CN105358414B - 具有保险元件的架空式输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于集成在安装设施中的架空式输送装置(01，30)以借助于设置在架空式输送装置(01，30)上的输送装置(33)运输车辆部件(31)，所述架空式输送装置具有承载支架(03，38)，其中承载支架(03，38)具有大于5m的长度和大于2m的宽度，并且其中输送装置(33)能够安装在承载支架(03，38)上，并且其中承载支架(03，38)和输送装置(03)形成输送通道(32)，在所述输送通道中能够将车辆部件(31)从输入部位(16)运输至输出部位(17)，并且其中承载支架(03，38)借助于支承机构(09，39)支承在安装设施的底部(47)上，并且其中通过支承机构(09，39)在承载支架(03，38)的下侧和底部(47)的上侧之间形成适合于构件安装和/或构件运输的、可通行的和/或可通车的自由空间，其中在承载支架(03，38)的输入部位(16)和/或输出部位(17)处能够设置有至少一个保险元件(18，19；47)，其中保险元件(18，19；47)能够在保险位置和打开位置之间调节，并且其中保险元件(18，19；47)在其保险位置中用作防坠落保险装置并且至少部分地堵住输送通道(32)的起始横截面和/或终端横截面，并且其中保险元件(18，19；47)在其打开位置中释放输送通道(32)的起始横截面和/或终端横截面以借助于输送装置(33)运输车辆部件(31)。

Description

具有保险元件的架空式输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于集成在安装设施中的架空式输送装置，所述架空式输送装置适合于运输车辆部件，以借助于设置在所述架空式输送装置上的输送装置运输车辆部件，所述架空式输送装置具有承载支架，其中所述承载支架具有大于5m的长度和大于2m的宽度，并且其中所述输送装置能够安装在所述承载支架上，并且其中承载支架和输送装置形成输送通道，在所述输送通道中能够将所述车辆部件从输入部位运输至输出部位，并且其中所述承载支架借助于支承机构支承在所述安装设施的底部上，并且其中通过所述支承机构在所述承载支架的下侧和所述底部的上侧之间形成适合于构件安装和/或构件运输的、可通行的和/或可通车的自由空间。

背景技术

在用于制造车辆的安装设施中使用不同类型的输送装置以及架空式输送装置。由于对于各个要制造的车辆个性化地调整的安装设施和在其上定向的输送装置，相应地个性化地构成和制造所观察的架空式输送装置。在此，本类型的架空式输送装置涉及下述输送装置，在所述输送装置之下至少保留如下述的自由的运动空间，使得人员能够无阻碍地进入所述输送装置下方。通常在此致力于至少2.5m或更大的自由的通路高度，使得叉式装卸机或其他运输车辆同样能够从下方穿过架空式输送装置。同样地，使用相应的架空式输送装置，以便得到附加的安装空间，其中在架空式输送装置下方在底部上直立地能够设置有其他输送装置或另外的安装附件，例如安装机器人。为了将相应的架空式输送装置集成到建筑中的整体的安装设施中，在现有技术中通常将用于使本来的输送装置现场地建立在建筑中的承载支架由钢支架等组装，其中通常将支撑和支柱在施工现场彼此焊接。这允许在安装设施和建筑可能性方面的与当前状况的匹配并且尤其能够考虑已经存在的安装设施或建筑组装件。

根据该类型的架空式输送装置首先确定为用于在安装设施中集成以运输车辆部件。在此涉及何种类型的车辆部件是不重要的。重要的是，将架空式输送装置结合在整体的安装设计方案中连结并且在此能够实现车辆的通过运输所配属的车辆部件的制造。为此，架空式输送装置具有承载支架和至少一个输送装置。

根据该类型，承载支架具有大于5m的长度和大于2m的宽度。以哪个高度将架空式输送装置的承载支架安装在常规的建筑的底部上是对于本发明不重要的，然而在承载支架之下的自由的通路高度至少为2m，以便确保在承载支架之下的合适的有效高度。在此，承载支架本身由纵向定向的和/或横向定向的或对角地彼此连接的承载梁元件实现。在此，承载梁元件通常杆状地构成并且能够具有管道型材、T形承载件或其他规格并且在此设计为拉力承载件、压力承载件或弯曲承载件。

在此，所属的输送装置安装在承载支架上并且能够实现相应的车辆部件的运输，其中通常沿着架空式输送装置的纵向方向进行运输。

此外，承载支架包括支承机构，在所述支承机构上架空式输送装置支承在安装设施中。首先，在此是否涉及固定支承件、浮动支承件或其他支承装置类型是不重要的。至少承载支架基本上沿重力方向支撑在支承机构上和由安装设施或建筑提供的配合支承件上。

在由架空式输送装置的现有技术中已知的实施方案中不利的是，在执行维修工作时在承载支架的区域中缺少防坠落保险装置。

由于其用于运输车辆部件的功能，承载支架在输入部位的起始横截面处或在输出部位的终端横截面处不具有防坠落保险装置，因为否则流入输送通道中的或来自输送通道的材料流是不可能的。当维修人员为了维修工作而必须踏入输送通道时，在输入部位或输出部位的区域中缺少的防坠落保险装置意味着高的事故隐患。因为在根据该类型的架空式输送装置中输送通道处于高的高度。输送通道的下棱边通常位于安装车间的底部之上3m至4m。如果现在维修人员从安装车间的底部上的这个高度坠落，那么能够造成严重的损伤。由此，已知的架空式输送装置的防坠落保险装置仅是不完整的。

发明内容

因此，本发明的目的是改进在安装设施中的架空式输送装置的构造以避免所描述的缺陷。

所述目的通过一种用于集成在安装设施中的架空式输送装置来实现。

本发明的有利的实施方式在下文阐述。

根据本发明的架空式输送装置的基本思想是，在承载支架的输入部位和/或输出部位处设有保险元件。所述保险元件能够在保险位置和打开位置之间调节。在保险位置中，保险元件用作防坠落保险装置。为此，通过保险元件至少部分地堵住输送通道在输入部位和/或输出部位处的起始横截面和/或终端横截面。输送通道通过保险元件的阻塞的范围在此设计为，使得有效地防止维修人员在输送通道中执行维修工作时坠落。

为了确保穿过起始横截面到输送通道中的或穿过终端横截面从输送通道出来的无摩擦的材料流，根据本发明保险元件能够从其保险位置调节到打开位置中。在打开位置中，输送通道的起始横截面和/或终端横截面不通过相应的保险元件堵住进而车辆部件借助于输送装置的运输是简单可行的。

换言之也就是说，通过将保险元件从打开位置调节到保险位置中提供在输入部位或输出部位的区域中的防坠落保险装置。因此，能够通过将保险元件从保险位置中复位到打开位置中来移除所述防坠落保险装置，以便确保在架空式输送装置的正常运行期间的无摩擦的材料流。

为了确保在执行维修工作期间的在输送通道中的最终完整的防坠落保险装置，应在起始横截面处和在终端横截面处设有保险元件。因此，通过将两个保险元件设置在其保险位置中能够实现四周限界的、防坠落的维修通道，所述维修通道的尺寸对应于具有封闭的起始横截面或终端横截面的输送通道。

为了能够确保保险元件在保险位置中或在闭锁位置中的限定的设置，特别有利的是，在保险元件上设有闭锁装置，借助于所述闭锁装置能够将保险元件锁止在保险位置或打开位置中。以这种方式能够通过将保险元件锁止在保险位置或打开位置中建立在防坠落保险装置方面的限定的运行状态。

在运行安全性方面，保险元件在其保险位置或其打开位置中的位置是重要的信息。例如，能够使其他的运行状态、例如制造设施的松开或紧急停止与保险元件的位置相关。为了在数据方面提供保险元件的位置的信息，因此特别有利的是，设有位置传感器，能够借助于所述位置传感器直接地或间接地探测保险元件在保险位置或打开位置中的位置并且作为位置信号输出。

当位置传感器装入闭锁装置中时，结构上能够由此特别简单地确保位置传感器的实现。因为在闭锁装置中能够以简单的方式为保险元件的两个位置限定分别分开的闭锁状态并且借助于位置传感器相应地探测该闭锁状态。

以何种方式继续使用关于保险元件的位置的信息基本上是任意的。在运行安全性方面特别有意义的是，能够根据位置传感器的位置信号停止输送装置和/或整体的架空式输送装置和/或设置在架空式输送装置上的制造设施的部件。即如果例如为了执行维修工作将保险元件从其打开位置引入保险位置中，那么这能够通过位置传感器确定并且与此相关地停止在输送装置的区域中的制造设施，以便排除维修人员通过输送装置或架空式输送装置或制造设施而引起的事故或损伤。

为了为维修人员在其自身踏入本来的危险区域之前实现在输送通道上的防坠落保险装置的制造、尤其四周限界的、防坠落的维修通道的制造，特别有利的是，使闭锁装置与操作装置共同作用，通过所述操作装置的操作能够释放闭锁装置。作为结果由此能够实现闭锁装置通过维修人员的远程控制，使得能够实现闭锁装置的远程控制的释放。因此，在释放闭锁装置之后能够将保险元件远程控制地从其打开位置中引入保险位置中，使得在维修人员踏入输送通道之前输送通道已经转变为防坠落的维修通道。

为了确保用于将保险元件从打开位置调节到保险位置中的远程控制装置的高的防干扰安全性，特别有利的是，在释放闭锁装置时自动地、尤其弹力控制地和/或重力控制地将保险元件从打开位置调节到保险位置中。换言之，这意味着，仅通过释放闭锁装置实现，位于打开位置中的保险元件自动地且在没有任何其他仪器介入的情况下过渡到其保险位置中。

保险元件的结构上的构成方式基本上是任意的，只要确保在保险元件设置在其保险位置中时的充分的防坠落保险。结构上，保险元件能够特别简单地通过保险栏杆实现，所述保险栏杆能够在保险位置和打开位置之间枢转。

在用于调节保险栏杆的必要的结构空间和必要的空间方面特别有利的是，所述保险栏杆在一侧上借助于铰链支承，使得保险栏杆能够围绕竖直轴线水平地枢转。

在防坠落保险装置方面还特别有利的是，保险栏杆形成保险围栏，所述保险围栏面状地堵住在保险栏杆的区域中的输送通道。

在此，在保险围栏本身中还能够设有通过开口，在所述通过开口处维修人员能够通过封闭的保险围栏。

在此，还能够借助于以能枢转的方式支承的闭锁盖堵住在保险围栏中的通过开口本身，以便再次完善防坠落保险装置。

附图说明

附图示出：

图1示出示例的具有设置在打开位置中的保险元件的第一架空式输送装置的略去输送装置的立体视图；

图2示出具有设置在保险位置中的保险元件的根据图1的架空式输送装置的立体视图；

图3示出示例的具有设置在打开位置中的保险元件的第二架空式输送装置的前视图；

图4示出具有设置在保险位置中的保险元件的根据图3的架空式输送装置的前视图。

具体实施方式

在图1中概略地示出在示例的实施方式中的架空式输送装置01的立体图。然而，在此放弃示出属于架空式输送装置01的输送装置。所述输送装置如本领域技术人员能够容易理解那样居中地位于承载支架03中并且在此根据实施方式隆起地突出于承载支架03。

承载支架03以框架的方式构成并且包括多个彼此焊接的承载梁元件04-07。承载支架03由纵向定向的承载梁元件04、横向定向的承载梁元件05、直立的承载梁元件06以及对角的承载梁元件07形成。在此，具有承载梁元件04、05、06和07的承载支架03构成为，使得借助于其上安装的输送装置存在足够的自承的固有刚度，使得整个的架空式输送装置01的或至少单个的承载支架03的借助于其上安装的输送装置的运输是可行的。为此，承载支架03由两个侧部部件和底部部件组装。侧部部件和底部部件分别具有在构件平面中带有高的刚度的平坦的构件结构。侧部部件和底部部件由承载梁元件04、05、06和07组装。承载支架03在刚度、尤其弯曲刚度方面设计为，使得对于运输情况和对于之后的建立而言在所属的柱式门架09上的支承可以基本上不变形地实现。

与架空式输送装置01的分别要确定的静力的设计方案相应地，承载支架03支承在多个柱式门架09上。每个柱式门架由两个支撑柱21和在其之间安装的横梁08构成。此外，在该实施例中，承载支架03的静力设计为并且刚度选择为，使得在略去个别的支撑柱时也确保整个设置方案的稳定性。由此一方面可考虑的是，在建立情况下在安装设施中仅装入示出的六个支撑柱21中的五个或者同样可能的是，装入六个支撑柱，其中在例如由于与车辆的碰撞而损坏的情况下，能够替换支撑柱，而不会限制架空式输送装置的适用性。

此外，能看到架空式输送装置01所属的具有在地面输送装置的两侧上延伸的维修通道12的维修支架11，所述维修支架设置在承载支架03的上侧上。所述维修通道12在端侧上与连接承载体13连接，使得得到具有维修支架11或维修通道12的整个装置的提高的稳定性。在此，环绕的安全栏杆14确保相应的维修人员在踏入维修通道12时的安全性。到维修通道12的上升通过在维修支架11上的梯子15实现。

在承载支架03的输入部位16处，车辆部件能够输入到由承载支架03形成的输送通道中。因此，所述车辆部件由未示出的输送装置沿着输送通道03输送至输出部位17并且能够在那例如由工业机器人取出。为了将输送通道03变换为防坠落的维修通道以执行维修工作，在输入部位16处或在输出部位17处分别设有保险元件18和19。保险元件18和19分别以能水平枢转的保险栏杆的形式构成。在图1中，保险元件18和19分别处于其打开位置中，使得不阻止在输入部位16或输出部位17处的材料流。

图2示出具有分别在保险位置中的两个保险元件18和19的架空式输送装置01。在保险元件18和19的保险位置中，由承载支架03形成的输送通道在初始横截面处和在终端横截面处关闭。此外，承载支架03在侧部部件上和底部上被用板盖20覆盖，使得通过将保险元件18和19设置在其图2中示出的保险位置中产生防坠落的维修通道，所述维修通道大小相同且形状相同地沿着由承载支架03形成的输送通道延伸。也就是说，换言之，只要保险元件18和19设置在其图2中示出的保险位置中时，维修人员在踏入由承载支架03形成的输送通道时不遭受由于坠落而引起的事故风险。

为了将保险元件18和19在打开位置和保险位置中锁止，在竖直支承轴的区域中分别设有闭锁装置22。能够借助于从车间底部能碰到的开关23远程控制进而释放所述闭锁装置22。在此，保险元件18和19的支承轴设置为，使得保险元件18和19在释放闭锁装置22之后重力控制地自动地从图1中示出的打开位置枢转到图2中示出的闭锁位置中。

图3示出第二架空式输送装置30的前视图。架空式输送装置30设置为用于将车辆部件31沿着输送通道32运输。在此，通过输送装置33，例如推进输送器施加用于运输车辆部件31的固有的输送运动。输送装置33借助于耦合机构34固定在车辆部件31上。输送装置33本身在侧部铺设并且固定在两个侧部部件35和36上。侧部部件35和36在输送通道32之下通过底部部件37彼此连接。两个侧部部件35和36和底部部件37共同地形成承载支架38，所述承载支架具有U形沟槽形状并且将输送通道32分别侧向地并且从下方限界。

承载支架38自承地构成。并且能够以预安装的形式从制造地点运输到使用地点。为了制造架空式输送装置30，自承地构成的承载支架38从上方铺设并且固定到多个相继设置的柱式门架39上。每个柱式门架由两个支撑柱40和41和在两个支撑柱40和41之间安装的横梁42构成。在侧部部件35和36的下端部处和在横梁42的上侧处分别设有固定连接板43和44，所述固定连接板能够实现承载支架38在柱式门架39上的定向和紧接着的固定。支撑柱40和41以及横梁42由矩形的管道制造并且在其彼此贴靠的端部处分别具有斜切面，使得两个支撑柱的终端横截面面齐平地贴靠在横梁的终端横截面上。为了连接支撑柱40和41和横梁42，将斜切的终端横截面借助焊缝45彼此焊接。

为了能够将柱式门架在小的运输间中运输，能够将两个支撑柱拆分为两个部分。为此，在支撑柱40和41上分别设有连接部位46，在所述连接部位中能够将支撑柱40和41拆分为两个部分。

在图3中示出在打开位置中的保险元件47。保险元件47能够借助于闭锁装置48锁止在图3中示出的打开位置中。通过操作开关49，能够远程控制地释放闭锁装置48。

图4示出在释放闭锁装置48之后的架空式输送装置30。在释放闭锁装置48之后，保险元件47重力控制地进而自动地枢转到图4中示出的保险位置中并且堵住输送通道32。在达到保险位置之后，能够再借助于闭锁装置48锁止保险元件47。在此，在闭锁装置48中装入位置传感器，所述位置传感器能够探测保险元件47在图4中示出的保险位置中的闭锁。所述信息输送到架空式输送装置30的控制装置上，以便停止输送装置33并且使车辆部件31不与保险元件47碰撞。在在输送通道32中建立防坠落保护之后，维修人员可将梯子48靠放到架空式输送装置30上并且从现在起可踏入变化为维修通道的输送通道32中。为此，在保险元件37中设有通过开口，所述通过开口借助于以能枢转的方式支承的闭锁盖50关闭。为了踏入输送通道32中，维修人员在登上梯子51之后打开闭锁盖50并且通过位于其后方的通过开口穿过保险元件47踏入输送通道。

Claims (15)

1.一种用于集成在安装设施中的架空式输送装置(01，30)，以借助于设置在所述架空式输送装置(01，30)上的输送装置(33)运输车辆部件(31)，所述架空式输送装置具有承载支架(03，38)，其中所述承载支架(03，38)具有大于5m的长度和大于2m的宽度，并且其中所述输送装置(33)能够安装在所述承载支架(03，38)上，并且其中承载支架(03，38)和输送装置(33)形成输送通道(32)，在所述输送通道中能够将所述车辆部件(31)从输入部位(16)运输至输出部位(17)，并且其中所述承载支架(03，38)借助于支承机构(09，39)支承在所述安装设施的底部(47)上，并且其中通过所述支承机构(09，39)在所述承载支架(03，38)的下侧和所述底部(47)的上侧之间形成适合于构件安装和/或构件运输的、可通行的和/或可通车的自由空间，

其特征在于，

在所述承载支架(03，38)的所述输入部位(16)和/或所述输出部位(17)处能够设置有至少一个保险元件(18，19；47)，其中所述保险元件(18，19；47)能够在保险位置和打开位置之间调节，并且其中所述保险元件(18，19；47)在其保险位置中用作防坠落保险装置并且至少部分地堵住所述输送通道(32)的起始横截面和/或终端横截面，并且其中所述保险元件(18，19；47)在其打开位置中释放所述输送通道(32)的起始横截面和/或终端横截面，以借助于所述输送装置(33)运输车辆部件(31)。

2.根据权利要求1所述的架空式输送装置，

其特征在于，

通过将在所述输送通道(32)的起始横截面和终端横截面处的所述保险元件(18，19；47)设置在相应的所述保险位置中形成四周限界的、防坠落的维修通道。

3.根据权利要求1或2所述的架空式输送装置，

其特征在于，

能够借助于闭锁装置(22，48)将所述保险元件(18，19；47)锁止在所述保险位置和/或所述打开位置中。

4.根据权利要求3所述的架空式输送装置，

其特征在于，

设有位置传感器，能够借助于所述位置传感器直接地或间接地探测所述保险元件在所述保险位置和/或所述打开位置中的位置并且作为位置信号输出。

5.根据权利要求4所述的架空式输送装置，

其特征在于，

所述位置传感器集成在所述闭锁装置(22，48)中。

6.根据权利要求4或5所述的架空式输送装置，

其特征在于，

能够根据所述位置传感器的位置信号停止所述输送装置(33)和/或整个所述架空式输送装置(01，30)和/或设置在所述架空式输送装置(01，30)上的制造设施的部件。

7.根据权利要求1或2所述的架空式输送装置，

其特征在于，

所述保险元件(18，19；47)能够远程控制地从所述打开位置调节到所述保险位置中。

8.根据权利要求3所述的架空式输送装置，

其特征在于，

所述闭锁装置(22，48)与操作装置(23，49)共同作用，通过所述操作装置的操作能够释放所述闭锁装置(22，48)。

9.根据权利要求3所述的架空式输送装置，

其特征在于，

在释放所述闭锁装置(22，48)时自动地将所述保险元件(18，19；47)从所述打开位置调节到所述保险位置中。

10.根据权利要求9所述的架空式输送装置，

其特征在于，

在释放所述闭锁装置(22，48)时弹力控制地和/或重力控制地将所述保险元件(18，19；47)从所述打开位置调节到所述保险位置中。

11.根据权利要求1或2所述的架空式输送装置，

其特征在于，

所述保险元件(18，19；47)以保险栏杆的形式构成。

12.根据权利要求11所述的架空式输送装置，

其特征在于，

所述保险栏杆(18，19；47)以能水平枢转的方式被支承。

13.根据权利要求11所述的架空式输送装置，

其特征在于，

所述保险栏杆(18，19；47)形成保险围栏，所述保险围栏面状地堵住所述输送通道(32)。

14.根据权利要求13所述的架空式输送装置，

其特征在于，

所述保险围栏(18，19；47)具有通过开口，在所述通过开口处维修人员能够通过关闭的保险围栏。

15.根据权利要求14所述的架空式输送装置，

其特征在于，

能够借助于以能枢转的方式支承的闭锁盖(50)堵住在所述保险围栏(18，19；47)中的所述通过开口。