TWI498223B

TWI498223B - 印表機及印刷方法

Info

Publication number: TWI498223B
Application number: TW100132480A
Authority: TW
Inventors: Akihiko Noguchi
Original assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-10-01
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2015-09-01
Also published as: JP5609504B2; US9085179B2; TW201231298A; JP2012076378A; US20120082500A1; CN102442059B; CN102442059A

Description

印表機及印刷方法

本發明關於一種印表機及印刷方法，特別是關於一種搭載有拉紙器單元之印表機及使用其之印刷方法。

作為專利文獻1(專利第3791423號)等，包括可抑制卡紙等之產生而確實地將連續紙搬送至列印頭之拉紙器單元之點陣撞擊式印表機為人所周知。該種點陣撞擊式印表機係用於使用作為連續紙之一種之沿著穿孔摺疊之摺疊紙之發票的印刷等。

摺疊紙通常以自印表機垂下之狀態自下而上地依序向印表機進紙，故與對切紙進行印刷之印表機相比，於點陣撞擊式印表機上搭載有保持力較大之進紙機構。作為保持力較大之進紙機構，專利文獻1之點陣撞擊式印表機搭載有拉紙器單元，該拉紙器單元包括進入至沿著進紙方向設置於用紙寬度兩端之齒孔之拉紙器銷。就控制之容易性或馬達之停止之容易度、停止狀態之維持之容易度之觀點而言，包含該拉紙器單元之送紙機構藉由步進馬達進行驅動。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第3791423號公報

且說，近年來，對用於向該種摺疊紙進行印刷之印表機亦要求高畫質化及低噪音化。然而，如專利文獻1所記載之點陣撞擊式印表機，因藉由步進馬達搬送紙，故由於步進馬達之步進角度而導致畫質受到限制，未能充分地達成高畫質化。又，步進馬達自身之噪音位準較大，於降低噪音方面亦有極限。

因此，考慮採用噴墨式之列印頭作為列印頭而實現高畫質化，且於進紙機構搭載拉紙器單元以確保保持力，並用可以低噪音且連續地驅動之DC馬達驅動該拉紙器單元而亦於向摺疊紙等之連續紙之印刷實現低噪音及高畫質化。

然而，當藉由以DC馬達驅動之拉紙器單元進給連續紙時，因連續紙之搬送呈連續性，故有因DC馬達之發熱而導致溫度上升，從而燒壞DC馬達之線圈之虞。因此，為分開DC馬達之驅動時間之間隔而對DC馬達設定等待時間，或者對DC馬達設定驅動速度之上限等，必需某些發熱控制方法。特別是，因拉紙器單元上拉以自印表機垂下之方式配置之用紙，故需要比較大之電力，因此DC馬達之發熱控制變得重要。

又，當將摺疊紙放置於拉紙器單元時，將左右各個拉紙器單元之拉紙器銷插入設置於用紙寬度兩端之齒孔中，以與用紙寬度大致相等之方式調整左右拉紙器單元之間隔，藉此將摺疊紙放置於拉紙器單元中。因此，若每次於隨著用紙耗盡而再次裝填連續紙時等將摺疊紙放置於拉紙器單元時均調整左右拉紙器單元之間隔，則施加至用紙寬度方向之張力每次均變動。如此一來，受施加至用紙寬度方向之張力之變動影響，拉紙器單元為上拉用紙所需之力亦會發生變動，故DC馬達之負載資訊亦變動。即，每次將用紙再次放置於拉紙器單元時，DC馬達之負載資訊便會發生變動。

因此，為確實避免驅動拉紙器單元之DC馬達燒壞，若過多地估計變動之DC馬達之負載資訊而進行發熱控制，則必需將上述之等待時間設定為必需時間以上，或者將驅動速度之上限設定為必需速度以下。因此，無法根據印表機之狀況而增大每單位時間之印刷張數，故為印刷之高速化而要求取得DC馬達之準確之負載資訊。

因此本發明係鑒於上述狀況，其目的在於提供一種印表機及使用其之印刷方法，該印表機包括藉由DC馬達而驅動之拉紙器單元，於再次放置用紙時亦可取得準確之負載資訊。

本發明之印表機之特徵在於包括：列印頭，其包含對連續紙噴出液體之噴出噴嘴且可於主掃描方向移動；拉紙器單元，其藉由DC馬達而驅動，且於與上述主掃描方向正交之副掃描方向朝上述列印頭搬送連續紙；及負載資訊取得部，其於連續紙放置於上述拉紙器單元之狀態下，以至少2種不同之固定搬送速度驅動上述拉紙器單元並取得上述DC馬達之負載資訊。

根據該構成之印表機，可藉由噴出噴嘴與由DC馬達驅動之拉紙器單元之組合而提供高畫質且低噪音之印表機。進而，因可於連續紙放置於拉紙器單元之狀態下取得DC馬達之負載資訊，故負載資訊取得部可取得與連續紙向拉紙器單元之放置狀況對應之準確之DC馬達的負載資訊。因此，可進行設定與負載資訊相對應之待機時間或搬送速度之發熱控制，故可增大印表機之每單位時間之印刷張數而效率佳地進行印刷。

又，進而本發明之印表機亦可為如下：於上述拉紙器單元以使連續紙之前端對準上述列印頭之印刷位置之方式搬送連續紙時，以上述至少2種不同之固定搬送速度搬送，上述負載資訊取得部取得與上述至少2種不同之固定上述搬送速度相關之上述負載資訊。

根據該構成之印表機，於因用紙耗盡而將連續紙再次放置於拉紙器單元且以使連續紙之前端對準列印頭之印刷位置之方式搬送連續紙之有可能導致DC馬達之負載特性發生變動之動作時，可取得上述之負載資訊。因此，可基於考慮到負載特性之變動之準確的負載資訊而進行發熱控制。

又，進而本發明之印表機亦可為如下：上述負載資訊取得部一面驅動上述拉紙器單元以第1搬送速度搬送連續紙之前端至不超過上述列印頭之上述印刷位置之位置為止，一面取得與上述第1搬送速度相關之上述負載資訊，上述負載資訊取得部一面以較上述第1搬送速度更快之第2搬送速度搬送連續紙之前端，一面取得與上述第2搬送速度相關之上述負載資訊，並使連續紙之前端位於較上述列印頭之上述印刷位置而更靠排紙側，使連續紙之前端返回至上述列印頭之上述印刷位置，藉由上述噴出噴嘴而開始印刷。

根據該構成之印表機，即便為於列印頭與拉紙器單元之間無充分之間隔之小型印表機，藉由使連續紙之前端位於較列印頭之印刷位置而更靠排紙側之後再次返回至列印頭之印刷位置之動作，可取得與第1搬送速度及第2搬送速度相關之負載資訊。

又，進而本發明之印表機亦可為如下：上述負載資訊取得部一面以第1搬送速度搬送連續紙之前端至不超過上述列印頭之上述印刷位置之位置為止，一面取得與上述第1搬送速度相關之上述負載資訊，上述負載資訊取得部一面以較上述第1搬送速度更快之第2搬送速度搬送連續紙之前端，一面取得與上述第2搬送速度相關之上述負載資訊，並使連續紙之前端位於上述列印頭之上述印刷位置，藉由上述噴出噴嘴而開始印刷。

根據該構成之印表機，可於使連續紙之前端位於列印頭之印刷位置之一連串之尾接動作中取得與第1搬送速度及第2搬送速度相關之負載資訊。藉此，可縮短自將連續紙放置於拉紙器單元起至開始印刷為止之待機時間。

又，本發明之印表機之印刷方法係如下之印刷方法，即，一面使噴出噴嘴於主掃描方向移動，並藉由DC馬達驅動拉紙器單元而於副掃描方向搬送連續紙，一面向連續紙噴出液體而進行印刷，其特徵在於：於連續紙放置於上述拉紙器單元之狀態下，以至少2種不同之固定搬送速度驅動上述拉紙器單元並取得上述DC馬達之負載資訊。

根據本發明之印表機之印刷方法，可於連續紙放置於拉紙器單元之狀態下取得DC馬達之負載資訊，故可取得與連續紙向拉紙器單元之放置狀況對應之準確之DC馬達之負載資訊。因此，藉由對設定有與負載資訊對應之待機時間或搬送速度之發熱限制進行設定，可充分發揮印表機之原本之印刷速度而以高速印刷。

又，進而本發明之印表機印刷方法亦可為如下：於上述拉紙器單元以使連續紙之前端對準上述列印頭之印刷位置之方式搬送連續紙時，以上述至少2種不同之固定搬送速度搬送，且取得與上述至少2種不同之固定上述搬送速度相關之上述負載資訊。

根據該構成之印表機之印刷方法，於因用紙耗盡而將連續紙再次放置於拉紙器單元上且以使連續紙之前端對準列印頭之印刷位置之方式搬送連續紙之有可能導致DC馬達之負載特性發生變動之動作時，可取得上述之負載資訊。因此，可基於考慮到負載特性之變動之準確的負載資訊而進行發熱控制。

又，進而本發明之印表機之印刷方法亦可為如下：一面以第1搬送速度搬送連續紙之前端至不超過上述列印頭之上述印刷位置之位置為止，一面取得與上述第1搬送速度相關之上述負載資訊，一面以較上述第1搬送速度更快之第2搬送速度搬送連續紙之前端，一面取得與上述第2搬送速度相關之上述負載資訊，且使連續紙之前端位於較上述列印頭之上述印刷位置而更靠排紙側，使連續紙之前端返回至上述列印頭之上述印刷位置，藉由上述噴出噴嘴而開始印刷。

根據該構成之印表機之印刷方法，即便為於列印頭與拉紙器單元之間無充分之間隔之小型印表機，藉由自使連續紙之前端位於較列印頭之印刷位置而更靠排紙側起至再次返回至列印頭之印刷位置之動作，可取得與第1搬送速度及第2搬送速度相關之負載資訊。

又，進而本發明之印表機之印刷方法亦可為如下：一面以第1搬送速度搬送連續紙之前端至不超過上述列印頭之上述印刷位置之位置為止。一面取得與上述第1搬送速度相關之上述負載資訊，一面以較上述第1搬送速度更快之第2搬送速度搬送連續紙之前端，一面取得與上述第2搬送速度相關之上述負載資訊，且使連續紙之前端位於上述列印頭之上述印刷位置，藉由上述噴出噴嘴而開始印刷。

根據該構成之印表機之印刷方法，可於使連續紙之前端位於列印頭之印刷位置之一連串之尾接動作中取得與第1搬送速度及第2搬送速度相關之負載資訊。藉此，可縮短自將連續紙放置於拉紙器單元起至開始印刷為止之待機時間。

以下，參照隨附圖式說明本發明之實施形態。

<整體構造>

本實施形態之印表機1如圖1所示包括：滑架3，其包括框架及列印頭2(參照圖6)，該列印頭2於印表機1之主掃描方向可移動地設置，且可自噴出噴嘴噴出墨水(液體)而對摺疊紙等連續紙進行印刷；左右一對之拉紙器單元4、4，其於與主掃描方向正交之副掃描方向朝列印頭2搬送連續紙；未圖示之框體，其覆蓋滑架3及拉紙器單元4。再者，所謂摺疊紙係指連續紙之一種，其係沿著以特定間隔於用紙寬度方向延伸之方式設置之穿孔而摺疊之用紙。

於拉紙器單元4可使用周知之按壓拉紙器單元。例如，本實施形態之拉紙器單元4如圖2中放大表示般包括：旋轉導軸5，其於主掃描方向延伸且可旋轉地設置；固定導軸6，其與旋轉導軸5平行地且於副掃描方向之上游側排列而設置，且不可旋轉地設置；驅動輪，其固定於旋轉導軸5且與旋轉導軸5一併旋轉；從動輪，其旋轉自如地安裝於固定導軸6；及拉紙器帶7，其架設於驅動輪與從動輪上且於外周面具有拉紙器銷。

又，拉紙器齒輪8不可旋轉地固定於旋轉導軸5之一端。固定於框架上之作為拉紙器馬達Mt之DC馬達之動力經由包含正時皮帶及齒輪群之搬送側皮帶輪機構9傳遞至拉紙器齒輪8，從而旋轉導軸5旋轉而驅動輪傳遞動力，由此驅動拉紙器帶7。

又，拉紙器單元4包括止脫構件10，該止脫構件10可於與拉紙器帶7之拉紙器銷對向而防止連續紙之脫離之止脫狀態與容許連續紙之裝卸之開放狀態(如圖示般止脫構件10相對於搬送面而直立之狀態)之間進行切換。使用者藉由使止脫構件10處於開放狀態且使拉紙器銷插入至設置於連續紙寬度兩端之齒孔中，傾倒止脫構件10而切換至止脫狀態，藉此可將連續紙放置於拉紙器單元4。

左右拉紙器單元4、4可於旋轉導軸5及固定導軸6上沿著軸方向移動，並可根據連續紙之寬度調整左右拉紙器單元4、4之間隔。因此，於再次放置用紙之情形時，為抑制卡紙之產生而可由使用者調整左右拉紙器單元4、4之間隔，或者可將寬度不同之連續紙放置於拉紙器單元4。

進而，拉紙器單元4於拉紙器帶7附近具有拉紙器側用紙感測器11，可檢測向拉紙器單元4放置連續紙之狀態。於本實施形態中，拉紙器側用紙感測器11為按壓感測器，若將連續紙放置於拉紙器單元4中，則可藉由連續紙下壓拉紙器側用紙感測器11之突出部而檢測連續紙放置於拉紙器單元4。

於拉紙器單元4之搬送方向下游側，經由搬送側皮帶輪機構9並藉由拉紙器馬達Mt驅動之進紙軸12於主掃描方向延伸配置，且設置有固定於該進紙軸12且與進紙軸12一併旋轉之進紙輥13。又，如圖2所示於進紙軸12之一端設置有轉速感測器14。

該轉速感測器14可包含：圓板形編碼器15，其於例如外周附近使N極與S極交替地磁化且不可旋轉地安裝於進紙軸12；編碼器感測器16，其以與編碼器15對向之方式設置。藉由該轉速感測器14而可檢測進紙輥13之轉速及連續紙之搬送速度V。再者，轉速感測器14除了本例以外亦可採用於直徑方向上間斷地開孔之編碼器等，轉速之檢測亦可使用周知之各種方法。

又，於進紙輥13之搬送方向上游側設置有進紙感測器18(參照圖6)。進紙感測器18具有於搬送而來之連續紙之搬送路徑上突出之舌部18a，該舌部18a可抵接於連續紙而檢測傾斜情況。因此，若連續紙之前端抵接於舌部18a而舌部18a傾斜，則進紙感測器18可檢測出連續紙供給至進紙輥13之近前側。

於進紙輥13之搬送方向下游側，可於主掃描方向移動地設置有滑架3。列印頭2設置於滑架3下方(與連續紙對向之側)，且滑架3可沿著於主掃描方向延伸而配置於框架上之滑架導軸17移動。自固定於框架或滑架3之未圖示之墨盒經由墨管對設置於列印頭2之噴出噴嘴供給墨水。來自固定於框架之滑架馬達Mc之動力經由未圖示之滑架側皮帶輪機構傳遞至滑架3，從而使滑架3可沿著滑架導軸17移動。

於列印頭2之搬送方向下游側設置有排紙輥19，該排紙輥19經由搬送側皮帶輪機構9並藉由拉紙器馬達Mt驅動，將已印刷之連續紙排出。

其次，對以上述方式構成之印表機1之印刷動作進行說明。

當使印表機1之電源為ON(接通)時，圖3之方塊圖所示之搭載於印表機1之CPU(central processing unit，中央處理單元)20讀出儲存於ROM(Read-Only Memory，只讀存儲記憶體)22之程式，CPU20內部之印刷控制部21、測量處理部(負載資訊取得部)23、發熱控制部25分別執行印刷控制處理、測量處理、發熱控制處理。

印刷控制部21根據印刷資料而控制拉紙器馬達Mt之驅動、滑架馬達Mc之驅動及列印頭2之噴出噴嘴之噴出動作，對連續紙進行印刷。再者，於此時藉由下文詳細敍述之發熱控制部25之發熱控制而限制拉紙器馬達Mt之驅動。

測量處理部23於電源ON時或連續紙再次放置於拉紙器單元4時等拉紙器馬達Mt之負載有可能發生變動時，於連續紙放置於拉紙器單元之狀態下執行測量處理。於測量處理中，以至少2種不同之固定搬送速度V驅動拉紙器馬達Mt，取得與至少2種不同之搬送速度V相關之拉紙器馬達Mt之負載資訊並運算負載特性L，基於負載特性L設定由發熱控制部25執行之發熱控制中所使用之限制值。

發熱控制部25於與印刷控制部21協作而執行印刷資料之印刷時之拉紙器馬達Mt之送紙驅動時，使用測量處理中所設定之累計驅動量Psum或累計驅動時間等限制值而對拉紙器馬達Mt之驅動動作設定待機時間Twait，或者使搬送速度V變動而執行限制拉紙器馬達Mt之發熱之處理。此時，發熱控制部25使用測量處理部23中所設定之限制值，藉此可執行準確地反映每次將連續紙放置於拉紙器單元4時有可能發生變動之負載特性之發熱控制。

<測量處理>

其次，對測量處理進行詳細敍述。若對CPU20之測量處理部23指示開始測量處理，則測量處理部23執行如圖4所示之處理。

首先，作為步驟S10，測量處理部23根據拉紙器側用紙感測器11之輸出而確認連續紙是否放置於拉紙器單元4。於步驟S10中判斷出連續紙未放置於拉紙器單元4之情形時，使敦促使用者放置連續紙之顯示燈閃爍等並待機。

若於步驟S10中判斷出連續紙已放置於拉紙器單元4，則作為步驟S11，測量處理部23以按固定之第1搬送速度V1搬送連續紙之方式一面執行PID(proportional-integral-derivative，比例-積分-微分)控制一面驅動拉紙器馬達Mt。再者，連續紙之搬送速度V作為轉速感測器14之輸出而輸入至測量處理部23(參照圖3)。

於連續紙之搬送速度V為第1搬送速度V1而固定之狀態下，作為步驟S12，測量處理部23記錄輸入至拉紙器馬達Mt之電流值I1。於連續紙之搬送速度V成為第1搬送速度V1之狀態下，於特定時間，例如至拉紙器馬達Mt至少旋轉1圈半為止記錄電流值I後，算出電流值I之單位時間平均值I1。電流值I1表示為以第1搬送速度V1搬送連續紙所需之拉紙器馬達Mt之負載資訊。

其次，作為步驟S13，測量處理部23以與第1搬送速度V1不同之固定之第2搬送速度V2搬送連續紙之方式驅動拉紙器馬達Mt。與上述同樣地，若確認出連續紙之搬送速度V為第2搬送速度V2而固定，則作為步驟S14，測量處理部23記錄輸入至拉紙器馬達Mt中之電流值I。於連續紙之搬送速度成為第2搬送速度V2之狀態下記錄特定時間之電流值I後，算出電流值I之單位時間平均值I2。電流值I2表示為以第2搬送速度V2搬送連續紙所需之拉紙器馬達Mt之負載資訊。

其次，作為步驟S15，測量處理部23如圖5所示，根據第1、2搬送速度V1、V2與負載資訊I1、I2，作為一次直線而求出搬送速度V與負載資訊I之相關關係，將該一次直線作為負載特性L保存於RAM24。若使用該負載特性L，則可推測為以特定搬送速度V搬送連續紙所需之拉紙器馬達Mt之負載資訊(電流值I)。

若於步驟S15中運算出負載特性L，則作為步驟S16，測量處理部23使用負載特性L而設置由發熱控制部25執行之發熱控制之限制值並保存於RAM(random access memory，隨機存取記憶體)24。因可根據負載特性L推測於特定之搬送速度V之拉紙器馬達Mt之電流值I，故可推測由拉紙器馬達Mt產生之電力即發熱量。可使用此而設定發熱控制之限制值。所謂發熱控制之限制值係指例如後述之示例中拉紙器馬達Mt之驅動量之上限值Pduty。或者，於使搬送速度V變動而限制拉紙器馬達Mt之發熱量之示例中，亦可將搬送速度V之上限速度設為上限值。該限制值可根據發熱控制之方法而進行各種變化。

再者，於上述實施形態中，舉例說明了測量處理部23測量於第1、2搬送速度V1、V2流過拉紙器馬達Mt之電流值I1、I2，並作為搬送速度V與電流值I之一次直線而取得負載特性L，但本發明並不限定於此。亦可取得為以3種以上之不同之搬送速度V搬送連續紙所需之電流值I而提高負載特性L之一次直線之精度，或者作為曲線而取得負載特性L。

上述之測量處理可如以下方式一面搬送連續紙一面執行。圖6係表示包含拉紙器單元4、進紙輥13、列印頭2、排紙輥19之搬送路徑H與測量處理之各步驟S11~S14中之連續紙前端之位置關係之模式圖。

首先，於開始測量處理之前，連續紙前端如箭頭F1所示般自拉紙器單元4傳送至進紙輥13為止。若藉由進紙動作F1而由進紙輥13夾持連續紙前端，則測量處理部23一面以第1搬送速度V1搬送連續紙，一面取得於第1搬送速度之負載資訊I1，以如箭頭F2所示般使連續紙之前端位於列印頭2之印刷位置PP附近(步驟S11、S12)。

其次，測量處理部23一面如箭頭F3所示般以較第1搬送速度V1更快之第2搬送速度V2供給連續紙，至連續紙前端超過印刷位置PP而到達排紙輥附近為止，一面取得於第2搬送速度V2之負載資訊I2(步驟S13、S14)。再者，藉由於以第1搬送速度V1驅動之後以較第1搬送速度V1更快之第2搬送速度V2驅動，可縮短搬送速度V至以第1搬送速度V1穩定為止所需之時間。又，所謂印刷區域前端係指位於自連續紙前端向後方僅有用紙之空白部分之程度之區域。

若取得負載資訊I2，則測量處理部23如箭頭F4所示般執行使連續紙前端返回至較印刷位置PP更靠進紙側之尾接輔助動作，進而如箭頭F5所示般執行使連續紙之印刷區域前端位於印刷位置PP之尾接動作，該動作包括於以下之印刷處理中。再者尾接動作係自進紙感測器18檢測到連續紙前端之後搬送特定量，由此可使連續紙之印刷區域前端位於列印頭2之印刷位置。

若如此般一面搬送連續紙一面執行測量處理，則即便為不能充分確保列印頭2與進紙輥13之間隔之小型印表機，亦可取得於兩種不同之第1、2搬送速度V1、V2之拉紙器馬達Mt之負載資訊I1、I2。

再者，亦可代替上述方法而如圖7般一面搬送連續紙一面執行測量處理。

圖7所示之變形例中，如箭頭F11所示般將連續紙前端自拉紙器單元4搬送至進紙輥13為止之進紙動作之後，測量處理部23如箭頭F21所示以第1搬送速度V1將連續紙前端自進紙輥13搬送至印刷位置PP之間為止，取得於第1搬送速度之拉紙器馬達Mt之負載資訊I1(步驟S11、S12)。其次測量處理部23如箭頭F31所示般以較第1搬送速度V1更快之第2搬送速度V2搬送連續紙至使連續紙之印刷區域前端位於印刷位置PP為止，取得於第2搬送速度V2之拉紙器馬達Mt之負載資訊I2(步驟S13、S14)。

若如此般一面搬送連續紙一面執行測量處理，則可將測量處理合併入使連續紙之印刷區域前端位於印刷位置PP之尾接動作中，因此可縮短自將連續紙放置於拉紙器單元4起至開始印刷為止之待機時間。

根據上述之測量處理，於電源接通時或對拉紙器單元4再次放置連續紙時等有可能導致拉紙器單元4之負載資訊發生變動之動作時，可於將連續紙放置於拉紙器單元4之狀態下取得拉紙器馬達Mt(DC馬達)之負載資訊，因此可取得更準確之負載資訊。

<發熱控制處理>

其次，使用圖8對使用如上述般獲得之負載特性L之發熱控制處理進行說明。該發熱控制處理係與印刷控制部21之印刷控制同時地藉由發熱控制部25而執行，且係限制拉紙器馬達Mt之發熱之處理。

於以下詳細敍述之發熱控制處理中，為防止拉紙器馬達Mt之燒壞，關注於當重複進行伴隨發熱之送紙驅動時拉紙器馬達Mt成為過熱狀態之情況，於累計驅動量Psum累計至上限值Pduty時，發熱控制部25以對拉紙器馬達Mt之驅動賦予待機時間Twait之方式進行控制。

再者，上限值Pduty為直至拉紙器馬達Mt之溫度到達有可能會產生燒壞之溫度為止之驅動量。該上限值Pduty為如上述般根據負載特性L而由測量處理部23設定之值。於搬送速度V較大、負載較大之情形時上限值Pduty設為較小值，相反地於搬送速度V較小、負載較小之情形時上限值Pduty設定為較大值。再者，可藉由轉速感測器14而取得作為累計驅動量Psum之拉紙器馬達Mt之驅動量。

基於以上前提，首先發熱控制部25於步驟S21根據拉紙器側用紙感測器11之輸出而判斷是否產生用紙耗盡。當判定為於拉紙器單元4未產生用紙耗盡之情形時，作為步驟S22，發熱控制部25判定拉紙器馬達Mt是否進行送紙驅動。

若發熱控制部25判定為未進行送紙驅動，則處理返回止步驟S21。若於步驟S22判斷為拉紙器馬達Mt進行送紙驅動，則作為步驟S23，發熱控制部25對前次之驅動量Psum_pre加上當前之驅動量P再進而減去Psub×t(Psum=Psum_Pre+P-Psub*t)作為累計驅動量Psum。

此處，成分Psub×t為與自前次之拉紙器馬達Mt之驅動結束時至當前時刻為止之經過時間t對應之拉紙器馬達Mt之冷卻量之修正值。累計驅動量亦可視作蓄積熱量，故該累計驅動量係根據經過時間而自累計驅動量減去冷卻量者。再者，若經過時間t大於充分大之時間tmax(t>tmax)，則亦可判斷拉紙器馬達Mt被充分冷卻而將累計驅動量Psum重置為0(Psum=0)。

其次作為步驟S24，發熱控制部25判斷於步驟S23所得之儲存驅動量Psum是否大於由測量處理部23設定之上限值Pduty。於儲存驅動量Psum小於上限值Pduty之情形時(Psum<Pduty)，發熱控制部25使處理轉移至步驟S26，驅動拉紙器馬達Mt進行送紙驅動而繼續進行印刷。

另一方面，若發熱控制部25於步驟S24中判定儲存驅動量Psum為上限值Pduty以上(Psum≧Pduty)，則作為步驟S25，發熱控制部25基於負載特性L與搬送速度V而將拉紙器馬達Mt之驅動僅禁止於測量處理部23設定之等待時間Twait。經過等待時間Twait秒之後，作為步驟S26，發熱控制部25驅動拉紙器馬達Mt進行送紙驅動而繼續進行印刷。亦即，於拉紙器馬達Mt有可能會燒壞之情形時，於等待時間Twait之期間禁止拉紙器馬達Mt之驅動以防止拉紙器馬達Mt過度發熱。

再者，於步驟S21中拉紙器側用紙感測器11檢測到用紙耗盡之情形時，於進紙之後進行測量處理，基於更新之負載特性L而重新設定上述之各值Pduty、Psub、Twait並執行各處理S22~S26。又，於再次接通電源時亦進行測量處理，基於以測量處理所獲得之負載特性L而重新設定上述之各值Pduty、Psub、Twait並執行上述之印刷處理。

該發熱控制處理係每將拉紙器馬達Mt驅動一回時便加以執行。因此，即便於印刷具有複數列之印刷資料之中途，當拉紙器馬達Mt有可能會燒壞時亦可禁止拉紙器馬達Mt之驅動，從而可確實地防止拉紙器馬達之燒壞。

根據以上之發熱控制處理，於將連續紙重新放置於拉紙器單元4而施加至連續紙之張力發生變動之情形時等，可基於考慮到施加至拉紙器單元4之負載之變動量之準確的負載資訊而設定上限值Pduty等，因而可更確實地防止拉紙器馬達Mt燒壞。進而，該發熱控制於搬送速度V較大時將上限值Pduty設定為較低值，而於搬送速度V較小時將上限值Pduty設定為較高值，藉此可不過多地估計負載資訊而可根據印表機1之狀況增大每單位時間之印刷張數。

再者，上述之發熱控制處理中，使用使拉紙器馬達Mt僅待機有待機時間Twait而限制拉紙器馬達Mt之發熱之方法，但亦可於儲存驅動量Psum為上限值Pduty以上時降低搬送速度V而限制拉紙器馬達Mt之發熱。

1．．．印表機

2．．．列印頭

3．．．滑架

4．．．拉紙器單元

5．．．旋轉導軸

6．．．固定導軸

7．．．拉紙器帶

8．．．拉紙器齒輪

9．．．搬送側皮帶輪機構

10．．．止脫構件

11．．．拉紙器側用紙感測器

12．．．進紙軸

13．．．進紙輥

14．．．轉速感測器

15．．．圓板形編碼器

16．．．編碼器感測器

17．．．滑架導軸

18．．．進紙感測器

18a．．．舌部

19．．．排紙輥

20．．．CPU

21．．．印刷控制部

22．．．ROM

23．．．測量處理部(負載資訊取得部)

24．．．RAM

25．．．發熱控制部

F1~F5．．．箭頭

H．．．搬送路徑

I．．．電流值

I1、I2．．．單位時間平均值(電流值)

I1、I2．．．負載資訊

L．．．負載特性

Mc．．．滑架馬達

Mt．．．拉紙器馬達(DC馬達)

PP．．．印刷位置

S10~S16、S21~S26．．．步驟

V、V1、V2．．．搬送速度

圖1係表示應用本發明之印表機之一例之俯視圖；

圖2係圖1所示之印表機之要部放大立體圖；

圖3係圖1所示之印表機之控制系統之方塊圖；

圖4係本發明之測量處理之流程圖；

圖5係表示本發明之拉紙器馬達之負載特性之模式圖；

圖6係表示本發明之測量處理時之各步驟中之連續紙前端位置之模式圖；

圖7係表示本發明之變形例之測量處理時之各步驟中之連續紙前端位置之模式圖；及

圖8係表示使用本發明之負載特性之發熱控制處理之一例之流程圖。

S10~S16．．．步驟

Claims

一種印表機，其特徵在於包括：列印頭，其包含對連續紙噴出液體之噴出噴嘴且可於主掃描方向移動；及拉紙器單元，其藉由DC馬達而驅動，於與上述主掃描方向正交之副掃描方向朝上述列印頭搬送連續紙；且具備負載資訊取得部，其於連續紙放置於上述拉紙器單元之狀態下，以至少2種不同之固定搬送速度驅動上述拉紙器單元而取得上述DC馬達之負載資訊。
如請求項1之印表機，其中於上述拉紙器單元以使連續紙之前端對準上述列印頭之印刷位置之方式搬送連續紙時，以上述至少2種不同之固定搬送速度搬送，上述負載資訊取得部取得與上述至少2種不同之固定之上述搬送速度相關之上述負載資訊。
如請求項1或2之印表機，其中上述負載資訊取得部一面驅動上述拉紙器單元以第1搬送速度搬送連續紙之前端至不超過上述列印頭之上述印刷位置之位置為止，一面取得與上述第1搬送速度相關之上述負載資訊；上述負載資訊取得部一面以較上述第1搬送速度更快之第2搬送速度搬送連續紙之前端，一面取得與上述第2搬送速度相關之上述負載資訊，並使連續紙之前端位於較上述列印頭之上述印刷位置更靠排紙側；使連續紙之前端返回至上述列印頭之上述印刷位置，開始藉由上述噴出噴嘴之印刷。
如請求項1或2之印表機，其中上述負載資訊取得部一面以第1搬送速度搬送連續紙之前端至不超過上述列印頭之上述印刷位置之位置為止，一面取得與上述第1搬送速度相關之上述負載資訊；上述負載資訊取得部一面以較上述第1搬送速度更快之第2搬送速度搬送連續紙之前端，一面取得與上述第2搬送速度相關之上述負載資訊，並使連續紙之前端位於上述列印頭之上述印刷位置；開始藉由上述噴出噴嘴之印刷。
一種印表機之印刷方法，其係一面使噴出噴嘴於主掃描方向移動，並藉由DC馬達驅動拉紙器單元而於副掃描方向搬送連續紙，一面向連續紙噴出液體而進行印刷之印刷方法，其特徵在於：於連續紙放置於上述拉紙器單元之狀態下，以至少2種不同之固定搬送速度驅動上述拉紙器單元而取得上述DC馬達之負載資訊。
如請求項5之印表機之印刷方法，其中於上述拉紙器單元以使連續紙之前端對準上述列印頭之印刷位置之方式搬送連續紙時，以上述至少2種不同之固定搬送速度搬送，並取得與上述至少2種不同之固定之上述搬送速度相關之上述負載資訊。
如請求項5或6之印表機之印刷方法，其中一面以第1搬送速度搬送連續紙之前端至不超過上述列印頭之上述印刷位置之位置為止，一面取得與上述第1搬送速度相關之上述負載資訊；一面以較上述第1搬送速度更快之第2搬送速度搬送連續紙之前端，一面取得與上述第2搬送速度相關之上述負載資訊，且使連續紙之前端位於較上述列印頭之上述印刷位置更靠排紙側；使連續紙之前端返回至上述列印頭之上述印刷位置，開始藉由上述噴出噴嘴之印刷。
如請求項5或6之印表機之印刷方法，其中一面以第1搬送速度搬送連續紙之前端至不超過上述列印頭之上述印刷位置之位置為止，一面取得與上述第1搬送速度相關之上述負載資訊；一面以較上述第1搬送速度更快之第2搬送速度搬送連續紙之前端，一面取得與上述第2搬送速度相關之上述負載資訊，且使連續紙之前端位於上述列印頭之上述印刷位置；開始藉由上述噴出噴嘴之印刷。