CN104736786A - 滑轮装置 - Google Patents

Abstract

不会使对车体的安装操作性变差，抑制对于车体的嘎吱作声。具备：滑轮外壳CA，其设置于形成车辆的车体面板11a的车室内侧；滑轮80，其旋转自由地设置在滑轮外壳CA内；以及引导部件60，其设置于滑轮外壳CA，与从车体面板11a的导轨15侧导向车室内侧的缆绳18滑动接触，使该缆绳18以沿车体面板11a的方式弯曲并朝向滑轮80。由此，在向缆绳18施加负荷F时，能将外壳主体40朝向车体面板11a按压，能抑制滑轮外壳CA的嘎吱作声。此外，能将外壳主体40按压到车体面板11a，故无需增设安装臂(安装部)，能抑制滑轮外壳CA的大型化，并且能防止对车体的安装操作性变差。

Description

滑轮装置

技术领域

本发明涉及一种形成开闭设置于车辆的侧部的滑动门的滑动门开闭机构并改变牵引滑动门的缆绳的方向的滑轮装置。

背景技术

以往，在面包车(wagon)或一厢车等的车辆的侧部，为了便于乘客的乘降或货物的装卸而形成比较大的开口部，该开口部利用具备辊组件的滑动门开闭。滑动门增加重量，因此在具备该滑动门的车辆，搭载可自动开闭滑动门的滑动门开闭机构。

滑动门开闭机构具备使辊组件转动而引导滑动门的移动的导轨，该导轨以沿车辆的前后方向延伸的方式设于开口部的附近。在导轨的车辆前方侧，设置以从车辆的侧部朝向车辆的内侧弯曲的方式引入的引入部，由此在滑动门成为全闭的期间，辊组件随着引入部转动，滑动门引入开口部并成为全闭状态。

在导轨的车辆的前方侧及后方侧分别设置改变将滑动门牵引到开方向及闭方向的缆绳的方向的滑轮装置。滑轮装置以使缆绳的方向朝向导轨的中央侧的方式改变，因滑轮装置改变了方向的缆绳，卷到在车辆设置的驱动单元的鼓上。而且，通过驱动驱动单元并正转或反转鼓，由缆绳将滑动门牵引到开方向或闭方向。

作为这样的滑动门开闭机构，例如，已知有在专利文献1中记载的技术。在专利文献1中记载的技术在导轨的引入部侧(前侧)具备滑轮组件(滑轮装置)，该滑轮组件具有固定于车体(车体面板)的滑轮外壳。滑轮外壳具备树脂制的外壳主体，在沿着该外壳主体的长度方向的一侧设置容纳滑轮的滑轮容纳部，在沿着外壳主体的长度方向的另一侧设置将滑轮外壳固定在车体上的安装部。

而且，通过在形成为阶梯状的车体的部分利用螺钉、螺母安装外壳主体的安装部，滑轮外壳以近似悬臂状态固定于车体。即，外壳主体的滑轮容纳部为未固定于车体的状态。这里，在滑轮容纳部和车体之间，以包围布线出入孔的方式设置橡胶制的盖，由此防止雨水对滑轮外壳内等的浸入。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-213831号公报(图4、图6)

发明内容

发明要解决的课题

然而，依据上述的专利文献1所记载的滑轮装置，以近似悬臂的状态将滑轮外壳的外壳主体固定于车体，盖无益于外壳主体对车体的固定强度的提高，故可能产生在滑动门的滑动阻力等、大的负荷施加到滑轮的情况下外壳主体发生变形的问题。在此情况下，由于外壳主体的变形反复进行，用于将滑轮外壳固定于车体的螺钉、螺母有时会松弛，进而为了抑制滑轮装置的嘎吱作声，可能需要频繁地进行维护。因此，考虑夹着滑轮容纳部在外壳主体增设安装部，但在该情况下，外壳主体大型化且可能产生螺钉、螺母也增加，对车体的安装操作性变差等其他的问题。

本发明的目的在于，提供不会使对车体的安装操作性变差就能抑制对于车体的嘎吱作声的滑轮装置。

解决课题的手段

本发明的滑轮装置形成开闭设置于车辆的侧部的滑动门的滑动门开闭机构，改变牵引所述滑动门的缆绳的方向，其特征在于，具备：滑轮外壳，其设置于形成所述车辆的车体面板的一侧；滑轮，其旋转自由地设置于所述滑轮外壳内并且具有所述缆绳进入的滑轮槽；以及缆绳引导件，其设置于所述滑轮外壳，与从所述车体面板的另一侧导向所述车体面板的一侧的所述缆绳滑动接触，使该缆绳以沿所述车体面板的方式弯曲并朝向所述滑轮。

本发明的滑轮装置的特征在于，将所述滑轮以其轴方向为所述车体面板的板厚方向的方式设置于所述滑轮外壳内。

本发明的滑轮装置的特征在于，设置有旋转自由地支撑所述滑轮的滑轮轴，所述缆绳引导件的沿所述滑轮轴的轴方向的顶部的位置设定于把所述缆绳引导至所述滑轮槽的沿所述滑轮轴的轴方向的中心位置的位置。

本发明的滑轮装置的特征在于，所述缆绳引导件比沿所述车体面板的、所述滑轮外壳对所述车体面板的安装部更靠近所述滑轮而设置。

本发明的滑轮装置的特征在于，所述滑轮外壳具有固定于所述车体面板的外壳主体和闭塞该外壳主体的外壳盖，所述缆绳引导件是设置于所述外壳主体的圆弧状凸部，在所述外壳盖中的与所述圆弧状凸部相对的相对部分设置使所述缆绳沿所述圆弧状凸部的圆弧状凹部。

本发明的滑轮装置的特征在于，将所述圆弧状凸部的曲率半径设定为与所述滑轮槽的曲率半径相同的曲率半径。

发明的效果

依据本发明的滑轮装置，具备设置于形成车辆的车体面板的一侧的滑轮外壳、在滑轮外壳内旋转自由地设置的滑轮、以及与设于滑轮外壳且从车体面板的另一侧导向车体面板的一侧的缆绳滑动接触并使该缆绳以沿车体面板的方式弯曲而朝向滑轮的缆绳引导件，能将施加到缆绳的负荷经由缆绳引导件朝向车体面板。因此，在滑动门开闭机构的驱动时，即向缆绳施加负荷时，能将滑轮外壳朝向车体面板按压，进而能抑制滑轮外壳嘎吱作声。此外，滑轮外壳利用向缆绳施加的负荷朝向车体面板按压，故不需要增设将滑轮外壳固定于车体面板的安装部，就能抑制滑轮外壳的大型化，防止对车体的安装操作性变差。

依据本发明的滑轮装置，将滑轮以其轴方向成为车体面板的板厚方向的方式设于滑轮外壳内，故不用使滑轮装置从车体面板大幅突出，就能沿车体面板紧凑地设置。

依据本发明的滑轮装置，将缆绳引导件中的沿滑轮轴的轴方向的顶部的位置设定为把缆绳引导至滑轮槽的沿滑轮轴的轴方向的中心位置的位置，故能将缆绳从缆绳引导件引导至滑轮槽的标准位置。由此，缆绳难以与滑轮的其他的部分滑动接触，进而能抑制滑轮因缆绳而发生偏摩耗等。此外，能平缓地移动缆绳，故能抑制噪声的产生，并且能更可靠地防止对驱动单元施加大负荷。

依据本发明的滑轮装置，缆绳引导件比沿车体面板的、滑轮外壳对车体面板的安装部更靠近滑轮而设置，故可不靠近滑轮外壳的滑轮设置安装部。

依据本发明的滑轮装置，滑轮外壳具有固定于车体面板的外壳主体和闭塞该外壳主体的外壳盖，缆绳引导件是在外壳主体设置的圆弧状凸部，在外壳盖中的与圆弧状凸部相对的相对部分设置使缆绳沿圆弧状凸部的圆弧状凹部，故容易将缆绳插入圆弧状凸部和圆弧状凹部之间，能提高缆绳对滑轮装置的组装性。

依据本发明的滑轮装置，将圆弧状凸部的曲率半径设定为和滑轮槽的曲率半径相同的曲率半径，故能防止缆绳强行弯曲，并且能防止滑轮外壳不必要地变大。

附图说明

图1是示出搭载了具备本发明的滑轮装置的滑动门开闭机构的车辆的车载图。

图2是示出图1的滑动门开闭机构的立体图。

图3是以部分截面示出图2的滑动门开闭机构的驱动单元的部分截面图。

图4是放大车辆前方侧的滑轮装置来表示的立体图。

图5是说明图4的滑轮装置的内部构造的沿着车辆的前后方向、宽度方向的截面图。

图6(a)、(b)是分别示出形成滑轮装置的外壳主体的表侧、后侧的立体图。

图7(a)、(b)是分别示出形成滑轮装置的外壳盖的表侧、后侧的立体图。

图8是说明滑轮装置的装配顺序的分解立体图。

图9是与第二实施方式的滑轮装置的图5对应的截面图。

图10是与第二实施方式的滑轮装置的图8对应的分解立体图。

图11是示出搭载了具备本发明的滑轮装置的滑动门开闭机构的车辆的车载图。

图12是示出图11的滑动门开闭机构的立体图。

图13是以部分截面示出图12的滑动门开闭机构的驱动单元的部分截面图。

图14是放大车辆前方侧的滑轮装置而示出的立体图。

图15是说明图14的滑轮装置的内部构造的沿着车辆的前后方向、宽度方向的截面图。

图16(a)、(b)是分别示出形成滑轮装置的外壳主体的表侧、后侧的立体图。

图17(a)、(b)是分别示出形成滑轮装置的外壳盖的表侧、后侧的立体图。

图18是说明滑轮装置的装配顺序的分解立体图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，使用附图详细说明本发明的第一实施方式。

图1表示示出搭载了具备本发明的滑轮装置的滑动门开闭机构的车辆的车载图，图2表示示出图1的滑动门开闭机构的立体图，图3表示以部分截面示出图2的滑动门开闭机构的驱动单元的部分截面图。

如图1所示，车辆10是一厢型的乘用车，在形成车辆10的车体11的侧部12，设置开闭在该侧部12形成的开口部12a的滑动门13。滑动门13具备辊组件14，该辊组件14被构成为由以沿车辆10的前后方向延伸的方式设置于车体11的导轨15引导。即，滑动门13利用导轨15引导向车辆10的前后方向的移动。

导轨15具备沿车辆10的前后方向延伸的直线状部15a、以及沿与车辆10的车宽方向、即车辆10的前后方向相交的方向(图1中上下方向)延伸的引入部15b。引入部15b被配置成比直线状部15a更接近车辆10的前方侧、即开口部12a，设置成从侧部12引入车辆10的内侧(车室内侧)。引入部15b形成为近似圆弧形状，由此在滑动门13全闭的间隙，辊组件14随着引入部15b转动，滑动门13被引入开口部12a并成为全闭状态(参照图中双点划线)。

在车体11搭载用于开闭滑动门13的滑动门开闭机构16。如图2所示，滑动门开闭机构16具备：一端部分别与辊组件14连接的一对缆绳17、18、在导轨15的车辆10的后方侧及前方侧改变各缆绳1718的方向即移动方向的一对滑轮装置19、20、牵引各缆绳17、18的驱动单元21。驱动单元21位于沿着导轨15的长度方向的近似中央部分，固定在形成车体11的车体面板11a(参照图1、4、5)的车室内侧。

如图3所示，驱动单元21具备作为驱动源的电动马达22，该电动马达22的输出经由减速机构(未图示)传达至输出轴23。在输出轴23固定形成为近似圆筒形状的鼓24，该鼓24随着电动马达22的旋转驱动经由减速机构及输出轴23旋转。在鼓24分别固定各缆绳17、18的另一端部，此外，在鼓24的外周形成未图示的缆绳卷绕用的螺旋槽，引导至驱动单元21的各缆绳17、18沿着该螺旋槽互相反向地卷绕多次。

而且，鼓24沿图中顺时针方向旋转时，开侧的缆绳17卷入鼓24，闭侧的缆绳18从鼓24引出。由此，滑动门13被开侧的缆绳17牵引而自动进行开动作。另一方面，鼓24沿图中逆时针方向旋转时，闭侧的缆绳18卷绕至鼓24，开侧的缆绳17从鼓24引出。由此，滑动门13被闭侧的缆绳18牵引并自动地进行闭动作。

这里，作为电动马达22，例如使用带刷的直流马达等可沿正反方向旋转的马达，电动马达22利用具备CPU、存储器等的控制单元25进行旋转控制。

如图2所示，在导轨15的直线状部15a中的车辆10的后方侧设置后侧的滑轮装置19，该滑轮装置19利用缔结螺钉等(未图示)固定在车体面板11a。滑轮装置19将开侧的缆绳17的方向改变近似180°，将从车辆10的后方侧折返的缆绳17的另一端侧导向驱动单元21，将缆绳17的一端侧导向辊组件14。

另一方面，在导轨15的引入部15b中的车辆10的车室内侧，以相对引入部15b从车辆10的车宽方向相对的方式设置前侧的滑轮装置20。该滑轮装置20利用缔结螺钉等(未图示)固定在车体面板11a。滑轮装置20将闭侧的缆绳18的方向改变接近90°，将从车辆10的前方侧折返的缆绳18的另一端侧导向驱动单元21，将缆绳18的一端侧导向辊组件14。

这里，各滑轮装置19、20的各缆绳17、18的方向的改变角度与对滑动门开闭机构16的车体11的安装空间对应地设定。此外，作为各缆绳17、18，使用在表面涂覆树脂材料(未图示)来实施防锈处理的缆绳。

驱动单元21和各滑轮装置19、20之间，设有分别滑动自如地覆盖各缆绳17、18的一对外管26、27，各外管26、27由金属层和树脂层形成，从而具有可挠性。在各外管26、27的一端侧分别安装引导来自各滑轮装置19、20的各缆绳17、18的进出的树脂制的盖部件28、29，各外管26、27的一端侧经由各盖部件28、29分别固定到各滑轮装置19、20。

在各外管26、27的另一端侧，如图3所示地固定树脂制的滑盖30、31，各滑盖30、31设计成相对驱动单元21的单元外壳21a进退自由。各滑盖30、31利用设于单元外壳21a内的弹簧32，向从单元外壳21a内推出的方向偏置。由此，各外管26、27从单元外壳21a推出并在驱动单元21和各滑轮装置19、20之间弯曲。

而且，通过使各外管26、27弯曲，使驱动单元21和各滑轮装置19、20之间的各缆绳17、18的移动路径伸张，对各缆绳17、18赋予既定的张力。即，通过用弹簧32使各外管26、27弯曲，去除各缆绳17、18的松弛。

接着，对适用本发明的前侧的滑轮装置20的构造，使用附图详细说明。此外，在本实施方式中，如图2所示，使前侧的滑轮装置20的构造和后侧的滑轮装置19的构造分别不同，即使在后侧的滑轮装置19中，也能适用本发明作为与前侧的滑轮装置20同样的结构。

图4示出了放大车辆前方侧的滑轮装置的立体图，图5示出了说明图4的滑轮装置的内部构造的车辆的沿前后方向、宽度方向的截面图，图6(a)、(b)分别示出了形成滑轮装置的外壳主体的表侧、里侧的立体图，图7(a)、(b)分别表示形成滑轮装置的外壳盖的表侧、里侧的立体图。

如图4、5所示，滑轮装置20设于车体面板11a的车室内侧(一侧)，从车体面板11a的导轨15侧(另一侧)经由在车体面板11a形成的开口11b将导向车室内侧的缆绳18的方向改变接近90°。具体而言，从导轨15的引入部15b(Y轴方向)向驱动单元21(X轴方向)，改变缆绳18的移动方向。该滑轮装置20具备树脂制的外壳主体40、树脂制的外壳盖50、金属制的引导部件60、金属制的滑轮轴70、树脂制的滑轮80及橡胶制的密封盖90°。

这里，在图4中，为了便于判别滑轮装置20的内部构造，以双点划线(假想线)表示外壳盖50，省略在外壳主体40的表面40a形成的多个薄壁部41(参照图6)。

外壳主体40与外壳盖50一起形成滑轮外壳CA，通过射出成形塑料等的树脂材料形成为平板状。如图6所示，在外壳主体40的两侧面、即表面40a及背面40b分别形成多个薄壁部(凹陷部)41。通过如此设置多个薄壁部41，实现外壳主体40的轻量化，并防止射出成形时的“收缩”导致的外壳主体40的变形。

在沿着外壳主体40的长度方向的一侧(图6(a)中右侧)，基于在外壳主体40安装外壳盖50的状态，设置容纳滑轮80的第一滑轮容纳部42。第一滑轮容纳部42形成为近似圆盘形状，与各薄壁部41同样地设置成向外壳主体40的板厚方向凹陷。在第一滑轮容纳部42的大致中心部分形成安装孔43，在该安装孔43，组装旋转自由地支撑滑轮80的滑轮轴70的一端部。

通过这样地将滑轮轴70固定在安装孔43，如图4、5所示，基于将滑轮装置20固定在车体面板11a的状态，滑轮80的轴方向与车辆10的车宽方向(Y轴方向)即车体面板11a的板厚方向一致，因此，滑轮80的径方向朝向车辆10的前后方向(X轴方向)。此外，图中Z轴方向与车辆10的上下方向对应。

在沿着外壳主体40的长度方向的另一侧(图6(a)中左侧)，且在沿着外壳主体40的短边方向的一侧(图6(a)中上侧)，设置第一盖安装部44。该第一盖安装部44基于将滑轮装置20固定在车体面板11a的状态朝向驱动单元21侧，由此容易地进行对包括缆绳18的外管27的向车辆10的传递(缆绳配索(routing)操作)。这里，第一盖安装部44的方向与对滑动门开闭机构16的车体11的安装空间等对应地设定。即，通过准备多种使第一盖安装部44的方向不同的外壳主体40，能与安装空间不同的各种的车辆10对应。

在第一盖安装部44的内侧，以向该第一盖安装部44的内侧突出的方式设置第一阶梯部44a。通过在第一阶梯部44a卡合盖部件29(参照图2)，由此基于在外壳主体40安装外壳盖50的状态，防止盖部件29从滑轮外壳CA脱落。

在沿着外壳主体40的长度方向的另一侧(图6(a)中左侧)，且在沿着外壳主体40的宽度方向的另一侧(图6(a)中下侧)，设置引导件安装部45。该引导件安装部45沿着外壳主体40的板厚方向的截面形成为近似圆弧形状(参照图5)，偏向外壳主体40的第一滑轮容纳部42而配置。

在沿着外壳主体40的长度方向的另一侧，且在与引导件安装部45接近的部分，以朝外壳主体40的长度方向延伸的方式形成缆绳引入槽46。该缆绳引入槽46以贯通外壳主体40的表面40a和背面40b之间的方式切口而形成。缆绳引入槽46是在滑轮装置20的装配时，实现向引导件安装部45引入缆绳18的任务的部件(参照图4、8)。

在外壳主体40的引导件安装部45和第一滑轮容纳部42之间，设置引导件固定孔47。引导件固定孔47从外壳主体40的表面40a朝向背面40b贯通而设成狭缝状，在该引导件固定孔47，插入引导部件60的固定脚62(参照图5、8)而固定。

在外壳主体40的外周边(周围)，设置3个卡合爪48，各卡合爪48从外壳主体40的表面40a向外壳主体40的板厚方向以既定高度突出。各卡合爪48基于在外壳主体40安装外壳盖50的状态，与外壳盖50的各卡合突起58(参照图7、8)卡合。即，外壳主体40及外壳盖50分别通过各卡合爪48及各卡合突起58单触组装。由此，省略缔结螺钉等的结构部件，实现组装性的提高。

在引导件安装部45安装作为缆绳引导件的引导部件60，该引导部件60如图5所示，通过按压成形钢板等形成为近似滑梯形状。引导部件60具备形成为近似1/4(近似90°)的圆弧形状的引导件主体61、以及在外壳主体40的引导件固定孔47插入固定的固定脚62。在引导件主体61的表面滑动接触缆绳18，其曲率半径R1设定为比设置在滑轮80的滑轮槽82的曲率半径R2(参照图4)大的曲率半径(R1＞R2)。

这样，通过在引导件主体61的表面滑动接触缆绳18，从外壳主体40的背面40b侧向表面40a侧引入，使向滑轮外壳CA内引入的缆绳18、即从车体面板11a的导轨15侧向车室内侧导入的缆绳18，沿着车体面板11a弯曲，朝向滑轮80的滑轮槽82。此外，引导部件可与外壳主体40一体成形，在该情况下，为了确保引导部件的强度，优选以更高硬度的树脂材料等成形外壳主体40。

这里，滑轮80旋转自由地设于滑轮外壳CA内，具有边缘部81和缆绳18进入的滑轮槽82(参照图4)，滑轮槽82的曲率半径R2设定为不强行使缆绳18弯曲而损坏的最小的曲率半径。由此，将滑轮80抑制为需要最小限的大小，实现滑轮装置20的小型化。即，在本实施方式中，通过基于滑轮槽82的曲率半径R2设定引导件主体61的曲率半径R1，不会损坏缆绳18，且防止了滑轮装置20不必要地大型化。此外，在滑轮80的两侧面，与外壳主体40的各薄壁部41同样地设置多个薄壁部83。

引导件主体61如图5所示，向外壳盖50，在滑轮外壳CA内以规定高度突出。由此缆绳18由引导件主体61引导至沿着滑轮槽82的轴方向的中心位置、即滑轮80的标准位置，进而能抑制缆绳18与边缘部81滑动接触而滑轮装置20的工作阻力变大，或滑轮80发生偏磨损。

这样，引导部件60设于缆绳引入槽46和第一滑轮容纳部42之间，在导轨15的引入部15b和滑轮槽82之间，使贯通车体面板11a的缆绳18，从引入部15b(Y轴方向)朝向滑轮槽82(X轴方向)，以近似90°的角度弯曲。此外，滑轮80如图4、5所示，使由引导部件60弯曲的缆绳18的方向改变接近180°，朝向驱动单元21。这里，如图5所示，车体面板11a为双重构造，具备车室内侧的内侧面板(图中下侧)和导轨15侧的外侧面板。

此外，在引导部件60，如图5所示，施加了因滑动门13的重量、滑动阻力等导致的来自缆绳18的负荷F。具体而言，来自缆绳18的负荷F朝向外壳主体40的第一滑轮容纳部42侧，且车体面板11a侧。即，在外壳主体40的第一滑轮容纳部42侧，向车体面板11a施加作为负荷F的分力的按压力f。由此，通过向引导部件60施加来自缆绳18的负荷F，外壳主体40的第一滑轮容纳部42侧以按压力F按到车体面板11a。

外壳盖50与外壳主体40一起形成滑轮外壳CA，通过对塑料等的树脂材料进行射出成形等形成为有底箱形状。该外壳盖50闭塞外壳主体40，并将滑轮装置20固定在车体面板11a的车室内侧(一侧)。外壳盖50如图7所示，具备主体部51和外周壁部52，在主体部51的两侧面、即表面51a及背面51b，形成与外壳主体40同样地形成多个薄壁部(凹坑部)53。

在沿着主体部51的长度方向的一侧(图7(b)中左侧)，基于在外壳主体40安装了外壳盖50的状态，设置容纳滑轮80的第二滑轮容纳部54。第二滑轮容纳部54形成为近似圆盘形状，与各薄壁部53同样地向主体部51的板厚方向凹陷地设置。在第二滑轮容纳部54的近似中心部分形成安装孔55，在该安装孔55组装旋转自由地支撑滑轮80的滑轮轴70的另一端部。因此，滑轮轴70其两端在外壳主体40及外壳盖50组装支撑。

在沿着主体部51的长度方向的另一侧(图7(a)中左侧)，以向主体部51的宽度方向两侧(图7中上下侧)突出的方式设置一对安装臂(安装部)56。在各安装臂56分别设置贯通孔56a，在各贯通孔56a组装金属制的座环CL(参照图4)。而且，在座环CL(贯通孔56a)，贯通将滑轮装置20固定于车体面板11a的缔结螺钉(未图示)。即，滑轮装置20经由两个缔结螺钉固定于车体面板11a的车室内侧。由此，如图5所示，各安装臂56的固定部位FP(各贯通孔56a的中心位置)基于在外壳主体40安装外壳盖50的状态，沿滑轮外壳CA的长度方向以引导部件60为中心，位于滑轮80侧的相反侧。由此，引导部件60(引导件主体61)比沿着车体面板11a的、滑轮外壳CA对车体面板11a的各安装臂56更靠近滑轮80而设置。

在沿着外壳盖50的长度方向的另一侧(图7(b)中右侧)，且在沿着外壳盖50的宽度方向的一侧(图7(b)中上侧)设有第二盖安装部57。该第二盖安装部57与外壳主体40的第一盖安装部44(参照图6)相对，与第一盖安装部44同样，基于对滑轮装置20的车体面板11a的固定状态朝向驱动单元21侧。此外，在第二盖安装部57的内侧，以向该第二盖安装部57的内侧突出的方式设置第二阶梯部57a。在第二阶梯部57a与外壳主体40的第一阶梯部44a同样，卡合盖部件29。

形成外壳盖50的外周壁部52的外周部分(周围)，设置三个卡合突起58。各卡合突起58朝向外周壁部52的外侧略高地突出设置，在各卡合突起58，基于在外壳主体40安装外壳盖50的状态，卡合外壳主体40的各卡合爪48。此外，若未正确地在外壳主体40安装外壳盖50，则各卡合突起58及各卡合爪48不卡合。即，各卡合突起58及各卡合爪48还具备对于外壳主体40的外壳盖50的误组装防止的功能。

如图5所示，密封盖90通过射出成形等将橡胶等的弹性材料形成为既定形状，具备安装主体部91、面板密合部92及波纹部93。安装主体部91安装于形成了外壳主体40的缆绳引入槽46的部分，面板密合部92与车体面板11a(外侧面板)密合地覆盖开口11b。在波纹部93滑动接触缆绳18，波纹部93通过对安装主体部91及面板密合部92进行弹性变形而变得摇动自由。这样通过设置密封盖90，防止来自滑轮装置20的车室外侧、即导轨15侧的雨水或尘埃等从车体面板11a的开口11b进入滑轮装置20的内部。由此，长期保持在滑轮轴70和滑轮80之间涂敷的润滑油(未图示)，使得滑轮80的流畅动作成为可能。

接着，使用附图详细说明如上那样形成的滑轮装置20的装配顺序。图8示出了说明滑轮装置的装配顺序的分解立体图。但是，在图8中，为了易于判别图示，省略了设于外壳主体40、外壳盖50、滑轮80各处的薄壁部41、53、83(参照图4、6、7)。

首先，如图8的虚线箭头(1)所示，在外壳主体40的安装孔43组装滑轮轴70的一端部。接下来，如虚线箭头(2)所示，向外壳主体40的引导件固定孔47插入引导部件60的固定脚62，将引导部件60固定在引导件安装部45。

其后，如虚线箭头(3)所示，将缆绳18卷到滑轮80的滑轮槽82的同时，如虚线箭头(4)所示那样，使滑轮80旋转自由地支撑到滑轮轴70。此时，在滑轮轴70和滑轮80之间的滑动部涂覆润滑油。此外，将插通缆绳18的盖部件29(参照图2)安装到第一盖安装部44，并且，将缆绳18插入缆绳引入槽46，使缆绳18接近引导部件60。

接着，准备外壳盖50，使该外壳盖50的第二滑轮容纳部54(参照图7(b))和外壳主体40的第一滑轮容纳部42相对。然后，使外壳盖50接近外壳主体40，将滑轮轴70的另一端部固定在外壳盖50的安装孔55(参照图7(b))。此时，以对外壳主体40不误组装外壳盖50的方式进行正确安装，由此使外壳主体40的各卡合爪48与外壳盖50的各卡合突起58卡合。由此，完成外壳盖50对外壳主体40的安装，完成滑轮外壳CA。

这里，观察虚线箭头(1)、(2)、(4)及(5)可知，完成滑轮外壳CA后，对外壳主体40的滑轮轴70、引导部件60、滑轮80及外壳盖50的组装方向成为相同的方向。因此，例如能使用自动装配装置等容易地装配滑轮外壳CA。

其后，基于向密封盖90的波纹部93(参照图5)插通缆绳18的状态，将密封盖90的安装主体部91安装于外壳主体40，由此完成滑轮装置20。此外，包括滑轮装置20的滑动门开闭机构16(参照图2)，在车体制造商中，搭载在车辆10的规定部位。

如以上详述，依据第一实施方式的滑轮装置20，具备设于形成车辆10的车体面板11a的车室内侧的滑轮外壳CA；在滑轮外壳CA内旋转自由地设置的滑轮80；设于滑轮外壳CA，与从车体面板11a的导轨15侧导向车室内侧的缆绳18滑动接触并使该缆绳18沿着车体面板11a弯曲而朝向滑轮80的引导部件60。由此，向缆绳18施加的负荷F，能经由引导部件60朝向车体面板11a。因此，在滑动门开闭机构16的驱动时，即向缆绳18施加负荷F时，能将外壳主体40向车体面板11a按压，进而能抑制滑轮外壳CA发出嘎吱声。此外，利用向缆绳18施加的负荷F，外壳主体40被按压至车体面板11a，因而不需要增设将滑轮外壳CA固定在车体面板11a的安装臂56，进一步抑制滑轮外壳CA的大型化，能防止对车体11的安装操作性变差。

此外，依据第一实施方式的滑轮装置20，引导部件60比沿着车体面板11a的、外壳主体40对车体面板11a的安装臂56更靠近滑轮80而设置，故可以不靠近外壳盖50的滑轮80设置安装臂56。即，能在沿着外壳盖50的长度方向的另一侧(图7(a)中左侧)集成安装臂56而设置，进而能提高对滑轮装置20的车体面板11a的安装操作性。

而且，依据第一实施方式的滑轮装置20，将滑轮80以其轴方向沿着车体面板11a的板厚方向的方式设于滑轮外壳CA内，故不用使滑轮装置20从车体面板11a大幅突出，能紧凑地沿车体面板11a设置。

(第二实施方式)

接着，使用附图详细说明本发明的第二实施方式。此外，对具有与上述的第一实施方式同样的功能的部分标记相同的符号，并省略其详细说明。

图9示出了与第二实施方式的滑轮装置的图5对应的截面图，图10示出了与第二实施方式的滑轮装置的图8对应的分解立体图。

如图9、10所示，第二实施方式的滑轮装置100，第一，与第一实施方式相比，与外壳主体(滑轮外壳)110的形状不同。具体而言，在外壳主体110中，用桥架部111闭塞缆绳引入槽46的开口侧(图5、10中左侧)，使该桥架部111与车体面板11a抵接。即，与引导件安装部45相对地形成桥架部111，在外壳主体110形成缆绳引入孔113，在缆绳引入孔113的整周，外壳主体110与车体面板11a抵接。由此，沿着外壳主体110的前后方向(X轴方向)的两端部分(两个部位)，以按压力F按到车体面板11a。

第二实施方式的滑轮装置100，第二，与第一实施方式相比，外壳盖(滑轮外壳)120的形状不同。具体而言，滑轮装置100的固定部位FP以与第一实施方式相比靠近引导部件60(引导件安装部45)定位的方式，使各安装臂(安装部)121偏向外壳盖120的滑轮80而设置。由此，固定部位FP位于靠近与图9所示的接触部分SP1、SP2(黑圈部分)连结的线段的中央的位置，经过这“4点(各安装臂121的2点和各接触部分SP1、SP2的2点)”，滑轮装置100安装于车体面板11a。

第二实施方式的滑轮装置100，第三，第一实施方式相比，在外壳主体110的周围设置多个卡合突起112(在图示中仅示出一个)，在外壳盖120的周围设置多个卡合爪122(在图示中仅示出1个)。即，与第一实施方式相比，卡合突起和卡合爪的关系相反(参照图8、10)。由此，能防止外壳盖120对外壳主体110的误组装。

如以上详述的那样，在第二实施方式的滑轮装置100中，也能起到与上述的第一实施方式同样的作用效果。在此基础上，在第二实施方式中，使滑轮装置100对车体面板11a在“4点”固定，因而能使滑轮装置100更平衡且无嘎吱声地安装到车体面板11a。

本发明并不限于上述各实施方式，在不脱离其思想的范围内当然可进行各种变更。例如，在上述各实施方式中，示出了在开闭驱动车辆10的左侧的滑动门13的滑动门开闭机构16的滑轮装置20，100适用本发明，但本发明并不限于此，也能在开闭驱动车辆10的右侧的滑动门(未图示)的滑动门开闭机构的滑轮装置(前侧/后侧)适用。

(第三实施方式)

接着，说明本发明的第三实施方式。

以往，作为滑动门开闭机构，例如已知在上述的专利文献1(图4、图7)中记载的技术。在专利文献1中记载的滑动门开闭机构，使与导轨的车辆的前方侧对应的滑轮装置，以滑轮轴的轴方向朝向车辆的近似前后方向的方式配置在车辆。即，配置成滑轮的径方向朝向车辆的近似车宽方向。

然而，滑动门开闭机构如上述那样将滑动门引入开口部，故在形成滑动门开闭机构的导轨上，如上述那样需要引入部。因此，在适用于轻型汽车等的小型车辆时，为了确保充分宽广的室内空间，滑动门开闭机构的小型化成为必要的条件。即，通过使滑动门开闭机构的导轨中的引入部周边小型化，能确保充分的室内空间，进而能容易地将滑动门开闭机构适用于轻型汽车等的小型车辆。

然而，依据在上述的专利文献1中记载的滑轮装置，采用将该滑轮装置以滑轮的径方向朝向车辆的近似车宽方向的方式配置在车辆上的结构。这里，滑轮的直径尺寸设为不会对缆绳造成损害，故设定为在某种程度上较大的直径尺寸(例如5cm)。因此，在专利文献1所记载的滑轮装置中，沿着滑动门开闭机构的引入部周边中的车辆的车宽方向的尺寸(宽度尺寸)比较大，在适用于轻型汽车等的小型车辆时，产生需要进一步减少滑动门开闭机构中的引入部周边的宽度尺寸的需求。

本发明的第三实施方式的目的在于，提供减小滑动门开闭机构中的引入部周边的宽度尺寸，能够容易适用于轻型汽车等的小型车辆的滑轮装置。

以下，使用附图详细说明本发明的一实施方式。

图11表示示出搭载具备本发明的滑轮装置的滑动门开闭机构的车辆的车载图，图12表示示出图11的滑动门开闭机构的立体图，图13表示以部分截面示出图12的滑动门开闭机构的驱动单元的部分截面图。

如图11所示，车辆210是一厢型乘用车，在形成车辆210的车体211的侧部212，设置开闭在侧部212形成的开口部212a的滑动门213。滑动门213具备辊组件214，该辊组件214由以沿车辆210的前后方向延伸的方式设置于车体211的导轨215引导。即，滑动门213利用导轨215引导向车辆210的前后方向的移动。

导轨215具备向车辆210的前后方向延伸的直线状部215a，以及向与车辆210的车宽方向、即车辆210的前后方向相交的方向(图11中上下方向)延伸的引入部215b。引入部215b接近车辆210的前方侧、即开口部212a而配置，设置成从侧部212引入车辆210的内侧(车室内侧)。引入部215b形成为近似圆弧形状，由此在滑动门213全闭的期间，辊组件214随着引入部215b转动，滑动门213被引入开口部212a而成为全闭状态(参照图中双点划线)。

在车体211搭载用于开闭滑动门213的滑动门开闭机构216。如图12所示，滑动门开闭机构216具备：各自的一端部与辊组件214连接的一对缆绳217、218；在导轨215的车辆210的后方侧及前方侧改变各缆绳217、218的方向，即移动方向的一对滑轮装置219、220；具备牵引各缆绳217、218的驱动单元221。驱动单元221位于沿着导轨215的长度方向的近似中央部分，固定在形成车体211的车体面板211a(参照图11、15)的车室内侧。

如图13所示，驱动单元221具备作为驱动源的电动马达222，该电动马达222的输出经由减速机构(未图示)传达至输出轴223。在输出轴223固定形成为近似圆筒形状的鼓224，该鼓224随着电动马达222的旋转驱动经由减速机构及输出轴223旋转。在鼓224分别固定各缆绳217、218的另一端部，在鼓224的外周，导向驱动单元221的各缆绳217、218的另一端侧以相反方向的方式卷绕多次。

而且，鼓224沿图中顺时针方向旋转时，闭侧的缆绳218卷取到鼓224，开侧的缆绳217从鼓224引出。由此，滑动门213被闭侧的缆绳218牵引而自动地进行闭动作。另一方面，鼓224沿图中逆时针方向旋转时，开侧的缆绳217卷取到鼓224，闭侧的缆绳218从鼓224引出。由此，滑动门213被开侧的缆绳217牵引并自动进行开动作。

这里，作为电动马达222，例如使用带刷的直流马达等可正反方向旋转的马达，电动马达222通过具备CPU、存储器等的控制单元225进行旋转控制。

如图12所示，在导轨215的直线状部215a中的车辆210的后方侧设置后侧的滑轮装置219，该滑轮装置219利用缔结螺钉等(未图示)固定在车体面板211a。滑轮装置219使开侧的缆绳217的方向改变近似180°，将从车辆210的后方侧折返的缆绳217的另一端侧导向驱动单元221，将缆绳217的一端侧导向辊组件214。

另一方面，在导轨215的引入部215b中的车辆210的车室内侧，以对引入部215b从车辆210的车宽方向相对的方式设置前侧的滑轮装置220。该滑轮装置220利用缔结螺钉等(未图示)固定在车体面板211a。滑轮装置220使闭侧的缆绳218的方向改变近似90°的方式，将从车辆210的前方侧折返的缆绳218的另一端侧导向驱动单元221，将缆绳218的一端侧导向辊组件214。

这里，各滑轮装置219、220的各缆绳217、218的方向的改变角度，与相对滑动门开闭机构216的车体211的安装空间对应地设定。此外，作为各缆绳217、218，使用在表面涂覆树脂材料(未图示)并实施防锈处理的缆绳。

在驱动单元221和各滑轮装置219、220之间，设置分别滑动自由地覆盖各缆绳217、218的一对外管226、227，各外管226、227由金属层和树脂层形成，具有可挠性。在各外管226、227的一端侧，分别安装引导来自各滑轮装置219、220的各缆绳217、218的进出的树脂制的盖部件228、229，各外管226、227的一端侧经由各盖部件228、229分别固定到各滑轮装置219、220。

在各外管226、227的另一端侧，如图13所示那样固定树脂制的滑盖230、231，各滑盖230、231设计成对驱动单元221的单元外壳221a进退自由。各滑盖230、231利用设于单元外壳221a内的弹簧232向从单元外壳221a内推出的方向偏置。由此，各外管226、227从单元外壳221a推出并在驱动单元221和各滑轮装置219、220之间弯曲。

然后，通过弯曲各外管226、227，伸张驱动单元221和各滑轮装置219、220之间的各缆绳217、218的移动路径，对各缆绳217、218赋予既定的张力。即，通过利用弹簧232弯曲各外管226、227，除去各缆绳217、218的松弛。

接着，使用附图详细说明适用本发明的前侧的滑轮装置220的构造。此外，在本实施方式中，如图12所示那样，使前侧的滑轮装置220的构造和后侧的滑轮装置219的构造各不相同，在后侧的滑轮装置219中，也能适用本发明作为与前侧的滑轮装置220同样的结构。

图14示出了放大车辆前方侧的滑轮装置而显示的立体图，图15示出了说明图14的滑轮装置的内部构造的沿车辆的前后方向、宽度方向的截面图，图16(a)、(b)表示分别示出形成滑轮装置的外壳主体的表侧、里侧的立体图，图17(a)、(b)表示分别示出形成滑轮装置的外壳盖的表侧、里侧的立体图。

如图14、15所示，滑轮装置220使缆绳218的方向改变近似90°，具体而言，从导轨215的引入部215b(Y轴方向)朝向驱动单元21(X轴方向)，改变缆绳218的移动方向。该滑轮装置220具备树脂制的外壳主体240、树脂制的外壳盖250、金属制的滑轮轴260、树脂制的滑轮270及橡胶制的密封盖280。

外壳主体240与外壳盖250一起形成滑轮外壳CA，通过对塑料等的树脂材料进行射出成形等形成为规定形状。外壳主体240固定于车体面板211a，故如图16(a)、(b)所示，具备平板状的主体部241。在主体部241的长度方向两端部，一体地设有将滑轮装置220固定在车体面板211a的安装臂242、243。在一方的安装臂242设置缔结螺钉FB(参照图15)贯通的一个贯通孔242a，在另一方的安装臂243设置缔结螺钉FB分别贯通的两个贯通孔243a。即，滑轮装置220经由三个缔结螺钉FB牢固地固定在车体面板211a。此外，在主体部241以夹着第一滑轮容纳部244相对的方式设置一对螺纹孔241a，在各螺纹孔241a螺纹耦合在外壳主体240固定外壳盖250的固定螺钉FS(参照图14、18)。

在沿着主体部241的长度方向的一方的安装臂242侧，一体地设置朝向主体部241的厚度方向为薄壁的近似圆筒形状的第一滑轮容纳部244。第一滑轮容纳部244具备底部244a，在该底部244a的近似中心部分，形成沿主体部241的厚度方向贯通的贯通孔244b。在贯通孔244b利用压入固定滑轮轴260。通过这样将滑轮轴260固定到贯通孔244b，如图14、15所示，基于将滑轮装置220固定在车体面板211a的状态，滑轮轴260向车辆210的车宽方向(Y轴方向)延伸，且被滑轮轴260旋转自由支撑的滑轮270的径方向，朝向车辆210的前后方向(X轴方向)。此外，图中Z轴方向与车辆210的上下方向对应。

此外，在第一滑轮容纳部244一体地设置安装了盖部件229(参照图14)的第一盖安装部245、以及引导来自引入部215b的缆绳218到第一滑轮容纳部244内的引入的第一引入引导部246。

第一盖安装部245设置成朝向另一方的安装臂243侧、即在滑轮装置220对车体面板211a的固定状态下驱动单元221侧，对第一滑轮容纳部244以规定角度倾斜。由此容易进行对包括缆绳218的外管227的向车辆210的传递(缆绳配索操作)。这里，第一盖安装部245对第一滑轮容纳部244的倾斜角度，根据对滑动门开闭机构216的车体211的安装空间等来设定。即，通过准备使第一盖安装部245对第一滑轮容纳部244的倾斜角度不同的部件，能够应对安装空间等不同的各种的车体。

在第一盖安装部45的内侧，以从该第一盖安装部245的内侧突出的方式设置第一阶梯部245a。向第一阶梯部245a卡合盖部件229，由此基于向外壳主体240安装外壳盖250的状态，防止盖部件229从滑轮外壳CA脱落。

第一引入引导部246如图16(b)所示那样形成为近似直方体形状，向沿主体部241的厚度方向的第一滑轮容纳部244侧的相反侧突出地设置。在第一引入引导部246的车体面板211a侧设置面板相对面246a，向第一引入引导部246的内部设置向该第一引入引导部246的内侧突出的圆弧状凸部(缆绳引导件)246b。

圆弧状凸部246b如图15所示，设于面板相对面246a和第一滑轮容纳部244之间，在圆弧状凸部246b的表面滑动接触缆绳218。圆弧状凸部246b形成为近似1/4(近似90°)的圆弧形状而成为近似滑梯形状，其曲率半径R1设定为与在滑轮270设置的滑轮槽272的曲率半径R2(参照图14)为相同的曲率半径(R1＝R2)。这样，通过在圆弧状凸部246b的表面滑动接触缆绳218，使引入滑轮外壳CA的缆绳218朝向滑轮槽272弯曲。

这里，滑轮270具有边缘部271和缆绳218进入的滑轮槽272，滑轮槽272的曲率半径R2设定为不使缆绳218强行弯曲而损坏的最小的曲率半径。由此，能将滑轮270抑制到必要的最小限的大小，实现滑轮装置220的小型化。即，在本实施方式中，通过基于滑轮槽272的曲率半径R2设定圆弧状凸部246b的曲率半径R1，不用损坏缆绳218，且防止滑轮装置220不必要地大型化。

圆弧状凸部246b的沿着滑轮轴260的轴方向的从底部244a开始的高度尺寸设定为H。由此圆弧状凸部246b的沿着滑轮轴260的轴方向的顶部T(图中黑点部分)的位置，位于可将缆绳218引导到滑轮270的滑轮槽272中的沿着滑轮轴260的轴方向的中心位置C。这样，通过对应地设定圆弧状凸部246b的高度尺寸H(顶部T的位置)与滑轮槽272的中心位置C，能可靠地将滑动接触圆弧状凸部246b的表面的缆绳218引导至滑轮槽272的标准位置、即中心位置C。由此，抑制缆绳218在滑轮270的滑轮槽27、即除去滑轮270的边缘部271的其他部分进行滑动接触。

这样，圆弧状凸部246b设于面板相对面246a和第一滑轮容纳部244之间，由此将位于导轨215的引入部215b和滑轮槽272之间的缆绳218从引入部215b(Y轴方向)朝向滑轮槽272(X轴方向)，以近似90°的角度弯曲。此外，滑轮270如图15所示，使由圆弧状凸部246b弯曲的缆绳218的方向改变近似180°，朝向驱动单元221。

外壳盖250与外壳主体240一起形成滑轮外壳CA，通过对塑料等的树脂材料进行射出成形等形成为规定形状。外壳盖250闭塞外壳主体240，故如图17所示具备第二滑轮容纳部251。第二滑轮容纳部251与外壳主体240的第一滑轮容纳部244(参照图16)同样，形成朝向外壳盖250的厚度方向为薄壁的近似圆筒形状。第二滑轮容纳部251具备底部251a，在该底部251a的近似中心部分形成沿外壳盖250的厚度方向贯通的贯通孔251b。在贯通孔251b配合第二滑轮容纳部251和第一滑轮容纳部244时，插通滑轮轴260。

此外，在外壳盖250以夹着第二滑轮容纳部251相对的方式设置一对螺纹孔252，在各螺纹孔252插通在外壳主体240固定外壳盖250的固定螺钉FS(参照图14、18)。而且，在外壳盖250设置安装盖部件229(参照图14)的第二盖安装部253、和引导来自引入部215b的缆绳218对第二滑轮容纳部251内的引入的第二引入引导部254。

第二盖安装部253和外壳主体240的第一盖安装部245相对，与第一盖安装部245(参照图16)同样，基于对滑轮装置220的车体面板211a的固定状态朝向驱动单元221侧。此外，在第二盖安装部253的内侧即与外壳主体240相对的一侧的面，以向该第二盖安装部253的内侧突出的方式设置第二阶梯部253a。在第二阶梯部253a，与外壳主体240的第一阶梯部245a同样地卡合盖部件229。

第二引入引导部254如图17(b)所示，以向沿着外壳盖250的厚度方向的第二滑轮容纳部251侧突出的方式设置。在第二引入引导部254设置朝第二滑轮容纳部251侧凹陷的圆弧状凹部254a。圆弧状凹部254a如图15所示，基于将外壳盖250组装到外壳主体240的状态，与圆弧状凸部246b成规定间隔地相对。

这里，圆弧状凹部254a和圆弧状凸部246b的间隔，设定为比缆绳218的直径尺寸大的间隔，在滑轮装置220的工作时，缆绳218不会与圆弧状凹部254a的表面滑动接触。这样，通过与圆弧状凸部246b相对地设置圆弧状凹部254a，容易将缆绳218插入圆弧状凸部246b和圆弧状凹部254a之间，由此提高对缆绳218的滑轮装置220的组装性。

如图15所示，密封盖280通过对橡胶等的弹性材料进行射出成形等形成为规定形状，具备安装主体部281、面板密合部282及波纹部283。安装主体部281安装在第一引入引导部246，面板密合部282与车体面板211a密合。缆绳218与波纹部283滑动接触，波纹部283通过对安装主体部281及面板密合部282进行弹性变形而摇动自由。通过这样设置密封盖280，防止来自滑轮装置220的车室外侧、即导轨215侧的雨水或尘埃等进入滑轮装置220的内部。由此，长期地保持在滑轮轴260和滑轮270之间涂敷的润滑油(未图示)，使得滑轮270可流畅地动作。

接着，使用附图详细说明如以上那样形成的滑轮装置220的装配顺序。图18表示说明滑轮装置的装配顺序的分解立体图。

首先，如图18所示，在设于外壳主体240的底部244a的贯通孔244b，按规定量压入滑轮轴260的基端侧(图中下侧)并固定。接下来，将插通了缆绳218的盖部件229安装到第一盖安装部245。其后，使缆绳218沿着滑轮270的滑轮槽272并在滑轮轴260旋转自由地支撑滑轮270。此时，在滑轮轴260和滑轮270之间的滑动部涂敷润滑油。

接着，准备外壳盖250，使该外壳盖250的第二滑轮容纳部251和外壳主体240的第一滑轮容纳部244相对。而且，使外壳盖250接近外壳主体240，将滑轮轴260的前端侧(图中上侧)插通到设于外壳盖250的底部251a(参照图17(b))的贯通孔251b。此时，使外壳主体240的圆弧状凸部246b和外壳盖250的圆弧状凹部254a相对(参照图15)，在其之间配置缆绳218，进而使外壳主体240的各螺纹孔241a和外壳盖250的各螺纹孔252相对。

其后，使各固定螺钉FS插通各螺纹孔252，使用未图示的缔结工具螺纹耦合各螺纹孔241a。接下来，将喉箍ST安装到滑轮轴260的前端部。由此，完成对外壳主体240的外壳盖250的安装。其后，基于向密封盖280的波纹部283(参照图15)插通了缆绳218的状态，将密封盖280的安装主体部281安装到外壳主体240的第一引入引导部246，由此完成滑轮装置220。此外，包括滑轮装置220的滑动门开闭机构216(参照图12)，在车体制造商中搭载到车辆210的规定部位。

这里，在滑轮装置220的装配后，在因维护等仅更换例如缆绳218的情况下，不用分解滑轮装置220，通过从滑轮装置220拔出旧缆绳218，从波纹部283侧或盖部件229侧插通新缆绳218，能容易地进行更换。

具体而言，在从波纹部283侧插通新缆绳218的情况下，通过将缆绳218的端部插通到波纹部283，缆绳218的端部被引导至圆弧状凹部254a(参照图15)并朝向滑轮270。其后，缆绳218的端部沿着第一滑轮容纳部244及第二滑轮容纳部251的内侧移动，插通到盖部件229。

另一方面，在从盖部件229侧插通新缆绳218的情况下，通过将缆绳218的端部插通盖部件229，缆绳218的端部沿着第一滑轮容纳部244及第二滑轮容纳部251的内侧移动。其后，缆绳218的端部引导至圆弧状凹部254a(参照图15)并朝向波纹部283，插通至波纹部283。

如以上详述，依据本实施方式的滑轮装置220，在滑轮外壳CA以沿着车辆210的车宽方向延伸的方式设置滑轮轴260，在该滑轮轴260旋转自由地支撑滑轮270，而且在滑轮外壳CA设置使向该滑轮外壳CA引入的缆绳218朝向滑轮槽272弯曲的圆弧状凸部246b。由此，能使滑轮270的径方向朝向与车辆210的车宽方向相交的车辆210的前后方向。因此，能缩小滑动门开闭机构216中的引入部215b周边的宽度尺寸，能容易地适用于轻型汽车等的小型车辆。

此外，依据本实施方式的滑轮装置220，缆绳218滑动接触圆弧状凸部246b的表面，故能将引入至滑轮外壳CA的缆绳218朝向滑轮槽272平缓地引导。因此，抑制缆绳218的牵引阻力增大，能防止对牵引缆绳218的驱动单元221施加大负荷。

而且，依据本实施方式的滑轮装置220，由将滑轮外壳CA固定于车体面板211a的外壳主体240和闭塞该外壳主体240的外壳盖250形成，在外壳主体240设置圆弧状凸部246b，在与外壳盖250的圆弧状凸部246b的相对部分设置使缆绳218沿着圆弧状凸部246b的圆弧状凹部254a，故容易将缆绳218插入圆弧状凸部246b和圆弧状凹部254a之间，能提高缆绳218对滑轮装置220的组装性。

此外，依据本实施方式的滑轮装置220，将圆弧状凸部246b的曲率半径R1设定为与滑轮槽272的曲率半径R2相同的曲率半径(R1＝R2)，故抑制缆绳218的强行弯曲，并且能防止滑轮外壳CA不必要地大。

而且，依据本实施方式的滑轮装置220，将圆弧状凸部246b的沿着滑轮轴260的轴方向的顶部T的位置设定为将缆绳218引导至滑轮槽272的沿着滑轮轴260的轴方向的中心位置C的位置，故能将缆绳218从圆弧状凸部246b引导至滑轮槽272的标准位置。由此，缆绳218难以与滑轮270的其他的部分(边缘部271等)滑动接触，进而能抑制滑轮270因缆绳218而发生偏摩耗等。此外，能使缆绳218平缓移动，故抑制了杂音的产生，并且能更可靠地防止对驱动单元221施加大负荷。

依据本发明的滑轮装置，缆绳引导件比沿着车体面板的、滑轮外壳对车体面板的安装部更靠近滑轮而设置，故可不靠近滑轮外壳的滑轮设置安装部。

依据本发明的滑轮装置，将滑轮以其轴方向为车体面板的板厚方向的方式设置在滑轮外壳内，故不用使滑轮装置从车体面板大幅突出就能沿着车体面板紧凑地设置。

本发明并不限于上述实施方式，在不脱离其思想的范围内可进行各种变更。例如，在上述实施方式中，示出了对开闭驱动车辆210的右侧的滑动门213的滑动门开闭机构216的滑轮装置220适用本发明，但本发明并不限于此，也能适用于开闭驱动车辆210的左侧的滑动门(未图示)的滑动门开闭机构的滑轮装置(前侧/后侧)。

产业上的利用可能性

本发明能够利用于形成开闭设置于车辆的侧部的滑动门的滑动门开闭机构、并改变牵引滑动门的缆绳的方向的滑轮装置。

Claims (6)

1.一种滑轮装置，形成开闭设置于车辆的侧部的滑动门的滑动门开闭机构，改变牵引所述滑动门的缆绳的方向，所述滑轮装置的特征在于，具备：

滑轮外壳，其设置于形成所述车辆的车体面板的一侧；

滑轮，其旋转自由地设置于所述滑轮外壳内并且具有所述缆绳进入的滑轮槽，以及

缆绳引导件，其设置于所述滑轮外壳，从所述车体面板的另一侧导向所述车体面板的一侧的所述缆绳与所述缆绳引导件滑动接触，所述缆绳引导件使该缆绳以沿所述车体面板的方式弯曲并朝向所述滑轮。

2.根据权利要求1所述的滑轮装置，其特征在于，

将所述滑轮以其轴方向为所述车体面板的板厚方向的方式设置于所述滑轮外壳内。

3.根据权利要求1或2所述的滑轮装置，其特征在于，

所述滑轮装置设置有旋转自由地支撑所述滑轮的滑轮轴，

所述缆绳引导件的沿所述滑轮轴的轴方向的顶部的位置设定于把所述缆绳引导至所述滑轮槽的沿所述滑轮轴的轴方向的中心位置的位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的滑轮装置，其特征在于，

所述缆绳引导件比沿所述车体面板的、所述滑轮外壳对所述车体面板的安装部更靠近所述滑轮而设置。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的滑轮装置，其特征在于，

所述滑轮外壳具有固定于所述车体面板的外壳主体和闭塞该外壳主体的外壳盖，

所述缆绳引导件是设置于所述外壳主体的圆弧状凸部，

在所述外壳盖的与所述圆弧状凸部相对的相对部分设置使所述缆绳沿所述圆弧状凸部的圆弧状凹部。

6.根据权利要求5所述的滑轮装置，其特征在于，

将所述圆弧状凸部的曲率半径设定为与所述滑轮槽的曲率半径相同的曲率半径。