CN105142390A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

具备：收量测定容器(32)，其具有收量接收口(32a)、收量放出口(32b)和收量闸门(34)，收量接收口接收向储藏脱粒所得的谷粒的谷粒箱(15)供给的谷粒的至少一部分，收量放出口放出接收的谷粒，收量闸门开闭收量放出口(32b)；收量测定部，其在收量闸门(34)关闭的状态下检测出已在收量测定容器(32)储存规定容积的谷粒，并输出检测信号；时间推算部，其基于检测信号推算储存所述规定容积的谷粒所需的储存时间；收量推算部，基于行驶速度和储存时间推算每单位行驶的收量即单位行驶收量。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及一边行驶一边从田地中收割谷秆、对收割谷秆进行脱粒并将获得的谷粒储存于谷粒箱的联合收割机。

背景技术

提出过一种联合收割机，该联合收割机对收纳于谷粒箱的谷粒进行重量测量、水分测量，并将其作为收获的谷粒的收获信息而输出。例如，在专利文献1的联合收割机中，具备将供给到谷粒箱的谷粒中的一部分取入并测定其水分量的水分测定装置以及检测谷粒箱的载荷的称重传感器。在该联合收割机的收获行驶中，根据行驶速度、行驶时间和收割宽度推算出收割面积并且推算出每个该收割面积的谷粒重量的增加，重复这一过程，输出田地的区域单位的收量分布。然而，在根据谷粒箱的载荷测定谷粒重量的增加的情况下，由于谷粒的重量比谷粒箱自身的重量轻，因此要想实现准确地对谷粒重量的较小的增加量进行测定的测定机构，就要附带较大的成本负担。如果不能准确地对谷粒重量的较小的增加量进行测定，就很难对以田地的日照、施肥不均等为主要因素的田地的微小区域的收获不良情况作出评价。

在专利文献2中公开了如下的联合收割机：为了对分选装置进行调整控制，该联合收割机具备对谷粒的每单位时间的收量进行测定的收量检测装置。该收量检测装置由筒体、开闭筒体的下部口的闸门和设于筒体内部的压敏传感器构成，对谷粒储存到压敏传感器的位置为止的时间进行计测，并根据该计测时间推算谷粒的每单位时间的收量。在该联合收割机中，仅将分选装置控制为通过分选装置的每单位时间的谷粒量越大则分选装置的处理量越大，因此没有考虑到导致每单位时间的收量以与谷秆的生长状态(谷粒的成熟状态)等无关的方式变化的主要因素、即联合收割机的行驶速度等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006－081488号公报(图5、图14、图17)

专利文献2：(日本)特开平3－47014号公报(第3页左下栏第6行－第4页右上栏第20行、图1)

发明内容

发明所要解决的技术问题

鉴于上述实际情况，迫切期望一种能够在一边行驶一边从田地中收割谷秆、对收割谷秆进行脱粒并将获得的谷粒储存于谷粒箱的联合收割机中，准确地对田地中的各区域进行收获评价的技术。

解决技术问题的技术手段

本发明的联合收割机一边行驶一边从田地中收割谷秆，对收割谷秆进行脱粒并将获得的谷粒储存于谷粒箱，具备：收量测定容器，其具有收量接收口、收量放出口和收量闸门，所述收量接收口接收向所述谷粒箱供给的谷粒的至少一部分，所述收量放出口放出接收的谷粒，所述收量闸门开闭所述收量放出口；收量测定部，其在所述收量闸门关闭的状态下检测出已在所述收量测定容器储存规定容积的谷粒，并输出检测信号；时间推算部，其基于所述检测信号推算储存所述规定容积的谷粒所需的储存时间；收量推算部，其基于行驶速度和所述储存时间推算每单位行驶的收量即单位行驶收量。

根据该结构，可以推算出向谷粒箱供给的谷粒在收量测定容器中达到规定的规定量(容积)为止所经过的时间(储存时间)，因此可以基于该时间和联合收割机的行驶速度推算出能够收获规定容积的谷粒的行驶距离、换言之每单位行驶的收量即单位行驶收量。换句话说，可以获得田地的微小区域中的收量。此时，在收量测定容器的收量接收口只能部分接收向谷粒箱供给的谷粒的情况下，只要预先知道能够接收的比例，就能够通过基于该比例调整推算的储存时间，求出实际的单位行驶收量。如果采用这种利用向谷粒箱的供给量和可接收量的比例的推算方法，则能够减小收量测定容器的谷粒蓄积容量，因此能够使其构造紧凑，较为优选。另外，推算单位行驶收量所使用的谷粒储存容积较小的话，应该测定的重量也变得较小，与还包含着谷粒箱来测定储存谷粒的重量的现有技术相比，准确地测量所要求的条件较为宽松。而且，由于通过每段时间储存的谷粒所占的容积来导出收量，因此能够避免在重量测定时产生的雨滴等的附着所导致的误差。

作为稻、麦等的收获谷粒的信息，除了收量以外，水分、蛋白等的食味值也较为重要。若能够按照田地的每个微小区域测定该食味值，则能够评价日照、施肥状态等给食味值带来的影响，能够进行细致的农业经营。为了通过尽可能简单的结构实现该每个微小区域的食味值的测定、所谓的食味测定，在本发明的优选实施方式之一中，联合收割机具备：食味测定容器，其具有将通过所述收量放出口接收到的谷粒放出的食味放出口和开闭所述食味放出口的食味闸门；食味测定部，其在所述食味闸门关闭的状态下测定保持于所述食味测定容器的谷粒的食味值。在该结构中，将收量测定容器用作食味测定容器所用的谷粒接收部，因此能够简化食味测定容器的结构。

特别是，如果将用于推算单位行驶收量的规定容积的谷粒的至少一部分用于所述食味测定部的食味测定，则用于测定单位行驶收量的谷粒和用于食味测定的谷粒就会切实地成为在相同的微小区域中收获到的谷粒。因此，通过将各个测定数据关联起来并记录为一个数据集，能够将与田地的每个微小区域的收量和食味有关的数据切实地存储起来而不会使之零零散散。

在联合收割机中，测定对象即谷粒的收割时刻和收量、食味的测定时刻之间会产生时间差。换句话说，测定时刻的联合收割机的行驶位置并非收获该测定谷粒的位置，而是偏离了在该时间差期间行驶的距离。为了避免该问题，在本发明的优选实施方式之一中，基于处理时间和行驶速度，使所述数据集与所述特定位置无上述偏差地匹配，所述处理时间是从利用检测最先收割的谷秆的株根传感器检测谷秆时起到谷粒达到所述收量测定容器的时间。

在通常的食味测定中，需要使测定中的谷粒成一定时间的静止状态。因此，在将为了进行收量测定而储存于收量测定容器的谷粒原样地使用于下一工序即食味测定的情况下，若在食味测定期间对用于测定单位行驶收量的谷粒进行储存，则效率较高。此时，若所述收量测定容器具有能够对在所述食味测定容器的测定时间的期间向收量接收口供给的谷粒进行储存的容积，则不会出现收量测定容器装满而使谷粒溢出的情况，故为优选。

在装备收量测定容器和食味测定容器这两者的情况下，若利用同轴状地一体地形成的筒状体构成所述收量测定容器和所述食味测定容器，则可以简化构造，具有优点。

通过本发明推算的单位行驶收量的一种形态是每单位面积的收量。通过依次推算由联合收割机的收割宽度和微小行驶距离规定的每单位面积的收量，并对其进行显示或者记录，能够把握联合收割机的行驶所带来的收量的变动、也就是田地位置的变化和收量的变化。特别是，通过记录此时的联合收割机的行驶轨迹，能够评价田地的任意位置的收量。

通过本发明推算的单位行驶收量的另一种形态是从所述田地中划分的每单位区域的收量。特别是，此时如果设单位区域的一边为联合收割机的收割宽度，设获得单位行驶收量的行驶距离为单位区域的另一边，则能够将推算的单位行驶收量原样地用作每单位区域的收量，数据处理上较为优选。

附图说明

图1是说明本发明的基本结构的示意图。

图2是表示本发明的联合收割机的实施方式之一的侧视图。

图3是图2的联合收割机的俯视图。

图4是搭载于图2的联合收割机的收量测定部和食味测定部的示意图。

图5是用于对搭载于图2的联合收割机的控制装置中的收获信息生成进行说明的功能框图。

图6是表示收量测定中的时序和闸门的动作的时间图。

图7是每段时间的收量推算的说明图。

图8是单位区域的收量推算的说明图。

图9是表示收量测定部和食味测定部的其他实施方式的示意图。

具体实施方式

在说明本发明的联合收割机的具体实施方式之前，使用图1对赋予本发明以特征的基本原理进行说明。

在图1的例子中，联合收割机1一边在田地中行驶一边收割麦、稻的谷秆，脱下的谷粒被储藏到搭载于联合收割机1的谷粒箱15中。此时，在该联合收割机1中，测定随着时间流逝而供给到谷粒箱15的谷粒的量、也就是收量。进而，也能够测定该谷粒的食味(水分、蛋白等)。

为了进行谷粒的收量测定，在谷粒箱15上设置收量测定容器32，该收量测定容器32具有接收向该谷粒箱供给的谷粒的至少一部分的收量接收口32a、放出接收的谷粒的收量放出口32b和开闭所述收量放出口32b的收量闸门34。收量测定容器32以面向在收割作业的期间连续地从脱粒装置向谷粒箱15输送过来的谷粒流的方式配置收量接收口32a。收量闸门34能够在将收量测定容器32的形成于与收量接收口32a相对的位置(在此为铅垂方向上的上下位置)的收量放出口32b关闭的关闭姿势和开放的姿势之间进行切换。因此，在收量闸门34的关闭姿势下，随着时间流逝，谷粒被储存到收量测定容器32的内部。在收量测定容器32中具备收量测定部，该收量测定部检测出已在收量测定容器32中储存规定容积的谷粒，并输出表示储存了规定容积谷粒的适量检测信号。从收量闸门34被切换到关闭姿势起直至输出上述检测信号为止的时间为储存规定容积的谷粒所需的储存时间。如果推算出该储存时间，并取得此时的联合收割机1的行驶速度，就能够基于该行驶速度和储存时间，推算每单位行驶的收量即单位行驶收量。在联合收割机1的收割行驶期间，通过重复该单位行驶收量的推算，能够与联合收割机1的行驶位置对应地分配单位行驶收量。基于分配给该行驶位置的单位行驶收量，能够求出每段规定行驶距离的收量、或将田地分割成规定的大小而得到的每个规定区域的收量、也就是田地中的收量分布。

在图1的例子中，在谷粒的流动方向上，在收量测定容器32的下方具备食味测定容器33。该食味测定容器33将收量放出口32b作为接收口，并形成有由食味闸门35开闭的食味放出口32c。在收量测定容器32中储存了规定容积的谷粒的状态下，若将食味闸门35切换成关闭姿势、并且使收量闸门34为开放姿势，则储存于收量测定容器32的谷粒被暂时保持于食味测定容器33的内部。在收量测定容器32中具备测定该保持的谷粒的食味值(水分、蛋白)的食味测定部。由此，在收量测定容器32中经过了收量测定的谷粒的食味也能被测定。注意，此时，在储存的谷粒过多的情况下，也能够通过调整使食味闸门35为关闭姿势的时机，将储存的谷粒的一部分作为食味测定的对象。也就是说，由于可以将用于推算单位行驶收量的规定容积的谷粒的至少一部分用于所述食味测定部的食味测定，另外由于能够不使收量测定容器32残留谷粒，因此能够将对应的单位行驶收量和食味值关联成在田地的特定位置收获的谷粒的数据集。在联合收割机1的收割行驶期间，通过重复取得该数据集，可以生成用于对田地中的收量和食味的分布进行评价的收获信息，并记录于联合收割机1、远程地的服务器。

为了针对特定收割区域(田地区域)分配在该区域中收获的谷粒的收量和食味，需要考虑从对谷秆进行收割起到对该谷粒进行测定为止的时间性的延迟。该延迟时间能够基于处理时间和此时的联合收割机1的行驶速度来推算，其中，所述处理时间是从利用株根传感器检测最先收割的谷秆时起到谷粒到达收量测定容器32为止的时间。通过使用推算的延迟时间，能够使由收量和食味构成的数据集与被分配的特定位置准确地匹配。

接下来，使用附图对发明的联合收割机的具体实施方式之一进行说明。图2是联合收割机1的侧视图，图3的联合收割机1的侧视图。

联合收割机1具备将槽形材、方管材等多个钢材连结而成的机体框架10。在机体框架10的下部，装备有左右一对履带11。在机体框架10中的右半部分的前侧搭载有发动机E，在其上部形成有驾驶部13。在驾驶部13配置有驾驶座16、操纵杆17等。在机体框架10中的左侧的前端部，具备在作业行驶时将位于机体前方的收获对象的作物谷秆收割并向后方输送的收割部12。在机体框架10的左半部分搭载有脱粒装置14，该脱粒装置14接收通过收割部12输送来的收割谷秆，一边向后方输送一边对收割谷秆的着粒部实施脱粒处理，并对通过该脱粒处理获得的谷粒实施分选处理。在机体框架10中的右半部分的后侧搭载有板金制的谷粒箱15，该谷粒箱15储存从脱粒装置14经由搅龙扬送式的供给输送机30扬送搬出的谷粒。在谷粒箱15上，装备有将储存于谷粒箱15的谷粒向机外排出的谷粒排出装置19。在图2和图3中，虽然只是示意性地示出，但在谷粒箱15的内部，配置有测定谷粒的收量的收量测定部21和测定谷粒的食味的食味测定部22。

如图4中示意性所示，利用从投入口15a进入设于谷粒箱15的内部的收量测定容器32和食味测定容器33的谷粒来进行收量测定和食味测定。在该实施方式中，如图4所示，设于谷粒箱15的侧壁的筒状体31的上半部分被用作收量测定容器32，筒状体31的下半部分被用作食味测定容器33。也就是说，收量测定容器32和食味测定容器33以食味测定容器33位于收量测定容器32的下方的状态一体地形成为筒状体31。筒状体31的上侧开口作为收量测定容器32的收量接收口32a发挥功能。在收量测定容器32的下端即收量放出口32b设有收量闸门34。收量闸门34能够利用促动器34a在沿横断方向遮蔽筒状体31的内部空间的关闭姿势和允许谷粒通过内部空间的开放姿势之间摆动。由于收量测定容器32与食味测定容器33在上下方向上连续地形成，因此收量放出口32b作为食味测定容器33的食味接收口发挥功能。在食味测定容器33的下端即食味放出口33b也设有食味闸门35。食味闸门35也能够利用促动器35a在沿横断方向遮蔽筒状体31的内部空间的关闭姿势和允许谷粒通过内部空间的开放姿势之间摆动。

收量测定容器32的收量接收口32a配置于被供给输送机30从脱粒装置14输送并被叶轮从朝向谷粒箱15的投入口15a放出的谷粒的一部分所到达的位置。因此，若收量闸门34摆动到关闭姿势，则从投入口15a飞过来的谷粒通过收量接收口32a进入收量测定容器32，开始储存到关闭收量放出口32b的收量闸门34上。接近传感器作为收量测定部21而设于收量测定容器32，若储存了收量测定容器32的规定量的谷粒，则输出适量检测信号。

若储存有规定量的谷粒的收量测定容器32的收量闸门34摆动到开放姿势，则储存于收量测定容器32的谷粒流入食味测定容器33。此时，若食味闸门35处于关闭姿势，则谷粒被保持于食味测定容器33。由于在食味测定容器33设有食味测定部22，因此可测定被保持的谷粒的食味。在该实施方式中，在食味测定部22使用分光分析，能够进行谷粒水分值、蛋白值的测定。从食味测定部22，能够输出与谷粒成分即水分、蛋白有关的测定值、包含从它们的成分比进一步求出的食味运算值等中的至少一个的食味值。

图5示出了用于说明与该联合收割机1中的收量测定和食味测定有关的控制系统的功能框图。该控制系统实质上基于图1所示的基本原理。构筑于联合收割机1搭载的控制系统5的、与本发明特别相关的功能部是行驶控制ECU(电子控制单元)53、作业装置ECU54和测定评价模块50，实质上是通过程序的执行来实现的功能，但可以根据情况而部分使用硬件。这些功能部通过车载LAN相互连接。另外，测定评价模块50与谷粒箱15所具备的收量测定部21、食味测定部22、收量闸门34、食味闸门35连接。

行驶控制ECU53是处理与车辆行驶有关的各种控制信息的ECU，具备使例如通过车载LAN从未图示的传感器管理模块取得的行驶速度、行驶距离、行驶轨迹、发动机转数、油耗等数据转化成行驶信息的功能。作业装置ECU54是控制收割部12、脱粒装置14等收割收获装置的ECU，具备使表示各种装置的操作状态、运转状态的数据转化成作业信息的功能。注意，来自对谷秆收割作业的实际执行进行检测的株根传感器12a的信号经由作业装置ECU54被传送到测定评价模块50。并且，虽然未图示，但在该控制系统5中，具备对监视器、仪表面板中的信息显示进行控制的显示ECU、在与外部设备(包含远程地的服务器)之间进行数据交换的通信ECU。

在测定评价模块50中，包含闸门控制部51、时间推算部55、收量推算部56、收获信息生成部57、收获评价部58。闸门控制部51将收量闸门34和食味闸门35切换成关闭姿势或开放姿势中的任一者。时间推算部55推算储存时间，该储存时间是从收量闸门34被切换到关闭姿势起到预先确定的规定量的谷粒被储存于收量测定容器32为止的时间(到从收量测定部21输入适量检测信号为止的时间)。收量推算部56能够根据储存时间和规定量推算每单位行驶时间的收量，或者能够根据规定量、储存时间和行驶速度推算每单位行驶距离的收量。在测定了联合收割机1的行驶距离的情况下，还能够根据在储存时间内测定的直接行驶距离和规定量，直接推算每段行驶距离的收量。上述每段时间的收量以及每段行驶距离的收量是本发明中的每单位行驶的收量即单位行驶收量的形态之一。

收获信息生成部57使从食味测定部22获得的食味数据和从收量推算部56获得的收量数据(行驶单位收量)、从行驶控制ECU53获得的行驶距离或行驶位置等行驶数据关联，每次进行测定都生成收获信息。此时，由于测定对象即谷粒的测定时刻与收获该谷粒的时刻具有时间差(延迟时间)，因此需要对其进行调整。通过推算从株根传感器12a在收获作业开始时检测出谷秆时起到从该谷秆脱下的谷粒到达谷粒箱15为止的时间，可获得该时间差。收获评价部58将由收获信息生成部57生成的收获信息分配给分割田地而得到的田地区域，生成收量及食味的田地分布信息。注意，也可以采用将该收获评价部58构筑于外部的计算机、从收获信息生成部57经由通信线路向该收获评价部58发送收获信息的方式。另外，也可以采用合并收获信息生成部57与收获评价部58而具有任意一个功能或两者的功能的结构。

接下来，使用图6所图示的时序、收量测定容器32及食味测定容器33的状态变化，对收量测定及食味测定中的控制流程的一个例子进行说明。

在收割作业未开始的初始状态下，收量闸门34和食味闸门35为开放姿势。若收割作业开始，到达向谷粒箱15放出谷粒的时机，则收量闸门34切换为关闭姿势，开始向收量测定容器32储存谷粒。同时时间推算部55开始进行时间计测(计数信号的生成)。若收量测定容器32中的谷粒储存量达到规定量，则作为收量测定部21的接近传感器21工作，生成适量检测信号。

以该适量检测信号的生成为触发条件，时间推算部55停止进行时间计测，并且收量闸门34切换成开放姿势，食味闸门35切换成关闭姿势。时间推算部55的时间计测值，是直到规定量的谷粒储存于收量测定容器32为止所经过的时间(在图6中，用t1表示)。在此，如果将规定量设为q，则可以通过q/t1来获得每单位时间的收量。

通过收量闸门34向开放姿势的切换和食味闸门35向关闭姿势的切换，使得储存于收量测定容器32的谷粒向食味测定容器33移动。注意，食味闸门35也可以预先向关闭姿势切换。

在向开放姿势切换收量闸门34、收量测定容器32的谷粒全部移动到食味测定容器33这一时机，收量闸门34再次返回关闭姿势，开始向收量测定容器32储存谷粒。同时，时间推算部55开始进行时间计测(计数信号的生成)。在食味测定容器33中，开始进行食味测定。通过照射到谷粒的光束的波长解析，测定水分的值、蛋白的值。进行食味测定所需的计测时间为几秒至几十几秒左右。

若食味测定结束，则食味闸门35被切换到开放姿势，食味测定容器33内的谷粒被向谷粒箱15放出。收量测定容器32中的上述规定储存量为能够将在该食味测定期间流入收量测定容器32的谷粒接收的量以上。若收量测定容器32中的谷粒储存量再次达到规定量，从而产生适量检测信号，则如前所述，时间推算部55停止进行时间计测，并且收量闸门34切换到开放姿势，食味闸门35切换到关闭姿势。第二次收量测定中的储存时间在图6中由t2表示。这样一来，在收割作业期间，求出每段时间的收量和食味值。

根据田地的位置、也就是将田地微小分割而成的区域的不同，稻、麦等作物的发育状态有所差异，因此，如上述那样依次求出的每段时间的收量根据田地的位置的不同而有所变动。在图7中，示意性地示出了这一点。在此，T1、T2……表示从各次的收量测定(时间计测)结束的时刻起追溯了谷粒从收割部12输送到收量测定部21所经过的时间(也就是前述的延迟时间)后的时间(从田地中收获该谷粒的时刻)。P1、P2……是该时刻的联合收割机1在田地中的位置或者从作业开始起的行驶距离。通过各次的收量测定求出的每段时间收量Δq是用规定量q除以时间推算部55的时间计测值t而得到的值。由图7可知，在此，在某一次n的测定结束时刻Pn(Tn)求出的每段时间的收量Δqn(Δq1、Δq2……)在从前一次n-1的测定时刻Pn-1(Tn-1)至这一次为止的田地微小区域内被视作有效。因此，能够根据依次获得的每段时间收量Δq1、Δq2……，推算田地的任意区域中的收量。

取而代之，既可以采用使在某一时刻Pn(Tn)求出的每段时间收量Δqn适应于某一时刻Pn(Tn)的前后的1/2区域区域的方法，也可以采用使在某一时刻Pn(Tn)求出的每段时间收量Δqn适应于获得下一个测定结果的时刻Pn+1(Tn+1)之前的区域的方法。

在图8中，示意性地示出了在收割作业期间，将这样获得的每段时间收量Δq1、Δq2……、以及同时获得的食味测定值分配给田地区域，从而制作收量和食味的分布数据的情况。

在区域01，包含与时刻T1和时刻T2对应的位置P1和位置P2，在时刻T01，从区间01进入区间02。如上所述，在区间01，为位置P1之前的区间分配Δq1作为每段时间收量，为从位置P1至位置P2的区间分配Δq2作为每段时间收量。并且，为从位置P2起剩余的区间分配Δq3每段时间收量。因此，区间01中的收量Q01计算如下。

Q01＝Q1+Q2+Q31，在此

Q1＝Δq1×(T1－T0)，

Q2＝Δq2×(T2－T1)，

Q31＝Δq3×(T01－T2)。

注意，在该实施方式中，针对用于推算收量Q1、Q2和Q3的储存谷粒还进行食味测定，获得各自的食味值S1、S2和S3，因此能够求其平均值而求出区间01中的食味值S01。此时，由于区间01中的S3所占的比例与其他两者相比较小，因此也可以采用考虑了相应的权重的权重平均值。

将求出的收量Q01、食味值S01和表示区间01的ID(在此设为01)关联的数据集[Q01，S01，01]被作为收获信息分配给田地区域图。如此分配给各区域的收获信息能够以收量、食味的分布图表等形式被视觉化。

注意，在此，为了简化说明，设联合收割机1的收割宽度为单位区域的一边，设单位行驶距离为单位区域的另一边，因此将单位行驶收量原样处理为每单位区域的收量。然而，在单位区域的一边比联合收割机1的收割宽度大，联合收割机1在一个单位区域多次进行作业行驶的情况下，则是基于联合收割机1的行驶轨迹，将多次行驶的收量累计来求出各区域的收量。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，收量测定容器32和食味测定容器33形成于相同筒状体31的不同位置，为一体构造，但收量测定容器32和食味测定容器33也可以是相互独立的分体构造体。此时的简单结构的一个例子为：具备收量测定容器32所用的筒状体31和食味测定容器33的筒状体31，分别形成独立的收量测定容器32和食味测定容器33。此时，如果设为能够分别单独地安装/拆卸包括收量闸门34的收量测定容器32和包括食味闸门35的食味测定容器33的结构，则与收量测定容器32和食味测定容器33为一体结构的情况相比，故障时的拆卸作业、安装作业简单，维护检查成本少。

另外，在仅需要收量测量的情况下，可以仅采用收量测定容器32、收量闸门34和收量测定部21，省略食味测定容器33、食味闸门35和食味测定部22。

(2)在上述实施方式中，如图4所示，被收量测定容器32接收的谷粒是利用供给输送机30输送过来的谷粒的一部分，因此需要求出被收量测定容器32接收的谷粒与未被接收的谷粒的比例，并基于该比例，根据测定收量推算实际收量。为了避免这一点，也可以采用使利用供给输送机30输送过来的谷粒全部被收量测定容器32暂时接收的结构。

(3)在上述实施方式中，如图6的时序所示，收量测定及食味测定大致连续地进行，但也可以使各测定的间隔更长。或者，也可以设为能够根据作业状态而使各测定的间隔变动。

(4)在上述实施方式中，测定评价模块50被纳入到联合收割机1的控制系统5。取而代之，也可以将测定评价模块50构筑为被带入到联合收割机1的平板电脑、智能手机等便携通信设备的程序。此时，将来自控制系统5及收量测定部21、食味测定部22的所需的数据经由联合收割机1的装备于车载LAN的LAN适配器无线传输到便携通信设备即可。特别是，智能手机因被几乎所有的驾驶员所拥有，并且在与远程地之间使用通信线路的数据传输功能也是作为标准功能而设置的，因此将制作的收获信息向管理中心的计算机系统传送并在此进行记录也较为容易，较为优选。

(5)在上述实施方式中，使用接近传感器作为收量测定部21，但也可以使用能够检测出已在收量测定容器32储存了规定量的谷粒的其他传感器、开关。注意，也可以使用这种被用作收量测定部21的传感器、开关，进行收量测定容器32中的谷粒的空检测，确认通过开放收量闸门34来进行的储存谷粒的放出。出于相同目的，也可以将这种传感器、开关也设于食味测定容器33，进行食味测定容器33中的谷粒的空检测，根据情况进行适量检测。

(6)在上述实施方式中，作为食味测定部22，使用了光学式部件，但也可以使用其他形式、例如粉碎式等。

(7)在上述实施方式中，如图4的(b)等所示，沿谷粒箱15的侧壁形成收量测定容器32及食味测定容器33，并且在收量测定容器32及食味测定容器33的箱内部侧的侧面设置收量闸门34及食味闸门35各自的促动器34a及35a。另外，在谷粒箱15的侧壁设有贯通部，食味测定部33横跨侧壁的内外而安装。取代该结构，如图9所示，也可以将收量闸门34及食味闸门35各自的促动器34a及35a设于谷粒箱15的侧壁。此时，在图9的例子中，在谷粒箱15的侧壁设有贯通部，促动器34a及35a横跨侧壁的内侧与外侧而安装。并且，食味测定部33设于食味测定容器33的与谷粒箱15的侧壁相反的一侧的侧面。并且，在图9所示的其他实施方式中，收量测定部21也可以不是接近传感器等，而是设为如下结构：利用在设为双重底板构造的收量闸门21的两个底板之间配置的称重传感器，测定储存于收量闸门21的谷粒的重量。在这种情况下，当从重量换算收量(容积)时，若通过谷粒的水分值进行水分修正，则能够获得更准确的收量。

工业实用性

本发明能够应用于具备将一边行驶一边对从田地中收割的谷秆进行脱粒而得到的谷粒储藏的谷粒箱的各种联合收割机。

附图标记说明

1：联合收割机

12：收割部

14：脱粒装置

15：谷粒箱

21：收量测定部(接近开关)

22：食味测定部

30：供给输送机

31：筒状体

32：收量测定容器

32a：收量接收口

32b：收量放出口(食味接收口)

33：食味测定容器

33b：食味放出口

34：收量闸门

35：食味闸门

51：闸门控制部

53：行驶控制ECU

54：作业装置ECU

55：时间推算部

56：收量推算部

57：收获信息生成部

58：收获评价部

Claims (9)

1.一种联合收割机，该联合收割机一边行驶一边从田地中收割谷秆，对收割谷秆进行脱粒并将获得的谷粒储存于谷粒箱，其特征在于，具备：

收量测定容器，其具有收量接收口、收量放出口和收量闸门，所述收量接收口接收向所述谷粒箱供给的谷粒的至少一部分，所述收量放出口放出接收的谷粒，所述收量闸门开闭所述收量放出口；

收量测定部，其在所述收量闸门关闭的状态下检测出已在所述收量测定容器储存规定容积的谷粒，并输出检测信号；

时间推算部，其基于所述检测信号推算储存所述规定容积的谷粒所需的储存时间；

收量推算部，其基于行驶速度和所述储存时间推算每单位行驶的收量即单位行驶收量。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，具备：

食味测定容器，其具有将通过所述收量放出口接收到的谷粒放出的食味放出口和开闭所述食味放出口的食味闸门；

食味测定部，其在所述食味闸门关闭的状态下测定保持于所述食味测定容器的谷粒的食味值。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

用于推算所述单位行驶收量的规定容积的谷粒的至少一部分被用于所述食味测定部的食味测定，对应的所述单位行驶收量和所述食味值被关联成在所述田地的特定位置收获的谷粒的数据集并被记录。

4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

基于处理时间和行驶速度，使所述数据集与所述特定位置匹配，所述处理时间是从利用检测最先收割的谷秆的株根传感器检测谷秆时起到谷粒达到所述收量测定容器的时间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述收量测定容器具有能够对在所述食味测定容器的测定时间的期间向收量接收口供给的谷粒进行储存的容积。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述收量测定容器和所述食味测定容器是同轴状地一体地形成的筒状体。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述收量测定容器和所述食味测定容器是能够相互独立地拆卸的分体构造体。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

推算每单位面积的收量来作为所述单位行驶收量。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

推算从所述田地中划分的每单位区域的收量来作为所述单位行驶收量。