CN108966810A - 储粮室及收获机及作物收割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种储粮室及收获机及作物收割方法，涉及农业机械的技术领域，储粮室包括箱体、电子秤、处理器、水分测定仪以及定位装置；电子秤、水分测定仪以及定位装置分别与处理器连接；电子秤设置在箱体的底部，电子秤用于将箱体内部作物的重量信息传输给处理器；水分测定仪设置在箱体的内部，水分测定仪用于将箱体内部作物的水分信息传输给处理器；定位装置设置在箱体上，定位装置用于将箱体的位置信息传输给处理器。上述储粮室的设置能够缩短作物的收割时间，提高收割效率，减少农户的工作量。同时，处理器储存的信息能够方便整片农田的信息汇总，直接售卖的方式也能够减少中间粮贩转去差价的情况。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域，尤其是涉及一种储粮室及收获机及作物收割方法。
背景技术
现阶段，玉米的机械收获一般包括收获果穗和收获籽粒两种方式。收获籽粒一般采用玉米籽粒收获机，即：使用具有专用割台的收获机，通过脱粒滚筒、凹板及筛子来实现玉米籽粒的直收。
目前，我国农用耕地有农户和其他经营主体，其中农田分布零散，秋季玉米收获时需要用玉米籽粒收割机械将自家农田的玉米进行收割作业，储粮室中的玉米籽粒转运回家晾晒，或者运输至烘干塔过磅卖出。
但是，当需要收割多家农户的农田时，这种收获方式所需时间较长，效率较低，同时还增加农户的工作量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种储粮室，以改善现有技术中存在的当需要收割多家农户的农田时，这种收获方式所需时间较长，效率较低，同时还增加农户的工作量的技术问题。
本发明提供的储粮室，包括箱体、电子秤、处理器、水分测定仪以及定位装置；
电子秤、水分测定仪以及定位装置分别与处理器连接；电子秤设置在箱体的底部，电子秤用于将箱体内部作物的重量信息传输给处理器；水分测定仪设置在箱体的内部，水分测定仪用于将箱体内部作物的水分信息传输给处理器；定位装置设置在箱体上，定位装置用于将箱体的位置信息传输给处理器。
进一步的，水分测定仪为红外水分仪。
进一步的，水分测定仪设置在箱体靠近进料口的一端。
进一步的，电子秤覆盖箱体的内底壁。
进一步的，本发明还提供了一种收获机，收获机包括储粮室。
一种应用上述的收获机进行的作物收割方法，包括：
将各个农田片区的边界的地理坐标数据传输至处理器的步骤；
收获机在农田中进行移动收割的步骤，且电子秤将箱体内部作物的重量信息传输给处理器；水分测定仪将箱体内部作物的水分信息传输给处理器；定位装置将箱体的位置信息传输给处理器；
处理器根据重量信息、水分信息以及位置信息，确定出每个农田片区收获作物的水分和重量的步骤。
进一步的，在处理器根据重量信息、水分信息以及位置信息，确定出每个农田片区收获作物的水分和重量的步骤之后，处理器对应计算出每个农田片区收获作物的售卖价格的步骤。
进一步的，在收获机在农田中进行移动收割的步骤之前，将各个农田片区对应的农户信息储存至处理器的步骤。
进一步的，在处理器对应计算出每个农田片区收获作物的售卖价格的步骤之后，处理器将售卖价格和农户信息一一对应的步骤。
进一步的，在将各个农田片区的边界的地理坐标数据传输至处理器的步骤之前，根据不同农户对应的农田片区进行划分的步骤。
本发明提供的储粮室，在使用过程中，收获机在农田中进行移动收割，电子秤将箱体内部作物的重量信息传输给处理器，水分测定仪将箱体内部作物的水分信息传输给处理器，定位装置将箱体的位置信息传输给处理器。在需要收割多家农户的农田时，由于定位装置将箱体的位置信息传输给处理器，无论收割进行到哪个地理位置，处理器均有储存，当其中一家农户收割完成后，如果储粮室内没有装满，也无需将储粮室清空，可直接收取下一家农户的农田；同时水分测定仪和电子秤能够实时检测处正在收割的作物的重量信息和水分信息。电子秤、水分测定仪以及定位装置相互配合，能够防止在收割时混淆不同农户的作物质量信息。另外，当得到不同农户的农田作物的重量和水分信息后，可直接按照不同质量的价格直接售卖，无需农户自行晾晒。
由上可知，上述储粮室的设置能够缩短作物的收割时间，提高收割效率，减少农户的工作量。同时，处理器储存的信息能够方便整片农田的信息汇总，直接售卖的方式也能够减少中间粮贩转去差价的情况。
本发明提供的收获机，包括储粮室，在使用过程中，收获机在农田中进行移动收割，电子秤将箱体内部作物的重量信息传输给处理器，水分测定仪将箱体内部作物的水分信息传输给处理器，定位装置将箱体的位置信息传输给处理器。在需要收割多家农户的农田时，由于定位装置将箱体的位置信息传输给处理器，无论收割进行到哪个地理位置，处理器均有储存，当其中一家农户收割完成后，如果储粮室内没有装满，也无需将储粮室清空，可直接收取下一家农户的农田；同时水分测定仪和电子秤能够实时检测处正在收割的作物的重量信息和水分信息。电子秤、水分测定仪以及定位装置相互配合，能够防止在收割时混淆不同农户的作物质量信息。另外，当得到不同农户的农田作物的重量和水分信息后，可直接按照不同质量的价格直接售卖，无需农户自行晾晒。
由上可知，上述收获机的设置能够缩短作物的收割时间，提高收割效率，减少农户的工作量。同时，处理器储存的信息能够方便整片农田的信息汇总，直接售卖的方式也能够减少中间粮贩转去差价的情况。
本发明提供的作物收割方法，在收割过程中，储粮室的位置信息由定位装置传输给处理器，以便得知正在收割的农田输入哪个农田片区，对应哪个农户，电子秤用于将在该位置收割的作物重量传输给处理器，水分测定仪将收割的作物水分信息传输给处理器，处理器将根据重量信息、水分信息以及位置信息，计算出每个农田片区收获作物的售卖价格，最终将售卖价格与农户信息对应。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的储粮室的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的储粮室的部分结构示意图；
图3为本发明另一实施例提供的储粮室的部分的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的收割机的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的作物收割方法的步骤框图。
图标：1-箱体；2-电子秤；3-水分测定仪；4-定位装置；5-卡扣；6-固定螺栓；7-进料口；8-储粮室。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供的储粮室8，包括箱体1、电子秤2、处理器、水分测定仪3以及定位装置4；电子秤2、水分测定仪3以及定位装置4分别与处理器连接；电子秤2设置在箱体1的底部，电子秤2用于将箱体1内部作物的重量信息传输给处理器；水分测定仪3设置在箱体1的内部，水分测定仪3用于将箱体1内部作物的水分信息传输给处理器；定位装置4设置在箱体1上，定位装置4用于将箱体1的位置信息传输给处理器。
本实施例提供的储粮室8，在使用过程中，收获机在农田中进行移动收割，电子秤2将箱体1内部作物的重量信息传输给处理器，水分测定仪3将箱体1内部作物的水分信息传输给处理器，定位装置4将箱体1的位置信息传输给处理器。在需要收割多家农户的农田时，由于定位装置4将箱体1的位置信息传输给处理器，无论收割进行到哪个地理位置，处理器均有储存，当其中一家农户收割完成后，如果储粮室8内没有装满，也无需将储粮室8清空，可直接收取下一家农户的农田；同时水分测定仪3和电子秤2能够实时检测处正在收割的作物的重量信息和水分信息。电子秤2、水分测定仪3以及定位装置4相互配合，能够防止在收割时混淆不同农户的作物质量信息。另外，当得到不同农户的农田作物的重量和水分信息后，可直接按照不同质量的价格直接售卖，无需农户自行晾晒。
由上可知，上述储粮室8的设置能够缩短作物的收割时间，提高收割效率，减少农户的工作量。同时，处理器储存的信息能够方便整片农田的信息汇总，直接售卖的方式也能够减少中间粮贩转去差价的情况。
在上述实施例的基础上，进一步的，水分测定仪3为红外水分仪。
进一步的，水分测定仪3设置在箱体1靠近进料口7的一端。
其中，水分测定仪3还可以为卤素水分测定或者波水分测定仪3等等。
电子秤2可以与箱体1粘接或者焊接等等，以保证电子秤2设置的稳定性。
储粮室8还可以包括显示屏，显示屏和处理器连接，处理器将收集到的重量信息数据、水分信息数据以及位置信息数据均显示到显示屏上，以方便使用者监控。
处理器中预先储存好不同农户对应农田的地理位置信息，以方便与定位装置4检测的位置信息对应，判断出储粮室8的位置，从而得知收获到的作物对应的农田。
定位装置4采用可以RTK定位技术(载波相位差分技术)。
较佳地，红外水分仪与箱体1可拆卸地固定连接，以便方便使用者拆装更换。
定位装置4可以设置在箱体1的内部。
本实施例中，在使用过程中，由于水分测定仪3设置在箱体1靠近进料口7的一端，当作物从进料口7进入时，水分测定仪3可以及时测量出作物的水分，令测量数值更加准确。
在上述实施例的基础上，进一步的，电子秤2覆盖箱体1的内底壁。
其中，箱体1的侧壁均朝向箱体1的内部倾斜，或者与箱体1的底壁垂直设置，从而保证作物的重量不会分散到箱体1的侧壁上。
电子秤2上设置有卡扣5，箱体1的内壁上设置有与卡扣5相配合的卡槽。在使用过程中，使用者将电子秤2放置在箱体1的内底壁上，然后将卡扣5卡入卡槽中，从而令电子秤2与箱体1固定连接。卡扣5和卡槽的设置能够令电子秤2和箱体1的连接操作更加简单。
其中，卡扣5和卡槽均为多个，多个卡扣5和多个卡槽对应设置。这样能够提高连接的稳定性。
卡槽可以设置在箱体1的内底壁或者内侧壁上。
储粮室8还包括固定螺栓6；电子秤2上设置有第一螺栓孔，箱体1上设置有与第一螺栓孔对应的第二螺栓孔；固定螺栓6穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔，从而令电子秤2和箱体1固定连接。在使用过程中，使用者将电子秤2放置在箱体1的内底壁上，然后将固定螺栓6旋入第一螺栓孔和第二螺栓孔中，从而将电子秤2和箱体1螺栓连接。螺栓连接的方式稳定性较高，且成本较低。
其中，固定螺栓6、第一螺栓孔和第二螺栓孔均为多个，多个固定螺栓6、多个第一螺栓孔和多个第二螺栓孔对应设置。
本实施例中，这种设置能够令作物均能够堆积在电子秤2上，令收割的作物的重量测试的更加准确。
进一步的，本发明实施例还提供了一种收获机，收获机包括储粮室8。
本实施例中，收获机包括储粮室8，在使用过程中，收获机在农田中进行移动收割，电子秤2将箱体1内部作物的重量信息传输给处理器，水分测定仪3将箱体1内部作物的水分信息传输给处理器，定位装置4将箱体1的位置信息传输给处理器。在需要收割多家农户的农田时，由于定位装置4将箱体1的位置信息传输给处理器，无论收割进行到哪个地理位置，处理器均有储存，当其中一家农户收割完成后，如果储粮室8内没有装满，也无需将储粮室8清空，可直接收取下一家农户的农田；同时水分测定仪3和电子秤2能够实时检测处正在收割的作物的重量信息和水分信息。电子秤2、水分测定仪3以及定位装置4相互配合，能够防止在收割时混淆不同农户的作物质量信息。另外，当得到不同农户的农田作物的重量和水分信息后，可直接按照不同质量的价格直接售卖，无需农户自行晾晒。
由上可知，上述收获机的设置能够缩短作物的收割时间，提高收割效率，减少农户的工作量。同时，处理器储存的信息能够方便整片农田的信息汇总，直接售卖的方式也能够减少中间粮贩转去差价的情况。
一种应用上述的收获机进行的作物收割方法，包括：将各个农田片区的边界的地理坐标数据传输至处理器的步骤；收获机在农田中进行移动收割的步骤，且电子秤2将箱体1内部作物的重量信息传输给处理器；水分测定仪3将箱体1内部作物的水分信息传输给处理器；定位装置4将箱体1的位置信息传输给处理器；处理器根据重量信息、水分信息以及位置信息，确定出每个农田片区收获作物的水分和重量的步骤。
进一步的，在处理器根据重量信息、水分信息以及位置信息，确定出每个农田片区收获作物的水分和重量的步骤之后，处理器对应计算出每个农田片区收获作物的售卖价格的步骤。
进一步的，在收获机在农田中进行移动收割的步骤之前，将各个农田片区对应的农户信息储存至处理器的步骤。
进一步的，在处理器对应计算出每个农田片区收获作物的售卖价格的步骤之后，处理器将售卖价格和农户信息一一对应的步骤。
进一步的，在将各个农田片区的边界的地理坐标数据传输至处理器的步骤之前，根据不同农户对应的农田片区进行划分的步骤。
其中，当将各个农田片区的边界的地理坐标数据传输至处理器后，表示处于边界内部的所有点对应的经纬度坐标均储存在处理器中，定位装置4将储粮室8的实时位置定位后，将位置信息传输给处理器，处理器能够依此判断出储粮室8位于的农田片区。
在计算出每个农田片区收获作物的售卖价格时，由于不同水分含量的作物的单价不同，将不同的单价与农户对应的农田片区收割的作物重量相乘，最终得出农户应得的售卖价格。
将各个农田片区的边界的地理坐标数据传输至处理器的方式可以为多种，例如：事先收集到各个农田片区的边界的地理坐标数据，并将数据传输给处理器；然后收获机再进行收割作业；
或者，收获机第一次进行收割作业时，按照不同的农田片区逐个作业，并逐个采集记录每个农田片区对应的地理坐标数据，以便下次收割作业时能够对照第一次记录下的地理坐标。
另外，可预先收集作物品种、播种时间、施肥量和浇水量，并将数据预存至处理器中；在收割的过程中实时记录收获时间。
在收割的过程中，先对种植户农田边界划分，收割机在收割作业时，可按顺序作业，无需转场，提高作业效率。通过定位装置4的定位技术划分出各田块，后台对应种植农户身份信息；通过电子秤2实施数据在后台显示单亩产量，集成数据24小时收割；另外，定位装置4采集的地理信息，能够为前期生产环节提供数据；有助于统计区域农作物补贴面积和产量；继而来实现农事作业环节统一，用粮价平衡达到同一时间集中销售。
本实施例中，在收割过程中，储粮室8的位置信息由定位装置4传输给处理器，以便得知正在收割的农田输入哪个农田片区，对应哪个农户，电子秤2用于将在该位置收割的作物重量传输给处理器，水分测定仪3将收割的作物水分信息传输给处理器，处理器将根据重量信息、水分信息以及位置信息，计算出每个农田片区收获作物的售卖价格，最终将售卖价格与农户信息对应。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种储粮室，其特征在于，包括：箱体、电子秤、处理器、水分测定仪以及定位装置；
所述电子秤、所述水分测定仪以及所述定位装置分别与所述处理器连接；所述电子秤设置在所述箱体的底部，所述电子秤用于将所述箱体内部作物的重量信息传输给所述处理器；所述水分测定仪设置在所述箱体的内部，所述水分测定仪用于将所述箱体内部作物的水分信息传输给所述处理器；所述定位装置设置在所述箱体上，所述定位装置用于将所述箱体的位置信息传输给所述处理器。
2.根据权利要求1所述的储粮室，其特征在于，所述水分测定仪为红外水分仪。
3.根据权利要求1所述的储粮室，其特征在于，所述水分测定仪设置在所述箱体靠近进料口的一端。
4.根据权利要求1所述的储粮室，其特征在于，所述电子秤覆盖所述箱体的内底壁。
5.一种收获机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的储粮室。
6.一种利用权利要求5所述的收获机进行的作物收割方法，其特征在于，包括：
将各个农田片区的边界的地理坐标数据传输至处理器的步骤；
收获机在农田中进行移动收割的步骤，且所述电子秤将所述箱体内部作物的重量信息传输给所述处理器；所述水分测定仪将所述箱体内部作物的水分信息传输给所述处理器；所述定位装置将所述箱体的位置信息传输给所述处理器；
所述处理器根据重量信息、水分信息以及位置信息，确定出每个农田片区收获作物的水分和重量的步骤。
7.根据权利要求6所述的作物收割方法，其特征在于，
在所述处理器根据重量信息、水分信息以及位置信息，确定出每个农田片区收获作物的水分和重量的步骤之后，所述处理器对应计算出每个农田片区收获作物的售卖价格的步骤。
8.根据权利要求7所述的作物收割方法，其特征在于，
在收获机在农田中进行移动收割的步骤之前，将各个农田片区对应的农户信息储存至处理器的步骤。
9.根据权利要求8所述的作物收割方法，其特征在于，
在所述处理器对应计算出每个农田片区收获作物的售卖价格的步骤之后，所述处理器将售卖价格和农户信息一一对应的步骤。
10.根据权利要求6所述的作物收割方法，其特征在于，
在将各个农田片区的边界的地理坐标数据传输至处理器的步骤之前，根据不同农户对应的农田片区进行划分的步骤。
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