CN216401550U - 动力平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种动力平台，该动力平台包括行走机构和机架总成(1)，所述机架总成(1)安装在所述行走机构上，并能够相对于所述行走机构沿所述行走机构的横向往复移动，所述动力平台还包括用于驱动所述机架总成(1)移动的驱动机构。本实用新型的动力平台通过上述技术方案，将机架总成设置为能够相对于行走机构沿行走机构的横向往复移动，在工作过程中，机架总成能够通过移动适应不同坡度工况，从而保证动力平台整体重心的稳定。本实用新型的动力平台不需要加宽行走机构，能够以较窄的宽度实现整体重心的稳定，有效防止过度侧倾，行走机构可以很好地通过狭窄路段，降低储存运输的工作难度。

Description

动力平台

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体地，涉及一种动力平台。

背景技术

动力平台在驱动工作装置工作时，通常会有侧向倾斜的情况发生(例如在斜坡工况下)。如果侧向倾斜的角度比较小，可以忽略不计。但如果侧向倾斜超过一定角度，动力平台中行走机构的两侧受力会发生明显变化，严重影响行走性能及构件寿命，甚至会发生倾覆，危及设备和人员的安全。

为了避免上述情况的发生，现有的解决方案是使行走机构具有较大的宽度，以此保证动力平台重心的稳定。但是这种方案会降低行走机构在狭窄路段的通过性能，从而提高运输的工作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种动力平台，该动力平台能够以较窄的宽度实现整体重心的稳定，防止过度侧倾。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种动力平台，所述动力平台包括行走机构和机架总成，所述机架总成安装在所述行走机构上，并能够相对于所述行走机构沿所述行走机构的横向往复移动，所述动力平台还包括用于驱动所述机架总成移动的驱动机构。

可选地，所述行走机构包括两个相互平行且左右间隔设置的行走轮以及横向连接于两个所述行走轮之间的连接轴，所述机架总成安装在所述连接轴上，并能够沿所述连接轴的延伸方向往复移动。

可选地，所述行走机构包括至少两个所述连接轴，至少两个所述连接轴沿所述行走机构的纵向相互间隔设置。

可选地，所述驱动机构包括至少一个伸缩油缸，所述伸缩油缸沿所述行走机构的横向延伸设置，所述伸缩油缸的一端连接于所述机架总成，所述伸缩油缸的另一端连接于所述行走机构。

可选地，所述动力平台包括倾角测量仪，所述倾角测量仪安装在所述行走机构或所述机架总成上，用于测量所述行走机构的横向与水平面之间的夹角。

可选地，所述动力平台包括控制机构，所述控制机构与所述倾角测量仪和所述驱动机构电连接，所述控制机构能够根据所述倾角测量仪的测量数据控制所述机架总成的移动。

可选地，所述控制机构设置为：当所述夹角小于设定值时，所述控制机构控制所述机架总成移动至所述行走机构的中间位置；当所述夹角大于或等于所述设定值时，所述控制机构控制所述机架总成移动至所述行走机构的高位侧。

可选地，所述设定值为20°-30°。

可选地，所述动力平台包括导向机构，所述导向机构用于引导所述机架总成的移动。

可选地，所述机架总成设置为能够搭载并驱动工作装置，所述机架总成包括动力单元和传动单元。

本实用新型的动力平台通过上述技术方案，将机架总成设置为能够相对于行走机构沿行走机构的横向往复移动，在工作过程中，机架总成能够通过移动适应不同坡度工况，从而保证动力平台整体重心的稳定。本实用新型的动力平台不需要加宽行走机构，能够以较窄的宽度实现整体重心的稳定，有效防止过度侧倾，行走机构可以很好地通过狭窄路段，降低储存运输的工作难度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中动力平台的一种实施方式的主视图；

图2是图1中动力平台的侧视图；

图3是图1中的动力平台向右倾斜的示意图；

图4是图1中的动力平台向左倾斜的示意图。

附图标记说明

1-机架总成，2-行走轮，3-连接轴，4-伸缩油缸，5-倾角测量仪，6-工作装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参照附图1所示的方位。

本实用新型提供一种动力平台，该动力平台包括行走机构和机架总成1，机架总成1安装在所述行走机构上，并能够相对于所述行走机构沿所述行走机构的横向(参见图2中的水平方向)往复移动，所述动力平台还包括用于驱动机架总成1移动的驱动机构。

本实用新型的动力平台通过上述技术方案，将机架总成1设置为能够相对于所述行走机构沿所述行走机构的横向往复移动，在工作过程中，机架总成1能够通过移动适应不同坡度工况，从而保证动力平台整体重心的稳定。本实用新型的动力平台不需要加宽所述行走机构，能够以较窄的宽度实现整体重心的稳定，有效防止过度侧倾，行走机构可以很好地通过狭窄路段，降低储存运输的工作难度。

另外，本实用新型通过使机架总成1相对于所述行走机构移动，能够防止所述行走机构横向滑移，从而提高构件寿命，降低设备损坏风险。

本实用新型中，如图1所示，所述行走机构位于机架总成1的下方，形成所述动力平台的底盘。所述行走机构包括两个相互平行且左右间隔设置的行走轮2以及横向连接于两个行走轮2之间的连接轴3，机架总成1安装在连接轴3上，并能够沿连接轴3的延伸方向(也就是所述行走机构的横向) 往复移动。

上述中，为了保证机架总成1安装的稳定性和可靠性，所述行走机构优选为包括至少两个连接轴3，至少两个连接轴3沿所述行走机构的纵向(参见图2中的竖直方向)相互间隔设置。可以理解的是，在这种情况下，机架总成1同时可移动地安装在多个连接轴3上。例如，可在机架总成1的下部设置多个供连接轴3穿过的通孔。

当然，在其他实施方式中，所述行走机构可包括多对左右间隔设置的行走轮2，每对行走轮2之间通过至少一个连接轴3连接。

本实用新型中，所述驱动机构可具有多种实施方式，例如可采用伸缩油缸、电动推杆等。根据本实用新型的一种实施方式，参见图1和图2，所述驱动机构包括至少一个伸缩油缸4，伸缩油缸4沿所述行走机构的横向延伸设置，伸缩油缸4的一端连接于机架总成1，伸缩油缸4的另一端连接于所述行走机构，具体地，可连接于行走轮2。

其中，在所述驱动机构包括一个伸缩油缸4的情况下，伸缩油缸4可位于所述行走机构的纵向的中间位置，如图2所示。在所述驱动机构包括多个伸缩油缸4的情况下，多个伸缩油缸4可沿所述行走机构的纵向间隔排布。

本实用新型中，所述动力平台还可包括倾角测量仪5，倾角测量仪5可安装在所述行走机构或机架总成1上，用于测量所述行走机构的横向与水平面之间的夹角(参见图3和图4中的α)。

在工作过程中，工作人员可根据倾角测量仪5测得的夹角数据来相应地移动机架总成1。

为了降低工作人员的劳动强度，实现动力平台的自调节，所述动力平台还可包括控制机构，所述控制机构与倾角测量仪5和所述驱动机构电连接，所述控制机构能够根据倾角测量仪5的测量数据控制机架总成1的移动。通过上述设置，所述动力平台可自动检测夹角α并据此控制机架总成1以调整姿态，改善底盘受力，消除倾覆危险。

具体地，可将所述控制机构设置为：当夹角α小于设定值时，所述控制机构控制机架总成1移动至所述行走机构的中间位置(参见图1所示位置)；当夹角α大于或等于所述设定值时，所述控制机构控制机架总成1移动至所述行走机构的高位侧(参见图3和图4所示位置)。

上述中，所述设定值优选为20°-30°。

参照图1，当所述动力平台处于水平状态时，所述控制机构控制机架总成1保持在连接轴3的中间位置，从而保持整体重心的稳定。

参照图3，当所述动力平台向右倾斜30°时，所述控制机构控制机架总成1移动至连接轴3的左侧，使机架总成1的重心左移，从而保证整体重心的稳定。

参照图4，当所述动力平台向左倾斜30°时，所述控制机构控制机架总成1移动至连接轴3的右侧，使机架总成1的重心右移，从而保证整体重心的稳定。

本实用新型中，为了提高机架总成1移动的顺滑性以及稳定性，所述动力平台还可包括导向机构，所述导向机构用于引导机架总成1的移动。

上述中，所述导向机构可具有多种实施方式，例如可采用导轨和导槽配合的方式、凸缘与凹槽配合的方式等。

本实用新型中，机架总成1设置为能够搭载并驱动工作装置6，机架总成1可包括动力单元和传动单元，以驱动工作装置6工作。工作装置6可以是任意类型的作业装置。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种动力平台，其特征在于，所述动力平台包括行走机构和机架总成(1)，所述机架总成(1)安装在所述行走机构上，并能够相对于所述行走机构沿所述行走机构的横向往复移动，所述动力平台还包括用于驱动所述机架总成(1)移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的动力平台，其特征在于，所述行走机构包括两个相互平行且左右间隔设置的行走轮(2)以及横向连接于两个所述行走轮(2)之间的连接轴(3)，所述机架总成(1)安装在所述连接轴(3)上，并能够沿所述连接轴(3)的延伸方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的动力平台，其特征在于，所述行走机构包括至少两个所述连接轴(3)，至少两个所述连接轴(3)沿所述行走机构的纵向相互间隔设置。

4.根据权利要求1所述的动力平台，其特征在于，所述驱动机构包括至少一个伸缩油缸(4)，所述伸缩油缸(4)沿所述行走机构的横向延伸设置，所述伸缩油缸(4)的一端连接于所述机架总成(1)，所述伸缩油缸(4)的另一端连接于所述行走机构。

5.根据权利要求1所述的动力平台，其特征在于，所述动力平台包括倾角测量仪(5)，所述倾角测量仪(5)安装在所述行走机构或所述机架总成(1)上，用于测量所述行走机构的横向与水平面之间的夹角。

6.根据权利要求5所述的动力平台，其特征在于，所述动力平台包括控制机构，所述控制机构与所述倾角测量仪(5)和所述驱动机构电连接，所述控制机构能够根据所述倾角测量仪(5)的测量数据控制所述机架总成(1)的移动。

7.根据权利要求6所述的动力平台，其特征在于，所述控制机构设置为：当所述夹角小于设定值时，所述控制机构控制所述机架总成(1)移动至所述行走机构的中间位置；当所述夹角大于或等于所述设定值时，所述控制机构控制所述机架总成(1)移动至所述行走机构的高位侧。

8.根据权利要求7所述的动力平台，其特征在于，所述设定值为20°-30°。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的动力平台，其特征在于，所述动力平台包括导向机构，所述导向机构用于引导所述机架总成(1)的移动。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的动力平台，其特征在于，所述机架总成(1)设置为能够搭载并驱动工作装置(6)，所述机架总成(1)包括动力单元和传动单元。

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