CN108505868A - 用于动力驱动的车辆滑动车门的索缆引导装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于动力驱动的车辆滑动车门的索缆引导装置，该索缆引导装置具有借助于辊子系统转向的驱动牵引索缆。辊子系统具有支架，其中安装有转向辊子，通过该转向辊子使引导通过支架的牵引索缆被转向。引导通道形成在支架上。牵引索缆通过引导通道被引导到转向辊子。引导通道具有至少一个引导表面，当牵引索缆抵靠上述引导表面时，牵引索缆借助于该引导表面转向到相对于转向辊子的切向轮廓的方向。

Description

用于动力驱动的车辆滑动车门的索缆引导装置

技术领域

该文件涉及一种用于动力驱动的车辆滑动车门的索缆引导装置，该索缆引导装置具有借助于辊子系统转向的驱动牵引索缆。辊子系统具有支架，其中安装有转向辊子，通过该转向辊子使引导穿过支架的牵引索缆被转向。

背景技术

诸如面包车和用于乘客和货物的运送车辆的机动车辆通常配备有横向滑动车门。然而近来，滑动车门也被用于相对大的乘用机动车辆中，特别是以便于车辆的上下车以及装卸。这种滑动车门可以用手致动，但也可以使用驱动或动力驱动的滑动车门。这有利于车门的打开和关闭。

用于移动上述类型的车辆滑动车门的各种驱动装置是已知的。驱动装置的典型类型包括牵引索缆系统，其中车门连接到至少一个牵引索缆，牵引索缆又可以通过驱动器来回移动。为了引导和/或转向在此使用的索缆，通常使用辊子系统。这种索缆和辊子系统可以具有不同的设计。

例如，US 5,316,365 A已经公开了一种用于车辆滑动车门的车门打开和关闭系统，在该系统中使用了连续的索缆回路。索缆回路可以在两个方向上驱动，以便打开和关闭滑动车门。这里，使用具有不同尺寸的索缆凹槽的索缆驱动轮，其可以分别用于低速度和高速度滑动车门运动。特别是在车门的锁定期间，低速度占主导地位。

JP 3907249 B2公开了一种用于车辆滑动车门的索缆引导系统，该引导系统同样具有索缆在其上延伸的辊子。上述辊子是弹簧安装的，以便确保车门的均匀移动。

来自其他部分的用于电线、索缆或织带的引导件也是已知的。例如，DE 20 2015003 451 U1公开了一种用于电线的悬挂装置，在该悬挂装置中使用了索缆辊子，电线在该索缆辊子上被引导以便总是提供平缓的弯曲半径。用这种方法来防止损坏电线。JP2005207555 A描述了用于补偿带驱动装置内的辊子的错误定位的机构。相比之下，DE 19728 708 C2描述了用于将线束安装到机动车辆车门中的布置。这里，线束穿过可滑动地安装在车门板上的保护装置。

DE 10 2007 016 815 A1涉及一种用于建筑物的驱动滑动门系统。这里使用具有引导轮廓的直线导轨，其中引导轮廓的壁部承受滑动门扇的重量。第二引导轮廓的壁共同承担该重量。

用于动力驱动的车辆滑动车门的辊子系统通常使用多个辊子来适当地引导在索缆的不同运动状态下的驱动牵引索缆。在此，必须特别考虑到，滑动车门在进出时通常在倾斜的或弯曲的导轨中被引导，以便首先将滑动车门移出车辆外壳，并且然后沿着车辆外壳的外部移动上述滑动车门。通常使用上部、下部和中间导轨，其中牵引索缆在中间导轨中延伸。通常在上述类型的中间导轨的弯曲端处安装辊子系统。上述辊子系统在导轨的端部处将牵引索缆围绕边缘转向穿过车辆的侧壁。

当车门处于关闭状态时，由于结构条件，通常情况下，牵引索缆略微靠近导轨的内侧面。当车门打开时，牵引索缆围绕导轨的成角度区域环绕。以这种方式，在车门的打开和关闭期间，在牵引索缆的轮廓中出现角度偏移，该角度偏移必须由导轨的端部处的辊子系统来应对。通常，为此目的，使用具有多于一个辊子的非常复杂的辊子系统，其旨在减少摩擦并改变索缆的轮廓。因此，这些是生产相对复杂的车辆部件，使得需要简化。

鉴于所描述的现有技术，用于动力驱动的车辆滑动车门的索缆驱动的辊子系统的领域因此仍有待改进的余地。

发明内容

根据本文描述的目的和益处，一种动力驱动的车辆滑动车门设置有索缆引导装置，该索缆引导装置使用容易制造的并且借助于其可使牵引索缆转向的辊子系统。特别地，这里旨在使用允许在车辆滑动车门的打开和关闭期间牵引索缆的轮廓中的角度偏移的辊子系统。

需要指出的是，在以下说明书中单独指定的特征和措施可以以任何期望的技术上有意义的方式相互组合，并且公开了索缆引导装置的进一步改进。特别是结合附图的说明书，进一步表征和指定了索缆引导装置。

一种用于动力驱动的车辆滑动车门的索缆引导装置，具有驱动牵引索缆，牵引索缆借助于辊子系统在至少一个点处被转向。上述辊子系统具有支架，其中安装有转向辊子，借助于转向辊子使引导穿过支架的牵引缆索被转向。根据本发明，在上述支架上形成引导通道，牵引索缆通过引导通道被引导到转向辊子。引导通道具有至少一个引导表面，当牵引索缆抵靠上述引导表面时，牵引索缆借助于引导表面转向到相对于转向辊子的切向轮廓的方向。因此，如果牵引索缆相对于转向辊子以一定角度延伸，则在没有转向的情况下会导致牵引索缆过度倾斜地引入到转向辊子中，至少一个引导表面具有这样的效果，即牵引索缆在抵靠上述引导表面时转向到沿相对于转向辊子的切向轮廓的方向。这通过至少一个引导表面的相应布置和形状来实现。

以这种方式，可以减小转向辊子上的轴向力。这里，可以实现转向辊子的切向轮廓，但是即使简单地近似于切向轮廓也可以构成牵引索缆的改进的轮廓。因此，牵引索缆转向到沿这样的切向轮廓的方向，其中切向轮廓不必完全实现。

引导表面可以以各种合适的方式形成。例如，引导通道可以具有至少一个弯曲的或半球形的引导表面，引导表面的凸侧指向转向辊子。引导表面布置成使得牵引索缆在抵靠凸侧时转向到沿着切向轮廓的方向进入到转向辊子中。这里，弯曲的表面允许牵引索缆的均匀转向而没有应力峰值。

在索缆引导装置的另一实施例中，引导通道具有至少一个成角度的引导表面，其在转向辊子侧面上的成角度偏转具有优角(reflex angle)β。角度β位于例如185至225°的范围内，并且特别是大约200°。这里，这样的引导表面可以由两个表面部分形成，这两个表面部分从牵引索缆看时相对于彼此以规定的优角β延伸。因此在两个部分之间的过渡处形成边缘。然而，上述边缘优选地在转向辊子的侧面上是圆形的形状。此外，不是引导表面的所有区域都必须与牵引索缆接触。相反，可能的接触也可以限制在成角度偏转的区域中的(圆形的)边缘和一个引导表面的局部部分。

引导通道可以由至少两个引导表面限定。由于至少一个引导表面的成角度偏转或弯曲，在相应的引导表面上形成转向区域，如果需要的话，通过该转向区域，牵引索缆可以被引导到相对于转向辊子的预定的轮廓中，而不管牵引索缆如何进入辊子系统。如果在滑动车门的特定位置中牵引索缆居中地进入支架的引导通道中，则例如与上述转向区域不发生接触并且牵引索缆可以以特定角度范围围绕上述中央通道自由地移动。上述自由角度范围例如被选择为使得在上述角度范围内，牵引索缆仍以充分接近切向进给构型的方式被进给到转向辊子。

相反，如果牵引索缆以不同的角度进入辊子系统的支架，则这仅在引导表面的轮廓允许的角度范围内是可能的。如果超过特定的角度，则牵引索缆被转向到位于接近切向进给构型的方向中。

通过因此形成的具有至少一个成角度的引导表面的引导通道，可以允许在牵引索缆的轮廓中可能的成角度偏移。为此目的，除了转向辊子之外不使用其他的辊子，而是可以仅通过一个或多个引导表面来执行引导。所使用的引导表面因此不是转向辊子的旋转表面，而是固定表面。辊子系统因此被相当简化。它可以更容易地制造，并且在可能的磨损和损坏方面也更加可靠。

可以针对至少一个引导表面的转向区域的位置选择不同的位置。成角度偏转的角度或引导表面的弯曲的程度也可以不同地选择，只要它们在成角度偏移的情况下确保牵引索缆切向或近似切向地延伸进入引导辊子中。成角度偏移或弯曲转向区域的位置和大小也特别取决于引导表面相对于转向辊子的布置。在索缆引导装置的一个实施例中，至少一个引导表面在转向辊子的区域中大体上平行于转向辊子的平面延伸。因此，至少一个引导表面位于转向辊子的平面附近，并且将牵引索缆轮廓从上述区域转移进入到相对于转向辊子的切向轮廓的方向上。

在具有与转向辊子的旋转轴正交的表面法线的引导表面的情况下，例如已经证明有利的是，成角度偏转或弯曲位于一区域中，该区域位于缠绕部分之外，在该缠绕部分中，在中心通过引导通道的情况下牵引索缆与转向锟子接触。以这种方式，成角度偏转的边缘或到上述缠绕部分的弯曲的足够大的间距总是允许牵引索缆可靠地进给到转向辊子，而不产生索缆的颠簸移动。

相比，在相对于转向辊子的旋转轴大体上正交延伸的引导表面的情况下，有利的是，如果成角度偏转或弯曲的位置被选择成使得当牵引索缆沿着引导表面滑动时将尽可能小的轴向力施加给转向辊子。转向辊子例如具有环绕的凹槽，在转向期间牵引索缆在该环绕的凹槽中延伸。牵引索缆应该相对于转向辊子的平面(优选相对于转向辊子的切向)以尽可能小的角度进给到凹槽中。引导表面的转向区域因此优选对应地靠近转向辊子布置，但也相应地远离转向辊子的旋转轴。

引导通道因此可以由多个引导表面限定，引导表面相对于转向辊子各自不同地布置。因此可以有利地将牵引索缆的轮廓从不同的方向引导到转向辊子。此外，多个相干的引导表面也可以形成引导通道。例如，在索缆引导装置的一个实施例中，提供了多个引导表面形成漏斗，通过该漏斗形成具有张角α的圆锥形渐缩的引导通道。

在索缆引导装置的另一个实施例中，多个引导表面形成部分漏斗，该部分漏斗的纵向开放侧指向转向辊子。引导表面因此形成弯曲防护的类型，其凹入侧指向转向辊子。在上述引导表面的区域中，牵引索缆因此将在转向辊子的方向上被引导。

在引导通道的各种实施例中，引导通道的产生的张角α例如在15°和45°之间，特别是大约30°。然而，也可以选择其他的，特别是更小的张角α。也可以使用0°的张α，其中多个引导表面然后不形成锥形的渐缩的漏斗，而是仅具有平行壁的管状引导通道。即使在这种引导通道的情况下，当牵引索缆抵靠在引导表面时，牵引索缆也可能相对于转向辊子转向到沿切向轮廓的方向。

此外，至少一个引导表面优选为具有低摩擦系数的表面，特别是由聚四氟乙烯(PTFE/Teflon)构成的表面。这改善了牵引索缆沿着相应的引导表面的滑动。作为引导表面的表面材料，这里也可以使用聚甲醛(POM)、黄铜等制成。

如果辊子系统安装在牵引索缆延伸穿过的导轨的端部，则根据本发明的索缆引导装置可以特别有利地使用。上述导轨可以是设置在机动车辆的侧壁上的多个导轨中的一个。例如，如果使用一个位于另一个之上的两个或三个导轨，则上述导轨可以是下部导轨、上部导轨或中间导轨。这样的导轨具有例如带有内侧面的弯曲部分，牵引索缆在车辆滑动车门的打开和/或关闭期间沿着弯曲部分的上述内侧面滑动。在这样的实施例中，在车辆滑动车门的打开和/或关闭期间，牵引索缆相对于引导辊子的成角度偏移产生，这可以通过所使用的辊子系统而被应对，而不需要使用多个辊子。然而，在没有弯曲的直导轨的情况下，辊子系统也可以有利地使用。

这里，辊子系统可以以各种取向安装在车辆中。例如已经证实有一种安装形式是有利的，其中，在索缆引导装置的安装状态下，转向辊子垂直地放置，并且其旋转轴水平地延伸。如果牵引索缆从下方沿竖直方向被进给到辊子系统中，则该系统可以被特别地使用。

附图说明

在下面的说明书和附图中公开了索缆引导装置的进一步有利实施例。在附图中：

图1是具有邻接辊子系统的车辆滑动车门的轨道的弯曲端的示意图；

图2示出了索缆引导装置的实施例的第一侧视图；

图3示出了根据图2的通过索缆引导装置的纵向截面图；

图4示出了索缆引导装置的引导通道的放大图；

图5示出了索缆引导装置的三维视图；

图6示出了索缆引导装置的第二侧视图；

图7示出了用于索缆引导装置的支架的三维视图；和

图8示出了根据图7的通过支架的纵向截面图。

在不同的附图中，相同的部件总是被提供有相同的附图标记，并且因此上述部件通常也仅被描述一次。

具体实施方式

索缆引导装置可以用在使用驱动牵引索缆来移动滑动车门的动力驱动的车辆滑动车门的各种实施例中。特别适用于在位于车辆侧壁上的中间轨道的端部处驱动牵引索缆的转向。但也可以在不同设置的轨道上使用。借助所使用的辊子系统，牵引索缆在上述区域内围绕边缘被引导通过车辆的侧壁。将基于使用附图的这种实施例来更详细地描述本发明，但是本发明不限于在中间轨道的端部处的这种使用。

图1示出了设置有辊子系统10的轨道30的端部的示意图。在所示的端部区域中，轨道30是弯曲的，使得从辊子系统10引导通过轨道30的牵引索缆沿着上述弯曲部分延伸。图1示意性地示出了在滑动车门的打开和关闭期间，牵引索缆的轮廓相对于引导辊子具有一定的角度偏差α。当车门处于关闭状态时，牵引索缆略微邻近轨道30的内侧面31。当车门打开时，牵引索缆环绕轨道30的成角度区域的内侧面31。

为了应对在辊子系统10中的牵引索缆的上述角度偏移α，辊子系统10具有引导通道，牵引索缆20通过该引导通道被引导。图2示出了辊子系统10的侧视图，其中引导通道在该平面中具有张角α。在该引导通道内，当牵引索缆抵靠引导通道的引导表面时，牵引索缆被转向到相对于转向辊子40切向的方向。即使牵引索缆20相对于转向辊子40从导轨30非相切地排出，其在转向辊子40的区域中相对于转向辊子转向成切向或近似切向的轮廓。例如图2以虚线示出了牵引索缆20'，该牵引索缆20'相对于转向辊子非切向地从导轨上排出，但是借助于布置在图2中右侧的引导表面，牵引索缆20'朝向转向辊子40转向，以便切向或大致切向地延伸到转向辊子40中。以这种方式，可以减小转向辊子40上的轴向力。

引导通道50也可以在另一个平面中具有张角α。这可以在图3的侧视图中看到。

这里，辊子系统10具有支架11，转向辊子40安装在支架11上。支架11可以设计成适合于能够安装并固定到车辆的侧壁上。特别地，例如可以为此目的设置通孔14或其他紧固装置。支架11可以具有板状的主体，在该主体上安装有两个彼此间隔开的轴承半部12和13，转向辊子40可旋转地安装在轴承半部12和13之间(图2)。然而，支架11可以采取其他形式和设计，这使得转向辊子40能够可旋转地安装并且允许牵引索缆20的进给和引出。在附图的示例性实施例中，牵引索缆20通过引导通道50被引导到转向辊子40并且在缠绕部分41的区域中缠绕转向辊子40。上述缠绕部分41包括转向辊子40的圆周的大约90°的区域，并且牵引索缆20在上述部分中转向大约90°。然而，也可以选择例如在70°和80°之间的其他缠绕角度。在此，转向辊子40在其外侧具有环绕的凹槽，其中牵引索缆20在其绕转向辊子40缠绕时延伸。

引导通道50由至少一个成角度的引导表面限定。图2的纵向截面示出了穿过图3中所示的第一引导表面51的截面。上述引导表面51具有成角度偏转，该成角度偏转具有优选圆形的边缘54，该边缘54位于缠绕部分41的外侧。作为成角度偏转的结果，引导表面51的两个部分在转向辊子40的一侧跨越优角β(也参见图8)。此外，设置有连接夹子60，支架的两个半部通过连接夹子60相互连接。牵引索缆20在上述连接夹子60和第一引导表面51之间延伸。如果预期没有大的角度偏移，并且不产生轴向力，则在连接夹子60的方向上在上述区域中不需要引导表面。因此，结构空间可以用于连接夹子。

在图4中以放大的细节示出了辊子系统10的区域A(参见图3)。从上述放大特别可以看出，成角度的引导表面51的圆形的边缘54不位于转向辊子40的缠绕部分41的区域中。在该图示中，牵引索缆20大致居中地通过引导通道50延伸。在该轮廓中，牵引索缆20不与引导表面51接触，而是直接延伸进入转向辊子40的凹槽中。然而，如果牵引索缆20以不同的角度(如图3所示的可能的角度范围α)延伸进入辊子系统10，则这将在引导表面51的一侧上被限定。图4以虚线示出了牵引索缆的这种替代轮廓，其中牵引索缆20"在此抵靠在引导表面51上。引导表面51的圆形边缘54的位置和引导表面51的轮廓优选地被选择成使得在这个替代轮廓中，牵引索缆20"在边缘54处不扭结。

然而，引导通道50不仅由引导表面51形成，引导通道50由另外的引导表面限定。借助于这些引导表面，形成了漏斗形的引导通道，从图5的三维视图和图6和图7的侧视图可以看出。这里，引导表面51和两个另外的引导表面52和53形成圆锥形渐缩的半漏斗，并具有指向转向辊子40的开放的纵向侧面。连接夹子60紧靠上述开放的纵向侧面。

在图7中，仅示出了支架11，没有转向辊子和没有牵引索缆。这里，两个引导表面52和53限定了在平行于转向辊子的旋转轴的平面内发生的牵引索缆的轮廓中的角度偏移。通过引导通道的漏斗形状，在其他平面中也可能发生角度偏移。从各种方向进入的牵引索缆20因此可以有针对性地被引导到转向辊子40的凹槽中，以便牵引索缆尽可能切向地延伸进入转向辊子。这里，各个引导表面的成角度偏移产生优选为圆形的边缘，该圆形边缘环绕地在半漏斗的内侧上延伸。

为了减小转向辊子40上的轴向力，因此优选设置至少两个平行于转向辊子的平面延伸的引导表面52和53。在没有上述引导表面52、53的情况下，牵引索缆20在角度偏移α的情况下将过度倾斜地延伸到转向辊子40中。然而，引导表面52和53相对于转向辊子40延伸，使得在这种情况下，它们将牵引索缆的轮廓转向到相对于转向辊子的切线方向。相应的成角度的引导表面52、53的圆形的边缘54用于此目的，其中上述圆形的边缘54优选地位于非常靠近转向辊子40的平面的位置。以这种方式可以实现切向进给。

图8再次示出了穿过辊子系统10的纵向剖视图，没有转向辊子并且没有牵引索缆。作为引导表面51的成角度偏转的结果，引导表面51的两个部分在转向辊子一侧跨越优角β。然而，引导表面不必由相对于彼此以角度β延伸的两个表面部分形成，而是在本发明的意义上，牵引索缆的有利的转向也可以通过完全弯曲的引导表面来实现。弯曲的引导表面的凸面然后指向转向辊子的方向。这样的弯曲或半球形的引导表面相对于转向辊子布置为，使得当牵引索缆抵靠在引导表面上时转向锟子转向牵引索缆到相对于转向辊子相切的方向。在这种实施例的情况下，由多个引导表面形成的漏斗或半漏斗将具有杯的形式。

这样的辊子系统可以以各种方向安装在车辆车身上。例如，可以安装使得转向辊子垂直延伸并且其旋转轴水平延伸。也可以使用垂直转向辊子和转向辊子的旋转轴水平延伸进行安装。

Claims (19)

1.一种索缆引导装置，包括：

牵引索缆；和

转向所述牵引索缆的辊子系统，所述辊子系统包括具有转向辊子和引导通道的支架，所述牵引索缆通过所述引导通道被引导到所述转向辊子，所述引导通道具有至少一个引导表面，由此当所述牵引索缆抵靠所述引导表面时，所述牵引索缆被转向到相对于所述转向辊子在切向轮廓的方向上。

2.根据权利要求1所述的索缆引导装置，其中所述引导通道具有至少一个成角度的引导表面，所述引导表面在所述转向辊子的侧面上的成角度偏转具有优角β。

3.根据权利要求2所述的索缆引导装置，其中所述转向辊子的侧面上的成角度偏转是圆形的形状。

4.根据权利要求1所述的索缆引导装置，其中所述引导通道具有至少一个弯曲的引导表面，所述引导表面的凸侧指向所述转向辊子。

5.根据权利要求4所述的索缆引导装置，其中所述至少一个引导表面在所述转向辊子的区域中大体上平行于所述转向辊子的平面延伸。

6.根据权利要求5所述的索缆引导装置，其中多个引导表面形成漏斗，通过所述漏斗形成圆锥形渐缩的引导通道。

7.根据权利要求5所述的索缆引导装置，其中多个引导表面形成部分漏斗，所述部分漏斗的开放纵向侧指向所述转向辊子。

8.根据权利要求5所述的索缆引导装置，其中所述辊子系统安装在所述牵引索缆延伸穿过的导轨的端部处。

9.根据权利要求8所述的索缆引导装置，其中所述导轨具有带有内侧面的弯曲部分，所述牵引索缆在车辆滑动车门打开和/或关闭期间沿着所述弯曲的部分的所述内侧面滑动。

10.根据权利要求9所述的索缆引导装置，其中在所述索缆引导装置的安装状态下，转向辊子竖直地设置，并且其旋转轴水平地延伸。

11.根据权利要求3所述的索缆引导装置，其中所述至少一个引导表面在所述转向辊子的区域中大体上平行于所述转向辊子的平面延伸。

12.根据权利要求11所述的索缆引导装置，其中多个引导表面形成漏斗，通过所述漏斗形成圆锥形渐缩的引导通道。

13.根据权利要求11所述的索缆引导装置，其中多个引导表面形成部分漏斗，所述部分漏斗的开放纵向侧指向所述转向辊子。

14.根据权利要求11所述的索缆引导装置，其中所述辊子系统安装在所述牵引索缆延伸穿过的导轨的端部处。

15.根据权利要求14所述的索缆引导装置，其中所述导轨具有带有内侧面的弯曲部分，所述牵引索缆在车辆滑动车门的打开和/或关闭期间沿着所述弯曲部分的所述内侧面滑动。

16.根据权利要求15所述的索缆引导装置，其中在所述索缆引导装置的安装状态下，所述转向辊子垂直地设置，并且其旋转轴水平地延伸。

17.根据权利要求1所述的索缆导引装置，其中所述辊子系统安装在所述牵引索缆延伸穿过的导轨的端部处。

18.根据权利要求17所述的索缆引导装置，其中所述导轨具有带有内侧面的弯曲部分，所述牵引索缆在车辆滑动车门的打开和/或关闭期间沿着所述弯曲部分的所述内侧面滑动。

19.根据权利要求18所述的索缆引导装置，其中在所述索缆引导装置的安装状态下，所述转向辊子垂直地设置，并且其旋转轴水平地延伸。