JPH1016840A - 工程間自動車移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の車種と部品点数よりなる自動車の解体
撤去作業で部品として再使用可能なものと、スクラップ
対象分として廃棄するものとの仕分けを分担して行い各
工程間に共通して用いることができる自動車移送装置を
得ること。 【解決手段】 高さを揃えて隣接位置に架台が配列され
た工程間自動車移送装置において、前記架台に穿設され
た開口部と該開口部と連設し前記隣接架台と中心線を揃
えて配設された移送空間と、床面に敷設されたレール上
を転動可能な移動台車と、前記移動台車上に固設され４
個のフォーク部が突設されたフォーク部材を支持する昇
降装置とを備え、前記フォーク部は前記開口部位置で前
記架台より低い下降位置から高い上昇位置まで昇降可能
とされ、前記架台に妨げられることなく前記フォーク部
を前記上昇位置で次工程へ前進せしめ、空の前記フォー
ク部を前記下降位置で手前工程へ後退可能とした工程間
自動車移送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、廃自動車（ここで
廃自動車とは、当初より廃車であったもの、使用可能車
であるが陳腐化したもの、研究開発のための新型車等全
てを出発の対象とし、解体後は活用可能部品以外はスク
ラップとされるものを総称し、以下において単に「自動
車」として説明する。）の各部品をリサイクル可能な要
素に解体するための作業を行う工程間に適した自動車移
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータリゼイションの進展に伴い、廃自
動車のリサイクルが注目されつつあるが、具体的な廃自
動車の解体方法としては例えば、廃自動車を燃料、オイ
ル及びフロンなどの危険物又は公害発生物を抜取り、広
いスペースに並べて或いはフォークリフトなどを用いて
作業しやすいように横倒しにして各部品を手作業にて解
体選別した後、残余を自動車解体機などの機械によって
ばらばらにし、残ったボデーをソフトプレス機によって
圧縮しスクラップとしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来の廃自動
車の解体方法は作業能率が低く、比較的効率のよい工場
でも一人一日当たり５〜６台がせいぜいとされていた
（雑誌 自動車工学・１９９４年７月号第４２頁の記載
より月２０日操業として算出した）。本発明は、多数の
車種と部品点数よりなる自動車の解体撤去作業の能率向
上をはかり、自動車部品として再使用可能なものと、ス
クラップ対象分として廃棄するものとの仕分けを効率良
くするために、作業工程を分担して行うようにし、各工
程間に共通して用いることができ、作業、運転及び保守
の習熟、効率的実施に有用な自動車移送装置を得ること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を得るために、
請求項１の発明にあっては、床面上に実質的に高さを揃
えて隣接位置に架台が配列された工程間自動車移送装置
において、前記架台に穿設された開口部と該開口部と連
設し前記隣接架台と中心線を揃えて配設された移送空間
と、床面上又は床面近接位置に敷設されたレール上の前
記隣接架台間を転動可能な移動台車と、前記移動台車上
に固設され４個のフォーク部が突設されたフォーク部材
を支持する昇降装置とを備え、前記フォーク部は前記開
口部位置で前記架台より低い下降位置から高い上昇位置
まで昇降可能とされ、前記架台に妨げられることなく自
動車を載置した前記フォーク部を前記上昇位置で次工程
へ前進せしめ、空の前記フォーク部を前記下降位置で手
前工程へ後退可能とした工程間自動車移送装置により解
決した。請求項２の発明にあっては、請求項１に記載の
工程間自動車移送装置において、開口部は少なくともフ
ォーク部材が通過可能な外縁の形状を有する工程間自動
車移送装置とすることができる。請求項３の発明にあっ
ては、請求項１に記載の工程間自動車移送装置におい
て、開口部は少なくともフォーク部材が通過可能な切欠
部を有する工程間自動車移送装置とすることができる。

【０００５】請求項４の発明にあっては、請求項１〜３
のいずれかに記載の工程間自動車移送装置において、フ
ォーク部上面は方形である工程間自動車移送装置とする
のが好ましい。請求項５の発明にあっては、請求項１〜
４のいずれかに記載の工程間自動車移送装置において、
昇降装置のフォーク部材下左右幅が移送空間左右幅より
小とされている工程間自動車移送装置とするのが好まし
い。。請求項６の発明にあっては、請求項１〜５のいず
れかに記載の工程間自動車移送装置において、昇降装置
として台車用ジャッキを用いる工程間自動車移送装置と
することができる。請求項７の発明にあっては、請求項
１〜５のいずれかに記載の工程間自動車移送装置におい
て、昇降装置として水平に移動台車に固着された底部
と、前記底部と平行な上面にフォーク部材が支持された
頂部間に交差軸を軸としてたすき状に交差する左右一対
のリンクを介在させ、前記リンクの上流側は前記底部及
び頂部に回動可能に軸支され、前記リンクの下流側には
前記底部上面及び頂部下面を転動可能に軸支されたロー
ラーを有し、前記交差軸より下流側の左右リンク間に支
持された上下移動軸間に流体圧シリンダが掛渡され、シ
リンダへの流体圧作動により前記リンク及び前記頂部が
昇降可能とされているリフターを用いる工程間自動車移
送装置とすることができる。

【０００６】請求項８の発明にあっては、請求項１〜７
のいずれかに記載の工程間自動車移送装置において、フ
ォーク部上に当板を固着し、少なくとも前記フォーク部
下流側に接した位置の架台上に上面が前記当板と実質的
に同寸の当板を固着し、上昇位置は前記フォーク部材が
前記架台上の当板に妨げられない位置で、下降位置は前
記フォーク部上の当板が前記架台に妨げられない位置と
されている工程間自動車移送装置とするのが好ましい。
請求項９の発明にあっては、請求項８に記載の工程間自
動車移送装置において、当板は少なくとも表面部が弾性
を有する材料とされていることを特徴とする工程間自動
車移送装置とすることができる。請求項１０の発明にあ
っては、請求項１〜９のいずれかに記載の工程間自動車
移送装置において、移動台車はレール上を転動可能な各
２個又は４個の前後車輪を有している工程間自動車移送
装置とすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。本発明は、自動車解体作業において作業
内容の異なる工程間に用いられるので、先ず自動車解体
作業の全体について説明する。図１及び２は、本発明の
工程間自動車移送装置を用いた自動車解体作業を行う装
置の第１例の概略全体平面図及び側面図である。建屋壁
１７を境界とし左側室内Ｄ、右側室外Ｅにおいて、室内
Ｄの床面ＧＧ上に平行に併設された架台としての一対の
プラットフォーム２２、２２間に、解体ラインＡ、Ｂが
配設され、室外Ｅの床面ＧＧ上には室内Ｄ側の解体ライ
ンＡ、Ｂ下流側に対し上流側ラインが連設されている。
図１及び２では、解体ラインＡ、Ｂは、室外Ｅの第１工
程からライン進行方向Ｘに向かって室内Ｄの第２〜５工
程と合わせて５工程より成っている（No.1■No.5)。こ
の様に、５工程を採用しているのは多数の車種と部品点
数よりなる自動車を解体ラインに沿って解体を進めて行
く場合に、各工程での作業分担を可能な限り均等化専門
化し、解体に必要な作業時間を均等化した結果５工程が
最も効率的であるからであるが、解体部品を選択するこ
とによって工程省略が可能で、例えば第３〜第４工程を
あわせて一工程とし合計４工程としてもよい。以下５工
程の場合について説明する。

【０００８】各工程での解体作業分担は、例えば下記の
通りであるが、車種によって存在しないものや、部品の
損傷程度によって後でスクラップとして一括処理したほ
うが良い場合もあり、それぞれの工程で解体撤去するこ
となくパスする場合もあるが、通常少なくとも括弧内に
示す部品はそれぞれの工程で解体撤去をして次工程に送
ることを原則としている。通常第１工程は燃料・オイル
・フロン等の危険物・不潔物を取扱うので、防火、安
全、衛生上の配慮から室外Ｅに設け、第２工程以降を室
内Ｄに設けてある。 第１工程（No.1） 燃料・オイル若しくは冷却水等の液状物、フロン等のガ
ス又は電池等。（液状物・ガス及び電池） 第２工程（No.2） タイヤ又はバンパー・フェンダー・ボンネット等の外回
り部品等。（タイヤ及びバンパー） 第３工程（No.3） ドア又はシート等の室内部品等。（フロントドア） 第４工程（No.4） ラジエーター等のエンジンルーム上側部品等。（ラジエ
ーター） 第５工程（No.5） エンジン・変速機又はアクスル回り部品等。（エンジン
及び変速機） 以下においては、第１工程（No.1）〜第５工程（No.5）
における自動車解体に用いる装置をそれぞれ第１工程用
装置Ｓ１〜第５工程用装置Ｓ５とし、それぞれの工程で
解体作業の対象となる自動車を自動車Ｃ１〜自動車Ｃ５
とし、ライン進行方向Ｘの手前側を上流側又は後側、先
端側を下流側又は前側、上流側からみて左を左側又は右
を右側として説明を進める。

【０００９】まず、図１、２により第１工程用装置Ｓ１
について説明する。第１工程の手前に室外Ｅの床面ＧＧ
上に高さＨのコンクリート製の車進入路１が設けられて
いる。第１工程用装置Ｓ１は、上流端部が車進入路１上
隅の先端金具６とあいじゃくり状に上流端の先端金具７
が当接され、下流端部は床面ＧＧ上に直立した支点軸支
え脚９によって支点軸部８が支持され上流端の先端金具
７と支点軸部８の左右端部間に平行して左右端に間隔を
保って形鋼の支持部材５、５を掛渡し中間部に複数の補
強部材を設けて長方形の枠体を形成し、上流側の補強部
材下面に固着された受板下方に流体圧式支持部材用ジャ
ッキ１１、１１を配設している。支持部材５、５に沿っ
て左右端部に一対の自動車Ｃ１の通路板４、４を床面Ｇ
Ｇからの高さＨに取って固着し、支持部材用ジャッキ１
１、１１のロッド上端は、受板下面に固着されたジャッ
キ上部金具１２、１２に軸支され、支持部材用ジャッキ
１１、１１の下端は床面ＧＧ上に固着されたジャッキ下
部金具１３、１３に軸支され、支持部材用ジャッキ１
１、１１のロッドが作動によって上方に突出し受板を介
して支持部材５、５を水平位置から上方に変位させる
と、支持部材５、５下流端部に設けられている支点軸部
８を支点軸として長尺の支持部材５、５及び通路板４、
４が反時計回り（上方）に回動角α変位し、支持部材用
ジャッキ１１、１１のロッドが当初位置に復元すると、
支持部材５、５及び通路板４、４が時計回り（下方）に
回動角α変位し水平位置に復元可能とされている。

【００１０】支持部材用ジャッキ１１、１１の下流側に
表面フラットな受台１６を床面ＧＧ上に立設し、支持部
材５、５下面に水平位置で当接可能としている。通路板
４、４内側の左右端に一定間隔を有する平行なガイドレ
ールがライン進行方向Ｘに向かって固設され、ガイドレ
ールの最上流端に接して車進入路１に先端が中心方向且
つ上方に向けて僅かに突出した一対の入口ガイド−２、
２が設けられている。以下、各部の寸法は設計条件とし
て選択可能であり、限定されないが、一例として具体的
数値をあげる。例えば、高さＨを１．６ｍに取ってあ
る。通路板４、４に廃自動車Ｃ１が乗入れられた時に、
支持部材５、５下と床面ＧＧとの間のスペースに受台１
６をはさんで上流側に燃料回収機１８、下流側にオイル
回収機１９及び冷却水抜取り装置（図示省略）の先端部
がそれぞれ燃料タンク、オイルパン及び冷却水注入口に
連結可能な位置に移動可能に解体ライン外の待機位置に
設置されている。また別に通常フロン抜取り装置（図示
省略）が設置されている。抜取られた燃料、オイル、冷
却水及びフロンはそれぞれ燃料貯蔵タンク２０、オイル
貯蔵タンク２１、冷却水貯蔵タンク（図示省略）及びフ
ロン貯蔵ボンベ（図示省略）にパイプ移送されて貯蔵さ
れるが、これらの燃料貯蔵タンク２０及びオイル貯蔵タ
ンク２１等は、図示の如く燃料回収機１８及びオイル回
収機１９等の近接位置ではなく通常消防法上の規制よ
り、防災上工場の別棟の離隔位置に設置されている。

【００１１】次に、図３により第２工程用装置Ｓ２につ
いて説明する。中心線を第１工程用装置Ｓ１の中心線に
合わせライン進行方向Ｘに平行して間隔Ｉの移送空間を
有し架台として一対のプラットフォーム２２、２２が配
設されている。プラットフォーム２２、２２は、床面Ｇ
Ｇ上に直立された支脚２３を複数箇所に左右に立設し、
左右支脚２３、２３間の側面左右、前後に補強材を渡
し、左右支脚２３、２３上に左右、前後方向に渡した形
鋼の支持部材２４上に表面フラットな板状体を固着して
なっている。プラットフォーム２２は中心線に対し左右
対称形で、上面がフラットな平面部４３と、開口部とし
て上下流方向間隔ｊを保って２個の左右方向幅ｈ×上下
流方向長さｉを有する方形の切欠部３６、３６を中心線
側端部に備え、平面部４３のフラットな部分は幅Ｗ１×
上下流方向長さＬを有している車体保持部２２ａと、切
欠部を備えず車体保持部２２ａから次工程装置まで延長
された中間部２２ｂとよりなっている。切欠部３６、３
６下流側に接して左右方向幅ｋ×上下流方向長さｌを有
する方形の平板状の当板３７、３７が固着され、当板３
７、３７の表面と床面ＧＧとの高さはＨに取られてい
る。プラットフォーム２２は下流側に後述する第３工程
用装置Ｓ３及び第４工程用装置Ｓ４まで同一構成で延長
して連設されているが、最下流の第４工程用装置Ｓ４の
中間部２２ｂは長さを他に比して短く取っている。中間
部２２ｂ上流側の中心線側端部左右表面にタイヤ止め５
６、５６が突設されている。タイヤ止め５６、５６の高
さは後述のフォーク部材２６の前進時に障害とならない
高さとされている。一例として例えば間隔Ｉを１．３
ｍ、幅Ｗ１を１．４ｍ、長さＬを３．２ｍ、幅ｈを０．
２５ｍ、長さｉを０．２３ｍ、幅ｋを０．２０ｍ、長さ
ｌを０．１３ｍ、間隔ｊを１．４９ｍに取ってある。

【００１２】プラットフォーム２２、２２の間にライン
進行方向Ｘに中心線を合わせて移動台車２５が配設され
ている。移動台車２５は、上段板のフォーク部材２６、
中段板２７、下段板２８を備え、フォーク部材２６は、
支持部材５７上に板状体を固着し方形の板状部３８と四
隅に突出する方形のフォーク部３９よりなり、フォーク
部３９隅表面に左右方向幅ｋ×上下流方向長さｌを有す
る方形の平板状の当板４０が固着され、全体で左右方向
先端幅ｂ及び上下流方向長さｇにとられ、中段板２７及
び下段板２８はフォーク部材２６より小サイズで方形を
なしている。間隔Ｉの移送空間を有するプラットフォー
ム２２、２２の左右内側端部はフォーク部材２６下面と
中段板２７の間に存する空間部によって移動台車２５の
移動が妨げられることがない。当板３７及び４０の平面
は実質的に同寸とし、厚さは当板３７の方を厚くするの
が望ましい。これは、当板３７上に載置された自動車の
解体作業時には、車体上に作業員が乗って行う場合もあ
り、当板３７の４点支持によって不定形の車体下面を確
実に安定支持できるようにするためである。また当板３
７及び４０には、金属材、ゴム等の弾性材又は金属材と
弾性材の貼合わせ等が用いられ、平板を支持部材２４及
び５７上の板状体に固着してもよいし、板状体と一体に
凸部として形成してもよい。当板４０はフォーク部材２
６の板状体を省略して支持部材５７に直接固着すること
としてもよい。一例として、例えば厚みを当板３７は１
５ｍｍ、当板４０は１０ｍｍに取ってある。

【００１３】フォーク部材２６と中段板２７間に昇降装
置としての流体圧式台車用ジャッキ２９が左右方向及び
上下流方向ピッチｃをおいて４個配設され、台車用ジャ
ッキ２９の上端及び下端がそれぞれフォーク部材２６下
面と中段板２７上面に固着され、中段板２７下面と下段
板２８上面間に昇降可能な流体圧式台車用ジャッキ３０
が左右方向及び上下流方向ピッチｃをおいて４個配設さ
れ、台車用ジャッキ３０の上端及び下端がそれぞれ中段
板２７下面と下段板２８上面に固着されている。下段板
２８の下面四隅部に固着されたブラケットによって車輪
３１が回動可能に軸支され、車輪３１は床面ＧＧにライ
ン進行方向Ｘ沿って間隔をおいて平行に刻設された床溝
３２、３２に固着されたレール４１、４１上をライン進
行方向Ｘ及びその反対のライン逆方向Ｙに転動可能とさ
れている。また、床面ＧＧにはライン進行方向Ｘに中心
線を合わせて床溝３２、３２よりやや幅広の中央溝３３
が刻設されている。下段板２８下面のブラケット間には
跨がって補強材が設けられている。フォーク部材２６上
の当板４０の床面ＧＧからの高さは、プラットフォーム
２２下面の高さより低く移動台車２５後退の妨げとなら
ない台車後退位置ｄから、流体圧式台車用ジャッキ２９
又は３０のいずれかのみを作動させた当板３７の高さＨ
より間隙ｔだけ低い中間位置（Ｈ−ｔ）、及び当板３７
の高さＨに対し僅かに高く移動台車２５前進の妨げとな
らない第１段上昇位置ｅと、流体圧式台車用ジャッキ２
９及び３０の両方を作動させたタイヤ取外し可能な第２
段上昇位置ｆとをそれぞれ昇降可能とされ、高さは適宜
選択できる。下段板２８の左右端部上面にライン進行方
向Ｘに固着された断面Ｌ型の支持ブラケット３４、３４
又は移動台車下端部に後述の第３工程用装置Ｓ３及び第
４工程用装置Ｓ４の移動台車４２まで連結可能な長尺の
連結部材３５、３５がライン進行方向Ｘに固設されてい
る。プラットフォーム２２、２２に平行してライン進行
方向Ｘに走行するコンベア１０、１０を配設し、各工程
で解体撤去された部品を解体ライン外へ排出可能とされ
ている。

【００１４】台車用ジャッキ２９、３０は、空気式、油
圧式等が用い得るが油圧式が最も使い勝手がよい。ま
た、後述の台車用ジャッキ４７とともに同一仕様のもの
を用いると保守面で好ましい。また、台車用ジャッキ２
９、３０、４７は少なくとも各段３個あればよいが、安
定的作動のためには４個とするのが望ましい。左右支脚
２３、２３間側面左右、前後方向の補強材に加えて、筋
交い状の補強部材を交差してもよいが、プラットフォー
ム２２、２２下の空間を解体作業の用品類の収納場所と
して利用する場合は、強度上問題なければ筋交い状の補
強部材はできるだけ省略したほうが好ましい。一例とし
て例えば幅ｂを１．７ｍ、長さｇを１．８５ｍ、ピッチ
ｃを０．９ｍ、高さｄを１．４６ｍ、高さｅを１．７６
ｍ、高さｆを１．９７ｍ、高さ（Ｈ−ｔ）を１．５５ｍ
に取ってある。ここでの間隙ｔは、当板３７と当板４０
の厚さの差５ｍｍに取ってある。

【００１５】次に、図４により第３工程用装置Ｓ３及び
第４工程用装置Ｓ４について説明する。第３工程用装置
Ｓ３及び第４工程用装置Ｓ４では、架台としての一対の
プラットフォーム２２、２２は前記した第２工程用装置
Ｓ２とはタイヤ止め５６がなく、最下流の第４工程用装
置Ｓ４の中間部２２ｂの長さが短い以外は切欠部３６３
６及び当板３７共同様の構成であるので、平面図は省略
してある。また、移動台車４２のフォーク部材２６、当
板４０は前記した第２工程用装置Ｓ２の移動台車２５の
構成と同様であるので、背面図に同一符号で表示し平面
図は省略してある。プラットフォーム２２、２２の間に
前記移動台車２５に中心線を合わせて移動台車４２が配
設されている。移動台車４２は、フォーク部材２６、中
段板４４、下段板４６を備え、フォーク部材２６と中段
板４４間に昇降可能な流体圧式台車用ジャッキ４７が左
右方向及び上下流方向ピッチｃをおいて４個配設され、
台車用ジャッキ４７の上端及び下端がそれぞれフォーク
部材２６下面と中段板４４上面に固着され、中段板４４
下面と下段板４６上面間に支持枠４５、４５を介在させ
て中段板４４下に空間部を形成させている。移動台車２
５と同様に、下段板４６の隅部下面の車輪３１、床溝３
２、３２及びレール４１、４１により移動台車４２はラ
イン進行方向Ｘ及び反対のライン逆方向Ｙに転動可能と
されている。間隔Ｉの移送空間を有するプラットフォー
ム２２、２２の左右内側端部はフォーク部材２６下面と
中段板４４の間に存する空間部によって移動台車４２の
移動が妨げられることがない。

【００１６】第３工程用装置Ｓ３又は第４工程用装置Ｓ
４のいずれかにおいて、中段板４４下の空間部を利用し
て、一方の支持枠４５又は下段板４６上に回転軸水平方
向に駆動源としての台車駆動モーターＭを固着し、台車
駆動モーターＭの回転軸から例えばチェーンとスプロケ
ットを組合わせ下段板４６上面にブラケットで支持され
た減速装置４８を経て下段板４６下面のブラケットで軸
支されたピニオン４９を駆動可能に連結している。ピニ
オン４９は、前記した解体ライン進行方向Ｘに中心線を
合わせて延長刻設されている中央溝３３に敷設されてい
るラック５０に噛合って回動され、台車駆動モーターＭ
の回動により、台車４２をライン進行方向Ｘ又はその反
対のライン逆方向Ｙに移動可能としている。なお、図示
省略したが移動台車２５及び４２の台車用ジャッキ２
９、３０及び４７の加圧流体源となる流体圧ポンプ及び
モーター等も中段板４４下の空間部を利用して固設し、
配管によって各工程のジャッキに連結し作動可能として
ある。フォーク部材２６上の当板４０の床面ＧＧからの
高さは前記と同様に台車後退位置ｄから流体圧式台車用
ジャッキ４７を作動させた中間位置（Ｈ−ｔ）及び第１
段上昇位置ｅまで昇降可能とされている。左右支持枠４
５、４５下側面又は下段板４６左右にライン進行方向Ｘ
に前記した移動台車２５から延長された長尺の連結部材
３５、３５が固着されている。前記した解体ライン全体
を工程省略例えば４工程とする場合は、第３工程用装置
Ｓ３又は第４工程用装置Ｓ４のいずれかを用いればよい
が、その場合でも台車駆動モーターＭ、減速装置４８、
ピニオン４９、ラック５０及び加圧流体源は必要とされ
る。

【００１７】次に、図５により第５工程用装置Ｓ５につ
いて説明する。中心線を第４工程用装置Ｓ４の幅方向中
心線に合わせ、ライン進行方向Ｘに平行して間隔Ｉの移
送空間を有し架台としての一対の下流端支持部５１、５
１が配設されている。下流端支持部５１、５１は、床面
ＧＧ上に直立された支脚５４を複数箇所に左右に配設
し、左右支脚５４、５４間側面左右、前後方向に補強材
を渡し、左右支脚５４、５４上に左右、前後方向に渡し
た形鋼の支持部材５５上に表面フラットな板状体を固着
し、左右端の支脚５４、５４外側と床面ＧＧを跨がって
補強リブ５３が固着されている。下流端支持部５１、５
１は中心線に対し対称形で、上面がフラットな左右側の
平面部５２と、中心線側左右の上下流端部に左右方向幅
ｋ×上下流方向長さｌを有する方形の当板３７、３７
と、開口部としての下流側当板３７の上流側に接して左
右方向幅ｈ×上下流方向長さｉを有する方形の切欠部３
６とよりなり、切欠部３６の上流端は下流端支持部５１
の上流端より間隔ｊを有し、下流端支持部５１のフラッ
トな部分は幅Ｗ２を有している。又、床溝３２、３２及
びレール４１、４１は、第４工程用装置Ｓ４より下流側
まで延長されている。このため、下流端支持部５１とプ
ラットフォーム２２の上面を重合わせてみると当板３
７、３７と切欠部３６とは重複位置にあるが、通常第５
工程用装置Ｓ５の周囲の作業スペースを確保するため、
本例では幅Ｗ２は前記幅Ｗ１に比し小さく、ライン進行
方向Ｘの長さ（ｌ＋ｉ＋ｊ）もＬに対し短く取られてい
る。当板３７、３７の表面と床面ＧＧとの高さはＨに取
られている。したがって、移動台車２５、４２のフォー
ク部材の当板４０が台車用ジャッキ２９、３０、４７の
作動により昇降した場合、当板４０はいずれのプラット
フォーム２２及び下流端支持部５１の切欠部３６、当板
３７に衝突することなく通過、昇降可能とされている。
又、間隔Ｉの移送空間を有する下流端支持部５１、５１
の左右内側端部はフォーク部材２６下面と中段板４４の
間に存する空間部によって移動台車４２の移動が妨げら
れることがない。ライン進行方向Ｘの長さ（ｌ＋ｉ＋
ｊ）を長く取り、切欠部３６を上流側に設けることとし
てもよい。一例として例えば幅Ｗ２を０．４ｍ、長さ
（ｌ＋ｉ＋ｊ）を１．８５ｍに取ってある。

【００１８】前記した第２工程用装置Ｓ２〜第４工程用
装置Ｓ４におけるフォーク部３９及びこれに固着する当
板４０は方形として説明したが、自動車の昇降及び移動
に対し強度上の許容範囲内であれば、三角形、台形、舌
片状又は先端隅部にｒ付き等とし、対応する切欠部３６
はフォーク部３９及び当板４０のそれぞれの形状で通過
して昇降可能であればよい。またフォーク部３９の個数
はフォーク部材２６の左右に２個づつ合計４個設けてあ
るがこれは自動車下面を出来るだけ狭い面積で支持した
方が安定するからである。プラットフォーム２２、下流
端支持部５１及びフォーク部材２６上面は全面フラット
であってもよいが、前記した通り当板３７及び４０を固
着することにより車体下面を安定して支持できるので好
ましい。第１工程用装置Ｓ１〜第５工程用装置Ｓ５に
は、それぞれ各工程の解体撤去作業の完了を各作業員に
一見して識別可能なように見やすい適切箇所に例えば表
示ランプ（図示省略）を設け、各工程の作業完了ごとに
点灯表示し、解体撤去作業の遅延工程には他工程より応
援可能なようにして作業の均等化を計っている。第１工
程においては、作業完了後次工程に自動車Ｃ２が存在し
ないことを目視で確認して、支持部材用ジャッキ１１、
１１の加圧流体源の回路が閉じられてスタートしてもよ
いし、次工程に自動車Ｃ２の存在有無を近接型センサー
例えば光、インダクタンス、静電容量、磁性、超音波の
変化で検知して、不存在時にのみ表示ランプ点灯に連動
して加圧流体源をスタートするようにしてもよい。自動
車Ｃ１移送後はタイマーにより自動的に支持部材用ジャ
ッキ１１、１１は元の位置に復帰可能とされている。

【００１９】第２〜第４工程においては、全行程の解体
撤去作業が完了し表示ランプが全部点灯した場合にの
み、台車用ジャッキの加圧流体源がスタートされ当板が
上昇して自動車を支持し、次いで台車駆動モーターＭの
回路が閉じられて移動台車がライン進行方向Ｘに前進
し、次工程で自動車を受渡した後、台車駆動モーターＭ
を逆回転に切替え、移動台車がライン逆方向Ｙに後退可
能に設定されている。この場合に、当該工程の表示ラン
プを点灯した場合に他工程の作業如何に関係なく、台車
用ジャッキの加圧流体源がスタートされ当板が上昇して
自動車を支持して待機し、全工程の解体撤去作業が完了
し表示ランプが全部点灯した場合にのみ台車駆動モータ
ーＭがスタートされ移動台車がライン進行方向Ｘに前進
することとしてもよい。

【００２０】次に、図１〜図５によって第１例の自動車
解体撤去作業を逐次説明する。まず図２の第１工程（N
o.1）において、解体しようとする自動車は車進入路１
から自走して第１工程用装置Ｓ１に乗入れる。ここは他
の方法例えば、フォークリフトやホイスト等の運搬機で
吊り上げて乗入れてもよい。自走の場合は、自動車Ｃ１
は入口ガイド２、２に案内された後ガイドレ−ルに沿っ
て通路板４、４上をライン進行方向Ｘに進み、受台１６
のほぼ中心位置に自動車Ｃ１のほぼ中心が達したときす
なわち図２の実線に示す位置に停止する。ここで電池を
除去し、解体ライン外の待機位置から運び込まれた燃料
回収機１８、オイル回収機１９、冷却水抜取り装置及び
通常フロン抜取り装置の先端部をそれぞれ自動車Ｃ１の
燃料タンク、オイルパン、冷却水注入口及び冷房機に連
結し抜取り作業を行い、抜取られた燃料及びオイルはそ
れぞれ燃料貯蔵タンク２０、オイル貯蔵タンク２１、冷
却水貯蔵タンク及びフロン貯蔵ボンベにパイプ移送され
て貯蔵される。第１工程の作業が終了し、次工程の作業
終了し自動車Ｃ２が存在しないことが確認されると、支
持部材用ジャッキ１１、１１が作動開始し、ロッドが上
昇し支持部材５、５及び通路板４、４を反時計回り（上
方）に回動角α変位せしめて傾斜面を形成して停止し、
自動車Ｃ１は図２の破線に示す位置に達すると傾斜面を
重力で落下を開始し、自動車Ｃ１のライン進行方向Ｘと
直角の左右方向中心が距離Ｐ（室外Ｅ）距離Ｑ（室内
Ｄ）だけ移動し、第２工程（No.2）図２の実線に示す自
動車Ｃ２の位置に達しタイヤ止め５６に当接して停止す
る。回動角αは、小さすぎると自動車Ｃ１の移動が円滑
に行われず、大きすぎると移動速度が大となって危険で
あるので、通常５〜１５度、好ましくは１０度前後にと
られる。また、一例として例えば距離Ｐは３．２５ｍ、
距離Ｑは３．７５ｍに取ってある。移動が完了すると、
支持部材用ジャッキ１１、１１のロッドが下降し支持部
材５、５及び通路板４、４を時計回り（下方）に回動角
α変位し当初位置に復元する。

【００２１】つぎに図３の第２工程（No.2）において、
自動車Ｃ１が第１工程から移送されるときには、移動台
車２５のフォーク部材２６端部に固着された当板４０
は、左右のプラットフォーム２２、２２の切欠部３６の
位置で床面ＧＧから中間位置高さ（Ｈ−ｔ）におかれて
いる。前記した通り傾斜面を移動した自動車Ｃ１のライ
ン進行方向Ｘと直角の左右方向中心線が、第２工程のプ
ラットフォーム２２、２２のライン進行方向Ｘと直角の
左右方向中心線と実質的に一致した位置（図２の実線で
示す位置）で停止し自動車Ｃ２となると、台車用ジャッ
キ２９及び３０が一斉に作動開始し、当板４０が第２段
上昇位置高さｆに達して停止する。このとき自動車Ｃ２
は、上昇するフォーク部材２６の当板４０に当接して当
板４０と共に持上げられ上昇する（図２の破線で示す位
置）。第２段上昇位置高さｆは自動車Ｃ２のタイヤがフ
リーとなり取外し可能な高さにとられているので、この
位置でタイヤ外し等の作業を行う。タイヤ外し作業終了
後、台車用ジャッキ２９及び３０を中間位置高さ（Ｈ−
ｔ）まで下降させると、下降途中において当板４０上の
自動車Ｃ２はプラットフォーム２２、２２上の当板３７
に当接保持されて取残される。この位置でバンパー・フ
ェンダー・ボンネット等の外回り部品等の解体撤去作業
を行う。解体撤去された各部品は、仕分けのための目印
を付してプラットフォーム２２、２２左右外側でライン
進行方向Ｘに走行するコンベア１０、１０に載置しライ
ン外へ排出される。

【００２２】作業完了後は、他の全工程の作業完了が確
認されると、台車用ジャッキ２９、２９又は３０、３０
のいずれかが作動開始し、当板４０が第１段上昇位置高
さｅに達して停止するが、自動車Ｃ２は当板４０に当接
して僅かに持上げられる。ついで、第３工程用装置Ｓ３
又は第４工程用装置Ｓ４の台車４２のライン進行方向Ｘ
への移動により、移動台車４２と２５は連結された長尺
の連結部材３５、３５により移動台車２５がライン進行
方向Ｘに距離Ｒだけ前進するが、プラットフォーム２
２、２２の左右内側端部はフォーク部材２６下面と中段
板２７の間に存する空間部によって妨げられることなく
円滑に後述の第３工程に至り停止する。前記高さ相互間
は、ｆ＞ｅ＞Ｈ＞ｄの関係におかれている。後述の第３
工程での自動車Ｃ２の受渡しが完了後、空の移動台車２
５は台車後退位置高さｄの位置でライン逆方向Ｙに距離
Ｒだけ後退して第２工程の当初位置に復元する。前記し
た一例として例えば距離Ｒを６．５ｍに取ってある。

【００２３】つぎに図４の第３工程（No.3）において、
自動車Ｃ２が第２工程からライン進行方向Ｘに距離Ｒだ
け前進し左右方向中心線と第３工程のプラットフォーム
２２、２２の左右方向中心線と実質的に一致した位置
（図２のNo.3で示す位置）で停止し、台車用ジャッキ２
９又は３０のいずれか（第２工程で、最後に作動させた
方）を台車後退位置高さｄまで下降させると、下降途中
において当板４０上の自動車Ｃ２は第３工程用装置Ｓ３
のプラットフォーム２２、２２上の当板３７に当接保持
されて取残され、自動車Ｃ３となる。その後、空の移動
台車２５は台車後退位置高さｄの位置でライン逆方向Ｙ
に距離Ｒだけ後退して第２工程の当初位置に復元する。
移動台車２５が第２工程に後退すると、下流側の第４工
程にあった移動台車４２が同時に第３工程の当初位置に
戻る。次いで台車用ジャッキ４７が作動し移動台車４２
の当板４０は中間位置高さ（Ｈ−ｔ）となる。自動車Ｃ
３は、この位置でドア又はシート等の室内部品等の解体
撤去作業を行う。解体撤去された各部品は、仕分けのた
めの目印を付してライン進行方向Ｘに走行するコンベア
１０、１０に載置しライン外へ排出される。

【００２４】作業完了後は、他の全工程の作業完了が確
認されると、台車用ジャッキ４７、４７が作動開始して
上昇し、当板４０が第１段上昇位置高さｅに達して停止
するが、自動車Ｃ３は当板４０に当接して僅かに持上げ
られる。ついで、台車４２が台車駆動モーターＭの起動
により減速装置４８を経てピニオン４９が駆動されラッ
ク５０上をライン進行方向Ｘへ移動開始する。移動台車
４２と２５が長尺の連結部材３５、３５により連結され
ているので、自動車Ｃ３を当板４０上に載置したままラ
イン進行方向Ｘに距離Ｒだけ前進するが、プラットフォ
ーム２２、２２の左右内側端部はフォーク部材２６下面
と中段板４４の間に存する空間部によって妨げられるこ
となく円滑に後述の第４工程に至り停止する。後述の第
４工程での自動車Ｃ３の受渡しが完了後、空の移動台車
４２は台車後退位置高さｄでライン逆方向Ｙに距離Ｒだ
け後退して第３工程の当初位置に復元する。

【００２５】つぎに図４の第４工程（No.4）において、
自動車Ｃ３が第３工程からライン進行方向Ｘに距離Ｒだ
け前進し左右方向中心線と実質的に第４工程のプラット
フォーム２２、２２の左右方向中心線と一致した位置
（図２のNo.4で示す位置）で停止し、台車用ジャッキ４
２を第３工程と同様に作動し、自動車Ｃ４となる。以後
第３工程と同様の動作を繰り返す。この位置でラジエー
ター等のエンジンルーム上側部品等の解体撤去作業を行
う。 解体撤去された各部品は、仕分けのための目印を
付してライン進行方向Ｘに走行するコンベア１０、１０
に載置しライン外へ排出される。作業完了後は、他の工
程の作業完了が確認されると第３工程と同様に、自動車
Ｃ４を当板４０上に載置したままライン進行方向Ｘに距
離Ｒだけ前進して後述の第５工程に至り停止する。後述
の第５工程での自動車Ｃ４の受渡しが完了後、空の移動
台車４２は台車後退位置高さｄでライン逆方向Ｙに距離
Ｒだけ後退して第４工程の当初位置に復元する。

【００２６】つぎに図５の第５工程（No.5）において、
自動車Ｃ４が第４工程からライン進行方向Ｘに距離Ｒだ
け前進し左右方向中心線と実質的に第５工程の下流端支
持部５１、５１の左右方向中心線と一致した位置（図２
のNo.5で示す位置）で停止し、台車用ジャッキ４２を第
４工程と同様に作動し台車後退位置高さｄまで下降させ
ると、下降途中において当板４０上の自動車Ｃ４は第５
工程用装置Ｓ５の下流端支持部５１、５１上の当板３７
に当接保持されて取残され、自動車Ｃ５となる。この位
置でエンジン・変速機又はアクスル回り部品等の解体撤
去作業を行うがこれらの作業は主として床面ＧＧ上から
自動車Ｃ５の底面方向に向かってなされる。空の移動台
車４２は台車後退位置高さｄでライン逆方向Ｙに距離Ｒ
だけ後退して第４工程の当初位置に復元する。

【００２７】第５工程の解体撤去の対象物であるエンジ
ン、変速機等の重量物はフォークリフト等の運搬機を用
いて夫々指定された２次処理場へ運び、残った車体部分
はフォークリフト等の運搬機を用いて吊り上げ屋外の重
機又はソフトプレス機まで搬送しプレス加工して体積を
減少しシュレッダ工場までの運搬効率を高めるようにさ
れる。第２〜第４工程で解体撤去された各部品は、コン
ベア１０、１０に載置しライン外へ排出され、仕分けの
ための目印にしたがって各部品置場に運ばれる。

【００２８】次ぎに第１例の他の形態について説明す
る。第２工程用装置Ｓ２は、前記例では移動台車２５は
次工程への前進にあたりフォーク部材２６の当板４０の
高さを第１段上昇位置高さｅとしていたが、第２段上昇
位置高さｆで行ってもよい。又、第３工程用装置Ｓ３及
び／又は第４工程用装置Ｓ４は、移動台車４２に台車用
ジャッキ４７を１段搭載していたが、第２工程用装置Ｓ
２の移動台車２５と同様に２段搭載としてもよい。この
場合、中段板４４と下段板４６間に２段目の台車用ジャ
ッキが立設され支持枠４５がなくなり中段板４４が昇降
可能となる一方、台車駆動モーターＭ及び加圧流体源は
下段板４６上面の台車用ジャッキの妨げとならない位置
に固設されることとなる。移動台車４２の次工程への前
進にあたりフォーク部材２６の当板４０の高さを第１段
上昇位置高さｅとしていたが、第２段上昇位置高さｆで
行ってもよい。本例の場合は、各工程の台車用ジャッキ
の構成を統一できるので、作動時の制御の単純化が可能
となる反面台車用ジャッキの台数が増大する。又、第３
工程用装置Ｓ３及び／又は第４工程用装置Ｓ４では、各
自動車をプラットフォーム２２上又は当板３７上で解体
作業を行うこととしているが、作業上の都合でより高い
位置の方が望ましい場合は、フォーク部材２６の当板４
０の高さを第１段上昇位置高さｅとし、各自動車を当板
４０上に載置した位置としてもよい。さらに、第２段上
昇位置高さｆ、第１段上昇位置高さｅ及び台車後退位置
ｄは台車用ジャッキの調整により、適宜選択可能であ
る。

【００２９】次に図６は、本発明の工程間自動車移送装
置を用いた自動車解体装置第２例（以下第２例と略称す
る）の概略（ａ）全体平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）第
５工程背面図である。建屋壁１７を境界とし左側室内
Ｄ、右側室外Ｅにおいて、室内Ｄの床面ＧＧ上に平行に
併設された架台としての一対のプラットフォーム７９、
７９間に、解体ライン下流側が配設され、室外Ｅの床面
ＧＧ上には室内Ｄ側の解体ライン下流側に対応して境界
のシャッター８１をおいて架台としての上流側プラット
フォーム６０、６１が配設されている。図６では、解体
ラインは、室外Ｅにある第１工程からライン進行方向Ｘ
に向かって進み室内Ｄにある第２〜５工程と合わせて５
工程より成っている（No.1■No.5)。この工程数は第１
例で説明の通り工程省略してもよい。各工程の解体作業
分担のうち第１例との相違点は、第１工程（No.1）は作
業を分割し、先ず燃料・オイル・フロン等の危険物・不
潔物の撤去を取扱う作業を、防火、安全、衛生上の配慮
から室外Ｅの解体ラインから離れた位置に設置された燃
料回収機、オイル回収機、冷却水抜取り装置、フロン抜
取り装置（図示省略）で行った後、上流側の室外Ｅに設
けられた第１工程に自動車を例えばフォークリフトやホ
イスト等の運搬機で吊り上げて載置し、前記した危険物
・不潔物の撤去を確認し次工程の作業終了を待機すると
していることである。このような作業分担にすれば、建
屋壁１７の防火構造を簡易化することが可能となる。第
２工程（No.2）〜第４工程（No.4）の解体作業分担は第
１例と同様である。第５工程（No.5）は第１例と異な
り、作業を分割し、ここでは直接解体作業は行わず手前
工程の解体作業の点検確認を行うにとどめ、エンジン・
変速機又はアクスル回り部品等はフォークリフトやホイ
スト等の運搬機で吊り上げて解体ライン外に設けられた
撤去用スタンド（図示省略、例えば第１例における第５
工程の如く底面から作業可能な架台）まで運んで載置
し、自動車の底面から解体作業を行うとしたことであ
る。このような作業分担にすれば、第１例における第５
工程の如く解体撤去作業を連続した解体ライン内で行う
ことはできないが、第５工程における作業は床面ＧＧ上
から自動車の底面に向かって行う必要がないので、第１
例に比し第５工程の床面ＧＧ上からの高さを低くするこ
とが可能であり、ひいては手前工程を含め解体ライン全
体の床面ＧＧ上からの高さを低くとれるので、作業者に
とって不安定感を減らすことが可能となる。

【００３０】以下においては、第１工程（No.1）〜第５
工程（No.5）における自動車解体に用いる装置をそれぞ
れ第１工程用装置Ｓ１′〜第５工程用装置Ｓ５′とし、
それぞれの工程で解体作業の対象となる自動車を自動車
Ｃ１′〜自動車Ｃ５′とし、その他の構成要素のうちの
一部は前記した第１例と同一符号で示して説明する。図
６（ａ）では、見易い様に自動車Ｃ１′〜自動車Ｃ５′
は二点鎖線で示してある。まず、図６、７、９により第
１工程用装置Ｓ１′について説明する。室外Ｅに架台と
して上面板状の上流側プラットフォーム６０、６１が略
コ字形に床面ＧＧ上の複数箇所左右に直立された支脚６
２及び補強材によって床面ＧＧから表面高さＮに水平に
立設されている。上流側プラットフォーム６０、６１
は、それぞれ下流端部が建屋壁１７及び建屋壁１７開口
部に開閉可能に装着されたシャッター８１外面に近接
し、一方の上流側プラットフォーム６０は略Ｌ形をな
し、他方の上流側プラットフォーム６１は略方形をなし
ている。これは、開放口側（図６（ａ）のNo.1ライン進
行方向Ｘと直角方向の左右中心線下側）から自動車を搬
入する運搬機を近接可能としたものである。上流側プラ
ットフォーム６０、６１には、中央部に開口部として穿
設された略方形の台車昇降スペース６３から下流側の移
送空間としての略方形の台車移動スペース６４が配設さ
れ、台車移動スペース６４は中心線をライン進行方向Ｘ
に合わせて間隔Ｉに取られている。上流側プラットフォ
ーム６０、６１上面には、台車昇降スペース６３のライ
ン進行方向Ｘと直角方向の中心線及びライン進行方向Ｘ
の中心線にそれぞれ対称位置にコ字形突起体例えば山形
鋼で囲繞されたタイヤガード６５が自動車Ｃ１′のタイ
ヤ幅及び間隔に対応して４か所に固設され、自動車Ｃ
１′の位置決めを容易にしているがこれは必須の構成で
はない。タイヤガード６５は、自動車Ｃ１′の大きさに
対応できるようにライン進行方向Ｘと直角方向の中心線
との距離を可変とするのが望ましい。上流側プラットフ
ォーム６０の端部には床面ＧＧに達するタラップ６６が
設けられている。一例として、例えば間隔Ｉを１．０５
ｍ、高さＮを１ｍに取ってある。

【００３１】図７、９、１１により第１工程用装置Ｓ
１′の移動台車６７について説明する。図１１は後述す
る第２工程用装置Ｓ２′の概略背面図であるが、コンベ
ア１０、１０を有するプラットフォーム７９、７９の左
右端部以外は第１工程用装置Ｓ１′の移動台車６７と同
一構成であるのでこの図を参照して説明する。移動台車
６７は、台車移動スペース６４間に実質的にライン進行
方向Ｘに中心線を合わせて、ライン進行方向Ｘに平行す
る例えば溝形鋼の形材６９、６９を間隔をおいて向き合
わせて左右に並設し、形材６９、６９にライン進行方向
Ｘの直角方向に間隔をおいて渡された下流端の補強部材
８２及び中央部の３本の補強部材６８に固着し、形材６
９、６９に背中を向き合わせて左右外側に同じ形材７
０、７０を並設し、形材６９、６９及び７０、７０を左
右各一対のスペーサ７６、７６によって一定間隔の間隙
を保って固定し、この形材６９及び７０間の間隙の前端
部及び後端部に片側前後２個づつ合計８個の車輪７１を
含む転動部材７５を備えている。

【００３２】転動部材７５は、形材６９、７０に固着さ
れたボールベアリング等の軸受によって軸支された軸に
キー等の固着具により固設された車輪７１と、車輪７１
の下方に車輪７１が転動可能にライン進行方向Ｘに平行
に敷設されたＩ形鋼のレール７２と、レール７２の下端
が固着されたＩ形鋼のレール支持材７３と、床面ＧＧに
下底面がアンカーボルトにより固着された溝形のレベル
調節材７４とを備え、床面ＧＧの不陸に対応しレール支
持材７３下端面とレベル調節材７４上端面間に介物を挿
入してレール支持材７３下端面とレベル調節材７４を固
着し、レール７２上面のレベルを全長にわたり一定に保
持し車輪７１が円滑に転動可能となるようにされてい
る。転動部材７５の車輪７１は、前端部の４個は独立に
回動可能であるが、後端部の４個は、形材６９の一方
（図７では、右側）内側に固着された基板に固設された
駆動源としての可変速モーター例えばギヤドモーターで
ある台車駆動モーターＭの回転軸から右端部の例えばチ
ェーンとスプロケットの組合せである駆動列７７を経て
一方の駆動軸７８及びその左右端の車輪７１、７１が積
極駆動され、次いで前記駆動軸７８左端部のチェーン、
スプロケット２個及び中間アイドルの組合せである駆動
列８０を経て他方の駆動軸７８及びその左右端の車輪７
１、７１が積極駆動可能とされている。転動部材７５を
この様な構成としたのは、建屋壁１７及びシャッター８
１によってレール７２が室内Ｄと室外Ｅで分断されてい
る場合に、移動台車６７が分断箇所を乗越えて円滑確実
に移動可能としたものである。台車駆動モーターＭの電
源は、台車移動に追従する屈折式移動ケーブル保持具
（例えば、株式会社椿本チェーン製 商品名「ケーブル
ベア」）を介してとるのが最も簡易である。

【００３３】図９〜１１により第１工程用装置Ｓ１′の
昇降装置として備えられたリフター８４について説明す
る。３本の補強部材６８上にリフター８４の箱形底部８
４ａの方形底面を水平に固着し、箱形底部８４ａの下流
側端部左右に固着された一対のブラケットに支持された
固定軸８４ｆ、８４ｆを軸芯として回動可能なリンク８
４ｄ、８４ｄを設け、リンク８４ｄ、８４ｄ中央部に貫
通された交差軸８４ｋ、８４ｋを軸としてたすき状に交
差するリンク８４ｃ、８４ｃを配設し、リンク８４ｃ、
８４ｃの上端部は箱形底部８４ａの底面と平行な方形上
面を有する箱形頂部８４ｂの下流側端部左右に固着され
た一対のブラケットに支持された固定軸８４ｅ、８４ｅ
を軸芯として回動可能に軸支されている。リンク８４
ｄ、８４ｄの上端部に固着された軸にローラー８４ｇ、
８４ｇが回動可能に軸支されて箱形頂部８４ｂの上流部
と中央部間を転動可能とされ、リンク８４ｃ、８４ｃの
下端部に固着された下部移動軸８４ｈにローラー８４
ｉ、８４ｉが回動可能に軸支されて箱形底部８４ａの上
流部と中央部間を転動可能とされている。箱形底部８４
ａ及び箱形頂部８４ｂのライン進行方向Ｘと直角方向幅
ｍは台車移動スペース６４の間隔Ｉより僅かに小さく、
ライン進行方向Ｘの長さｎは後述の補強部材８６ｂ、８
６ｂの上下流間間隔ｇより僅かに小さく取られ、後述す
る移動台車の移動の際の妨げとならない様にされてい
る。リンク８４ｄ、８４ｄの交差軸８４ｋ、８４ｋの交
差位置より上流側で僅か上方位置に固着された一対のブ
ラケット８４ｍ、８４ｍに支持された上部移動軸８４ｊ
と下部移動軸８４ｈ間に流体圧例えば油圧シリンダ８５
の上下端部が掛渡されシリンダ内への油圧源（図示省
略）よりの供給油の油圧調節によりロッド８５ａが上下
ロッド移動方向Ｄ又はＥに移動し、ローラー８４ｇ、８
４ｇは箱形頂部８４ｂの下面を、ローラー８４ｉ、８４
ｉは箱形底部８４ａの上面をそれぞれライン進行方向Ｘ
又は逆方向Ｙに転動し、その結果として箱形頂部８４ｂ
上面は水平を保持したまま上昇方向Ｕ又は下降方向Ｔに
昇降可能とされている。シリンダ内への油圧源は、リフ
ター８４近傍に装着するのが好ましい。シリンダ８５
は、空気式、油圧式等が用い得るが油圧式が最もコンパ
クトで管理しやすく使い勝手がよい。

【００３４】水平に保持された箱形頂部８４ｂ上面に
は、ライン進行方向Ｘに並列する長さ（ｇ−２ｌ）の補
強部材８６ａ、８６ａと、補強部材８６ａに直交する幅
ｂの補強部材８６ｂ、８６ｂとを組合わせて各隅部に４
個の突出するフォーク部８６ｃを有するフォーク部材８
６が固着され、フォーク部８６ｃ上には左右方向幅ｋ×
上下流方向長さｌを有し上面に弾性材が貼付けられた方
形体の当板８７が固着されている。図７には、第１工程
（No.1）における上流側プラットフォーム６０、６１及
び４個のタイヤガード６５は二点鎖線で示され、移動台
車６７は実線で示されている。移動台車６７はライン進
行方向Ｘと直角の左右方向中心線が上流側プラットフォ
ーム６０、６１の台車昇降スペース６３の中心線と実質
的に一致した位置（図６、７のNo.1の線で示す位置）に
置かれた時、フォーク部材８６は下方に固着されたリフ
ター８４の昇降によって床面ＧＧからの当板８７の高さ
はｄ（台車後退位置）からｆ（第２段上昇位置）まで昇
降可能とされている。又ｄとｆの中間高さｅ（第１段上
昇位置）も油圧シリンダ８５の調整によって容易且つ適
宜高さ選択が可能である。この高さｄ、ｅ、ｆの取り方
は第１例で説明した通りである。図７に示す第１工程
（No.1）の場合、移動台車６７上のフォーク部材８６は
高さｄ、ｅ、ｆのいずれにおいても中央部の略方形の台
車昇降スペース６３の存在によって上流側プラットフォ
ーム６０、６１に妨げられることなく昇降可能である。
図９、１１には、上昇位置にある当板８７が二点鎖線で
示されている。一例として、例えば高さｄを０．８８
ｍ、ｅを１．３２５ｍ、ｆを１．５ｍ、幅ｂを１．８
ｍ、長さｇを１．４ｍ、幅ｋを０．３７５ｍ、長さｌを
０．１ｍ、幅ｍ１．０、長さｎを１．３ｍに取ってあ
る。

【００３５】次に、図６、８、１１により第２工程用装
置Ｓ２′〜第４工程用装置Ｓ４′について説明する。ラ
イン進行方向Ｘの中心線を第１工程用装置Ｓ１′に合わ
せて平行で間隔Ｉの移送空間を保って架台として一対の
プラットフォーム７９、７９が床面ＧＧから表面高さＮ
に水平に下流側に後述する第３工程用装置Ｓ３′及び第
４工程用装置Ｓ４′まで延長して連設されている。プラ
ットフォーム７９、７９左右側面にコンベア１０、１０
を配設している。図６、１１では、コンベア１０、１０
は、箱型パレットを用い、プラットフォーム７９、７９
の左右外側に平行してライン進行方向Ｘに走行するチエ
ーンコンベア１０ａ、１０ａと、空パレット供給装置１
０ｂ、１０ｂと、満パレット排出装置１０ｃ、１０ｃと
を備え、上流側より供給された空パレットに第２工程〜
第４工程で解体撤去された部品を収納後、満パレットを
解体ライン外へ排出可能としている。プラットフォーム
７９の上下流端部には床面ＧＧに達するタラップ６６が
設けられている。

【００３６】図８について、第２工程用装置Ｓ２′〜第
４工程用装置Ｓ４′に共通の３台の移動台車８３を説明
するが、前記移動台車６７と同一構成部分は同一符号を
用いて説明する。図８においてプラットフォーム７９、
７９は二点鎖線で示され、移動台車８３は実線で示され
ている。移動台車８３は、移動台車６７と同様に形材６
９及び７０間の間隙の前端部及び後端部に片側前後１個
づつ合計４個の車輪７１を含む転動部材７５、フォーク
部材８６、リフター８４を備えている。ここの車輪７１
は、レール７２が分断されていないので合計４個とし、
前端部の２個の車輪７１は独立に回動可能で、後端部の
２個の車輪７１は形材６９の一方に固設された駆動源と
しての台車駆動モーターＭの回転軸から駆動列７７を経
て駆動軸７８及びその左右端の車輪７１、７１が積極駆
動可能とされている。プラットフォーム７９、７９はラ
イン進行方向Ｘの中心線に対し左右対称形で、上面がフ
ラットな平面部９０と、開口部として上下流方向間隔ｊ
を保って左右各２個合計４個の左右方向幅ｈ×上下流方
向長さｉを有する方形の切欠部８８、８８をライン進行
方向Ｘの中心線側端部に備え、平面部９０は幅Ｗ３で第
４工程用装置Ｓ４′まで延長して連設されている。プラ
ットフォーム７９、７９上に切欠部８８、８８に接して
各下流側２個及び最上流側１個の左右方向幅ｋ×上下流
方向長さｌの大きさで上面に弾性材が貼付けられた方形
体の当板８９が左右各３個合計６個固着され、当板８９
の表面と床面ＧＧとの高さはＨに取られている。当板８
９は、少なくとも各下流側左右各２個合計４個あればよ
いが、ここでは自動車の大小に対応できるように安全の
ために最上流側にも２個設けられている。図６（ａ）に
おいては、当板８９は図示省略してある。移動台車８３
はライン進行方向Ｘと直角の左右方向中心線が第２工程
〜第４工程のプラットフォーム７９、７９のライン進行
方向Ｘと直角の左右方向中心線と実質的に一致した位置
（図６、８のNo.2〜No.4の線で示す各位置）に置かれた
時、フォーク部材８６はリフター８４の昇降によって、
前記移動台車６７と同様に当板８７の高さはｄ、ｅから
ｆまで昇降可能とされている。図８に示す第２工程〜第
４工程（No.2〜No.4）の場合、移動台車８３上のフォー
ク部材８６は高さｄ、ｅ、ｆのいずれにおいても切欠部
８８の存在によってプラットフォーム７９、７９に妨げ
られることなく昇降可能である。一例として、例えば高
さＨは１．０９８ｍ、幅Ｗ３を１．１５ｍ、幅ｈを０．
４ｍ、長さｉを０．１５ｍ、間隔ｊを１．１５ｍ、当板
８７及び８９の厚みは９８ｍｍに取ってある。

【００３７】図１１に示すレール７２は、第１工程用装
置Ｓ１′分として建屋壁１７及びシャッター８１で分断
されているが、第２工程用装置Ｓ２′の建屋壁１７室内
Ｄ側際よりライン進行方向Ｘに第５工程用装置Ｓ５′下
流側まで延長して敷設され、移動台車８３はこのレール
７２上を前進後退可能とされている。図６に示す通り建
屋壁１７室内Ｄ側際とNo.2移動台車８３上流端間、No.2
移動台車８３下流端とNo.3移動台車８３上流端間、No.3
移動台車８３下流端とNo.4移動台車８３上流端間とプラ
ットフォーム７９、７９とで形成される移送空間をそれ
ぞれ埋める走行踏板９１ａ、９１ｂ、９１ｃがプラット
フォーム７９、７９と高さを合わせて配設され、走行踏
板９１ａは上流側にはレール７２を転動可能な車輪９１
ｆを有し下流側はNo.2移動台車８３上流端に固着され、
走行踏板９１ｂはNo.2移動台車８３下流端とNo.3移動台
車８３上流端に固着され、走行踏板９１ｃは上流側はN
o.3移動台車８３下流端に固着され下流側にはレール７
２を転動可能な車輪９１ｆを有する構成とするのが好ま
しい。この構成により、プラットフォーム７９、７９間
の移送空間を埋めて危険防止に有効に作用する。後述す
る通りNo.2、No.3の移動台車８３、８３は一体で前進後
退し、No.4移動台車８３は別個に前進後退を可能として
いるが、いずれの移動台車も同時に前進を開始すること
としている。したがって、走行踏板９１ｂを設けない場
合は、No.2、No.3移動台車を連結する連結部材（第１例
の連結部材３５に相当する）を別途設けることとしても
よい。又、No.2、No.3移動台車を連結せずそれぞれ単独
運転としてもよい。又、No.4移動台車８３下流端にプラ
ットフォーム７９、７９とで形成される移送空間を埋め
る走行踏板９１ｄを固着し、走行踏板９１ｄ下流側に左
右プラットフォーム７９、７９の下部に収納され、ライ
ン進行方向Ｘと直角方向に例えば流体圧シリンダ（図示
省略）の作動により出入れ可能な一対の走行踏板９１
ｅ、９１ｅを設けてもよい。

【００３８】次に、図６により第５工程用装置Ｓ５′に
ついて説明する。中心線を第４工程用装置Ｓ４′のライ
ン進行方向Ｘ中心線に合わせ、ライン進行方向Ｘの左右
対称位置の床面ＧＧ上に補強部材と合わせて直立された
４個の支脚９５上に、ライン進行方向Ｘに平行して補強
部材９６、９６を上面水平に固着し、架台として補強部
材９６、９６上面にライン進行方向Ｘと直角方向に前後
左右対称位置に４個の下流端支持部９７を固着してい
る。下流端支持部９７のライン進行方向Ｘの間隔Ｚは前
記左右切欠部８８、８８下流側の当板８９、８９に重合
わせた位置に取られ、左右幅方向の間隔Ｉ及びライン進
行方向Ｘの長さｌとされ、フォーク部材８６の昇降を妨
げない位置形状で開口部及び移送空間を構成している。
走行踏板９１ｄが設けられていない場合は、下流端支持
部９７の下流側２個は連結して一体としてもよい。下流
端支持部９７上中心線側左右には、自動車Ｃ５′の保持
を確実にするために前記した当板８９を４個固着するこ
ととしてもよい。一例として、例えば下流端支持部９７
のライン進行方向Ｘと直角の左右間隔Ｉを１．０５ｍ、
間隔Ｚを（ｊ＋ｉ−ｌ）とし１．２ｍ、上面の床面ＧＧ
からの高さＨを１．０９８ｍ、長さｌを０．１ｍに取っ
てある。

【００３９】又図示省略するが、移動台車６７、８３の
通常下流側補強部材６８の左右の端部に空気圧によるシ
リンダの作動によって溝の谷にコロが嵌入することによ
って移動台車を停止位置に確実に保つことのできるロッ
ク装置を安全補助装置として選択的に用いることが出来
る。

【００４０】次に、図６〜１１によって第２例の自動車
解体撤去作業を逐次説明するが、第１例と同様の部分は
一部説明を省略してある。まず第１工程（No.1）におい
て、解体しようとする自動車は予め燃料・オイル・フロ
ン等の危険物・不潔物を撤去済みとされ、例えばフォー
クリフトやホイスト等の運搬機で吊り上げられて、上流
側の室外Ｅに設けられたタイヤガード６５で囲繞された
上流側プラットフォーム６０、６１上（図６のライン進
行方向Ｘと直角の左右方向中心線No.1に示す位置）に載
置され、危険物・不潔物の撤去状況を確認し、移動台車
６７のリフター８４の油圧シリンダ８５の油圧源よりの
供給油の油圧調節により、箱形頂部８４ｂ上面を水平を
保持したまま上昇させ、当板８７が第１段上昇位置高さ
ｅまでＵ方向に上昇し、自動車Ｃ１′を持上げ、次工程
の作業終了を待機する。次工程に自動車Ｃ２′が存在し
ないことが確認されると、移動台車６７が台車駆動モー
ターＭの回路が閉じて通電され、ライン進行方向Ｘに距
離Ｑ＋Ｗ＋Ｐ前進し、実質的にNo.2の位置（図６のライ
ン進行方向Ｘと直角の左右方向中心線No.2に示す位置）
に達すると例えばマイクロスイッチ等の作用で停止す
る。その際ロック装置を併用すれば、移動台車６７を停
止位置に確実に保つことができる。台車駆動モーターＭ
の作動は、他工程の移動台車も同様であるので、以下の
説明では省略する。

【００４１】第２工程（No.2）において、第１工程から
前進し第２工程に送り込まれた自動車Ｃ１′は自動車Ｃ
２′となり、自動車Ｃ１′を送込んだ移動台車６７及び
後述する他の移動台車８３の当板８７は台車後退位置高
さｄまでＴ方向に下降し、廃自動車Ｃ２′をプラットフ
ォーム７９の当板８９上に載置し、全ての移動台車６
７、８３は直ちに後退し、移動台車６７はNo.1の当初位
置に移動台車８３はNo.2〜No.4の当初位置に復帰する。
No.2の移動台車８３の当板８７を第２段上昇位置高さｆ
までＵ方向に上昇し、フリーとなった自動車Ｃ２′のタ
イヤ等を撤去する。次いで、当板８７を第１段上昇位置
高さｅまでＴ方向に下降しバンパー等を撤去する。撤去
終了後、移動台車８３の当板８７を第１段上昇位置高さ
ｅの位置で自動車Ｃ２′を持上げたまま、表示ランプを
点灯して待機する。更に下降させた方が分解作業し易い
場合は、当板８７を台車後退位置高さｄまでＴ方向に下
降し、自動車Ｃ２′をプラットフォーム７９の当板８９
上に載置し、分解撤去作業を行ってもよい。次工程全部
の撤去終了表示ランプが点灯されると、台車駆動モータ
ーＭの回路が閉じられ駆動開始し、移動台車８３及び次
の自動車Ｃ１′を載置した移動台車６７が前進開始す
る。第２工程及び第３工程の移動台車８３は、前記した
通り連結部材としての走行踏板９１ｂの存在により一体
で前進後退をする。

【００４２】第３工程（No.3）において、自動車Ｃ２′
は第２工程からライン進行方向Ｘに距離Ｒ送り込まれた
実質的にNo.3の位置（図６のライン進行方向Ｘと直角の
左右方向中心線No.3に示す位置）で自動車Ｃ３′とな
り、移動台車８３の当板８７は台車後退位置高さｄまで
Ｔ方向に下降し、自動車Ｃ３′をプラットフォーム７９
の当板８９上に載置し、他の全ての移動台車と共直ちに
後退し当初位置に復帰する。自動車Ｃ３′を当板８７上
に載置したままドアー、室内部品等撤去作業を行う。撤
去終了後、No.3に復帰した移動台車８３の当板８７を第
１段上昇位置高さｅまでＵ方向に上昇し自動車Ｃ３′を
持ち上げた後、表示ランプを点灯して待機する。又、必
要により当板８７を第１段上昇位置高さｅまでＵ方向に
上昇させた位置で撤去作業を行ってもよい。他工程全部
の撤去終了表示ランプが点灯されると、台車駆動モータ
ーＭの回路が閉じられ駆動開始し、自動車Ｃ３′が載置
された移動台車８３が前進開始する。

【００４３】第４工程（No.4）において、自動車Ｃ３′
は第３工程からライン進行方向Ｘに距離Ｒ送り込まれた
実質的にNo.4の位置（図６のライン進行方向Ｘと直角の
左右方向中心線No.4に示す位置）で自動車Ｃ４′とな
り、自動車Ｃ４′を当板８７上に載置したまま当板８７
を台車後退位置高さｄまでＴ方向に下降し、他の全ての
移動台車と共直ちに後退し当初位置に復帰する。自動車
Ｃ４′を当板８９上に載置したままエンジンルーム部品
等撤去する。撤去終了後、No.4に復帰した移動台車８３
の当板８７を第１段上昇位置高さｅまでＵ方向に上昇し
自動車Ｃ４′を持ち上げた後、表示ランプを点灯して待
機する。又、必要により当板８７を第１段上昇位置高さ
ｅまでＵ方向に上昇させた位置で撤去作業を行ってもよ
い。他工程全部の撤去終了表示ランプが点灯されると、
台車駆動モーターＭの回路が閉じられ駆動開始し、自動
車Ｃ４′が載置された移動台車８３が前進開始する。

【００４４】第５工程（No.5）において、第４工程から
ライン進行方向Ｘに距離Ｖ送り込まれた自動車Ｃ４′は
実質的にNo.5の位置（図６のライン進行方向Ｘと直角の
左右方向中心線No.5に示す位置）で自動車Ｃ５′とな
り、自動車Ｃ５′は当板８７を手前工程分と共に台車後
退位置高さｄまでＴ方向に下降して下流端支持部９７上
に載置し、手前工程の解体作業の点検確認を行い、下流
端支持部９７近接位置に横付けされた運搬機によりライ
ン外に設けられたエンジン、変速機等撤去用スタンド
（図示省略）まで運ばれ解体される。点検及び搬出完了
後表示ランプを点灯し、他工程へ告知する。空の移動台
車８３は、手前工程分とタイミングを合わせ空のままラ
イン逆方向Ｙ方向に距離Ｖ後退しNo.4に復帰する。手前
工程分の空の移動台車８３は距離Ｒ、移動台車６７は距
離Ｑ＋Ｗ＋Ｐ後退するので、それぞれの後退が完了する
まで他工程分の移動台車は次の動作を開始せずに待機す
ることとしている。一例として、例えば距離Ｐを３．０
ｍ、Ｗを０．１ｍ、Ｑを３．９ｍ、Ｒを６．５ｍ、Ｖを
７．５ｍに取ってあるがこれらの距離は建屋、コンベア
等の条件によって選択される。

【００４５】次に、第２例の他の実施の形態について説
明する。第１例と同じく、移動台車６７、８３の次工程
への前進の際は当板８７を第２段上昇位置高さｆで行っ
てもよい。第２段上昇位置高さｆ、第１段上昇位置高さ
ｅ及び台車後退位置ｄはリフターの調整により、適宜選
択可能である。本発明の第２例の説明において、前記し
た第１例で説明した部分で省略した部分は例えば移動台
車の作動、ランプ表示、フォーク部材、切欠部等の構成
等は第２例においても適応可能である。又、第１例と第
２例の構成要素を入替えて用いることも可能である。例
えば、移動台車における昇降装置の台車用ジャッキとリ
フター、駆動系統の車輪間接駆動と車輪直接駆動、フォ
ーク部材、ロック装置、コンベア等の構成はそれぞれ入
替えて適応可能である。

【００４６】図１２は、前記第１例、第２例について詳
述した本発明の工程間自動車移送装置に用いる各種架台
及びその他変形例とフォーク部材との相関関係をまとめ
て示す概略平面図である。自動車解体撤去作業又は点検
確認作業を行うため各種架台は、通常床面上に支脚を立
設し、補強材を渡して、床面上に実質的に高さを揃えて
隣接位置に配列されている。図１２（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）はそれぞれ第２例の第１工程用装置Ｓ１′、第２
工程用装置Ｓ２′〜第４工程用装置Ｓ４′、第５工程用
装置Ｓ５′を示し、図１２（ｆ）は第１例の第５工程用
装置Ｓ５を示している。図１２（ｄ）は変形例で、架台
としての上流側プラットフォーム９８の中央部に略方形
の開口部としての台車昇降スペース１００が穿設され、
台車昇降スペース１００に左右間隔Ｉを有する移送空間
として台車移動スペース９９が連設され、フォーク部材
２６のフォーク部３９は上流側プラットフォーム９８に
妨げられることなく台車昇降スペース１００位置で昇降
装置により昇降可能とされ、フォーク部３９は上昇位置
で台車移動スペース９９をライン進行方向Ｘへ移動可能
とされている。この構成は、自動車の運搬方法の選択に
よっては、図１２（ａ）の如く開口部に運搬車が近接す
る必要のない場合に好適である。図１２（ｅ）は変形例
で、架台としてのプラットフォーム１０１、１０１が左
右間隔Ｉの移送空間を有して平行に配列され、プラット
フォーム１０１、１０１に開口部としてライン進行方向
Ｘ長手方形の切欠部１０２、１０２が穿設され、該ライ
ン進行方向Ｘ長手方向長さは前記したｇより僅かに大き
いｊ＋２ｉに取られ、フォーク部材２６のフォーク部３
９はプラットフォーム１０１、１０１に妨げられること
なく切欠部１０２位置で昇降装置により昇降可能とさ
れ、フォーク部３９は上昇位置でプラットフォーム１０
１、１０１間の移送空間をライン進行方向Ｘへ移動可能
とされている。又切欠部１０２に代えて、ライン進行方
向Ｘ長手方向長さが切欠部１０２より長く自動車全長よ
り短い切欠部１０３、１０３（二点鎖線で示す）とする
こともできる。これらの構成は、切欠部がシンプルでプ
ラットフォーム１０１、１０１下に落下した物品を拾揚
げたり掃除等を行うには便利である。反面空隙が増大す
るので安全面の不安が生ずるが、自動車で覆われている
時に作業を行うので実用上の問題は少ない。フォーク部
材２６はフォーク部材８６と、フォーク部３９はフォー
ク部８６ｃとそれぞれ置変えて用いてもよいことは前記
した通りである。前記説明において各種架台は高さを揃
えて配列されているが、自動車解体撤去作業、点検確認
作業及び自動車移送の支障とならない範囲で実質的に高
さが揃えられておればよい。

【００４７】前記各種架台は、床面上に実質的に高さを
揃え、移送空間の中心線を揃えて隣接位置に配列され、
各種開口部位置においてフォーク部材のフォーク部が架
台に妨げられることなく昇降装置により昇降可能とさ
れ、移動台車を前進後退せしめることにより、自動車を
載置したフォーク部を上昇位置でライン進行方向Ｘに次
工程へ前進せしめ、空のフォーク部を下降位置でライン
逆方向Ｙに手前工程へ後退可能とされ、作業を分担して
行う各工程間に共通して用いることができるので、作業
者にとって作業、運転及び保守の習熟、効率的実施に有
効である。

【００４８】

【発明の効果】本発明の工程間自動車移送装置によれ
ば、多数の車種と部品点数よりなる自動車の解体撤去作
業の能率向上がはかれ、自動車部品として再使用可能な
ものと、スクラップ対象分として廃棄するものとの仕分
け作業を分担して行う各工程間に共通して用いることが
でき、作業、運転及び保守の習熟、効率的実施に有用で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の工程間自動車移送装置を用いた自動車
解体装置の第１例の概略全体平面図である。

【図２】図１の装置の概略全体側面図である（上段列左
端から下段列右端に続く）。

【図３】図１の装置における第２工程用装置の概略
（ａ）平面図、（ｂ）背面図である。

【図４】図１の装置における第３、４工程用装置の概略
背面図である。

【図５】図１の装置における第５工程用装置の概略
（ａ）平面図、（ｂ）背面図である。

【図６】本発明の工程間自動車移送装置を用いた自動車
解体装置の第２例の概略（ａ）全体平面図、（ｂ）全体
側面図、（ｃ）第５工程用装置背面図である。

【図７】図６の装置における第１工程用装置の移動台車
の概略平面図である。

【図８】図６の装置における第２工程〜第４工程用装置
の移動台車の概略平面図である。

【図９】図７の移動台車の概略側面図である。

【図１０】図７、８の移動台車に用いる昇降装置リフタ
ーの概略説明図である。

【図１１】図６の装置における第２工程〜第４工程用装
置の概略背面図である。

【図１２】本発明の工程間自動車移送装置に用いる各種
架台の概略平面図（ａ）〜（ｆ）である。

【符号の説明】

４ 通路板 ２２、７９、１０１ プラットフォーム ２５、４２、６７、８３ 移動台車 ２６、８６ フォーク部材 ２９、３０、４７ 台車用ジャッキ ３１、７１、９１ｆ 車輪 ３６、８８、１０２、１０３ 切欠部 ３７、４０、８７、８９ 当板 ３９、８６ｃ フォーク部 ４１、７２ レール ５１、９７ 下流端支持部 ６０、６１、９８ 上流側プラットフォーム ６３、１００ 台車昇降スペース ６４、９９ 台車移動スペース ６９、７０ 形材 ７５ 転動部材 ８４ リフター ８４ａ 箱形底部 ８４ｂ 箱形頂部 ８４ｃ、８４ｄ リンク ８４ｅ、８４ｆ 固定軸 ８４ｇ、８４ｉ ローラー ８４ｈ、８４ｊ 移動軸 ８４ｋ 交差軸 ８５、９４ｂ シリンダ Ｃ１〜Ｃ５、Ｃ１′〜Ｃ５′ 自動車 Ｓ１〜Ｓ５、Ｓ１′〜Ｓ５′ 第１工程用装置〜第５工
程用装置 Ｉ、Ｚ 間隔 Ｐ、Ｑ、Ｒ 距離 ＧＧ 床面 Ｍ 台車駆動モーター Ｘ ライン進行方向 Ｙ ライン逆方向 Ｕ 上昇方向 Ｔ 下降方向 ｂ、ｈ、ｋ 幅 ｇ、ｉ、ｌ、Ｌ 長さ Ｈ、Ｎ 高さ ｄ 台車後退位置高さ ｅ 第１段上昇位置高さ ｆ 第２段上昇位置高さ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面上に実質的に高さを揃えて隣接位置
   に架台が配列された工程間自動車移送装置において、前
   記架台に穿設された開口部と該開口部と連設し前記隣接
   架台と中心線を揃えて配設された移送空間と、床面上又
   は床面近接位置に敷設されたレール上の前記隣接架台間
   を転動可能な移動台車と、前記移動台車上に固設され４
   個のフォーク部が突設されたフォーク部材を支持する昇
   降装置とを備え、前記フォーク部は前記開口部位置で前
   記架台より低い下降位置から高い上昇位置まで昇降可能
   とされ、前記架台に妨げられることなく自動車を載置し
   た前記フォーク部を前記上昇位置で次工程へ前進せし
   め、空の前記フォーク部を前記下降位置で手前工程へ後
   退可能としたことを特徴とする工程間自動車移送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の工程間自動車移送装置
   において、開口部は少なくともフォーク部材が通過可能
   な外縁の形状を有することを特徴とする工程間自動車移
   送装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の工程間自動車移送装置
   において、開口部は少なくともフォーク部材が通過可能
   な切欠部を有することを特徴とする工程間自動車移送装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の工程間
   自動車移送装置において、フォーク部上面は方形である
   ことを特徴とする工程間自動車移送装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の工程間
   自動車移送装置において、昇降装置のフォーク部材下左
   右幅が移送空間左右幅より小とされていることを特徴と
   する工程間自動車移送装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の工程間
   自動車移送装置において、昇降装置として台車用ジャッ
   キを用いることを特徴とする工程間自動車移送装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜５のいずれかに記載の工程間
   自動車移送装置において、昇降装置として水平に移動台
   車に固着された底部と、前記底部と平行な上面にフォー
   ク部材が支持された頂部間に交差軸を軸としてたすき状
   に交差する左右一対のリンクを介在させ、前記リンクの
   上流側は前記底部及び頂部に回動可能に軸支され、前記
   リンクの下流側には前記底部上面及び頂部下面を転動可
   能に軸支されたローラーを有し、前記交差軸より下流側
   の左右リンク間に支持された上下移動軸間に流体圧シリ
   ンダが掛渡され、シリンダへの流体圧作動により前記リ
   ンク及び前記頂部が昇降可能とされているリフターを用
   いることを特徴とする工程間自動車移送装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載の工程間
   自動車移送装置において、フォーク部上に当板を固着
   し、少なくとも前記フォーク部下流側に接した位置の架
   台上に上面が前記当板と実質的に同寸の当板を固着し、
   上昇位置は前記フォーク部材が前記架台上の当板に妨げ
   られない位置で、下降位置は前記フォーク部上の当板が
   前記架台に妨げられない位置とされていることを特徴と
   する工程間自動車移送装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の工程間自動車移送装置
   において、当板は少なくとも表面部が弾性を有する材料
   とされていることを特徴とする工程間自動車移送装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれかに記載の工程
    間自動車移送装置において、移動台車はレール上を転動
    可能な各２個又は４個の前後車輪を有していることを特
    徴とする工程間自動車移送装置。