formar una conexión eléctricamente conductora entre un vehículo y una estación de carga, que haga posible un contacto seguro a la vez de un funcionamiento económico del medio de transporte.
Este objetivo se consigue mediante un sistema de carga rápida con las características de la reivindicación 1 y un procedimiento con las características de la reivindicación 11.
El sistema de carga rápida según la invención para vehículos accionados de forma eléctrica, especialmente autobuses eléctricos o similares, con un dispositivo de contacto y una unidad de contacto de carga, sirve para formar una conexión eléctricamente conductora entre un vehículo y una estación de carga estacionaria con una unidad de contacto de carga, pudiendo disponerse el dispositivo de contacto en un vehículo, comprendiendo el dispositivo de contacto un equipo de contacto, pudiendo contactarse con el equipo de contacto la unidad de contacto de carga, comprendiendo el dispositivo de contacto o la unidad de contacto de carga un equipo de posicionamiento, pudiendo posicionarse por medio del equipo de posicionamiento el equipo de contacto con respecto a la unidad de contacto de carga, presentando el equipo de posicionamiento un pantógrafo o un brazo oscilante, presentando el equipo de contacto tiene un soporte de elementos de contacto con elementos de contacto, pudiendo ser contactados los elementos de contacto con elementos de contacto de carga de la unidad de contacto de carga para formar respectivamente pares de contacto, presentando el equipo de posicionamiento una guía transversal, por medio de la que el soporte de elementos de contacto puede posicionarse transversalmente respecto a la unidad de contacto de carga, estando dispuesta la guía transversal en un extremo distal, situado en el lado de contacto, del pantógrafo o del brazo oscilante, pudiendo disponerse el equipo de contacto sobre un techo de vehículo por debajo de la unidad de contacto de carga, pudiendo posicionarse el equipo de contacto, por medio del pantógrafo o del brazo oscilante, en sentido vertical con respecto a la unidad de contacto de carga, y estando dispuestos el soporte de elementos de contacto o la unidad de contacto de carga en la guía transversal de forma libremente deslizable transversalmente con respecto al sentido de marcha del vehículo.
De esta manera, durante una parada, por ejemplo, de un autobús eléctrico, en una parada, por medio del equipo de posicionamiento puede moverse el equipo de contacto y aproximarse preferentemente en un sentido vertical a la unidad de contacto de carga y reunirse con esta. En principio, también es posible que la unidad de contacto de carga presente el equipo de posicionamiento y se aproxime por medio del equipo de posicionamiento al equipo de contacto. Un contacto de carga realizado de esta manera entre la estación de carga y el vehículo comprende al menos dos pares de contacto de respectivamente un elemento de contacto y un elemento de contacto de carga correspondiente de la unidad de contacto de carga.
El equipo de posicionamiento presenta según la invención un pantógrafo o un brazo oscilante, por medio de los que el equipo de contacto puede posicionarse en sentido vertical con respecto a la unidad de contacto de carga o al vehículo. En el caso de un brazo oscilante puede estar previsto un engranaje de acoplamiento complementario que estabilice el equipo de contacto con respecto a la unidad de contacto de carga o lo oriente en el sentido correspondiente. Un pantógrafo, un brazo oscilante o un accionamiento mecánico correspondiente pueden fabricarse de manera especialmente sencilla y económica.
El equipo de posicionamiento presenta una guía transversal, por medio de la que el soporte de elementos de contacto puede ser posicionado transversalmente con respecto a la unidad de contacto de carga o al sentido de marcha del vehículo. La guía transversal está dispuesta en el pantógrafo o en el brazo oscilante del equipo de posicionamiento. En ambos casos, el soporte de elementos de contacto dispuesto en la guía transversal, o la unidad de contacto de carga pueden deslizarse transversalmente con respecto al sentido de marcha del vehículo. Por esta posibilidad de deslizamiento puede ser compensado, por ejemplo, un posicionamiento incorrecto del vehículo en una parada transversalmente con respecto al sentido de marcha. Además, se compensan posibles movimientos del vehículo como consecuencia de un descenso unilateral del vehículo para la subida y bajada de personas, de manera que no puede producirse ningún deslizamiento del soporte de elementos de contacto con respecto a la unidad de contacto de carga en sentido transversal.
Según la invención, la guía transversal está dispuesta en un extremo distal del pantógrafo o del brazo oscilante. Por ello, ya no es necesario mover el brazo oscilante o el pantógrafo transversalmente con respecto al sentido de marcha, sino que basta con mover solo el soporte de elementos de contacto o la unidad de contacto de carga en la guía transversal. De esta manera, se reduce la masa que ha de ser movida. Entonces también se ejerce un menor par o ya no se ejercen fuerzas transversales sustanciales sobre un pantógrafo o un brazo oscilante. Preferiblemente, la guía transversal está montada de manera fija directamente al extremo distal superior del pantógrafo o del brazo oscilante, de manera que entonces el soporte de elementos de contacto puede moverse fácilmente en la guía transversal.
La guía transversal puede estar realizada como guía lineal recta, o bien, como guía lineal en forma de arco. La guía lineal en forma de arco puede entonces tener un radio de un arco que corresponde a una altura de la guía transversal encima de un recorrido.
Según la invención, el equipo de contacto está situado sobre un techo de vehículo. Por ejemplo, puede tratarse del techo de un autobús eléctrico o de un vagón de tranvía. Por ejemplo, también puede estar previsto posicionar el equipo de contacto sobre el techo del vehículo de tal forma que esté dispuesto, en el sentido de marcha, en un lado del conductor del techo de vehículo. De este modo, se facilita al conductor del vehículo considerablemente el posicionamiento del dispositivo de contacto por debajo de una unidad de contacto de carga, ya que esta o su posición se encuentra en la dirección visual del conductor.
Además, los elementos de contacto pueden estar dispuestos en el soporte de elementos de contacto con respecto a los elementos de contacto de carga de tal forma que al reunirse equipos de contacto y la unidad de contacto de carga, se mantenga un orden definido en la formación de pares de contacto. Por consiguiente, se puede formar un primer par de contacto antes de otro par de contacto. En particular, puede estar previsto que los elementos de contacto estén dispuestos en el soporte de elementos de contacto de tal forma que resulte obligatoriamente un orden en la realización de los pares de contacto. En de los dispositivos conocidos del estado de la técnica también puede realizarse una formación con desfase de tiempo de pares de contacto, aunque esta sea accidental o no se deba a la disposición de los elementos de contacto en el soporte de elementos de contacto. La disposición de los elementos de contacto en el soporte de elementos de contacto garantiza, por tanto, que el orden de formación de los pares de contacto se respete siempre obligatoriamente al reunirse el equipo de contacto y la unidad de contacto de carga y que, a causa de la disposición geométrica de los elementos de contacto tampoco pueda cambiarse fácilmente. Por lo tanto, la disposición de los elementos de contacto puede fijar el orden de la formación de los pares de contacto. En particular, también puede garantizarse que no se produzcan un contacto o una formación accidentales o incorrectos de pares de contacto de elementos de contacto y elementos de contacto de carga no pertenecientes unos a otros. Entonces, por ejemplo, es posible comprobar en primer lugar, dado el caso, con medios metrológicos un par de contacto realizado primero, antes de formar otro par de contacto o de aplicar energía eléctrica a los pares de contacto. Alternativamente, el primer par de contacto también puede servir para la conexión a un conductor neutro o un conductor similar que garantice la seguridad de la conexión eléctrica. El orden de contacto definido, realizado de esta manera, permite configurar de manera mucho más segura el proceso de contacto del dispositivo de contacto con una unidad de contacto de carga.
El soporte de elementos de contacto puede formar dos, preferiblemente tres o más superficies de posicionamiento realizadas conforme a las superficies de contacto de la unidad de contacto de carga para la aplicación del soporte de elementos de contacto. Las superficies de posicionamiento del soporte de elementos de contacto pueden ceñirse entonces a las superficies de contacto de la unidad de contacto de carga, de modo que, al reunirse el equipo de contacto y la unidad de contacto de carga, el soporte de elementos de contacto puede colocarse en su posición correcta, prevista en la unidad de contacto de carga. Las superficies de posicionamiento pueden presentar especialmente una geometría o una disposición relativa entre sí que coincida con las superficies de contacto, de modo que se garantice una reunión segura del equipo de contacto y de la unidad de contacto de carga en una posición de contacto definida.
Según la invención, el soporte de elementos de contacto está dispuesto de forma libremente deslizable en la guía transversal. Por la disposición libremente deslizable del soporte de elementos de contacto se simplifica considerablemente la compensación durante un basculamiento del vehículo transversalmente al sentido de marcha por un descenso lateral. Durante el basculamiento, el equipo de posicionamiento se inclina entonces lateralmente, es decir, transversalmente al sentido de marcha, durante lo que el soporte de elementos de contacto sigue conectado a la unidad de contacto de carga y se desliza en la guía transversal. La guía transversal puede estar realizada de tal manera que esté formada como riel guía o con perfiles de guía para el soporte de elementos de contacto, es decir, por ejemplo, Además, puede estar previsto centrar el soporte de elementos de contacto sobre la guía transversal, es decir, por ejemplo, por medio de un equipo de muelles, en la posición de reposo de forma céntrica con respecto a la guía transversal.
Los elementos de contacto pueden estar realizados en forma de bulón, pudiendo estar soportados los elementos de contacto de forma elástica en el soporte de elementos de contacto. De este modo, los elementos de contacto pueden ser fabricados de manera especialmente sencilla, pudiendo realizarse el soporte elástico mediante un simple muelle de compresión dentro de un elemento de contacto. En consecuencia, de esta manera se puede realizar un contacto puntual con un elemento de contacto de carga bajo un pretensado por muelle. Además, también puede estar previsto que, por ejemplo, para un par de contacto de potencia esté prevista una pluralidad de elementos de contacto. Esto conviene especialmente si los elementos de contacto de carga están realizados con una superficie más grande en comparación, de modo que a través de los elementos de contacto en forma de bulón se puede transferir entonces de forma segura una mayor corriente. Preferiblemente, pueden estar previstos dos elementos de contacto para respectivamente una fase o un contacto de potencia. Difiriendo de la forma de realización descrita anteriormente, también puede estar previsto no realizar en forma de bulón los elementos de contacto en el soporte de elementos de contacto, sino dotar la unidad de contactos de carga de elementos de contacto de carga en forma de bulón y viceversa.
Una realización con desfase de tiempo de pares de contacto puede realizarse de manera especialmente sencilla por medio de al menos dos elementos de contacto que sobresalen a distintas alturas con respecto a una superficie o a superficies de posicionamiento del soporte de elementos de contacto. De las diferentes alturas de los respectivos elementos de contacto con respecto a la superficie o las superficies de posicionamiento resulta obligatoriamente un orden de contacto en el que, en primer lugar, el elemento de contacto que sobresalga con la mayor altura se contacta con un elemento de contacto de carga. Independientemente de ello, es posible disponer los elementos de contacto respectivamente sobre superficies de posicionamiento distintas del soporte de elementos de contacto, pudiendo estar realizadas entonces las superficies de posicionamiento unas respecto a otras de tal manera que de la mera disposición relativa de las superficies de posicionamiento con los elementos de contacto resulte un orden de contacto diferente entre sí, sin que los elementos de contacto tengan que presentar obligatoriamente diferentes alturas con respecto a las superficies de posicionamiento.
Asimismo, es posible que al menos un elemento de contacto pueda enclavarse con un elemento de contacto de carga. El enclavamiento se puede realizar mediante una unión geométrica y/o forzada de los respectivos elementos, en cuyo caso, por el enclavamiento ya no se puede mover el elemento de contacto con respecto al elemento de contacto de carga y viceversa. Entonces, un movimiento accidental del vehículo tampoco puede conducir a una separación de los pares de contacto o de la conexión entre el elemento de contacto y el elemento de contacto de carga. El enclavamiento de los elementos puede resultar especialmente ventajoso para establecer una conexión de datos segura entre el vehículo y la estación de carga estacionaria. Entonces, por ejemplo, también puede estar previsto realizar el dispositivo de contacto con cinco pares o polos de contacto.
La unidad de contacto de carga para un sistema de carga rápida para vehículos accionados de forma eléctrica, especialmente autobuses eléctricos o similares, sirve para formar una conexión eléctricamente conductora entre un vehículo con un dispositivo de contacto y entre una estación de carga estacionaria a la unidad de contacto de carga, estando dispuesto el dispositivo de contacto en un vehículo, comprendiendo el dispositivo de contacto un equipo de contacto, pudiendo contactarse con el equipo de contacto la unidad de contacto de carga, comprendiendo el dispositivo de contacto o la unidad de contacto de carga un equipo de posicionamiento, pudiendo posicionarse el equipo de contacto, por medio del equipo de posicionamiento, con respecto a la unidad de contacto de carga, presentando el equipo de posicionamiento un pantógrafo o un brazo oscilante, por medio de los que el equipo de contacto puede ser posicionado en sentido vertical con respecto a la unidad de contacto de carga, presentando el equipo de contacto un soporte de elementos de contacto con elementos de contacto, pudiendo contactarse los elementos de contacto con elementos de contacto de carga de la unidad de contacto de carga para formar respectivamente pares de contacto, presentando la unidad de contacto de carga una guía transversal, por medio de la que la unidad de contacto de carga puede posicionarse transversalmente con respecto al soporte de elementos de contacto.
La unidad de contacto de carga está realizada de tal manera que puede conectarse al dispositivo de contacto para formar una conexión eléctricamente conductora. En cuanto a los efectos ventajosos de la unidad de contacto de carga según la invención, se remite a la descripción de ventajas del dispositivo de contacto según la invención. Según la invención, la unidad de contacto de carga está dispuesta de forma libremente deslizable en la guía transversal. Mediante la disposición libremente deslizable de la unidad de contacto de carga se simplifica considerablemente la compensación durante un basculamiento del vehículo transversalmente al sentido de marcha por un descenso unilateral. Durante el basculamiento, entonces, el equipo de posicionamiento se inclina lateralmente, es decir, transversalmente al sentido de la marcha, permaneciendo el soporte de elementos de contacto a la unidad de contacto de carga y siendo deslizada la unidad de contacto de carga en la guía transversal. La guía transversal puede estar configurada de tal forma que esté realizada como raíl guía o con perfiles de guía para la unidad de contacto de carga. Además, puede estar previsto centrar la unidad de contacto de carga sobre la guía transversal, es decir, por ejemplo, orientarla por medio de un equipo de muelles en la posición de reposo de forma céntrica con respecto a la guía transversal. En principio, también es posible que la unidad de contacto de carga presente el equipo de posicionamiento y se aproxime por medio del equipo de posicionamiento del equipo de contacto.
La unidad de contacto de carga puede formar una abertura de alojamiento para el equipo de contacto, pudiendo ser posible insertar el equipo de contacto en la abertura de alojamiento de la unidad de contacto de carga. La abertura de alojamiento puede estar realizada preferiblemente en forma de V. En caso de una desviación relativa del soporte de elementos de contacto al reunirse el equipo de contacto y la unidad de contacto de carga con respecto a la abertura de alojamiento, la formación en forma de V de la abertura de alojamiento produce un centrado del soporte de elementos de contacto.
Por tanto, al reunirse el equipo de contacto y la unidad de contacto de carga, la abertura de alojamiento puede formar una guía para el equipo de contacto. De esta manera, las posibles desviaciones de la posición del vehículo al parar en una parada, con respecto a posición de parada prevista, pueden ser compensadas fácilmente por el guiado del soporte de elementos de contacto, producido por la abertura de alojamiento, a una posición de contacto en la unidad de contacto de carga.
La unidad de contacto de carga puede estar formada por un soporte de elementos de contacto de carga y los elementos de contacto de carga, pudiendo estar realizado el soporte de elementos de contacto de carga a partir de un material de materia sintética. Entonces, la unidad de contacto de carga puede ser fabricada de manera especialmente económica y sencilla. Por ejemplo, el soporte de elementos de contacto de carga también puede estar realizado en una sola pieza de materia sintética. Los elementos de contacto de carga pueden insertarse entonces en el soporte de elementos de contacto de carga o en los dispositivos de sujeción o cavidades previstos para ello.
Además, la unidad de contacto de carga puede estar realizada como raíl longitudinal con forma de techo que se pueda disponer en el sentido de marcha del vehículo. Los elementos de contacto de carga pueden estar dispuestos entonces en un lado inferior del raíl longitudinal en forma de techo, de modo que los elementos de contacto de carga no estén expuestos directamente a la intemperie. Además, el raíl longitudinal con forma de techo puede estar realizado de forma relativamente larga, de manera que ya no es necesario un posicionamiento exacto del vehículo en una parada. Además, el raíl longitudinal en forma de techo puede estar realizado preferentemente de forma abierta en sus extremos, de modo que el soporte de elementos de contacto pueda introducirse o extraerse en el o del raíl longitudinal en forma de techo, también en el sentido de la marcha.
Los elementos de contacto de carga pueden estar realizados de manera ventajosa como una banda conductora. De esta manera, los elementos de contacto de carga pueden formar una superficie de contacto relativamente grande para los elementos de contacto. Además, una banda conductora puede fabricarse de manera sencilla, por ejemplo, usando un semiproducto como banda conductora. Por el contrario, también es posible realizar los elementos de contacto en el soporte de elementos de contacto como banda conductora y realizar los elementos de contacto de carga en forma de bulón o como un bulón según una forma de realización, descrita anteriormente, del soporte de elementos de contacto con elementos de contacto.
Además, el sistema de carga rápida también puede comprender una estación de carga. En particular, no es imprescindible que exista respectivamente una guía transversal en la unidad de contacto de carga y una guía transversal en el soporte de elementos de contacto. Por ejemplo, basta ya también con que esté prevista una guía transversal en la unidad de contacto de carga o en el soporte de elementos de contacto. Lo esencial es que se haga posible un movimiento relativo del soporte de elementos de contacto al pantógrafo o al brazo oscilante y/o de la unidad de contacto de carga a su suspensión directa encima de una calzada o transversalmente al sentido de marcha.
Además, no es imprescindible que la disposición de los elementos de contacto en el soporte de elementos de contacto y la disposición de los elementos de contacto de carga en la unidad de contacto de carga sean, por sí solos, la causa de un orden de contacto definido. Por lo tanto, la disposición de los elementos de contacto y la disposición de los elementos de contacto de carga pueden producir el orden de contacto correspondiente, aunque entonces la acción conjunta entre el dispositivo de contacto y la unidad de contacto de carga o entre los elementos de contacto y los elementos de contacto de carga debe estar coordinada de tal manera que se produzca el orden de contacto correspondiente.
En el procedimiento según la invención para formar una conexión eléctricamente conductora entre un vehículo y una estación de carga estacionaria, especialmente para un sistema de carga rápida para vehículos accionados de forma eléctrica, tales como autobuses eléctricos o similares, con un dispositivo de contacto y una unidad de contacto de carga, el dispositivo de contacto está dispuesto en un vehículo, comprendiendo el dispositivo de contacto un equipo de contacto o la unidad de contacto de carga, siendo contactada con el equipo de contacto la unidad de contacto de carga de la estación de carga, comprendiendo el dispositivo de contacto un equipo de posicionamiento, siendo posicionado el equipo de contacto con respecto a la unidad de contacto de carga por medio del equipo de posicionamiento, presentando el equipo de posicionamiento un pantógrafo o un brazo oscilante, presentando el equipo de contacto un soporte de elementos de contacto con elementos de contacto, siendo contactados los elementos de contacto con elementos de contacto de carga de la unidad de contacto de carga para formar respectivamente pares de contacto, siendo reunidos el equipo de contacto y la unidad de contacto de carga, presentando el equipo de posicionamiento una guía transversal, por medio de la que el soporte de elementos de contacto se posiciona transversalmente a la unidad de contacto de carga durante la reunión, disponiéndose el equipo de contacto sobre un techo de vehículo por debajo de la unidad de contacto de carga, siendo posicionado por medio del pantógrafo o el brazo oscilante el equipo de contacto en sentido vertical con respecto a la unidad de contacto de carga, siendo deslizados el soporte de elementos de contacto o la unidad de contacto de carga libremente en la guía transversal, transversalmente con respecto al sentido de marcha del vehículo. Preferiblemente, el equipo de posicionamiento y/o la unidad de contacto de carga presentan la guía transversal. En cuanto a los efectos ventajosos del procedimiento según la invención se remite a la descripción de ventajas del dispositivo de contacto o de la unidad de contacto de carga.
En el procedimiento, en primer lugar, se puede formar un primer par de contacto entre un primer elemento de contacto y un primer elemento de contacto de carga antes de formarse un par de contacto adicional entre un elemento de contacto adicional y un elemento de contacto de carga adicional. Además, también puede estar previsto que, al soltarse el dispositivo de contacto de la unidad de contacto de carga, los pares de contacto se disuelvan, es decir, se interrumpan en el orden de contacto inverso
De manera ventajosa, en primer lugar, se puede formar un par de contacto conductor de protección antes de un par de contacto de potencia. De este modo, se garantiza que posibles fallos de contacto de los contactos de potencia no pueden causar posibles daños o peligros a las personas.
Además, en primer lugar, se puede formar un par de contacto de potencia antes de un par de contacto conductor de control. Después de la formación segura del par de contacto conductor de control se puede activar entonces un proceso de carga rápida. De esta manera, se hace posible un contacto o una carga rápida aún más seguros, ya que entonces solo se conduce energía eléctrica a través de los pares de contacto de potencia cuando está formado el par de contacto conductor de control permitiendo un control o una supervisión del proceso de carga rápida. De este modo, se puede evitar también un posible salto de chispas o similar durante la formación de los pares de contacto de potencia.
Otras formas de realización ventajosas del procedimiento resultan de las reivindicaciones subordinadas referidas a la reivindicación 1 relativa al dispositivo.
A continuación se explica con más detalle una forma de realización preferible de la invención, haciendo referencia al dibujo adjunto.
Muestran:
la figura 1 una forma de realización de un sistema de carga rápida en alzado lateral;
la figura 2 el sistema de carga rápida en una vista frontal;
la figura 3 una unidad de contacto de carga del sistema de carga rápida en una vista de perspectiva;
la figura 4 la unidad de contacto de carga en una vista en sección transversal;
la figura 5 un soporte de elementos de contacto de un dispositivo de contacto del sistema de carga rápida en una vista de perspectiva;
la figura 6 una vista en sección del soporte de elementos de contacto a lo largo de una línea VI -VI dela figura 9; la figura 7 una vista frontal del soporte de elementos de contacto;
la figura 8 un alzado lateral del soporte de elementos de contacto;
la figura 9 una vista en planta desde arriba del soporte de elementos de contacto;
la figura 10 una guía transversal del dispositivo de contacto del sistema de carga rápida en una vista de perspectiva;
la figura 11 una segunda forma de realización de un sistema de carga rápida en una vista frontal;
la figura 12 una tercera forma de realización de un sistema de carga rápida en una vista en perspectiva;
la figura 13 la tercera forma de realización del sistema de carga rápida en una vista frontal;
la figura 14 una cuarta forma de realización del sistema de carga rápida en una vista en planta desde arriba; la figura 15 la cuarta forma de realización del sistema de carga rápida en una vista frontal;
la figura 16 la cuarta forma de realización del sistema de carga rápida en alzado lateral;
la figura 17 un dispositivo de soporte en una vista en perspectiva;
la figura 18 el dispositivo de soporte en alzado lateral;
la figura 19 el dispositivo de soporte en una vista desde abajo;
la figura 20 el dispositivo de soporte en una vista frontal.
Una vista de conjunto de las figuras 1 y 2 muestra un sistema de carga rápida 10 formado por un dispositivo de contacto 11 y una unidad de contacto de carga 12. Un dispositivo de soporte no se muestra aquí para mayor claridad, aunque puede estar presente. El dispositivo de contacto 11 está fijado a través de patas 13 aisladas eléctricamente sobre un techo de un vehículo o de un autobús eléctrico no representados en detalle aquí. La unidad de contacto de carga 12 está suspendida, por medio de un dispositivo de suspensión no representado en detalle aquí, por encima del autobús eléctrico en la zona de una parada del autobús eléctrico. El dispositivo de contacto 11 comprende un equipo de contacto 14, con el que se puede contactar la unidad de contacto de carga 12, así como un equipo de posicionamiento 15, con el que el equipo de contacto 14 puede ser posicionado con respecto a la unidad de contacto de carga 12. El equipo de contacto 14 comprende además un soporte de elementos de contacto 16 con elementos de contacto 17 que pueden contactarse con elementos de contacto de carga 18 de la unidad de contacto de carga 12. El equipo de posicionamiento 15 presenta en la forma de realización representada aquí un brazo oscilante 19 que a través de un cojinete giratorio 20 puede hacerse pivotar en un cuadro de fijación 21 del dispositivo de contacto 11. Además, está previsto un engranaje de acoplamiento 22 del equipo de posicionamiento 15, en el que una barra 23 del engranaje de acoplamiento 22 está conectada a una palanca 24 de una guía transversal 25 del equipo de posicionamiento 15. Durante un pivotamiento del brazo oscilante 19 alrededor del cojinete giratorio 20 en un extremo inferior 26 del brazo oscilante 19, a través del engranaje de acoplamiento 22 la guía transversal 25 dispuesta en un extremo superior 27 del brazo oscilante 19 se mantiene siempre en una posición horizontal a través del engranaje de acoplamiento 22. En consecuencia, el soporte de elementos de contacto 16 tampoco puede bascular con respecto a un plano horizontal 80 durante el pivotamiento. El soporte de elementos de contacto 16 está dispuesto en la guía transversal 25 de forma libremente deslizable transversalmente con respecto a un sentido de marcha indicado aquí con la flecha 28. De este modo, se puede garantizar que durante la reunión del soporte de elementos de contacto 16 y la unidad de contacto de carga 12, el soporte de elementos de contacto 16 puede orientarse libremente con respecto a un eje vertical 29 de la unidad de contacto de carga 12, si el soporte de elementos de contacto 16 no se posicionó de forma directamente alineada con el eje superior 29 durante una parada del autobús eléctrico. Incluso después de contactarse la unidad de contacto de carga 12 mediante el posicionamiento del soporte de elementos de contacto 16 en una abertura de alojamiento 30 de la unidad de contacto de carga 12, el autobús eléctrico puede bascularse, dado el caso, mediante un descenso unilateral con respecto a el eje vertical 29, en cuyo caso el soporte de elementos de contacto 16 puede ser deslizado libremente en la guía transversal 25 transversalmente con respecto al sentido de marcha del autobús eléctrico. En particular, durante el descenso, el brazo oscilante 19 se bascula en un ángulo no representado con respecto al eje vertical 29.
Una vista de conjunto de las figuras 3 y 4 muestra la unidad de contacto de carga 12, que está formada sustancialmente por un soporte de elementos de contacto de carga 31 de un material de materia sintética y del elemento de contacto de carga 18. Los elementos de contacto de carga 18, por su parte, están realizados respectivamente como bandas conductoras 32, 33, 34 y 35 y se extienden en el sentido longitudinal del soporte de elementos de contacto de carga 31. Las bandas conductoras 32 y 33 se utilizan para transmitir una corriente de carga, representando la banda conductora 34 un conductor de protección y la banda conductora 35 un conductor de control. Además, están previstas lengüetas de contacto 36 a 39 para la conexión a líneas no representadas en detalle aquí. El soporte de elementos de contacto de carga 31 está realizado sustancialmente por una sola pieza y tiene, entre otras cosas, nervios de refuerzo 40 así como nervios de fijación 41 con orificios de paso 42 para la suspensión del soporte de elementos de contacto de carga 31 en un mástil o similar no representado en detalle aquí. La abertura de alojamiento 30 está realizada en forma de V, de tal forma que dos alas simétricas 43 están unidas entre sí a través de un alma horizontal 44. Los nervios de fijación 41 forman, entre otras cosas, el alma 44, y los nervios de refuerzo 40 forman el ala 43. Dentro de la abertura de alojamiento 30, la unidad de contacto de carga 12 forma superficies de contacto 45 y 46 para el soporte de elementos de contacto 16. Dentro de las superficies de contacto 45 en las alas 43, están realizadas respectivamente cavidades 47 para alojar las bandas conductoras 32 y 33, estando realizadas dentro de la superficie de contacto 46 del alma 44 cavidades 48 y 49 para el alojamiento de las bandas conductoras 34 y 35 con sus superficies enrasadas.
Una vista de conjunto de las figuras 5 a 9 muestra el soporte de elementos de contacto 16 en diferentes vistas. El soporte de elementos de contacto está realizado en un extremo superior 50 en forma de V con respecto a un eje vertical 51, conforme con la abertura de alojamiento 30 de la unidad de contacto de carga 12. Dos superficies de posicionamiento 52 están realizadas oblicuamente con respecto a un plano horizontal 53 y están conectadas entre sí a través de una superficie de posicionamiento 54 horizontal. Por consiguiente, las superficies de posicionamiento 52 pueden entrar en contacto con las superficies de contacto 45 y la superficie de posicionamiento 54 puede entrar en contacto con la superficie de contacto 46. Dentro de las superficies de posicionamiento 52 están dispuestos respectivamente dos elementos de contacto 17 que están formados como elementos de contacto de potencia 55 y 56. En la superficie de posicionamiento 54 están dispuestos dos elementos de contacto 17 que están realizados como elemento de contacto conductor de protección 57 y elemento de contacto conductor de control 58. Los elementos de contacto de potencia 55 y 56 presentan bulones 59 conductores eléctricamente, el elemento de contacto del conductor de protección 57 presenta un bulón 60 y el elemento de contacto del conductor de control 58 presenta un bulón 61. Los bulones 59 a 61 están soportados respectivamente de forma elástica y móvil longitudinalmente dentro de casquillos 62, 63 o 64. Especialmente el bulón 60 sobresale de la superficie de posicionamiento 54 con una altura H1, y los bulones 59 sobresalen de las superficies de posicionamiento 52 con una altura H2 y el bulón 61 sobresale de la superficie de posicionamiento 54 con una altura H3. La altura H1 es mayor que la altura H2y la altura H2es mayor que la altura H3. Debido a las diferentes alturas de H1 a H3, durante la reunión del dispositivo de contacto 11 y la unidad de contacto de carga 12 o durante la introducción del equipo de contacto 14 en la abertura de alojamiento 30, se produce obligatoriamente un orden de contacto definido de los bulones 59 a 61 con las bandas conductoras 32 a 35, realizándose en primer lugar un primer par de contacto entre el bulón 60 y el la banda conductora 34, después, cuatro segundos pares de contacto a través de los bulones 59 con las bandas conductoras 32 y 33, y por último, un tercer par de contacto con el bulón 61 y la banda conductora 35. Durante un descenso del brazo oscilante 19, estos pares de contacto se sueltan en el orden inverso. Además, el equipo de contacto presenta lengüetas de contacto 65, 66 y 67 para la conexión de líneas que no están representadas en detalle aquí. La lengüeta de contacto 65 está conectada de forma eléctricamente conductora al casquillo 62, la lengüeta de contacto 66 al casquillo 63 y la lengüeta de contacto 67 al casquillo 64. En un extremo inferior 68 del equipo de contacto 14 está dispuesta una placa de pie 69 con patas deslizantes 70. Las patas deslizantes 70 forman respectivamente una abertura de sujeción 71 con una superficie de deslizamiento 72. A través de las patas deslizantes 70, el equipo de contacto 14 está unido a la guía transversal 25.
La figura 10 muestra una vista en perspectiva de la guía transversal 25 con la palanca 24 del engranaje de acoplamiento 22. Además, está previsto un buje 73 para la unión giratoria de la guía transversal 25 al brazo oscilante 19. La guía transversal 25 está formada sustancialmente por un perfil longitudinal 74 que forma a lo largo de bordes longitudinales 75 vías de guiado 76 para las patas deslizantes 70. Las vías de guiado 76 tienen sustancialmente una forma de sección transversal redonda que está realizado conforme a la abertura de sujeción 71 de las patas deslizantes 70. Una forma de tres cuartos de la abertura de sujeción 71 puede garantizarse de tal forma que las patas deslizantes 70 estén unidas por unión geométrica a la vía de guiado 76 y puedan ser deslizadas a lo largo de la vía de guiado 76. A los respectivos extremos 77 y 78 del perfil longitudinal 74 están fijados topes 79 que impiden que el equipo de contacto 14 se deslice hacia abajo saliéndose de la guía transversal 25. El equipo de contacto 14 puede ser deslizado libremente a lo largo de la longitud completa de la guía transversal 25 o del perfil longitudinal 74. Especialmente si la guía transversal 25 se hace girar en un ángulo con respecto a un plano horizontal 80 con su eje longitudinal 81 mediante un descenso unilateral de un autobús eléctrico, también se produce un deslizamiento del perfil longitudinal 74 a lo largo del eje longitudinal 81, de tal forma que este deslizamiento puede ser compensado con un deslizamiento del equipo de contacto en el mismo importe a lo largo de la vía de guiado 76.
La figura 11 muestra otra forma de realización de un sistema de carga rápida 82, que, a diferencia del sistema de carga rápida descrito en las figuras 1 a 10, presenta un equipo de contacto 83 que dispone de elementos de contacto 84 formados como bandas conductoras 85, 86, 87 y 88. Una unidad de contacto de carga 89 presenta elementos de contacto de carga 90 formados como bulones 91, 92 y 93. También aquí, se puede realizar una puesta en contacto como se ha descrito anteriormente.
Las figuras 12 y 13 muestran una tercera forma de realización de un sistema de carga rápida 94 que, a diferencia del sistema de carga rápida con un bulón 95, descrito en las figuras 1 a 10, presenta un elemento de contacto 17 adicional y, con una banda conductora 96 presenta un elemento de contacto 18 adicional. El bulón 95 forma un elemento de contacto de enclavamiento 97. Con el elemento de contacto de enclavamiento 97 puede establecerse especialmente una conexión de datos segura a una estación de carga estacionaria.
Una vista de conjunto de las figuras 14 a 16 muestra una cuarta forma de realización de un sistema de carga rápida 98 con un dispositivo de contacto 99 y con una unidad de contacto de carga 100, en diferentes vistas. Además, el sistema de carga rápida 98 comprende un dispositivo de soporte 101, que en las figuras 17 a 20 vuelve a estar representado con más detalle. Como se muestra en la figura 14, el dispositivo de contacto 99 está dispuesto sobre un techo 102 de un vehículo 103, junto con el dispositivo de soporte 101. La unidad de contacto de carga 100 está sujeta en un mástil 104 y posicionada por encima del dispositivo de contacto 99. El vehículo 103 está depositado en un bordillo 105 o paralelamente al mismo, estando señalado con una flecha 106 un sentido de marcha del vehículo 103. El dispositivo de contacto 99 y el dispositivo de soporte 101 están situados con respecto al sentido de la marcha en una mitad izquierda 107 del vehículo 103, en la que también se encuentra un volante no representado para el vehículo 103.
En principio, el sistema de carga rápida 98 está formado de manera similar al sistema de carga rápida descrito en las figuras 1 a 10. A diferencia del sistema de carga rápida, aquí está previsto un engranaje de acoplamiento 108 con dos barras 109. Las barras 109 están unidas respectivamente de forma giratoria a palancas 110, estando unidas las palancas 110 fijamente a una guía transversal 111 que está dispuesta de forma pivotante en un brazo oscilante 112 de un equipo de posicionamiento 113. En la guía transversal 111 está dispuesto de forma libremente deslizable un equipo de contacto 114, transversalmente al sentido de marcha del vehículo 103, estando posicionado el equipo de contacto 114 verticalmente en una posición de contacto 115 superior con un eje vertical 116 del equipo de contacto 114, y estando posicionado el equipo de contacto 114 en una posición de soporte 117 inferior de forma inclinada con el eje superior 116 con respecto al techo 102 del vehículo 103. El brazo oscilante 112 está sustancialmente orientado horizontalmente durante ello.
El dispositivo de soporte 101 está formado sustancialmente por un cuadro base 118 para montar el dispositivo de soporte 101 sobre el techo 102 del vehículo 103, así como por un equipo de guía 119 y un equipo de limpieza 120. El equipo de guía 119 se compone de dos perfiles tubulares 121 que están arqueados y dispuestos de tal forma que queda formada una abertura de alojamiento 122 en forma de V para el equipo de contacto 114. Además, en la posición de soporte 117 queda formada una guía lineal 123 en un sentido vertical. Especialmente las secciones de tubo 124 de los perfiles de tubo 121 forman una vía de guiado 125 para rodillos 126 que están dispuestos en el equipo de contacto 114, de tal forma que los rodillos 126 pueden rodar o deslizarse a lo largo de las vías de guiado 125. El equipo de contacto 114 queda centrado de forma céntrica durante un descenso a la posición de soporte 17 en el dispositivo de guiado 119, de tal forma que el equipo de contacto 114 igualmente se centra en la guía transversal 111. Al arrancar una unidad de contacto de carga que no representada aquí, el equipo de contacto 114 vuelve a ser orientado en la guía transversal 111 de tal forma que el equipo de contacto 114 puede ser introducido en la unidad de contacto de carga correspondiente.
El dispositivo de limpieza 120 está formado sustancialmente por un cepillo 127 que está dispuesto en el cuadro base 118, de tal forma que los elementos de contacto 128 entran en contacto con el cepillo 127 en la posición de soporte 117 o que son limpiados por el cepillo 127 respectivamente durante un movimiento de entrada a la posición de soporte 117 y de salida de la posición de soporte117.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de carga rápida (10, 82, 94, 98) para vehículos accionados de forma eléctrica, especialmente autobuses eléctricos o similares, con un dispositivo de contacto (11, 99) y con una unidad de contacto de carga (12, 89, 100), en el cual el dispositivo de contacto sirve para formar una conexión eléctricamente conductora entre un vehículo y una estación de carga estacionaria con una unidad de contacto de carga (12, 89, 100), y en el cual el dispositivo de contacto puede disponerse en un vehículo (103), y en el cual el dispositivo de contacto comprende un equipo de contacto (14, 83, 114), y en el cual con el equipo de contacto se puede contactar la unidad de contacto de carga, y en el cual el dispositivo de contacto o la unidad de contacto de carga comprende un equipo de posicionamiento (15, 113), y en el cual, por medio del equipo de posicionamiento, el equipo de contacto puede posicionarse con respecto a la unidad de contacto de carga, y en el cual el equipo de posicionamiento presenta un pantógrafo o un brazo oscilante (19, 112), y en el cual el equipo de contacto presenta un soporte de elementos de contacto (16) con elementos de contacto (17, 84, 128), y en el cual los elementos de contacto pueden contactarse con elementos de contacto de carga (18, 90) de la unidad de contacto de carga para formar respectivamente pares de contacto, y en el cual el equipo de posicionamiento presenta una guía transversal (25, 111), por medio de la que el soporte de elementos de contacto puede ser posicionado transversalmente con respecto a la unidad de contacto de carga, y en el cual la guía transversal está dispuesta en un extremo distal, situado en el lado de contacto, del pantógrafo o del brazo oscilante (19, 112), caracterizado porque el equipo de contacto se puede disponer sobre un techo de vehículo (102) por debajo de la unidad de contacto de carga, pudiendo posicionarse el equipo de contacto, por medio del pantógrafo o del brazo oscilante, en sentido vertical con respecto a la unidad de contacto de carga, y estando dispuesto el soporte de elementos de contacto o la unidad de contacto de carga en la guía transversal de forma libremente deslizable transversalmente con respecto al sentido de marcha del vehículo.
2. Sistema de carga rápida según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de contacto (17, 84) están dispuestos en el soporte de elementos de contacto (16) con respecto a los elementos de contacto de carga (18, 90) de tal forma que al reunirse el equipo de contacto (14, 83) y la unidad de contacto de carga (12, 89, 100), se mantiene un orden definido en la formación de pares de contacto.
3. Sistema de carga rápida según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el soporte de elementos de contacto (16) forma dos, preferiblemente tres superficies de posicionamiento (52, 54) realizadas conforme a las superficies de contacto (45, 46) de la unidad de contacto de carga (12, 89, 100) para la aplicación del soporte de elementos de contacto.
4. Sistema de carga rápida según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos de contacto (17, 128) están realizados en forma de bulón, estando soportados los elementos de contacto de forma elástica en el soporte de elementos de contacto (16).
5. Sistema de carga rápida según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos dos elementos de contacto (17, 128) que sobresalen a distintas alturas (H1, H2, H3) con respecto a una superficie del soporte de elementos de contacto (16).
6. Sistema de carga rápida según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de contacto de carga (12, 89, 100) forma una abertura de alojamiento (30) para el equipo de contacto (14, 83, 114), pudiendo insertarse el equipo de contacto en la abertura de alojamiento de la unidad de contacto de carga.
7. Sistema de carga rápida según la reivindicación 6, caracterizado porque durante la reunión del equipo de contacto (14, 83, 114) y la unidad de contacto de carga (12, 89, 100), la abertura de alojamiento (30) forma una guía para el equipo de contacto.
8. Sistema de carga rápida según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de contacto de carga (12, 89, 100) está formada por un soporte de elementos de contacto de carga (31) y los elementos de contacto de carga (18, 90), estando realizado el soporte de elementos de contacto de carga a partir de un material de materia sintética.
9. Sistema de carga rápida según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de contacto de carga (12, 89, 100) está realizada como raíl longitudinal con forma de techo que se puede disponer en el sentido de marcha (106) del vehículo (103).
10. Sistema de carga rápida según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos de contacto de carga (18) están realizados como banda conductora (32, 33, 34, 35, 96).
11. Procedimiento para formar una conexión eléctricamente conductora entre un vehículo y una estación de carga estacionaria, especialmente para un sistema de carga rápida (10, 82, 94, 98) para vehículos accionados de forma eléctrica, tales como autobuses eléctricos o similares, con un dispositivo de contacto (11, 99) y una unidad de contacto de carga (12, 89), estando dispuesto el dispositivo de contacto en un vehículo (103), comprendiendo el dispositivo de contacto un equipo de contacto (14, 83, 11), siendo contactada con el equipo de contacto la unidad de contacto de carga de la estación de carga, comprendiendo el dispositivo de contacto o la unidad de contacto de carga un equipo de posicionamiento (15, 113), siendo posicionado el equipo de contacto con respecto a la unidad de contacto de carga por medio del equipo de posicionamiento, presentando el equipo de posicionamiento un pantógrafo o un brazo oscilante (19, 112), presentando el equipo de contacto un soporte de elementos de contacto (16) con elementos de contacto (17, 84, 128), siendo contactados los elementos de contacto con elementos de contacto de carga (18, 90) de la unidad de contacto de carga para formar respectivamente pares de contacto, siendo reunidos el equipo de contacto y la unidad de contacto de carga, presentando el equipo de posicionamiento una guía transversal (25, 111), por medio de la que el soporte de elementos de contacto se posiciona transversalmente con respecto a la unidad de contacto de carga durante la reunión, caracterizado porque el equipo de contacto se dispone sobre un techo de vehículo (102) por debajo de la unidad de contacto de carga, siendo posicionado el equipo de contacto, por medio del pantógrafo o del brazo oscilante, en sentido vertical con respecto a la unidad de contacto de carga, siendo deslizados el soporte de elementos de contacto o la unidad de contacto de carga libremente en la guía transversal, transversalmente con respecto al sentido de marcha del vehículo.
12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque, en primer lugar, se puede formar un primer par de contacto entre un primer elemento de contacto (17, 84, 128) y un primer elemento de contacto de carga (18, 90), antes de formarse un par de contacto adicional entre un elemento de contacto (17, 84, 128) adicional y un elemento de contacto de carga (18, 90) adicional.
ES14757860T 2013-08-09 2014-08-07 Sistema de carga rápida así como procedimiento para la conexión eléctrica de un vehículo a una estación de carga Active ES2868425T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013013201 2013-08-09
PCT/EP2014/066983 WO2015018888A1 (de) 2013-08-09 2014-08-07 Kontaktvorrichtung und ladekontakteinheit sowie verfahren zur elektrischen verbindung eines fahrzeugs mit einer ladestation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2868425T3 true ES2868425T3 (es) 2021-10-21

Family

ID=51399616

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14757859T Active ES2881357T3 (es) 2013-08-09 2014-08-07 Sistema de carga rápida y procedimiento para la conexión eléctrica de un vehículo a una estación de carga
ES14757860T Active ES2868425T3 (es) 2013-08-09 2014-08-07 Sistema de carga rápida así como procedimiento para la conexión eléctrica de un vehículo a una estación de carga
ES14755603T Active ES2866599T3 (es) 2013-08-09 2014-08-07 Sistema de carga rápida y procedimiento para el montaje de un aparato de contacto en un dispositivo de montaje
ES17205973T Active ES2885060T3 (es) 2013-08-09 2014-08-07 Sistema y procedimiento de carga rápida para conectar eléctricamente un vehículo a una estación de carga

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14757859T Active ES2881357T3 (es) 2013-08-09 2014-08-07 Sistema de carga rápida y procedimiento para la conexión eléctrica de un vehículo a una estación de carga

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14755603T Active ES2866599T3 (es) 2013-08-09 2014-08-07 Sistema de carga rápida y procedimiento para el montaje de un aparato de contacto en un dispositivo de montaje
ES17205973T Active ES2885060T3 (es) 2013-08-09 2014-08-07 Sistema y procedimiento de carga rápida para conectar eléctricamente un vehículo a una estación de carga

Country Status (13)

Country Link
US (5) US20160167532A1 (es)
EP (4) EP3031104B1 (es)
JP (3) JP6457516B2 (es)
CN (3) CN105580215B (es)
BR (3) BR112016002755B1 (es)
CA (3) CA2918924C (es)
DK (4) DK3031106T3 (es)
ES (4) ES2881357T3 (es)
HU (4) HUE056028T2 (es)
MX (3) MX359938B (es)
PL (4) PL3324496T3 (es)
PT (4) PT3031104T (es)
WO (3) WO2015018888A1 (es)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015018888A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Kontaktvorrichtung und ladekontakteinheit sowie verfahren zur elektrischen verbindung eines fahrzeugs mit einer ladestation
DE102014213831A1 (de) * 2014-07-16 2016-01-21 Siemens Aktiengesellschaft Ladevorrichtung für ein elektrisch aufladbares Fahrzeug
DE102015219438B4 (de) * 2015-10-07 2024-02-22 Schunk Transit Systems Gmbh Schnellladesystem und Verfahren zur elektrischen Verbindung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation
CN105375196B (zh) * 2015-12-09 2017-12-22 云杉智慧新能源技术有限公司 电传导连接装置
DE102016103919C5 (de) 2016-03-04 2023-02-23 Conductix-Wampfler Gmbh Vorrichtung zum konduktiven Übertragen elektrischer Energie
DE202016101174U1 (de) 2016-03-04 2017-06-08 Conductix-Wampfler Gmbh Datenübertragungsvorrichtung und Vorrichtung zum konduktiven Übertragen elektrischer Energie
DE102017000915A1 (de) * 2017-02-02 2018-08-02 Man Truck & Bus Ag Vorrichtung zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers eines einen elektrischen Antrieb aufweisenden Fahrzeugs
DE102017000916A1 (de) * 2017-02-02 2018-08-02 Man Truck & Bus Ag Vorrichtung zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers eines einen elektrischen Antrieb aufweisenden Fahrzeugs
DE102017103032A1 (de) * 2017-02-15 2018-08-16 Konecranes Global Corporation Stromtankstelle für ein containertransportfahrzeug, containertransportfahrzeug und system hiermit
DE102017218226A1 (de) * 2017-03-20 2018-09-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Unterflur-Kontaktsystem
ES2915899T3 (es) * 2017-04-05 2022-06-27 Schunk Transit Sys Gmbh Dispositivo de contacto para un vehículo eléctrico de batería
CN110678356A (zh) 2017-06-02 2020-01-10 工程师和艺术家有限公司 用于为电动交通工具充电的充电器
DE102018201128A1 (de) * 2018-01-24 2019-07-25 Continental Automotive Gmbh Ladestation zum konduktiven Laden eines Fahrzeugs und Ladeschnittstelle
DE102018201634A1 (de) * 2018-02-02 2019-08-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Aufladen eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs im Stand
DE102018106046B3 (de) 2018-03-15 2019-03-14 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Schnellladesystem und Verfahren zur elektrischen Verbindung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation
DE102018106047A1 (de) * 2018-03-15 2019-09-19 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Kontakteinheit
DE102018112494B4 (de) * 2018-05-24 2023-03-16 Schunk Transit Systems Gmbh Kontaktvorrichtung und Schnellladesystem
CN108879230B (zh) * 2018-08-13 2024-04-02 环球车享汽车租赁有限公司 电耦合器
WO2020089390A1 (de) * 2018-10-31 2020-05-07 Hirschmann Automotive Gmbh Vorrichtung zum konduktiven laden mit einem verbesserten zentriermittel
US11718194B2 (en) 2018-11-06 2023-08-08 Jaro Fleet Technologies, Inc. Charging system for electric vehicles
DE102018129430B4 (de) * 2018-11-22 2024-05-08 Schunk Transit Systems Gmbh Kontakteinheit und Ladesystem
US10889193B2 (en) * 2018-12-12 2021-01-12 Ford Global Technologies, Llc Electrified vehicle and charging system
CN111347898A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 青岛海汇德电气有限公司 一种自动充电系统
DE102019200854A1 (de) 2019-01-24 2020-07-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Stromabnehmeranordnung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Ausbilden einer elektrischen Verbindung zwischen einer Stromabnehmeranordnung und einer Oberleitung
CN109823183A (zh) * 2019-04-10 2019-05-31 大连罗宾森电源设备有限公司 电动单臂触点式受电弓
CN110171309A (zh) * 2019-06-06 2019-08-27 上海机器人产业技术研究院有限公司 一种自动充电装置
CN114007894A (zh) * 2019-06-30 2022-02-01 詹姆斯·阮 快速充电电池组及其快速充电方法
KR20220049008A (ko) 2019-08-28 2022-04-20 슈운크 트랜지트 시스템즈 게엠베하 포지셔닝 유닛 및 접촉 방법
DE102019214552A1 (de) * 2019-09-24 2021-03-25 Siemens Mobility GmbH Ladestation zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers eines Straßenfahrzeugs
DE102019214708A1 (de) * 2019-09-26 2021-04-01 Siemens Mobility GmbH Ladestation zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers eines Straßenfahrzeugs
FR3105116B1 (fr) * 2019-12-23 2023-01-06 Alstom Transp Tech Dispositif de captage d’énergie électrique pour véhicule, notamment ferroviaire, et véhicule, notamment ferroviaire, comprenant un tel dispositif
KR20210099674A (ko) * 2020-02-04 2021-08-13 현대자동차주식회사 전기버스 충전 시스템 및 이를 이용한 충전방법
DE102020207211A1 (de) * 2020-06-09 2021-06-17 Siemens Mobility GmbH Nicht spurgebundenes Fahrzeug mit einem Stromabnehmer
CN111769403B (zh) * 2020-07-17 2021-11-16 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 电连接器插拔机构
CN112550041B (zh) * 2020-12-04 2022-11-15 中车南京浦镇车辆有限公司 充电方法、充电桩、电量管理方法、车辆及系统
CN116981591A (zh) 2021-02-17 2023-10-31 申克运输系统有限责任公司 定位单元和接触方法
AT525298A1 (de) * 2021-07-19 2023-02-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Stromversorgungseinrichtung, Fahrzeug und Fahrzeuginfrastruktur
CN113580971B (zh) * 2021-09-30 2021-12-24 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司 一种充电设备
PL439106A1 (pl) 2021-09-30 2023-04-03 Ec Engineering Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Głowica stykowa dla odbieraka prądu przystosowana do ładowania pojazdów elektrycznych, system szybkiego ładowania pojazdów elektrycznych oraz sposób tworzenia połączenia przewodzącego elektrycznie między stacją ładowania a tą głowicą stykową
US11923632B2 (en) * 2021-11-24 2024-03-05 Caterpillar Inc. Terminal assembly for conductor rod having multiple degrees of freedom
AT526545A1 (de) 2022-09-19 2024-04-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Stromversorgungseinrichtung, Stromversorgungsanordnung, Fahrzeug und Rückholverfahren
CN115593279B (zh) * 2022-11-28 2023-04-14 中国电建集团成都电力金具有限公司 一种电气化铁路接触网用限位定位装置

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3729599A (en) * 1969-12-02 1973-04-24 Merlin Gerin Electrical distribution and current collecting device for high speed vehicles
US3786762A (en) * 1971-03-05 1974-01-22 Alden Self Transit Syst Transportation system electrical power distribution
JPS5112324Y2 (es) 1972-03-02 1976-04-03
JPS5221527Y2 (es) 1972-03-03 1977-05-18
JPS573282B2 (es) 1973-07-02 1982-01-20
JPS5339644B2 (es) 1974-02-07 1978-10-23
JPS5827723B2 (ja) 1977-12-26 1983-06-11 富士電機株式会社 パンタグラフ
JPH0614409A (ja) * 1992-06-26 1994-01-21 Toshiba Corp 移動体の自動給電装置
JPH07147703A (ja) 1993-11-24 1995-06-06 Hitachi Ltd 高速低騒音集電装置及び集電方法
DE4344563C1 (de) * 1993-12-24 1994-12-08 Daimler Benz Ag Batterieladevorrichtung für ein Elektrofahrzeug
DE20004953U1 (de) * 2000-03-10 2000-08-10 Petri Ag Lenkrad für Kraftfahrzeuge mit einer Schalteinrichtung zum Betätigen einer elektrischen Funktionsgruppe eines Kraftfahrzeugs
US6905362B2 (en) * 2000-07-28 2005-06-14 Roger C. Williams Electric vehicle battery rapid charging connector
CN2435270Y (zh) * 2000-07-28 2001-06-20 崔德兴 一种空气弹簧动力型受电弓
US6817879B2 (en) * 2001-11-26 2004-11-16 General Hydrogen Corporation Service port configurations
WO2003068666A1 (en) * 2002-01-10 2003-08-21 General Hydrogen Corporation Connectivity device
CN1263627C (zh) 2003-08-12 2006-07-12 上海交通大学 双线受电弓式无轨电车集电杆
JP2006081310A (ja) * 2004-09-09 2006-03-23 Matsushita Electric Works Ltd 給電装置
EP1819026A3 (en) * 2006-02-14 2017-08-30 Honda Motor Co., Ltd. Charging system for legged mobile robot
JP4568736B2 (ja) 2007-02-27 2010-10-27 三菱重工業株式会社 架線レス交通システム及びその充電方法
DE102007029197A1 (de) * 2007-06-25 2009-01-02 Siemens Ag Stromabnehmer eines Schienenfahrzeuges
US8307967B2 (en) * 2007-07-04 2012-11-13 Satyajit Patwardhan Widely deployable charging system for vehicles
CN201124766Y (zh) 2007-11-01 2008-10-01 株洲九方电器设备有限公司 一种带气阀箱的双气囊式轻轨与地铁用受电弓
EP3141417B1 (en) * 2008-07-01 2019-02-27 Proterra Inc. Charging stations for electric vehicles
KR100944188B1 (ko) * 2008-12-29 2010-02-25 한국과학기술원 전기자동차 시스템
US9873347B2 (en) * 2009-03-12 2018-01-23 Wendell Brown Method and apparatus for automatic charging of an electrically powered vehicle
CN101531141B (zh) * 2009-04-24 2011-01-26 田耕 电动汽车与充电站之间的充电接触装置
WO2010151635A2 (en) * 2009-06-24 2010-12-29 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and apparatus for electric powered vehicle recharging safety
DE102009034886A1 (de) 2009-07-27 2011-02-03 Rwe Ag Ladekabelstecker zur Verbindung eines Elektrofahrzeuges mit einer Ladestation
GB2475703A (en) * 2009-11-26 2011-06-01 Sylvan Ascent Inc Electric vehicle charging station and charge receiving arrangement for a vehicle
MX2012007381A (es) 2009-12-23 2012-10-01 Proterra Inc Estaciones de carga para vehiculos electricos.
DE102010009715A1 (de) * 2010-03-01 2011-09-01 Audi Ag Verfahren zum Laden einer Batterie eines Kraftfahrzeugs, sowie Kraftfahrzeug
SE533981C2 (sv) * 2010-04-01 2011-03-22 Elways Ab Ett, för ett eller flera, elektriskt framdrivbara fordon anpassat system (Kontaktmedel)
DE102010045329A1 (de) * 2010-09-14 2012-03-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Anordnung zur Erfassung einer Anzahl von Steckzyklen einer Steckverbindungs-Komponente
JP5582571B2 (ja) * 2010-09-30 2014-09-03 東日本旅客鉄道株式会社 すり板組立体の組立治具
JP5842181B2 (ja) * 2010-10-20 2016-01-13 パナソニックIpマネジメント株式会社 電気自動車充電装置
DE202010015377U1 (de) * 2010-11-11 2011-11-14 Burkhard Hübner Sicherheitskontaktelement
DE102011051646A1 (de) * 2011-07-07 2013-01-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Kontaktiervorrichtung
JP5986365B2 (ja) * 2011-09-30 2016-09-06 富士変速機株式会社 充電装置、搬送装置及び駐車装置
CA2890753C (en) * 2012-11-13 2021-06-22 Proterra Inc. Systems and methods for enabling fast charging of an electric vehicle at a charging station
JP6060782B2 (ja) 2013-04-05 2017-01-18 株式会社デンソー 中継装置
WO2015018888A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Kontaktvorrichtung und ladekontakteinheit sowie verfahren zur elektrischen verbindung eines fahrzeugs mit einer ladestation
EP3427997B1 (en) * 2013-11-06 2020-07-08 Honda Motor Co., Ltd. Contact charging apparatus with charging arm and contact charging system for electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
BR112016002600A8 (pt) 2023-03-14
BR112016002448A2 (pt) 2017-08-01
CA2918923A1 (en) 2015-02-12
BR112016002600A2 (pt) 2017-08-01
CA2918924A1 (en) 2015-02-12
BR112016002600B1 (pt) 2023-04-18
US20210114474A1 (en) 2021-04-22
EP3031104B1 (de) 2021-02-24
EP3031105B1 (de) 2021-05-05
HUE054667T2 (hu) 2021-09-28
US20160167532A1 (en) 2016-06-16
JP2016534694A (ja) 2016-11-04
MX2016001267A (es) 2016-10-28
MX2016001265A (es) 2016-10-28
US20160362011A1 (en) 2016-12-15
ES2885060T3 (es) 2021-12-13
CA2918924C (en) 2020-05-26
PT3324496T (pt) 2021-07-30
DK3031105T3 (da) 2021-07-26
JP6457516B2 (ja) 2019-01-23
BR112016002755A2 (pt) 2017-08-01
EP3324496A1 (de) 2018-05-23
WO2015018888A1 (de) 2015-02-12
US10906416B2 (en) 2021-02-02
CN105531884A (zh) 2016-04-27
MX2016001261A (es) 2016-08-17
BR112016002755A8 (pt) 2023-01-31
PL3031105T3 (pl) 2021-11-15
PT3031104T (pt) 2021-05-11
CN105580215A (zh) 2016-05-11
CA2918922A1 (en) 2015-02-12
ES2881357T3 (es) 2021-11-29
MX359917B (es) 2018-10-15
HUE054984T2 (hu) 2021-11-29
DK3324496T3 (da) 2021-08-02
DK3031104T3 (da) 2021-05-17
CN105518945A (zh) 2016-04-20
EP3324496B1 (de) 2021-05-19
CN105580215B (zh) 2018-08-24
MX359938B (es) 2018-10-15
PL3031104T3 (pl) 2021-09-20
PL3324496T3 (pl) 2021-12-06
WO2015018887A1 (de) 2015-02-12
BR112016002755B1 (pt) 2023-05-02
MX359918B (es) 2018-10-15
CA2918922C (en) 2020-06-02
EP3031106B1 (de) 2021-02-24
JP6457515B2 (ja) 2019-01-23
DK3031106T3 (da) 2021-05-25
PL3031106T3 (pl) 2021-09-20
HUE056028T2 (hu) 2022-01-28
JP2016534693A (ja) 2016-11-04
JP2016534695A (ja) 2016-11-04
PT3031106T (pt) 2021-05-06
ES2866599T3 (es) 2021-10-19
CN105531884B (zh) 2019-08-02
PT3031105T (pt) 2021-08-02
EP3031104A1 (de) 2016-06-15
BR112016002448B1 (pt) 2021-12-28
CN105518945B (zh) 2019-04-26
CA2918923C (en) 2020-05-26
US20200189403A1 (en) 2020-06-18
WO2015018889A1 (de) 2015-02-12
EP3031106A1 (de) 2016-06-15
US10946757B2 (en) 2021-03-16
US20160185239A1 (en) 2016-06-30
JP6457514B2 (ja) 2019-01-23
HUE055848T2 (hu) 2021-12-28
EP3031105A1 (de) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2868425T3 (es) Sistema de carga rápida así como procedimiento para la conexión eléctrica de un vehículo a una estación de carga
ES2770749T3 (es) Sistema de carga rápida y procedimiento para la conexión eléctrica de un vehículo con una estación de carga
ES2911404T3 (es) Unidad de contacto para una estación de carga y procedimiento para establecer el contacto
ES2954745T3 (es) Dispositivo de transferencia de corriente para cargar dispositivos de almacenamiento de energía eléctrica de vehículos en estaciones de carga aéreas
ES2629728T3 (es) Aparato de conexión para conectar un vehículo eléctrico a una estación de carga
ES2794101T3 (es) Instalación de funicular
EP3256341B1 (en) Contacting device and rapid charging system
BR102013002355A2 (pt) Rede de energia para topo de máquinas de mineração móveis
ES2694877T3 (es) Sistema y dispositivo de acoplamiento para el acoplamiento automático de una máquina móvil, en particular de una grúa apiladora de contenedores, a un suministro móvil así como acoplamiento para ello
ES2602443T3 (es) Carro colector de corriente que comprende trenes de rodaje con fijación desmontable
KR20120059227A (ko) 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치
ES2831608T3 (es) Disposición para unir elementos de tercer carril de un sistema de catenaria
CN214782949U (zh) 一种单轨内导向式道岔
US526835A (en) Conduit railway-trolley