CN104723697B - 介质输送控制方法以及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供介质输送控制方法以及打印机。打印机(1)在纸输送路(8)的卷筒纸收纳部(7)与输送机构(12)之间具备能够随着作用于记录纸(3)的张力的变动而移动的移动部件(27)。若终端粘合于卷筒纸(2)的纸芯(2a)的记录纸(3)用完，则作用于记录纸(3)的张力较高，从而移动部件(27)位于允许移动区域(E0)内的张紧侧错误判定区域(E1)。若移动部件(27)位于张紧侧错误判定区域(E1)，则对移动部件(27)停留在张紧侧错误判定区域(E1)的经过时间进行计量，若该经过时间超过错误判定时间，则错误检测部(38)检测错误。因此，能够不使用专用传感器地检测无纸错误。

Description

介质输送控制方法以及打印机

技术领域

本发明涉及能够抑制在从辊体抽出并输送的长条状的介质的输送时作用于介质的张力的变动的介质输送控制方法以及打印机。

背景技术

专利文献1中记载了一种对从卷筒纸抽出的长条状的记录纸实施印刷的打印机。该文献的打印机具备沿着经由印刷位置的输送路输送记录纸的输送机构和用于使卷筒纸旋转的介质供给马达。在专利文献1中，在输送机构与卷筒纸之间形成有使记录纸弯曲的环，并且搭载有对是否适当地形成该环进行检测的环传感器。在记录纸的输送开始时，以适当地形成环的方式驱动介质供给马达来使卷筒纸旋转，由此降低加载于输送机构的负载。

专利文献1：日本特开平8-133540号公报

存在如下情况：若因卷筒纸的直径的变化等而使作用于记录纸的张力发生变动，则在输送机构与记录纸之间产生滑动等，从而记录纸的输送速度发生变动。存在输送速度的变动导致印刷质量的降低的情况，因此在打印机中，希望抑制在记录纸的输送中作用于记录纸的张力的变动。

这里，为了在记录纸的输送中抑制作用于该记录纸的张力的变动，可以考虑在卷筒纸与输送机构之间预先配置有能够随着作用于记录纸的张力的变动而移动的移动部件，从而以使该移动部件位于设定在该移动部件的可动区域内的目标位置的方式适当地进行从卷筒纸的记录纸的抽出和卷绕。另外，作为其具体的结构，可以考虑在记录纸的输送中周期性地取得移动部件相对于目标位置的位置偏差，并以缩小依次取得的位置偏差的方式对介质供给马达进行反馈控制来使卷筒纸旋转。

然而，在采用上述结构的情况下，存在如下危险性：在记录纸的输送中发生无纸等错误时，电力向介质供给马达的供给量增大，从而导致介质供给马达的发热。例如，当在印刷中使用终端粘合于卷筒纸的纸芯的记录纸时，在记录纸用完的情况下，记录纸被输送机构向输送方向D拽拉，并且其终端被卷筒纸向与输送方向D相反的方向拽拉，从而记录纸陷入无法输送的锁定状态。在这样的情况下，移动部件粘在其可动区域的记录纸的张力变大侧的端部，因此为了使移动部件返回目标位置，介质供给马达以使卷筒纸向抽出记录纸的方向旋转的方式进行驱动。而且，在该情况下，移动部件的位置偏差不会变小，因此伴随着时间的经过会向介质供给马达供给更大的电力，从而导致介质供给马达的发热。

另外，例如，当在印刷中使用终端未粘合于卷筒纸的纸芯的记录纸时，在记录纸用完的情况下，记录纸在记录纸的终端附近与纸芯分开，从而向与输送方向D相反的方向拽拉记录纸的力消失。在这样的情况下，移动部件粘在其可动区域的记录纸的张力变小侧的端部，因此为了使移动部件返回目标位置，介质供给马达以使卷筒纸向卷绕记录纸的方向旋转的方式进行驱动。

而且，在该情况下，移动部件的位置偏差不会变小，因此伴随着时间的经过会向介质供给马达供给更大的电力，从而导致介质供给马达的发热。

并且，例如，在记录纸的输送中途，记录纸陷入卡住状态，引起卡纸的记录纸的部分将移动部件按压在其可动区域的端部，即便在这种情况下，移动部件的位置偏差也不会变小，因此伴随着时间经过，会向介质供给马达供给更大的电力，从而导致介质供给马达的发热。另外，在该情况下，存在因介质供给马达的驱动而从卷筒纸继续抽出记录纸的问题。

这里，若在打印机搭载用于检测记录纸的无纸错误、卡纸错误的专用传感器，则能够避免导致发热之类的介质供给马达的驱动。然而，若搭载上述传感器，则装置的制造成本会相应地增加。

发明内容

本发明的课题在于鉴于这样的点而提供能够对发生从辊体抽出的介质的输送错误的情况进行检测而不搭载错误检测用的专用传感器的介质输送控制方法以及打印机。

为了解决上述课题，本发明的介质输送控制方法用于对介质输送装置进行控制，该介质输送装置具有对从辊体抽出的长条状的介质进行输送的输送机构、以及用于使上述辊体旋转的介质供给马达，该介质输送控制方法的特征在于，在上述辊体与上述输送机构之间配置能够随着作用于上述介质的张力的变动而移动的移动部件，在上述移动部件的可动区域内设定目标位置以及与该目标位置分离的错误判定区域，在由上述输送机构输送上述介质的过程中，连续或间歇地取得该移动部件相对于上述目标位置的位置偏差，根据上述位置偏差来驱动控制上述介质供给马达，使上述移动部件位于上述目标位置，若上述移动部件进入上述错误判定区域，则计量该移动部件停留在上述错误判定区域内的经过时间，根据上述经过时间来判定有无错误的发生。

在本发明中，根据能够随着作用于记录纸的张力的变动而移动的移动部件的位置来判定有无错误的发生。即，对移动部件而言，在介质的终端粘合于卷筒纸的纸芯的情况下，处于不输送的锁定状态，从而粘在其可动区域的记录纸的张力变大侧的端部。另外，对移动部件而言，若处于介质的终端脱离卷筒纸的状态，则粘在其可动区域的记录纸的张力变小侧的端部。并且，在记录纸的输送中途记录纸发生卡纸的情况下，移动部件被引起卡纸的记录纸按压在其可动区域的端部。因此，若将移动部件的可动区域的端部设定在错误判定区域，则能够通过移动部件是否位于错误判定区域来判定有无无纸错误、卡纸错误的发生。因此，不需要为了检测无纸错误、卡纸错误而搭载专用传感器。这里，存在移动部件因打印机的振动而暂时配置于错误判定区域内的情况。另外，在缠卷于辊体的介质的部分暂时不从辊体剥离的情况下等，介质的张力变大，从而移动部件也暂时配置于错误判定区域内。针对上述情况，在本发明中，根据移动部件停留在错误判定区域内的经过时间来判定是否发生错误。因此，能够排除移动部件暂时位于错误判定区域的情况来判定有无错误的发生。

在本发明中，优选，将上述错误判定区域设定于上述可动区域中的上述移动部件的移动方向上的端部分。这样一来，能够容易地将介质用完的状态、无法输送介质的状态作为错误来检测。

在本发明中，为了检测错误的发生，优选，预先设定错误判定时间，若上述经过时间达到上述错误判定时间，则判定为发生上述错误。

在这种情况下，若将上述错误判定时间设定为5毫秒以上5秒以下，并根据该错误判定时间来检测错误，则能够以比较短的时间检测错误。因此，若在错误检测后停止介质供给马达，则能够避免介质供给马达成为发热的状态。

接下来，本发明的打印机的特征在于，具有对从辊体抽出的长条状的介质进行输送的输送机构、以及用于使所述辊体旋转的介质供给马达，上述打印机具备：移动部件，其配置于上述辊体与上述输送机构之间，并能够随着作用于上述介质的张力的变动而移动；检测器，其对上述移动部件的移动位置进行检测；控制部，在由上述输送机构输送上述介质时，该控制部连续或间歇地取得上述移动位置相对于在上述移动部件的可动区域内设定的目标位置的位置偏差，并根据上述位置偏差来驱动控制上述介质供给马达，将上述移动部件配置于上述目标位置；移动部件位置检测部，在由上述输送机构输送上述介质时，该移动部件位置检测部对上述移动位置位于在上述可动区域内设定在与上述目标位置分离的位置的错误判定区域内的情况进行检测；计量部，其对上述移动位置停留在上述错误判定区域内的经过时间进行计量；以及错误判定部，其根据上述经过时间来判定有无发生错误。

根据本发明，错误判定部根据能够随着作用于记录纸的张力的变动而移动的移动部件的位置来判定有无错误的发生。即，对移动部件而言，若处于无法输送介质的锁定状态，则粘在其可动区域的记录纸的张力变大侧的端部。另外，对移动部件而言，若处于介质的终端脱离卷筒纸的状态，则粘在其可动区域的记录纸的张力变小侧的端部。并且，在记录纸的输送中途记录纸发生卡纸的情况下，移动部件被引起卡纸的记录纸按压在其可动区域的端部。因此，通过将错误判定区域设定在包括移动部件的可动区域的端部等的区域，错误判定部能够根据移动部件位于错误判定区域的情况来判定有无无纸错误、卡纸错误的发生。因此，不需要为了检测无纸错误、卡纸错误而搭载专用传感器。这里，存在移动部件因打印机的振动而暂时配置于错误判定区域内的情况。另外，在缠卷于辊体的介质的部分暂时不从卷筒纸剥离的情况下等，介质的张力变大，从而移动部件也暂时配置于错误判定区域内。

针对上述情况，在本发明中，根据移动部件停留在错误判定区域内的经过时间来判定是否发生错误。因此，错误判定部能够排除移动部件暂时位于错误判定区域的情况下来判定有无错误的发生。

在本发明中，优选，上述错误判定区域设于上述可动区域在上述移动部件的移动方向上的端部分。这样一来，能够容易地将介质用完的状态、无输送介质的状态作为错误来检测。

在本发明中，为了检测错误的发生，优选，若上述经过时间达到预先设定的错误判定时间，则上述错误判定部判定为发生上述错误。

在这种情况下，优选，上述错误判定时间设定为5毫秒以上5秒以下。这样一来，能够以比较短的时间检测错误。因此，若在错误检测后停止介质供给马达，则能够避免介质供给马达成为发热的状态。

根据本发明，根据能够随着作用于记录纸的张力的变动而移动的移动部件的位置来判定有无错误的发生。因此，不搭载专用传感器，便能够对在从辊体抽出的介质的输送中发生错误的情况进行检测。

附图说明

图1是应用本发明的打印机的简要结构图。

图2是设定在移动部件的允许移动区域内的错误判定区域的说明图。

图3是示出图1的打印机的控制系统的简要框图。

图4是发生无纸错误、卡纸错误的状态的说明图。

图5是错误检测动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对应用本发明的打印机的实施方式进行说明。

图1是应用本发明的打印机的简要结构图。图2是设定在移动部件的允许移动区域内的错误判定区域的说明图。本例的打印机1是对从卷筒纸(辊体)2抽出的长条状的记录纸(介质)3实施印刷的卷筒纸打印机。另外，本例的打印机1是作为印刷头5具备行式喷墨头的行式打印机。如图1所示，打印机1在假想线所示的打印机筐体6的内部具备收纳卷筒纸2的卷筒纸收纳部7和用于对从卷筒纸2抽出的记录纸3进行输送的纸输送路8。纸输送路8从卷筒纸收纳部7开始经由基于印刷头5的印刷位置A到达设置于打印机筐体6的前表面6a的上侧部分的排纸口9。印刷头5配置于比卷筒纸收纳部7更靠上方的位置。

在印刷头5的下方配置有压纸单元11。压纸单元11具备与印刷头5空开规定的间隙而对置的压纸面11a。印刷位置A被压纸面11a限制。在压纸单元11搭载有用于沿纸输送路8输送记录纸3的输送机构12。

输送机构12具备环形的输送带15和架设该输送带15的带驱动辊16以及多个引导辊17～20。另外，输送机构12作为驱动源具备输送马达21。输送马达21的驱动力传递至带驱动辊16，从而驱动带驱动辊16旋转，由此输送带15旋转。

输送带15具备沿着压纸单元11的上表面水平延伸的水平带部分15a。水平带部分15a限制压纸面11a。在水平带部分15a的输送方向D的上游端以及下游端配置有夹送辊22。夹送辊22按压于水平带部分15a，记录纸3以夹在夹送辊22与水平带部分15a之间的状态输送。

在卷筒纸收纳部7配置有介质供给机构23。介质供给机构23具备保持卷筒纸2的纸芯2a的卷筒纸安装轴24和用于使卷筒纸安装轴24旋转的供纸马达(介质供给马达)25。将供纸马达25PWM驱动，其驱动力经由轮列26传递至卷筒纸安装轴24。若将供纸马达25驱动使卷筒纸安装轴24旋转，则安装于卷筒纸安装轴24的卷筒纸2与卷筒纸安装轴24一体地旋转。

在纸输送路8的卷筒纸收纳部7与输送机构12之间配置有能够随着作用于记录纸3的张力的变动而移动的移动部件27。移动部件27具备将下端部分支承为能够绕与记录纸3的纸宽方向平行地延伸的旋转中心轴L旋转的松弛杆28和可旋转地安装于松弛杆28的上端部分的松弛辊29。松弛杆28被螺旋弹簧30以规定的作用力向后方施力。即，移动部件27被螺旋弹簧30向对记录纸3施加张力的方向施力。这里，从收纳于卷筒纸收纳部7的卷筒纸2朝向上方被抽出的记录纸3架设于松弛辊29，并在沿着该松弛辊29向前方弯曲之后向前方延伸。此外，也可以代替螺旋弹簧30而在松弛杆28且在旋转中心轴L的附近的部位配置盘簧，并利用该盘簧对松弛杆28向松弛辊29向后方移动的方向施力。

在松弛杆28的旋转中心轴L的附近的部位配置有检测移动部件27的移动位置的旋转编码器(检测器)31。旋转编码器31具备绕旋转中心轴L与松弛杆28一体地转动的编码盘32和配置在与编码盘32的外周缘部分对峙的固定位置的检测部33。从检测部33输出移动部件27的现在的移动位置。

这里，移动部件27在松弛杆28直立至接近垂直的状态的张紧侧极限位置27A与松弛杆28处于向后方倾斜的姿势的松弛侧极限位置27B之间移动。即，张紧侧极限位置27A与松弛侧极限位置27B之间是移动部件27的允许移动区域(可动区域)E0。张紧侧极限位置27A位于比松弛侧极限位置27B更靠前方的位置。在允许移动区域E0的移动部件27的移动方向的中央设置有目标位置27C。目标位置27C是记录纸3的输送中总是配置有移动部件27的目标位置。

另外，在允许移动区域E0设定有用于检测错误的错误判定区域。错误判定区域设定在远离目标位置27C的位置。在本例中，作为错误判定区域，具备设定于在旋转中心轴L周围包括张紧侧极限位置27A的规定角度范围内的张紧侧错误判定区域E1和设定于在旋转中心轴L周围包括松弛侧极限位置27B的规定角度范围内的松弛侧错误判定区域E2。

(控制系统)

图3是示出打印机1的控制系统的主要部分的简要框图。打印机1的控制系统以具备CPU、存储器的打印机控制部34为中心构成。在打印机控制部34连接有能够与外部的机器之间进行通信的通信部35、和旋转编码器31的检测部33。在打印机控制部34的输出侧，经由未图示的驱动器连接有印刷头5、输送马达21、供纸马达25。

对打印机控制部34而言，若经由通信部35从外部的机器供给印刷数据，则驱动控制输送马达21以及印刷头5进行印刷。即，打印机控制部34驱动控制输送马达21而利用输送机构12以一定速度输送记录纸3，并且打印机控制部34驱动控制印刷头5来对通过印刷位置A的记录纸3印刷印刷数据。

另外，打印机控制部34具备驱动控制供纸马达25的供纸马达驱动控制部36。供纸马达驱动控制部36具备反馈控制部37和错误检测部(错误判定部)38。

反馈控制部37具备偏差取得部39和PID控制部40。从检测部33向偏差取得部39输入表示移动部件27的现在的移动位置的值。

偏差取得部39以预先设定的规定的周期从表示目标位置27C的值减去表示移动部件27的现在的移动位置的值来取得位置偏差。表示目标位置27C的值预先存储保持在存储器等。在本例中，取得位置偏差的周期是1毫秒。

PID控制部40通过对驱动供纸马达25的PWM信号的占空值进行控制来驱动控制供纸马达25。PID控制部40根据由偏差取得部39依次取得的位置偏差，以缩小位置偏差的方式来反馈控制供纸马达25，从而使移动部件27位于目标位置27C。即，供纸马达驱动控制部36在基于输送机构12的记录纸3的输送中，利用PID控制驱动供纸马达25来使卷筒纸2旋转，由此进行记录纸3从卷筒纸2的抽出或记录纸3向卷筒纸2的卷绕，从而使移动部件27位于目标位置27C，抑制作用于记录纸3的张力的变动。

错误检测部38具备移动部件位置判定部41、经过时间计量部42以及判定部43。从检测部33向移动部件位置判定部41输入表示移动部件27的现在的移动位置的值。移动部件位置判定部41对表示各错误判定区域E1、E2的值与表示移动部件27的现在的移动位置的值进行比较，从而判定移动部件27位于各错误判定区域E1、E2的情况。表示各错误判定区域E1、E2的值预先存储保持在存储器等。

经过时间计量部42具备计时器，若利用移动部件位置判定部41判定为移动部件27位于各错误判定区域E1、E2，则对移动部件27停留在各错误判定区域E1、E2的状态的经过时间进行计量。即，对利用移动部件位置判定部41判定为移动部件27位于各错误判定区域E1、E2的时间进行计量。

对判定部43而言，若经过时间达到预先设定的错误判定时间，则判定为发生错误。在本例中，错误判定时间设定为5毫秒以上5秒以下。若判定部43判定为错误，则错误检测部38检测错误。

这里，对供纸马达驱动控制部36而言，若错误检测部38检测出错误，则停止向供纸马达25的供电，从而停止供纸马达25。

(印刷动作以及错误检测动作)

印刷时，记录纸3在从安装于卷筒纸安装轴24的卷筒纸2向上方被抽出之后，架设于移动部件27的松弛辊29并向前方弯曲，然后以经由印刷位置A的方式沿着纸输送路8而设置。若在记录纸3设置于纸输送路8的状态下从外部的机器供给印刷数据，则打印机控制部34驱动输送马达21以及印刷头5来边利用输送机构12以一定速度输送记录纸3边对通过印刷位置A的记录纸3印刷印刷数据。

在记录纸3的输送中，供纸马达驱动控制部36以一定周期取得移动部件27相对于目标位置27C的位置偏差，并根据依次取得的位置偏差来计算P项、I项以及D项，从而通过PID控制来驱动供纸马达25。由此，能够抑制作用于记录纸3的张力的变动，从而能够抑制因张力的变动而导致记录纸3的输送速度变动。

例如，在记录纸3的输送中，在因卷筒纸2的惯性等而导致输送的记录纸3被向与输送方向D相反方向拽拉的情况下，移动部件27从目标位置27C朝向张紧侧极限位置27A转动。此时，如图2所示，位置偏差向+方向(张力增加的方向)增加，因此为了缩小该位置偏差，以从卷筒纸2抽出记录纸3的方式驱动供纸马达25。由此，移动部件27配置于目标位置27C，从而抑制作用于记录纸3的张力的变动。

另外，在记录纸3的输送中，在因卷筒纸2的惯性等而导致记录纸3比输送速度更快地向输送方向D抽出的情况下，移动部件27从目标位置27C朝向松弛侧极限位置27B转动。此时，如图2所示，位置偏差向-方向(张力减少的方向)增加，因此为了缩小该位置偏差，以记录纸3卷绕于卷筒纸的方式驱动供纸马达25。由此，移动部件27配置于目标位置27C，从而抑制作用于记录纸3的张力的变动。

在本例中，利用PID控制部40将供纸马达25控制为迅速迎合移动部件27的位移。因此，在通常的状态下，移动部件27在以目标位置27C为中心而未到达各错误判定区域E1、E2的角度范围内摆动。

这里，在记录纸3的输送中，存在发生记录纸3用完的无纸错误、记录纸3陷入卡住状态的卡纸错误的情况。图4是发生无纸错误、卡纸错误的状态的说明图。图5是错误检测动作的流程图。

例如，当在印刷中使用终端粘合于卷筒纸2的纸芯2a的记录纸3时，在发生记录纸3用完的无纸错误的情况下，如图4(a)所示，记录纸3被输送机构12向输送方向D拽拉，从而处于作用于记录纸3的张力较大的状态。而且，记录纸3陷入无法输送的锁定状态。

在这样的情况下，移动部件27从目标位置27C向前方转动，从而配置于张紧侧极限位置27A。因此，移动部件位置判定部41判定为移动部件27位于张紧侧错误判定区域E1(步骤ST1)。若判定为移动部件27位于张紧侧错误判定区域E1，则经过时间计量部42开始对移动部件27停留在张紧侧错误判定区域E1的经过时间进行计量(步骤ST2)。

这里，若移动部件27配置于张紧侧极限位置27A，则为了使移动部件27返回目标位置27C而以使卷筒纸2向抽出记录纸3的方向R1旋转的方式驱动供纸马达25。然而，从卷筒纸2无法抽出记录纸3，因此移动部件27维持在粘在张紧侧极限位置27A的状态。其结果是，移动部件27停留在张紧侧错误判定区域E1的经过时间超过错误判定时间(步骤ST3、ST4)。因此，判定部43判定为发生错误。由此错误检测部38检测错误(步骤ST5)。

若错误检测部38检测出错误，则供纸马达驱动控制部36停止向供纸马达25的供电，从而停止供纸马达25(步骤ST6)。这里，若不停止向供纸马达25的供电，则为了将移动部件27配置于目标位置27C会向介质供给马达供给更大的电力，从而导致供纸马达25的发热，但根据本例能够避免这样的情况。

另外，例如，当在印刷中使用终端未粘合于卷筒纸2的纸芯2a的记录纸3时，在发生记录纸3用完的无纸错误的情况下，如图4(b)所示，记录纸3在记录纸3的终端附近与卷筒纸2的纸芯2a分离。由此，向与输送方向D相反的方向拽拉记录纸3的力消失，从而作用于记录纸3的张力变为零。

在这样的情况下，移动部件27从目标位置27C向后方转动而配置于松弛侧极限位置27B。因此，移动部件位置判定部41判定为移动部件27位于松弛侧错误判定区域E2(步骤ST1)。若判定为移动部件27位于松弛侧错误判定区域E2，则经过时间计量部42开始对移动部件27停留在松弛侧错误判定区域E2的经过时间进行计量(步骤ST2)。

这里，若移动部件27配置于松弛侧极限位置27B，则为了使移动部件27返回目标位置27C而以使卷筒纸2向卷绕记录纸3的方向R2旋转的方式驱动供纸马达25。然而，记录纸3无法卷绕于卷筒纸2，因此移动部件27维持在粘在松弛侧极限位置27B的状态。其结果是，移动部件27停留在松弛侧错误判定区域E2的经过时间超过错误判定时间(步骤ST3、ST4)。因此，判定部43判定为发生错误。由此错误检测部38检测错误(步骤ST5)。

若错误检测部38检测出错误，则供纸马达驱动控制部36停止向供纸马达25的供电，从而停止供纸马达25(步骤ST6)。这里，若不停止向供纸马达25的供电，则为了将移动部件27配置于目标位置27C会向介质供给马达供给更大的电力，从而导致供纸马达25的发热，但根据本例能够避免这样的情况。

另外，例如，在记录纸3的输送中途记录纸3陷入卡纸状态，从而发生利用输送机构12无法输送记录纸3的卡纸错误，在这种情况下，如图4(c)所示，存在引起卡纸的记录纸3的部分将移动部件27按压于张紧侧极限位置27A的情况。

在这样的情况下，移动部件位置判定部41判定为移动部件27位于张紧侧错误判定区域E1(步骤ST1)。若判定为移动部件27位于张紧侧错误判定区域E1，则经过时间计量部42开始对移动部件27停留在张紧侧错误判定区域E1的经过时间进行计量(步骤ST2)。

这里，若移动部件27配置于张紧侧极限位置27A，则为了使移动部件27返回目标位置27C而以使卷筒纸2向抽出记录纸3的方向R1旋转的方式驱动供纸马达25。然而，利用输送机构12无法输送记录纸3，因此移动部件27维持在被引起卡纸的记录纸3的部分按压于张紧侧极限位置27A的状态。其结果是，移动部件27停留在张紧侧错误判定区域E1的经过时间超过错误判定时间(步骤ST3、ST4)。因此，判定部43判定为发生错误，由此错误检测部38检测错误(步骤ST5)。

若错误检测部38检测出错误，则供纸马达驱动控制部36停止向供纸马达25的供电，从而停止供纸马达25(步骤ST6)。这里，若不停止向供纸马达25的供电，则为了将移动部件27配置于目标位置27C会向介质供给马达供给更大的电力，从而导致供纸马达25的发热，但根据本例能够避免这样的情况。另外，若不停止向供纸马达25的供电，则会导致继续从卷筒纸抽出记录纸3，但根据本例也能够避免这样的情况。

此外，在记录纸3的输送中，存在移动部件27因打印机1的振动而暂时位于各错误判定区域E1、E2内的情况。另外，在缠卷于卷筒纸2的记录纸3的部分暂时未从卷筒纸2剥离的情况下等，也存在移动部件27暂时配置于各错误判定区域E1、E2内的情况。然而，在本例中，错误检测部38根据移动部件27停留在各错误判定区域E1、E2的经过时间来检测错误。因此，不存在因移动部件27向各错误判定区域E1、E2内的暂时的移动而检测出错误的情况。

(作用效果)

根据本例，根据能够随着作用于记录纸3的张力的变动而移动的移动部件27的位置来判定有无错误的发生，因此不搭载用于检测无纸错误、卡纸错误的专用传感器，便能够对在从卷筒纸2抽出的记录纸3的输送中发生错误的情况进行检测。

另外，在本例中，将取得位置偏差的周期设为1毫秒，并将错误判定时间设定为5毫秒以上5秒以下。因此，能够以比较短的时间检测错误。因此，在错误检测后停止供纸马达25，由此能够避免供纸马达25处于发热的状态的情况。

此外，在上述的例子中，移动部件27以转动中心轴L为中心转动，但也可以随着作用于记录纸3的张力的变动而直线移动。

另外，在上述的例子中，将配置移动部件27的目标位置27C设定在移动部件27的允许移动区域E0的中央，但例如，也能够在允许移动区域E0中的移动部件27的移动方向上的一侧的端部设定目标位置27C。此时，例如能够以包含允许移动区域E0中的移动部件27的移动方向上的另一侧的端部的方式设定错误判定区域。

并且，在上述的例子中，输送机构12利用输送马达21驱动输送带15来输送记录纸3，但作为输送机构，也可以采用利用输送马达驱动输送辊来输送记录纸的机构。另外，PID控制部40通过PID控制来驱动供纸马达25，但也可以通过PD控制、PI控制来驱动供纸马达25。

Claims (8)

1.一种介质输送控制方法，其对介质输送装置进行控制，所述介质输送装置具有对从辊体抽出的长条状的介质进行输送的输送机构、使所述辊体旋转的介质供给马达、以及在所述辊体与所述输送机构之间配置且能够随着作用于所述介质的张力的变动而移动的移动部件，

所述介质输送控制方法的特征在于，

在由所述输送机构输送所述介质的过程中，连续或间歇地取得所述移动部件相对于该移动部件的可动区域内的目标位置的位置偏差，

根据所述位置偏差来驱动控制所述介质供给马达，使所述移动部件位于所述目标位置，

在根据所取得的所述位置偏差而判定为所述移动部件进入了所述可动区域内的与所述目标位置分离的区域亦即错误判定区域时，计量所述移动部件停留在所述错误判定区域内的经过时间，

根据所述经过时间来判定有无错误的发生。

2.根据权利要求1所述的介质输送控制方法，其特征在于，

所述错误判定区域设定于所述可动区域中的所述移动部件的移动方向上的端部分。

3.根据权利要求1所述的介质输送控制方法，其特征在于，

若所述经过时间达到预先设定的错误判定时间，则判定为发生所述错误。

4.根据权利要求3所述的介质输送控制方法，其特征在于，

所述错误判定时间为5毫秒以上5秒以下。

5.一种打印机，具有：

输送机构，该输送机构对从辊体抽出的长条状的介质进行输送；

介质供给马达，该介质供给马达用于使所述辊体旋转；

移动部件，该移动部件配置于所述辊体与所述输送机构之间，并能够随着作用于所述介质的张力的变动而移动；

检测器，该检测器对所述移动部件的移动位置进行检测；

控制部，在由所述输送机构输送所述介质时，该控制部连续或间歇地取得所述移动位置相对于在所述移动部件的可动区域内设定的目标位置的位置偏差，并根据所述位置偏差来驱动控制所述介质供给马达，将所述移动部件配置于所述目标位置，

所述打印机的特征在于，

所述控制部构成为：在由所述输送机构输送所述介质时，当所述控制部检测到所述移动位置位于在所述可动区域内设定于与所述目标位置分离的位置的错误判定区域内的情况时，所述控制部对所述移动位置停留在所述错误判定区域内的经过时间进行计量，并且根据所述经过时间判定有无发生错误。

6.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，

所述错误判定区域设于所述可动区域中的所述移动部件的移动方向上的端部分。

7.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，

若所述经过时间达到预先设定的错误判定时间，则所述控制部判定为发生所述错误。

8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，

所述错误判定时间为5毫秒以上5秒以下。