ES2602443T3

ES2602443T3 - Carro colector de corriente que comprende trenes de rodaje con fijación desmontable

Info

Publication number: ES2602443T3
Application number: ES12703748.9T
Authority: ES
Inventors: Thomas Lindenau; Wolfgang Krebs; Kai-Uwe Ekrutt
Original assignee: Terex MHPS GmbH
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 2011-02-08
Filing date: 2012-02-01
Publication date: 2017-02-21
Anticipated expiration: 2032-02-01
Also published as: BR112013019666A2; CN202169879U; EP2673158A2; CN103338965A; EP2673158B1; WO2012107338A3; DE102011000568A1; WO2012107338A2

Abstract

El carro colector de corriente (1 a, 1 b) que tiene, conectado de forma liberable a un cuerpo principal (3), engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c), que comprenden un cuerpo de soporte (9) y al menos un desplazamiento de ruedas (7b, 7c) montado en el mismo, el carro colector de corriente (1 a, 1 b) siendo desplazable, por medio de los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c), a lo largo de un carril (4) teniendo una pluralidad de conductores de corriente (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) y el carro colector de corriente (1 a, 1 b) en contacto eléctrico con los conductores de corriente (5a, 5b, 5c, 5d, 5e), caracterizado porque la conexión de los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c) al cuerpo principal (3) es en cada caso una forma tal que el acoplamiento y desacoplamiento de los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c) se lleva a cabo por medio de un movimiento recto de la línea de los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c) en una dirección vertical cuando un carro colector de corriente (1a, 1b) está orientado horizontalmente.

Description

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Carro colector de corriente que comprende trenes de rodaje con fijacion desmontable Descripcion

[0001] La invencion se refiere a un carro colector de corriente con tren de conduccion conectado al cuerpo, que se componen de un cuerpo de soporte y al menos un impulsor montado sobre el mismo, siendo el tren de conduccion del carro colector de corriente desplazable a lo largo de un carril con varios conductores de corriente, y el carro colector de corriente esta en contacto electrico con conductores de corriente.

[0002] En la patente alemana DE 199 64 581 B4 se conoce un carro colector de corriente con tren de conduccion fijado de manera positiva y liberable al metodo conocido a lo largo de dos superficies de rodadura de un carril de transporte de corriente. Un carro colector de corriente correspondiente se emplea por unidades de elevacion y bajada con el suministro de energla de gruas de puente. Aqul, el carril de conduccion de corriente tiene una seccion transversal en forma de C y perfil abierto hacia abajo y espacio interior. En este interior, varios conductores de corriente se fijan que se extienden en la direccion longitudinal por carril. Los conductores de corriente son paralelos entre si y separados entre si distribuidos en el espacio interior. Estos conductores estan en contacto con medios de contacto en forma de escobillas de carbon, que estan dispuestos en una carcasa del carro colector de corriente tal que la perdida de potencia durante el proceso del carro colector de corriente es un contacto deslizante directo entre las escobillas de carbon y los conductores a lo largo de las superficies de rodadura del carril. Las escobillas de carbon del carro colector de corriente son cada una conectadas electricamente a un primer extremo de un cable electrico. Las derivaciones individuales se juntan en una llnea de alta tension a la que estan conectadas con el estandar actual de unidades de elevacion y desplazamiento de suministro. Dado que cada escobilla de carbon normalmente puede ser superior a 35 A de transporte de electricidad, dos o tres carros colectores de corriente se acoplan mecanica y electricamente para lograr un mayor amperaje. Para un acoplamiento mecanico del carro colector de corriente entre si estan en una parte delantera y trasera exterior de la carcasa en cada uno del carro colector de corriente que muestran posiciones opuestas, respectivamente, en una direccion de desplazamiento, teniendo cada uno una parte superior y una ranura inferior provista. Las ranuras estan alineadas horizontal y transversalmente a las direcciones de movimiento, as! como en la seccion transversal en forma de cola de milano. En las ranuras, piezas de acoplamiento perfiladas en forma de varilla son desmontables y retractable en la direccion longitudinal. Los perfiles de las piezas de acoplamiento son complementarios a la forma de cola de milano de las ranuras, as! como igualmente en forma de cola de milano. Para acoplarse dos carros colectores de corriente, un cuerpo de acoplamiento tiene una pieza de acoplamiento delantera y trasera, que se encuentran una frente a la otra y una de espaldas a la otra. Ademas, brazos de enganche alargados pueden formarse en las piezas de acoplamiento que se extienden en la direccion longitudinal. Cada brazo de enganche tiene un extremo libre y elastico con una zona saliente en forma de nariz, el cual dirige la pieza de acoplamiento en la direccion de la carcasa y se acopla con la insercion suficiente detras de una seccion rebajada escalonada de la ranura en forma de nariz. Debido al efecto de enclavamiento del brazo de enganche, es posible una retraccion de la pieza de acoplamiento opuesta a la direccion de insercion solo por una flexion activa del brazo de enganche en la direccion opuesta al tren de conduccion. Las ranuras se pueden utilizar para unir los conjuntos de ruedas al carro colector de corriente desmontable. De manera correspondiente el elemento de acoplamiento se une despues a un tren de conduccion como una parte integral de un cuerpo de soporte de un eje montado.

[0003] La patente de EE.UU. 6264017 B1 da a conocer un carro colector de corriente para una grua o un aparato de elevacion que se conoce que esencialmente consiste en un cuerpo, estan montados en las ruedas y los rodillos de gula de soporte horizontales y rodillos de gula montados verticalmente. El carro colector de corriente puede ser movido por los rodillos de rodadura y gula mencionadas anteriormente en un carril con varios conductores. El carro colector de corriente se coloca sobre el colector de corriente con los carriles conductores en contacto electrico. Los rodillos descritos anteriormente estan montados directamente sobre ejes que se extienden de forma sustancialmente horizontal del cuerpo. Lo mismo se aplica a los rodillos de gula superiores, que tambien estan montados en ejes horizontales en el cuerpo. Inmediatamente a los extremos delantero y trasero del cuerpo se coloca en el cuerpo un par de rodillos de gula en un eje comun que se extiende verticalmente.

[0004] La invencion se basa en la prevision de un carro colector de corriente mejorado con trenes de conduccion desmontables.

[0005] Este objeto se consigue mediante un carro colector de corriente con las caracterlsticas de la reivindicacion 1. En las reivindicaciones 2 a 17 se describen formas de realizacion ventajosas de la invencion.

[0006] De acuerdo con la invencion, un carro colector de corriente mejorado con trenes de conduccion vinculados a un cuerpo desmontable, al menos, consisten en un cuerpo de soporte y un impulsor montado, siendo movible en el tren de conduccion del carro colector de conduccion a lo largo de un carril con varios conductores de corriente y donde el carro colector de corriente se pone en contacto electrico con los conductores, logra con ello que la conexion del tren de conduccion se desarrolle con el cuerpo de manera que se realice un acoplamiento y desacoplamiento de los trenes de conduccion por medio de un movimiento lineal de los trenes de conduccion en la direccion vertical en un carro conductor de corriente horizontal. Con ello se consigue una instalacion particularmente simple.

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[0007] En un modo de construccion estructuralmente simple y, por ejemplo, en un sistema de construccion modular, los trenes de conduction estan conectados por un perno de acoplamiento de la manga al cuerpo.

[0008] El movimiento lineal para conectar los trenes de conduccion al cuerpo se facilita de modo especialmente suave y permite que el perno tenga una section transversal redondeada y se extiende con su extension longitudinal paralela a un eje y el eje esta orientado verticalmente con respecto a un plano que que se extiende longitudinal en carro colector de corriente alineado en una direction de desplazamiento horizontal.

[0009] Particularmente ventajoso para una sencilla y rapida instalacion es que el tren de conduccion este conectado firmemente al cuerpo. Un cambio rapido de trenes de conduccion por desgaste o propositos cambiantes lleva a un mantenimiento facil y funcionamiento especialmente facil del carro colector de corriente.

[0010] En un desarrollo de forma no lineal a lo largo de la barra colectora, la capacidad de seguimiento del colector de corriente se mejora en que los carros colectores de corriente estan conectados a una manera de bisagra con el cuerpo.

[0011] De manera ventajosa, esta previsto que los trenes de conduccion son pivotantes con respecto al cuerpo colector de corriente correspondiente alrededor del eje vertical.

[0012] Un cambio entre trayectos rectos y curvados se mejora porque se ha previsto un elemento de recuperation elastica, el cual trabaja conjuntamente con el perno y el manguito, alineandose el tren de conduccion en una llnea recta del carro conductor de corriente automaticamente en la direccion de desplazamiento.

[0013] En un carril exclusivamente rectillneo es particularmente ventajoso que los trenes de conduccion se puedan conectar de manera rlgida al cuerpo.

[0014] En una construccion estructuralmente simple, la conexion rlgida es producida por una conexion positiva entre el pasador y el manguito.

[0015] Ademas, es particularmente ventajoso para una construccion simple que la forma de ajuste se producza por un tipo de conexion clave-ranura, en el que el manguito tiene una primera ranura y el perno tiene una relation con la primera ranura de tierra formada complementariamente.

[0016] En una forma de realization ventajosa, el manguito esta abierto en un extremo de direccion longitudinal del manguito y el perno se puede insertar a traves del extremo abierto en el manguito.

[0017] En una construccion estructuralmente simple, el manguito tiene una pared con un recorte en forma de ranura que se dirige parcial o completamente en la direccion vertical de la pared en un primer borde de anchura y dirigiendose por el cuerpo de soporte con el perno, apoyandose con un borde superior a un tercer borde de la manga.

[0018] Para ampliar las capacidades de los carros colectores de corriente, es ventajoso que un tercio de suspension comprenda dos pernos que esten dispuestos por delante y detras en la direccion de desplazamiento del carro colector de corriente.

[0019] Para una yuxtaposicion de implementation estructuralmente simple de varios conductores colectores de corriente, es ventajoso que un primer carro colector de corriente y al menos un segundo carro colector de corriente se puedan vincular entre si por medio del tercer tren de conduccion. De esta manera, de acuerdo con el principio de carriles, se pueden preparar carros de carros colectores de corriente, por lo que la manipulation ajustada y adecuado de diferentes amperajes es posible.

[0020] Para un diseno estandarizado del carro colector de corriente, es ventajoso que el perno se disponga en los trenes de conduccion y las mangas al cuerpo del carro colector de corriente o el perno al cuerpo del carro colector de corriente y las mangas a los trenes de conduccion.

[0021] En una forma de realizacion particularmente ventajosa, se disponen ruedas y poleas en trenes de conduccion.

[0022] Para un flujo de senal de control y energla fiable, es ventajoso que el carro colector de corriente se mantiene en contacto con los conductores en el medio de contacto de carro colector de corriente en contacto conductor de deslizamiento.

[0023] Una realizacion de la invention se divulga en otra parte de la description siguiente. Se muestran:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un carro movil a lo largo de un carril colector de corriente para alimentar un carro de grua de un a grua de puente.

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La Figura 2 es una vista en seccion parcial del carro colector de corriente segun la Figura 1 con un carril en seccion transversal.

La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de un carro colector de corriente con trenes de conduccion,

La Figura 4 muestra una vista en perspectiva de un cuerpo de carro colector de corriente de la Figura 2,

La Figura 5a muestra una vista en perspectiva de un mecanismo de rodadura en una primera forma de realizacion,

La Figura 5b muestra una vista en perspectiva de un mecanismo de rodadura en una segunda forma de realizacion,

La Figura 5c es una vista en perspectiva parcial de un tren de rodadura en una tercera realizacion,

La Figura 6 muestra una vista en perspectiva de dos carro colectores de conexion acoplados de la La Figura 1 y

La Figura 7 muestra una vista del tren de conduccion entre los dos carros colectores de corriente segun la Figura 6.

[0024] La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un primer carro colector de corriente 1a, el cual es movible a traves de un tren de conduccion 2a, 2b (vease la figura 3) oculto por carril de transporte de corriente 4 a lo largo del carril de transporte de corriente 4 en dos direcciones de desplazamiento opuestas sustancialmente horizontales V. El carril 4 esta disenado para ser abierto en seccion transversal en forma de C y hacia abajo. El carril 4 de esta manera, se formo como un perfil hueco que define as! un 4j interior, en el procedimiento del carro colector de corriente 1a. En el espacio interior 4j estan dispuestos cinco conductores 5a a 5e, los cuales corren en la direction longitudinal del carril 4 y se desplazan paralelamente entre si y se separan entre si en el perfil de carril 4 en forma de C. Los conductores de corriente 5a a 5e estan conectados segun se requiera para una fuente de alimentation o un controlador para dirigir senales de energla o control. Del carro conductor de corriente 1a se reconoce solo una carcasa 14, la cual rodea una seccion terminal 13 saliente hacia abajo del carril 4 del cuerpo 3. En el cuerpo 3, se disponen cinco medios de contacto 6a a 6e (vease la Figura 2) para establecer un contacto deslizante directo entre los medios de contacto 6a a 6e y los conductores de corriente 5a a 5e durante el proceso del carro colector de corriente 1a a lo largo del carril 4.

[0025] A traves del carro conductor de corriente 1a se suministra un movil sobre dos carriles 15a, 15b en los carros de grua 15 moviles en direccion de movimiento V de una grua puente con potencia y/o senales de control. El carro de grua 15 tiene al menos un motor 16 para un accionamiento de traslacion y/o un accionador lineal. Para asegurarse de que el carro conductor de corriente 1a se puede desplazar junto con el carro de grua 15 a lo largo del carril 4, el carro conductor de corriente 1a se acopla mecanicamente a traves de dos portadores 15c, 15d en forma de varilla, junto con el carro de grua 6. Para una transferencia de potencia y/o senal de control, el carro colector de corriente 1a esta conectado a traves de una llnea electrica 12 al motor 16 de la llnea electrica 12 a la pieza terminal 13 del carro colector de corriente 1a.

[0026] En la Figura 2 se muestra una vista del carro colector de corriente 1a de acuerdo con la Figura 1, el cual esta dispuesto en carril 4 cortado representado. El carril 4 esta abierto como perfil hueco con el espacio interior 4j sustancialmente rectangular hacia abajo y con forma de c. De acuerdo con ello, el carril 4 tiene una pared lateral horizontal superior de la izquierda 4a, a la que se dispone una primera pared de brazo 4b y una segunda pared de brazo vertical de la derecha 4c. En los extremos terminales de pared lateral 4a de las paredes laterales 4b, 4c situadas respectivamente horizontalmente hacia dentro en una primera pared de coneccion 4d y una segunda pared de conexion 4e de tal manera que se forma a lo largo del carril 4 una abertura hacia abajo en forma de ranura 4k entre las paredes de conexion 4d, 4e. La pared lateral 4a incluye al lado interior del quinto conductor de corriente 5e, la primera pared lateral 4b en el lado interior de los conductores segundo y tercero 5b, 5c y la segunda pared lateral 4c en el lado interior de los conductores de corriente primero y cuarto 5a, 5d. Los lados interiores de la pared lateral 4a y las paredes de conexion 4d, 4e sirven como superficies de rodadura horizontales 4f a 4i para conjuntos de ruedas 7a, 8a del carro conductor de corriente 1a. Particularmente, se muestra la primera superficie de deslizamiento 4f en la primera pared de conexion 4d y la segunda superficie de rodadura 4g a la segunda pared de conexion 4e para los primeros conjuntos de ruedas 7a inferiores, en los que el carro colector de corriente 1a se desplaza en el carril 4, as! como las superficies de desplazamiento tercera y cuarta 4h, 4i en la pared lateral 4a para los segundos conjuntos de ruedas superiores 8a, sobre los que se desplaza el carro colector de corriente 1a en el carril 4.

[0027] Ademas, se puede observar que los carros conductores de corriente 5a a 5e se mantienen en indentaciones 4l en forma de pinza. En los carros conductores de corriente 5a a 5e se colocan los medios de contacto 6a a 6e para la transmision de senales de potencia y/o de control entre los conductores 5a a 5e y los carros de conexion 1a. Los medios de contacto 6a a 6e estan montados elasticamente en la direccion de los conductores de corriente 5a a 5e en las bolsas 3f a 3j (vease tambien las Figuras 3 y 4) del cuerpo 3 del carro colector de corriente 1a.

[0028] Tambien se muestra que una parte del cuerpo 3 descrita como portador 3a hacia abajo entre las paredes 4d, 4e sobresale del carril 4 y se acopla a la llnea electrica 12 (vease la Figura 1) y la carcasa 14.

[0029] La Figura 3 muestra una vista en perspectiva del carro colector de corriente 1a segun la Figura 1 con los trenes de conduccion 2a, 2b, los cuales estan vinculados en la direccion de desplazamiento V hacia delante y hacie atras con el cuerpo 3 del carro colector de corriente 1a. El carro colector de corriente 1a se desplaza por los trenes

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de conduccion 2a, 2b y desplazable a lo largo del carril de transporte de corriente 4. El cuerpo 3 incluye el portador 3a con un primer extremo superior 3b y un extremo segundo inferior 3c, en los que se disponen una primera y una segunda pared de soporte de pared delgada 3d, 3e de modo lateral, es decir, en la direction de desplazamiento V, de tal manera que produce una configuration de cuerpo 3 en forma T. Las paredes de soporte 3d, 3e se extienden en direcciones opuestas desde el soporte 3 en una de las direcciones de desplazamiento V. En el cuerpo 3, se disponen las cinco bolsas en forma de recipiente y rectangular y abiertas en un lado 3f a 3j, las cuales sirven para la reception de medios de contacto 6a a 6e. La primera pared de soporte 3d recorre hacia abajo desde la primera bolsa y por encima de la segunda bolsa 3f, 3g y la segunda pared de soporte 3e debajo y por encima de la tercera bolsa de la cuarta bolsa 3h, 3i. Las aberturas de las bolsas primera y segunda 3f, 3g, as! como las bolsas tercera y cuarta 3h, 3i, respectivamente, muestran en direcciones horizontales opuestas transversales a las direcciones de movimiento V, en las que al mismo tiempo las aberturas de las bolsas segunda y cuarta superiores, 3g, 3i, as! como las aberturas de las bolsas mas bajas primera y tercera 3f, 3h se muestran en direcciones opuestas. En el primer extremo 3b del portador 3a se dispone entre las paredes cillndricas 3d, 3e las bolsas quintas abiertas hacia arriba 3j.

[0030] En cade caso, en un borde vertical orientado hacia fuera del portador 3a de las paredes de soporte 3d, 3e - y por lo tanto la parte delantera y trasera del carro colector de corriente 1a - se disponen medios de conexion en forma de un primer y un segundo manguito 3k, 3l. Las mangas 3k, 31 se realizan de modo estructuralmente identico con secciones transversales circulares y un ajuero interior cillndrico. En un carro colector de corriente 1a en un carril que se extiende horizontalmente 4 los agujeros interiores se alinean verticalmente con respecto a su extension longitudinal. Las mangas 3k, 3l tambien tienen un primer borde inferior 3m y un segundo borde superior 3n (vease Figura 4). Cada manga 3k, 31 se encuentra en la zona de transition entre las mangas 3k, 3l y la pared de soporte 3d, 3e de un refuerzo 3t. Las direcciones longitudinales opuesta y verticalmente contrarias de los lados extremos orientados a mangas 3k, 3l estan abiertos.

[0031] En la primera manga 3k es el tren de conduccion 2a y se vincula a la segunda manga 3l, el segundo tren de conduccion 2b. Los trenes de conduccion 2a, 2b se realizan de modo identico y tienen un cuerpo de soporte 9 vertical y de pared (vease las Figuras 5a y 5b), en el que un primer conjunto de ruedas inferior 7a con dos impulsores inferiores 7b, 7c, y un segundo conjunto de ruedas superior 8a se incluyen con dos ruedas de gula superiores 8b, 8c de forma giratoria. Una primera espiga cillndrica 10b no ilustrada (veanse las Figuras 5a y 5b) esta montada como medio de conexion rlgido en el cuerpo de soporte de conexion 9. Entre las ruedas de gula primera y la segunda 8b, 8c, se dispone una lengua plana en forma de placa 17, la cual sirve como pezuna retractablet en la entrada a un area en forma de embudo de la corredera 4. Los trenes de conduccion 2a, 2b pueden, por supuesto, emplearse tambien sin esa lengua 17. La configuracion de los trenes de conduccion 2a, 2b se muestra en detalle en las Figuras 5a y 5b. El diametro exterior del perno 10b es menor que el diametro interior del manguito 3k, 31. El perno 10b se inserta desde el primer borde inferior 3m en el manguito 3k, 3l hasta que la apertura 3o vertical en forma de ranura en el manguito 3k, 3l saliente hacia fuera y por el cuerpo de soporte 9 por apertura 3o se fija con un borde superior en un tercer borde 3q (vease Figura 4), y el cuerpo 3 se apoya por lo tanto sobre el borde 3q sobre el cuerpo de soporte 9. Los trenes de conduccion 2a, 2b estan conectados de esta manera, al menos en una realization, de modo positivo con el carro colector de corriente 1a. El cuerpo de soporte 9 y por lo tanto los trenes de conduccion 2a, 2b se disponen de forma flexible en el cuerpo 3 y pivotable dentro de una apertura 3o de una anchura B (vease Figura 4) y las dimensiones del angulo a dependiente del cuerpo de soporte 9 (vease la Figura 4) a un eje vertical de un pivote de bisagra. En otras palabras, el pivotamiento de los trenes de conduccion 2a, 2b se limitan por la configuracion geometrica de la cavidad 3o. El eje A se materializa por el perno 10b o un eje medio vertical del perno 10b, y en este caso coincide con un eje central del manguito 3k, 3l.

[0032] Sin embargo, el eje A no debe coincidir concentricamente con los ejes centrales de los medios de conexion de absorcion y liberation con respecto a los manguitos 3k, 3l y perno 10b. Tambien es posible que el eje A pase a traves de uno de los medios de conexion, en este caso de forma excentrica con respecto a ejes centrales de conexion eventuales. En una ranura convertida 3o el perno 10b del segundo borde 3n superior a partir de la manga de 3k, 3l puede insertarse. Tambien es posible prever un mecanismo de giro cuya agilidad se realiza de otro modo - sin un cuerpo de soporte 9 que se sobrsale por una apertura 3o - de modo positivo y seguro. Por supuesto, tambien es posible disponer los manguitos 3k, 3l en el lado del tren de conduccion y un cuerpo de soporte 9 con un perno 10b en el cuerpo 3.

[0033] En uno de los lados opuestos a los conjuntos de ruedas 7a, 8a, se puede elevar una segunda forma de realizacion de un puente 10a situado en el perno 10b con section transversal angular (vease la Figura 5b), la cual se extiende verticalmente y complementaria a una primera ranura 3p en el manguito 3k, 3l. Por la cooperation del reborde 10a de la primera ranura 3p se posibilita un posicionamiento rlgido es decir, no pivotante de los trenes de conduccion 2a, 2b en el estado ensamblado con forma de bloqueo. En lugar del puente 10a, se puede proporcionar en una tercera forma de realizacion en el perno 10b tambien una segunda ranura 3u del perno 10b en direccion longitudinal, disponiendose radialmente con respecto al eje A. Visto en esta direccion radial, la seccion transversal de la segunda ranura 3u a partir de la superficie lateral tiene una seccion en forma de embudo en el interior del perno 10b, limitada por un area de seccion transversal formada angularmente (vease la figura 5d). En el estado conectado y no inclinado al cuerpo 3 del tren de conduccion 2a, 2b, se preve la segunda ranura 3u en el manguito 3k, 3l y tambien la primera ranura 3p vertical se dispone con una seccion transversal angular opuesta. En la primera ranura 3p un elemento de reajuste 18 alargado y rectangular se puede insertar con una seccion transversal

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complementaria a la primera ranura 3p, elevandose en forma de banda en la direccion radial en el interior del manguito 3k, 3l. El elemento de reajuste 18 se compone de un material elasticamente deformable, por ejemplo un material de caucho. En la conexion del cuerpo 3 con el tren de conduccion 2a, 2b, el elemento de reajuste 18 fijado en la segunda ranura 3u se vincula de modo postivo a la primera ranura 3p de la manga 3k, 3l. Por la cooperacion del elemento de reajuste 18 con la primera ranura 3p se posibilita un posicionamiento elasticamente pivotable de los trenes de conduccion 2a, 2b. Con ello el elemento de reajuste 18 asume en particular una funcion de reinicio, por la que la deviacion en un desplazamiento curvado de los trenes de conduccion 2a, 2b en un angulo a en llnea recta se eleva de forma automatica. En otras palabras, por la disposicion descrita del elemento de reajuste 18, se establece el desplazamiento delantero del primer carro colector de conduccion 1a como posicion de equilibrio, en la que el elemento de reajuste 18 se encuentra en una condicion sin carga, ajustandose automaticamente a medida que el desplazamiento curvado termina y la aplicacion de fuerza externa del elemento de reajuste 18 se eleva. De este modo, los trenes de conduccion 2a, 2b se alinean automaticamente por la fuerza de reajuste del elemento de resorte 18 en la direccion de desplazamiento V. El efecto de reajuste elastico con respecto a la fuerza de restauracion interior del elemento de reajuste 18 puede variarse, por ejemplo, mediante la selection de diferentes materiales o mediante la adaptation de dimensiones geometricas, en particular, de la longitud del elemento de reajuste 18.

[0034] En el portador 3a se preve tambien dos lados orientados transversalmente en la direccion de desplazamiento V y dos placas de soporte horizontal y paralelamente superpuestas 3r, 3s entre las que en cada caso una tercera polea lateral horizontal 11 se coloca de forma giratoria.

[0035] Los medios de contacto 6a a 6e del carro colector de corriente 1a estan conectados de forma conductora a un primer extremo no ilustrado de un cable de alimentation. Todos los cables de alimentation se reunen en la llnea electrica 12, la cual esta conectada a un sistema de suministro. La llnea electrica 12 esta conectada a traves de una section terminal 13 situado en el extremo inferior 3c (vease la Figura 4) con el carro colector de corriente 1a. El conjunto de coneccion esta rodeado por la carcasa 14.

[0036] La Figura 4 muestra una vista en perspectiva del cuerpo 3 sin los trenes de conduccion 2a, 2b, 2c. Especialmente llamativo son los portadores 3a, las paredes de soporte colindantes 3d, 3e, as! como las bolsas 3f a 3j dispuestas en paredes de soporte 3d, 3e, en particular, las aberturas de los bolsillos 3f, 3i 3j,.

[0037] Ademas, la ranura 3o vertical con la anchura minima B se preve en una pared de manguito del manguito 3k, 3l. La ranura 3o se dispone de tal manera que orienta en una direccion de desplazamiento V del portador 3a, en el que comienza el primer borde inferior 3m, el cual interrumpe hacia arriba y se colinda hacia arriba con el tercer borde 3q del primer borde 3m horizontal y paralelo. Dentro de las mangas 3k, 3l, se preve la primera ranura 3p de extencion vertical con una seccion transversal rectangular, en la que se dispone de modo opuesto la ranura 3o y se extiende a la pared de soporte 3d, 3e en un plano.

[0038] La ranura 3o en las mangas 3k, 31 tiene una altura H, que produce distancia del primer borde inferior 3m del tercer borde medio 3q, de modo que solo la ranura 3o entre el tercer borde medio 3q y el segundo borde superior 3n mantiene una superficie lateral cerrada. El angulo a se forma por una linea planeada que se extiende en un plano con las paredes de soporte 3d, 3e y corta el eje A, y forma un lado interior de la ranura 3o de la manga 3k, 3l. Significativa, es la anchura B (vease Figura 6) en el lado interior como dimension minima horizontal de la ranura 3o.

[0039] Tambien es posible que la ranura 3o se corre de forma continua en la direccion vertical, interrumpiendo el segundo borde 3n y ningun tercer borde 3q surge. La superficie lateral dividida verticalmente de las mangas 3k, 3l genera asi dos brazos de retention elasticos, los cuales permiten recibir el perno 10b, por ejemplo, en forma de una conexion a presion o conexion de pinza gracias a la union positiva y no positiva en una de las direcciones de movimiento V.

[0040] Ademas, se representa la pieza de conexion dirigida hacia abajo 13 en el segundo extremo 3c portador 3.

[0041] Las figuras 5a y 5b muestran los trenes de conduccion primero y segundo 2a, 2b con los conjuntos de ruedas 7a, 8a en las formas de realization primera y la segunda, que estan conectadas una encima de la otra con el cuerpo de soporte 9. El perno 10b en su extension longitudinal verticalmente alineada esta dispuesto en un lado vertical espaciado por conjuntos de rueda 7a, 8a del cuerpo de soporte 9. En la Figura 5b tambien se muestra el puente verticalmente dispuesto 10a en el perno 10b de la segunda forma de realizacion a la conexion rigida del tren de conduccion 2a, 2b con el cuerpo 3, el cual se encuentra en el lado vertical opuesto del perno 10b del cuerpo de soporte 9. En la Figura 5c se representa una vista parcial de la conexion entre el primer o segundo tren de conduccion 2a, 2b en la tercera forma de realizacion con el cuerpo 3 en una posicion inclinada. Se muestra, en particular, el elemento de reajuste 18, que se dispone en la primera ranura 3p de la manga 3k, 31 y se incluye simultaneamente por la segunda ranura 3u del perno 10b. Tambien se puede constatar que el elemento de reajuste 18 esta deformado como resultado de la deflexion o la rotation del perno 10b con relation al manguito 3k, 3l o el eje A y el angulo a.

[0042] La Figura 6 muestra el primer carro colector de corriente 1a con un primer tren de conduccion 2a y un segundo carro colector de corriente 1b con un segundo tren de conduccion 2b. Los carros colectores de corriente 1a,

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1 b se pueden mover en una trayectoria de curva K y acoplarse entre si a traves de un tercer tren de conduction 2c. El tercer tren de conduccion 2c comprende - de modo analogo al cuerpo de soporte 9 de los trenes de conduccion 2a, 2b - un puente de coneccion 9a. La forma de la banda de conexion 9a es similar a cuerpos de soporte 9; dos compuestos, y un eje vertical simetrico. En dos extremos opuestos del puente de coneccion 9a se disponen el primer perno 10b y un segundo perno 10c respecto a su extension verticalmente longitudinal. El puente de conexion 9a entre los pernos 10b, 10c y a lo largo del eje simetrico incluye dos conjuntos de ruedas 7a, 8a dispuestos de modo superpuesto y de forma giratoria. Para vincular los dos carros colectores de corriente 1a, 1b entre si, se inserta el perno 10b en la manga 3l del primer carro colector de corriente 1a y el perno 10c en la manga 3k del segundo carro colector de corriente 1b. Los pernos 10b, 10c son de identico diseno, por lo que cada uno carece de puente 10a, y por tanto de una la superficie de manga. Asl, no hay ajuste de forma en cada caso entre los pernos 10b, 10c y la primera ranura 3p, por lo que el tren de conduccion 2c con respecto a los carros colectores de corriente 1a, 1b es pivotante dentro del angulo a (vease tambien la Figura 7). Naturalmente, es tambien posible - al igual que en la realization del tren de conduccion 2a, 2b - proporcionar en los pernos 10b, 10c un puente 10a o una segunda ranura 3u y un elemento de reajuste 18 para posibilitar un posicionamiento rlgido o una capacidad de pivotamiento elastico de tren de conduccion 2c respecto a los carros colectores de corriente 1a, 1b.

[0043] La Figura 7 muestra una vista de los carro colectores de corriente 1a, 1b acoplados a pernos 10b, 10c del tercer tren de conduccion 2c. Se representa una position saliente de paredes de soporte 3d, 3e del puente de coneccion 9a del tren de conduccion 2c sin los conjuntos de ruedas 7a 7b. Ademas, se identifica el eje A puntiforme representado, asl como la anchura B de la ranura 3o. En la desviacion maxima posible con el angulo a se ajusta la banda de conexion 9a en los lados interiores de la ranura 3o de la manga 3l. Lo mismo se aplica de forma analoga para las relaciones angulares a la manga 3k entre el puente de conexion 9a web y la primera pared de soporte 3d de los segundos carros colectores de corriente 1b.

[0044] El ajuste variable de conexion rlgida, elastica y la movilidad no elastica de los trenes de conduccion 2a, 2b, 2c con respecto al cuerpo 3 se produce preferiblemente mediante un intercambio especlfico de la aplicacion o uso de conformidad con los trenes de conduccion 2a, 2b 2c modularmente dispuestas. En otras palabras, se representa el tipo correspondiente de conexion con respecto a la movilidad, asl como las conexiones descritas entre dos medios de conexion rlgidos - por ejemplo, entre los pernos 10b, 10c insertados y pivotables en los manguitos 3k, 3l en la primera o tercera forma de realizacion, en las que no se preve puente 10a con respecto a la segunda ranura 3u para el elemento de reajuste 18.

[0045] Las direcciones de desplazamiento V opuestas por supuesto tampoco pueden alinearse horizontalmente salvo en la orientation sustancialmente horizontal antes descrita y con ello mostrar diferentes niveles de gradiente.

[0046] Los trenes de conduccion 2a, 2b, 2c tambien pueden conectarse al cuerpo 3 no solo mediante un movimiento relativo de los trenes de conduccion 2a, 2b, 2c, y el cuerpo 3 paralelamente al eje A, sino tambien transversalmente al eje A.

Lista de numeros de referencia

[0047]

1a: primer carro colector de corriente

1b: segundo carro colector de corriente

2a: primer tren de conduccion

2b: segundo tren de conduccion

2c: tercer tren de conduccion

3: cuerpo

3a: portador

3b: primer extremo

3c: segundo extremo

3d: primer muro de carga

3e: segundo muro de carga

3f: primera bolsa

3g: segunda bolsa

3h: tercera bolsa

3i: cuarta bolsa

3j: quinta bolsa

3k: primera manga

3l: segunda manga

3m: primer borde

3n: segundo borde

3o: cavidad

3p: primera ranura

3q: tercer borde

: 3r primera placa de soporte

: 3s segunda placa de soporte

: 3t reforzamiento

: 3u segunda ranura

5: 4 carril

: 4a pared de la isal

: 4b primera pared lateral

: 4c segunda pared lateral

: 4d primera pared de coneccion

10: 4e segunda pared coneccion

: 4f primera superficie de rodadura

: 4g segunda superficie de rodadura

: 4h tercera superficie de rodadura

: 4i cuarta superficie de rodadura

15: 4j espacio interior

: 4k apertura

: 4l indentacion

: 5a primer conductor

: 5b segundo conductor

20: 5c tercer conductor

: 5d cuarto conductor

: 5e quinto conductor

: 6a primer medio de contacto

: 6b segundo medio de contacto

25: 6c tercer medio de contacto

: 6d cuarto medio de contacto

: 6e quinto medio de contacto

: 7a primer eje de ruedas

: 7b primer impulsor

30: 7c segundo impulsor

: 8a segundo eje de ruedas

: 8b primera polea

: 8c segunda polea

: 9 cuerpos de soporte

35: 9a puente de coneccion

: 10a puente

: 10b primer perno

: 10c segundo perno

: 11 tercera polea

40: 12 llnea electrica

: 13 punto de coneccion

: 14 carcasa

: 15 carro de grua

: 15a primeros carriles de deslizamiento

45: 15b segundos carriles de deslizamiento

: 15c primer participante

: 15d segundo participante

: 16 motor

: 17 lengua

50: 18 elemento de reajuste

: a angulo

: A eje

: B anchura

: H altura

55: K trayectoria curva

: V direccion de desplazamiento

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Claims

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Reivindicaciones

1. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) que tiene, conectado de forma liberable a un cuerpo principal (3), engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c), que comprenden un cuerpo de soporte (9) y al menos un desplazamiento de ruedas (7b, 7c) montado en el mismo, el carro colector de corriente (1 a, 1 b) siendo desplazable, por medio de los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c), a lo largo de un carril (4) teniendo una pluralidad de conductores de corriente (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) y el carro colector de corriente (1 a, 1 b) en contacto electrico con los conductores de corriente (5a, 5b, 5c, 5d, 5e), caracterizado porque la conexion de los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c) al cuerpo principal (3) es en cada caso una forma tal que el acoplamiento y desacoplamiento de los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c) se lleva a cabo por medio de un movimiento recto de la llnea de los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c) en una direccion vertical cuando un carro colector de corriente (1a, 1b) esta orientado horizontalmente.
2. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c) estan conectados al cuerpo principal (3) por medio de un manguito (3k, 3l) que se acopla con un pasador (10b, 10c).
3. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el pasador (10b, 10c) es redondo en seccion transversal y su extension longitudinal extiende en paralelo a un eje (A) y el eje (A) esta verticalmente alineado con respecto a un plano que se extiende horizontalmente con respecto al carro de colector de corriente (1 a, 1 b) cuando este ultimo esta orientado con su extension longitudinal en una direccion de desplazamiento (V).
4. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c) se pueden conectar al cuerpo principal (3) por acoplamiento positivo.
5. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c) estan conectados al cuerpo principal (3) a la manera de una bisagra articulacion.
6. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c) son cada uno con relacion pivotable al cuerpo principal (3) del carro colector de corriente (1 a, 1 b) en el eje vertical (a).
7. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque un miembro que regresa elastico (18) se proporciona, el cual coopera con el pasador (10b, 10c) y el manguito (3k, 3l) de tal manera que los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c) se orientan automaticamente en la direccion de desplazamiento (V) cuando el carro colector de corriente (1a, 1 b) se desplaza en llnea recta.
8. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c) pueden ser conectados de forma rlgida al cuerpo principal (3).
9. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) segun la reivindicacion 8, caracterizado porque la conexion rlgida puede ser hecha por acoplamiento positivo entre el pasador (10b, 10c) y el manguito (3k, 3l).
10. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) segun la reivindicacion 9, caracterizado porque el compromiso positivo se puede lograr mediante una especie de union de ranura y lengua en la que el manguito (3k, 3l) tiene una primera ranura (3p) y el pasador (10b, 10c) tiene un nervio (10a) que es de una forma complementaria a la primera ranura (3p).
11. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque el manguito (3k, 3l) esta abierto en un extremo que mira en una direccion longitudinal del manguito (3k, 3l) y el pasador (10b, 10c) puede insertarse en el manguito (3k, 3l) a traves de este extremo abierto.
12. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 11, caracterizado porque el manguito (3k, 3l) tiene una pared que tiene una abertura ranurada (3o), que, a partir de un primer borde (3m), se ejecuta en parte o en su totalidad a traves de la pared en una direccion vertical a una anchura (B) y por que, por un cuerpo de soporte (9), conectado a la clavija (10b, 10c) esta guiado, cuyo cuerpo de soporte (9) este apoyado por un borde superior contra un tercer borde (3q) del manguito (3k, 3l).
13. La disposicion de los carros colector de corriente (1 a, 1 b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 12, caracterizado porque una tercera unidad de mecanismo de rodadura (2c) comprende dos pasadores (10b, 10c) que estan dispuestos en posiciones opuestas en la parte delantera y trasera en la direccion de desplazamiento (V) del carro colector de corriente (1 a, 1 b).

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14. La disposition de los carros colector de corriente (1 a, 1 b) segun la revindication 13, caracterizado porque un primer carro colector de corriente (1a) y al menos un segundo carro colector de corriente (1 b) pueden conectarse por medio de la tercera unidad de tren de rodaje (2c).
15. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 14, caracterizado porque los pasadores (10b, 10c) estan dispuestos en los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c) y las mangas (3k , 3l) en el cuerpo principal (3) del carro colector de corriente (1a, 1b), o los pernos (10b, 10c) estan dispuestos en el cuerpo principal (3) del carro colector de corriente (1 a, 1 b) y las mangas (3k, 3l) en los engranajes de rodaje (2a, 2b, 2c).
16. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque las ruedas de viaje (7b, 7c) y las ruedas de gula (8b, 8c, 11) estan dispuestos en cada unidad de rodadura (2a, 2b, 2c).
17. El carro colector de corriente (1 a, 1 b) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el carro de colector de corriente (1 a, 1 b) esta en contacto deslizante con los conductores de corriente de conduction de corriente (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) a traves de medios de contacto (6a, 6b, 6c, 6d, 6e) dispuestos en el carro de colector de corriente (1 a, 1 b).