JP2023095495A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】上流側のローラ対がシート状媒体に対して滑ることを考慮しつつ、上流側のローラ対による下流側のローラ対に向けたシート状媒体の送り出し量が画像形成の品質劣化を抑制するように適切に調整されている。【解決手段】中間ローラ対２２の回転回数及び当該回転回数で回転させた場合の用紙Ｐの送り出し量の一方を理論値とし、他方を実際値として取得する。これにより取得された実際値と理論値の関係に基づいて、中間ローラ対２２による用紙Ｐの送り出し量について、中間ローラ対２２が用紙Ｐに対して滑ったとした場合における、中間ローラ対２２が用紙Ｐに対して滑らなかった場合との違いを評価する。用紙Ｐの送り出し量が中間ローラ対２２において搬送ローラ対２３より大きくなるように単位時間当たりの中間ローラ対２２の回転回数を上記評価の結果に基づいて調整する。【選択図】図１

Description

本発明は、シート状媒体に対して画像を形成する画像形成装置に関する。

シート状媒体に対して画像を形成する画像形成装置において、シート状媒体を搬送する複数のローラ対のうち、いずれかのローラ対の回転速度を他のローラ対の回転速度に対して異ならせる従来技術がある。特許文献１はこのような従来技術に関する。

特開２０１５－１６８４９２号公報

搬送経路上のローラ対のうち、上流側のローラ対の回転速度が下流側のローラ対に比べて小さいと、上流側のローラ対がシート状媒体を送り出す量が下流側のローラ対に対して小さくなる。その結果、２つのローラ対間の経路内でシート状媒体が上流側へと引っ張られ、下流側のローラ対がシート状媒体に対して滑り、下流側で実施される画像形成の品質が劣化するおそれがある。また、上流側のローラ対自体がシート状媒体に対して滑る場合、上流側のローラ対がシート状媒体を送り出す量に影響が及び、ひいては画像形成の品質にもその影響が及ぶおそれもある。

本発明の目的は、上流側のローラ対がシート状媒体に対して滑ることを考慮しつつ、上流側のローラ対による下流側のローラ対に向けたシート状媒体の送り出し量が画像形成の品質劣化を抑制するように適切に調整された画像形成装置を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、シート状媒体を収容する媒体収容部と、前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を挟持しつつ所定の搬送経路に沿って送り出す第１ローラ対と、前記第１ローラ対が移動させたシート状媒体を挟持しつつ、前記所定の搬送経路に関して前記第１ローラ対より下流において前記所定の搬送経路に沿って送り出す第２ローラ対と、前記所定の搬送経路に関して前記第２ローラ対より下流において、前記第２ローラ対が送り出したシート状媒体に対して画像を形成する画像形成部と、前記第１ローラ対の回転回数と当該回転回数で回転させた場合の前記第１ローラ対によるシート状媒体の送り出し量とのいずれか一方の理論値に対する他方の実際値を取得する取得手段と、制御部とを備えており、前記制御部が、前記一方の理論値と前記取得手段が取得した前記他方の実際値との関係に基づいて、前記第１ローラ対によるシート状媒体の送り出し量について、前記第１ローラ対がシート状媒体に対して滑ったとした場合における、前記第１ローラ対がシート状媒体に対して滑らなかった場合との違いを評価する滑り評価処理と、シート状媒体の送り出し量が前記第１ローラ対において前記第２ローラ対より大きくなるように単位時間当たりの前記第１ローラ対の回転回数を前記滑り評価処理における評価結果に基づいて調整しつつ、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対にシート状媒体を前記画像形成部へと搬送させると共にシート状媒体に対して前記画像形成部に画像を形成させる画像形成処理とを実行する。

上流側にある第１ローラ対によるシート状態媒体の送り出し量が下流側にある第２ローラ対の送り出し量より大きくなるように前記第１ローラ対の回転速度（単位時間当たりの回転回数）が調整される。このため、２つのローラ対間の経路内でシート状媒体が上流側へと引っ張られにくく、下流側のローラ対がシート状媒体に対して滑るおそれが抑制される。これによって、画像形成の品質劣化が抑制される。

一方、本発明者らによる鋭意研究の結果、第１ローラ対の回転速度を適切に調整するためには、第１ローラ対がシート状媒体に対して滑る現象（スリップ）を考慮に入れることが特に重要であることに到達した。第１ローラ対より上流側の要因により、第１ローラ対においてシート状媒体が上流側に引っ張られ、第１ローラ対がスリップすることが起こり得る。第１ローラ対がシート状媒体を下流側に送り出す量は、このようなスリップが発生するか否かや、発生した場合におけるスリップの程度に影響される。

そこで、本発明においては、第１ローラ対の回転回数及びシート状媒体の送り出し量のいずれか一方を理論値とし、その理論値に対して取得された他方の実際値と理論値との関係に基づいて、第１ローラ対がシート状媒体に対して滑った場合（スリップが生じた場合）と滑らなかった場合との違いを評価する。さらに、その評価結果に基づいて第１ローラ対の回転速度を調整することとした。このようにスリップの状況を第１ローラ対の回転速度の調整に適切に反映させることで、第１ローラ対による送り出し量を第２ローラ対による送り出し量に対して適切な大きさに確保できる。

本発明の一実施形態である第１の実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタの概略平面図である。 図１のガイド部周辺の一部拡大図である。 図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図３のガイド部周辺に発生する余剰の用紙を示す概略側面図である。 図１の制御部が実行する処理の流れを示すフロー図である。 図６の画像記録の流れを示すフロー図である。 図３のガイド部周辺における用紙の各状態を示す概略側面図である。 本発明の別の一実施形態である第２の実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。

［第１の実施形態］
本発明の好適な一実施形態である第１の実施形態に係るプリンタ１００（本発明の「画像形成装置」に相当する）について、図１～図８を参照しつつ、以下に説明する。なお、図１に示す上下方向、前後方向及び左右方向を、プリンタ１００の上下方向、前後方向及び左右方向とする。

プリンタ１００は、図１及び図２に示すように、筐体１００ａ、給送トレイ１、搬送機構２、カッター３、キャリッジ４、ヘッド５、移動機構６、排紙トレイ７、カートリッジ装着部８及び制御部９を主に備えている。

給送トレイ１（本発明の「媒体収容部」に相当する）は、筐体１００ａ内においてヘッド５の下方に配置されている。給送トレイ１は、筐体１００ａの前壁に形成された開口１０１を介して筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。

給送トレイ１は、ロール体Ｒｂ及びカット紙Ｋｐ（本発明の「短尺のシート状媒体」に相当する）を収容可能である。給送トレイ１は、ロール体Ｒｂ及びカット紙Ｋｐを同時に収容可能であってもよいし、ロール体Ｒｂ及びカット紙Ｋｐのいずれかを選択的に収容可能であってもよい。給送トレイ１は、ロール体Ｒｂを支持するロール体支持部１１と、カット紙Ｋｐが載置される載置面１２と、を有している。

ロール体Ｒｂは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に、長尺の用紙がロール状に巻回されたものである。カット紙Ｋｐは、ロール体Ｒｂを構成する長尺の用紙よりも短尺の用紙であり、例えばＡ４サイズやＢ５サイズの定形サイズの用紙である。本実施形態のプリンタ１００で使用可能なカット紙Ｋｐのうち最大サイズのものは、Ａ４サイズの用紙である。

ロール体支持部１１の少し後方にはロール体センサ７１が設けられている。ロール体センサ７１は、給送トレイ１のロール体支持部１１にロール体Ｒｂが収容されているか否かを検知することができる。より具体的には、ロール体センサ７１は、ロール体Ｒｂから巻き解かれたロール紙Ｒｐ（本発明の「長尺のシート状媒体」に相当する）を検知することで、ロール体Ｒｂがロール体支持部１１に支持されていること検知する。ロール体センサ７１による検知結果は制御部９に出力される。

搬送機構２は、給送ローラユニット２１、中間ローラ対２２、搬送ローラ対２３、排紙ローラ対２４及びガイド部２５を有している。

給送ローラユニット２１は、給送モータ２１ａ（図４参照）と、給送ローラ２１ｒと、アーム２１ｍとを含む。給送ローラ２１ｒは、ロール体支持部１１に支持されたロール体Ｒｂから巻き解かれたロール紙Ｒｐ又は載置面１２に載置されたカット紙Ｋｐを給送トレイ１から給送する。以降の説明において、ロール紙Ｒｐとカット紙Ｋｐとを区別しない場合には、「用紙Ｐ」（本発明の「シート状媒体」に相当する）と称する。給送ローラ２１ｒは、給送トレイ１の底壁の上方に配置されている。給送ローラ２１ｒは、アーム２１ｍの先端に回転自在に支持されており、給送モータ２１ａの駆動により回転する。アーム２１ｍは、支軸２１ｘに回転自在に支持されている。支軸２１ｘは、筐体１ａに支持されている。アーム２１ｍは、板バネやコイルバネ等の弾性部材（不図示）と接触している。この弾性部材は、アーム２１ｍを給送トレイ１の底壁に向かわせるような力をアーム２１ｍに加える。この力は、アーム２１ｍが図中反時計回りに進んだ位置にあるほど大きくなる。このような弾性部材の作用により給送ローラ２１ｒが用紙Ｐに押し付けられる。給送ローラ２１ｒの状況に応じて給送ローラ２１ｒが上方に位置するほど、給送ローラ２１ｒが用紙Ｐに押し付けられる力が大きくなる。

給送モータ２１ａの駆動により給送ローラ２１ｒが回転すると、給送ローラ２１ｒと接触する用紙Ｐに対して前方から後方に向かう方向の搬送力が付与される。これにより、用紙Ｐが給送トレイ１から送り出される。給送トレイ１の後方側の端部に設けられた後壁１５は、上端部が下端部よりも後方に位置するように傾斜している。したがって、給送トレイ１から送り出された用紙Ｐは、斜め上方に向かう。

給送ローラユニット２１の少し後方には給送位置センサ７２が設けられている。給送位置センサ７２は、給送ローラユニット２１によって給送可能な位置に用紙Ｐが配置されているか否かを検知することができる。給送位置センサ７２による検知結果は制御部９に出力される。

中間ローラ対２２（本発明の「第１ローラ対」に相当する）は、中間モータ２２ａ（図４参照）の駆動により回転する駆動ローラと駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部９の制御により中間モータ２２ａが駆動されると、中間ローラ対２２が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。中間ローラ対２２は、給送トレイ１の後方側の端部の上方に位置している。中間ローラ対２２は、給送ローラユニット２１によって給送トレイ１から送り出されて斜め上方に向かう用紙Ｐを挟持しつつ上方に送り出す。ガイド部２５は、中間ローラ対２２の上方に位置し、用紙Ｐの搬送経路において、中間ローラ対２２と搬送ローラ対２３の間の部分である経路２５ａを形成している。経路２５ａは、図３に示すように、中間ローラ対２２から上方に向かい、そこから前方の搬送ローラ対２３に向かって湾曲している。中間ローラ対２２によって上方に搬送される用紙Ｐが経路２５ａ内を通過することにより、用紙Ｐが経路２５ａに案内されて前方の搬送ローラ対２３に向かう。

中間ローラ対２２の僅かに下方には先端位置センサ８１（本発明の「第１先端センサ」に相当する）が設けられている。先端位置センサ８１は、用紙Ｐの先端を検知すると、その検知結果を制御部９に出力する。先端位置センサ８１が用紙Ｐの先端を検知するタイミングは、用紙Ｐの先端が中間ローラ対２２に到達するタイミングと一致、又はほぼ一致するように調整されている。

搬送ローラ対２３（本発明の「第２ローラ対」に相当する）は、搬送モータ２３ａ（図４参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。搬送ローラ対２３の従動ローラにはロータリーエンコーダ８３（本発明の「回転センサ」に相当する）が設置されている。ロータリーエンコーダ８３は、従動ローラの回転量を検出することで、搬送ローラ対２３の回転量を検出可能である。ロータリーエンコーダ８３は、搬送ローラ対２３の回転量を示す信号を制御部９に出力する。排紙ローラ対２４は、排紙モータ２４ａ（図４参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。

搬送ローラ対２３の僅かに後方には先端位置センサ８２（本発明の「第２先端センサ」に相当する）が設けられている。先端位置センサ８２は、用紙Ｐの先端を検知すると、その検知結果を制御部９に出力する。先端位置センサ８２が用紙Ｐの先端を検知するタイミングは、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対２３に到達するタイミングと一致、又はほぼ一致するように調整されている。

制御部９の制御により搬送モータ２３ａ及び排紙モータ２４ａが駆動されると、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４が用紙Ｐを挟持しつつ回転して、搬送方向である前方に向かって用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対２３はヘッド５の後方（搬送方向について上流）に位置しており、排紙ローラ対２４はヘッド５の前方（搬送方向について下流）に位置している。搬送ローラ対２３は、ガイド部２５によって前方に案内された用紙Ｐを排紙ローラ対２４に向かってさらに前方に送り出す。排紙ローラ対２４は、搬送ローラ対２３によって前方に搬送される用紙Ｐを挟持しつつさらに前方に搬送し、排紙トレイ７に排紙する。

搬送機構２は、以上のように、給送トレイ１から、給送ローラユニット２１、中間ローラ対２２、ガイド部２５、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４を順に経由し、排紙トレイ７に向かう搬送経路（本発明の「所定の搬送経路」に相当する）に沿って用紙Ｐを搬送する。

カッター３は、給送トレイ１の後方側の端部と中間ローラ対２２との間に位置している。カッター３は、例えば円板状の回転刃及び従動刃からなる。カッター３は、切断モータ３ａ（図４参照）の駆動により回転刃が回転し、且つ、左右方向に沿って往復移動する。ロール体Ｒｂから巻き解かれて搬送されたロール紙Ｒｐは、制御部９の制御により切断モータ３ａが駆動されることで、カッター３によりロール紙Ｒｐの幅方向に切断される。これにより、ロール紙Ｒｐに後端が形成され、１枚ごとの用紙となって排紙トレイ７に排紙される。

ヘッド５（本発明の「画像形成部」に相当する）は、下面に形成された複数のノズル５１（図２参照）と、ドライバＩＣ５２（図４参照）とを含む。制御部９の制御によりドライバＩＣ５２が駆動されると、ノズル５１からインクが吐出される。インクは、ヘッド５の下面と対向する画像記録位置にある用紙Ｐ上の領域に到達する。これによって用紙Ｐ上に画像が形成される。ヘッド５は、キャリッジ４に搭載されている。

移動機構６は、２つのガイドレール６１、６２と、キャリッジモータ６３（図４参照）と、を有している。２つのガイドレール６１、６２は、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ４は、２つのガイドレール６１、６２を跨ぐように配置されている。キャリッジ４は、ベルト（不図示）などを介してキャリッジモータ６３に接続されている。制御部９の制御によりキャリッジモータ６３が駆動されると、キャリッジ４がガイドレール６１、６２に沿って左右方向（走査方向）に移動する。

排紙トレイ７は、筐体１００ａ内においてヘッド５の前方であって、給送トレイ１の上方に配置されている。排紙トレイ７は、筐体１００ａの前壁に形成された開口１０２を介して筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。ヘッド５により画像が記録された用紙Ｐは、排紙トレイ７に受容される。

カートリッジ装着部８は、図２に示すように、左右方向に関して排紙トレイ７の一方側（右方側）であって、前後方向に関して移動機構６よりも前方側に設けられている。カートリッジ装着部８は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクをそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジ１０を着脱自在に装着可能である。チューブ（不図示）などを介して、カートリッジ装着部８に装着されたインクカートリッジ１０からヘッド５にインクが供給される。

制御部９は、プリンタ１００全体の制御を行うものである。制御部９には、図４に示すように、給送モータ２１ａ、中間モータ２２ａ、搬送モータ２３ａ、排紙モータ２４ａ、切断モータ３ａ、ドライバＩＣ５２、キャリッジモータ６３、ロール体センサ７１、給送位置センサ７２、先端位置センサ８１及び８２、ロータリーエンコーダ８３等が電気的に接続されている。

制御部９は、図４に示すように、ＣＰＵ（CentralProcessingUnit）９１、ＲＯＭ（ReadOnlyMemory）９２、ＲＡＭ（RandomAccessMemory）９３、ＡＳＩＣ（ApplicationSpecificIntegratedCircuit）９４等を備えている。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が実行するプログラム、各種固定データなどが格納されている。ＲＡＭ９３は、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ、後述のＸ_MID、バッファ値等）を一時的に記憶するものである。

ＲＯＭ９２に格納される各種固定データは、搬送ローラ対２３の回転回数Ｘ_PFを示すデータや中間ローラ対２２の回転回数を算出するための各種の設定値を示すデータを含んでいる。各種の設定値には後述のＬ_Set、Ｘ_BF、Ｔ_BF及びＢ_TGTが含まれている。また、各種固定データは、中間ローラ対２２における回転回数と用紙Ｐの送り出し量との換算関係を示すデータ（以下、「換算データ」とする）も含んでいる。後述の通り、この換算データに基づき、中間ローラ対２２がある回転回数で回転した場合に中間ローラ対２２が用紙Ｐを送り出す量が算出される。なお、換算データが示す換算関係は、中間ローラ対２２が用紙Ｐに対して滑らない（スリップしない）場合が前提となっている。また、各種固定データは、後述のバッファ値の初期設定値を含んでいる。

なお、制御部９は、ＣＰＵ９１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ９４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ９１とＡＳＩＣ９４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部９は、１つのＣＰＵ９１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ９１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部９は、１つのＡＳＩＣ９４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ９４が処理を分担して行うものであってもよい。以下、制御部９が行う各種処理について説明する。

制御部９は、用紙種類の判定処理として、給送トレイ１から給送ローラユニット２１により給送される用紙Ｐがロール紙Ｒｐであるかカット紙Ｋｐであるかを判定する。この判定は、ロール体センサ７１及び給送位置センサ７２の検知結果に基づいて行われる。具体的には、ロール体センサ７１によりロール紙Ｒｐがロール体支持部１１に支持されていると検知され、且つ、給送位置センサ７２により給送位置に用紙Ｐが配置されていると検知された場合においては、給送ローラユニット２１により給送された用紙Ｐがロール紙Ｒｐであると判定される。一方、ロール体センサ７１によりロール紙Ｒｐがロール体支持部１１に支持されていないと検知され、且つ、給送位置センサ７２により給送位置に用紙Ｐが配置されていると検知された場合においては、給送ローラユニット２１により給送された用紙Ｐがカット紙Ｋｐであると判定する。

また、制御部９は、ユーザにより外部機器（例えばＰＣやスマートフォン）から送信された記録指示に基づいて、用紙Ｐに画像を記録させる。画像記録は、搬送機構２により用紙Ｐを搬送経路に沿って所定距離ずつ搬送する搬送処理と、移動機構６によりキャリッジ４を走査方向に移動させつつ、ヘッド５の複数のノズル５１から用紙Ｐに対してインクを吐出させる走査処理とを交互に繰り返し実行することで行われる。用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合には、ロール紙Ｒｐは、搬送機構２によって搬送されつつヘッド５から吐出されたインクを受ける。一方、ロール紙Ｒｐはカッター３によって所望の長さ（例えば、上記記録指示が示す長さ）に切断される。これにより、ロール紙Ｒｐは、所望の長さを有する１枚ごとの画像記録済みの用紙となって排紙トレイ７へと排出される。用紙Ｐがカット紙Ｋｐである場合には、カット紙Ｋｐは、搬送機構２によって搬送されつつヘッド５から吐出されたインクを受ける。これにより、カット紙Ｋｐは、画像記録済みの用紙となって排紙トレイ７へと排出される。

制御部９は、上記搬送処理において、用紙Ｐへの画像記録が適切に行われるように、搬送機構２の各ローラ対の回転速度を適宜調整する。特に、中間ローラ対２２の回転速度が搬送ローラ対２３の回転速度より小さいと、中間ローラ対２２が用紙Ｐを送り出す量が搬送ローラ対２３に対して小さくなる。これにより、図８（ａ）に示すように用紙Ｐがガイド部２５と接触し、張り詰めた状態となるおそれがある。用紙Ｐがこのような状態になると、搬送ローラ対２３が中間ローラ対２２よりも大きく用紙Ｐを送り出そうとすると共に用紙Ｐとガイド部２５の間に摩擦が発生することによって、用紙Ｐが搬送経路の上流側へと引っ張られる。その結果、搬送ローラ対２３が用紙Ｐに対して滑り、ヘッド５による画像形成の品質が劣化するおそれがある。このような事態の発生を抑制するためには、中間ローラ対２２の回転速度を適切に調整することが必要となる。

本発明者らは、上記に鑑み、中間ローラ対２２の回転速度を搬送ローラ対２３の回転速度より大きくする方法を採用した。これによると、中間ローラ対２２が搬送ローラ対２３より用紙Ｐを多く送り出す。したがって、用紙Ｐの搬送経路における中間ローラ対２２と搬送ローラ対２３の間の部分であるガイド部２５の経路２５ａ内に、図５に示す余剰の用紙Ｐが発生することになる。このような制御により、用紙Ｐがガイド部２５と接触して張り詰めた状態となることが回避される。よって、搬送ローラ対２３が用紙Ｐに対して滑ることが抑制され、もって、ヘッド５による画像形成の品質が劣化するおそれも抑制される。

さらに、本発明者らによる中間ローラ対２２の制御についての鋭意研究の結果、中間ローラ対２２の回転速度を適切に調整するためには、中間ローラ対２２が用紙Ｐに対して滑る現象（以下、「スリップ」とする）を考慮に入れることが特に重要であることに到達した。中間ローラ対２２より上流側の要因により、中間ローラ対２２において用紙Ｐが上流側に引っ張られ、中間ローラ対２２が用紙Ｐに対してスリップすることが起こり得る。例えば、用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合に、ロール体Ｒｂにおいて紙の残量が比較的大きいときにはロール体Ｒｂの重量が大きいため、ロール体Ｒｂからロール紙Ｒｐを引き出すのに必要な力も比較的大きくなる。また、ロール体Ｒｂからロール紙Ｒｐを引き出す力が大きいと、ロール紙Ｒｐが張り詰めた状態となって給送ローラ２１ｒを持ち上げることにより、給送ローラ２１ｒがロール紙Ｒｐに加える力が大きくなる。これらにより、ロール体Ｒｂにおいて紙の残量が比較的大きいと、ロール体Ｒｂにおいて紙の残量が比較的小さい場合に比べ、用紙Ｐが上流側に引っ張られる力が大きく、中間ローラ対２２のスリップが発生しやすくなる。また、用紙Ｐがカット紙Ｋｐである場合にも、その残量に応じて給送ローラ２１ｒの位置が変化し、上記同様に中間ローラ対２２において用紙Ｐが上流側に引っ張られる力が大きくなり、スリップが発生しやすくなる場合がある。

制御部９は、スリップの発生を考慮して中間ローラ対２２及び搬送ローラ対２３の回転速度を制御する処理を以下の通りに実行する。まず、制御部９による画像記録までの一連の処理について図６を参照しつつ説明する。

制御部９は、先端位置センサ８１の検知結果に基づき、用紙Ｐの先端が中間ローラ対２２に到達するまで給送ローラユニット２１に用紙Ｐを給送させる（Ｓ１）。次に、制御部９は、先端位置センサ８２の検知結果に基づき、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対２３に到達するまで給送ローラユニット２１及び中間ローラ対２２に用紙Ｐを搬送させる（Ｓ２）。これと共に、制御部９は、Ｓ２の実行中におけるロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づき、用紙Ｐの先端が中間ローラ対２２に到達してから搬送ローラ対２３に到達するまでの中間ローラ対２２の回転回数（回転量）を取得する（Ｓ２）。

次に、制御部９は、下記の数式１及び２に基づき、後で実行される画像記録における１回の搬送処理当たりの中間ローラ対２２の回転回数Ｘ_MIDを取得する（Ｓ３）。

（数式１）

（数式２）

数式１で表されるスリップ率Ｒ（本発明の「滑り度値」に相当する）は、中間ローラ対２２に発生するスリップの度合いを示す評価値である。Ｌ_Actは、Ｓ２において中間ローラ対２２が用紙Ｐを送り出した量（本発明の「実際値」に相当する）である。Ｌ_Actは、ロータリーエンコーダ８３の検出結果が示す中間ローラ対２２の回転回数とＲＯＭ９２に格納された上記換算データとに基づいて算出される。Ｌ_Set（本発明の「理論値」に相当する）は、スリップがないとした場合における用紙Ｐの送り出し量の基準値であり、ＲＯＭ９２から取得される。Ｌ_Setには、シミュレーションや実験に基づき、Ｒがマイナス値を取ることのないように実用上適切な値が設定されることが好ましい。例えば、用紙Ｐが、図３に示すように経路２５ａの幅方向にほぼ中央を通ったと仮定し、その状態の用紙Ｐにおける中間ローラ対２２から搬送ローラ対２３までの長さに応じてＬ_Setが設定されてもよい。上記の通り、Ｌ_SetはＲがマイナス値とならないように設定されているため、Ｒはゼロ以上となる。Ｒが大きいほどＬ_ActがＬ_Setより大きいこと、つまり、スリップの度合いが大きいことを示す。制御部９がスリップ率Ｒを算出する処理は本発明の「滑り評価処理」に相当する。

数式２で表されるＸ_MID（本発明の「第１滑り補正回数」に相当する）は、画像記録における１回の搬送処理当たりに用いられる中間ローラ対２２の回転回数である。Ｘ_PF（本発明の「第２基準回転回数」に相当する）は上記１回の搬送処理当たりの搬送ローラ対２３の回転回数である。Ｘ_BFは、上記１回の搬送処理当たりにおける、搬送ローラ対２３の回転回数に対する中間ローラ対２２の回転回数の増量分を示す。この増量分により、搬送処理ごとに余剰の用紙Ｐが経路２５ａに発生し、後述の通り画像記録の搬送処理が繰り返されるのに連れて余剰分が蓄積する。以下、このような経路２５ａにおける用紙Ｐの余剰分の蓄積を「バッファ」とし、その蓄積量を表す値を「バッファ値」とする。（１＋Ｒ）（＝Ｌ_Act／Ｌ_Set≧１）は、中間ローラ対２２のスリップを考慮した補正係数を示す。したがって、Ｘ_MIDは、搬送ローラ対２３の回転回数Ｘ_PFにＸ_BFを加えた回転回数を、スリップ率Ｒを用いて補正した結果に対応することになる。中間ローラ対２２にスリップが発生している場合、（１＋Ｒ）は１より大きい。このため、Ｘ_MIDは（Ｘ_PF＋Ｘ_BF）（本発明の「第１基準回転回数」に相当する）より大きくなる。算出されたＸ_MIDはＲＡＭ９３に格納される。

次に、制御部９は斜行補正処理を実行する（Ｓ４）。斜行補正処理は、用紙Ｐの先端縁が搬送ローラ対２３の延びる方向（走査方向）に対して斜めに傾いた状態で搬送ローラ対２３によって用紙Ｐが送り出されるのを抑制する処理である。具体的には、搬送ローラ対２３を回転させないか、あるいは用紙Ｐをヘッド５へと送り出す場合の回転方向に対して逆方向に搬送ローラ対２３を回転させつつ、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対２３に接触した状態で中間ローラ対２２に用紙Ｐを所定の量だけ送り出させる。これにより、経路２５ａにおいて用紙Ｐを撓ませながら搬送ローラ対２３に押し付け、もって、用紙Ｐの先端縁を搬送ローラ対２３の延びる方向と平行にさせる。

次に、制御部９は頭出し処理を実行する（Ｓ５）。頭出し処理は、中間ローラ対２２及び搬送ローラ対２３の両方に用紙Ｐを所定の量だけ送り出させる処理である。これにより、用紙Ｐが搬送ローラ対２３から送り出され、ヘッド５による最初の走査処理の位置に用紙Ｐが配置される。ここで、中間ローラ対２２の回転回数を搬送ローラ対２３の回転回数より小さくすることで、斜行補正処理によって生じた用紙Ｐの撓みを減少させる。これにより残った用紙Ｐの撓みはバッファの初期状態に相当する。

次に、制御部９は、ＲＯＭ９２からバッファ値の初期設定値を取得し、バッファ値の初期値としてＲＡＭ９３に格納する（Ｓ６）。初期設定値は、Ｓ４及びＳ５の処理後に経路２５ａに残る上記撓みに対応するバッファの初期状態の大きさに応じて設定されている。具体的には、斜行補正処理において発生するバッファの大きさから、頭出し処理においてバッファが減少する分を減算した値に設定されている。

次に、制御部９は、Ｓ３において算出されたＸ_MID及びＳ６において設定されたバッファ値の初期値に基づき画像記録を実行する（Ｓ７）。画像記録の詳細は後述する。画像記録が終了すると図６の一連の処理が終了する。

以下、画像記録の詳細について図７を参照しつつ説明する。画像記録においては、まず、制御部９は走査処理を実行する（Ｓ１１）。次に、制御部９は、ＲＡＭ９３に格納されたバッファ値が閾値Ｔ_BFを超えているか否かを制御部９が判定する（Ｓ１２）。なお、閾値Ｔ_BFは、用紙種類の判定結果に基づいて大きさが調整されてもよい。例えば、用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合には、用紙Ｐがカット紙Ｋｐである場合に比べ、閾値Ｔ_BFが大きいものに設定されてもよい。バッファ値が閾値Ｔ_BFを超えていないと判定した場合（Ｓ１２、Ｎｏ）、制御部９は、Ｘ_MIDを用いた搬送処理を実行する（Ｓ１３）。以下、この搬送処理を「通常搬送処理」（本発明の「第１搬送処理」に相当する）という。

通常搬送処理において、制御部９は、中間ローラ対２２を回転回数Ｘ_MIDで回転させると同時に、搬送ローラ対２３を回転回数Ｘ_PFで回転させる。これらのローラ対は、同じ期間にこれらの回転回数で回転することになる。よって、回転速度、つまり、単位時間当たりの回転回数は、Ｘ_PFの回転回数で回転した搬送ローラ対２３よりも、Ｘ_PFより大きいＸ_MIDの回転回数で回転した中間ローラ対２２の方が大きくなる。また、スリップ率Ｒを用いて（Ｘ_PF＋Ｘ_BF）を補正した値を有するＸ_MIDの回転回数で中間ローラ対２２が回転する。したがって、中間ローラ対２２にスリップが生じていたとしても、中間ローラ対２２による用紙Ｐの送り出し量について、搬送ローラ対２３による用紙Ｐの送り出し量より大きくなる確実性が向上する。そして、用紙Ｐの送り出し量は、スリップのない状態で中間ローラ対２２を（Ｘ_PF＋Ｘ_BF）の回転回数で回転させた場合の用紙Ｐの送り出し量に近い大きさになる。これにより、経路２５ａには、Ｘ_BFにほぼ対応する大きさの余剰の用紙Ｐが搬送処理ごとに発生する。

次に、制御部９は、ＲＡＭ９３に格納されたバッファ値にＸ_BFを積算する（Ｓ１６）。積算は、図６のＳ６において設定された初期値に対して実行される。上記の通り、Ｘ_BFは、Ｓ１３の通常搬送処理ごとに発生する用紙Ｐの余剰量にほぼ対応する。Ｓ１３の通常搬送処理が完了するごとに、Ｓ１６においてバッファ値にＸ_BFを加算していく。よって、バッファ値は、搬送処理ごとに蓄積される経路２５ａのバッファの大きさを反映することになる。

次に、制御部９は、必要な回数の走査処理及び搬送処理を実行することで画像記録が完了したか否かを判定する（Ｓ１７）。画像記録が完了したと制御部９が判定した場合（Ｓ１７、Ｙｅｓ）、図７の一連の処理が終了する。画像記録が完了していないと制御部９が判定した場合（Ｓ１７、Ｎｏ）、次の走査処理及び搬送処理を実行するためにＳ１１からの処理が実行される。

Ｓ１２の処理に戻って、ＲＡＭ９３に格納されたバッファ値が閾値Ｔ_BFを超えたと判定した場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）、制御部９は、以下の数式４で表されるＸ^* _MID（本発明の「第２滑り補正回数」に相当する）を用いた搬送処理を実行する（Ｓ１４）。数式３のＳ_BFはバッファ値に相当する。また、Ｂ_TGTは、Ｓ１４の搬送処理の直後に経路２５ａに発生させるバッファの目標値に対応する。以下、この搬送処理を「バッファクリア搬送処理」（本発明の「第２搬送処理」に相当する）という。このように、通常搬送処理が実行されるごとにＸ_BFをバッファ値に積算し、バッファ値が閾値を超えるごとにバッファクリア搬送処理が実行される。このため、通常搬送処理の実行回数が所定の回数（本発明の「所定の回数」に相当する）となるごとにバッファクリア搬送処理が実行されることになる。

（数式３）

バッファクリア搬送処理においては、制御部９は、中間ローラ対２２を回転回数Ｘ^* _MIDで回転させると同時に、搬送ローラ対２３を回転回数Ｘ_PFで回転させる。これにより、Ｓ１３の通常搬送処理と比べて（１＋Ｒ）＊（Ｓ_BF－Ｂ_TGT）の分、中間ローラ対２２の回転回数が少なくなる。Ｓ_BFが示すバッファ値は、上記の通り経路２５ａのバッファの大きさを反映している。したがって、（１＋Ｒ）＊Ｓ_BFは、中間ローラ対２２にスリップが発生している場合を考慮した、経路２５ａのバッファに対応する量の用紙Ｐを中間ローラ対２２に送り出させるのに必要な回転回数に対応する。よって、中間ローラ対２２を回転回数Ｘ^* _MIDで回転させた際に、経路２５ａに生じているバッファを“－Ｓ_BF＊（１＋Ｒ）”の項によって一旦解消させることができると共に、解消後のバッファを適切な量（Ｂ_TGTに対応する量）に設定できる。

次に、制御部９は、ＲＡＭ９３に格納されたバッファ値をＢ_TGTにリセットする（Ｓ１５）。そして、制御部９は、Ｓ１６以降の処理を実行する。

以上説明した第１の実施形態によると、制御部９が、用紙Ｐの先端が中間ローラ対２２に到達してから搬送ローラ対２３に到達するまで中間ローラ対２２に用紙Ｐを送り出させた場合における中間ローラ対２２の回転回数の実際値に応じたＬ_Actを、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて取得する。そして、制御部９は、数式１に基づいてスリップ率Ｒを算出する。数式１のＬ_Setは、中間ローラ対２２がスリップがない状態で上記同様に用紙Ｐを送り出した場合における用紙Ｐの送り出し量の基準値（理論値）である。制御部９は、このようなＬ_SetとＬ_Actの関係を示すスリップ率Ｒを算出することで、中間ローラ対２２にスリップが生じた場合と生じなかった場合との違いを評価する。

そして、制御部９は、１回の搬送処理ごとに、スリップ率Ｒを用いた数式２で表されるＸ_MIDの回転回数で中間ローラ対２２を回転させると同時に、Ｘ_PFの回転回数で搬送ローラ対２３を回転させる。数式２に示すように、スリップ率Ｒを用いて（Ｘ_PF＋Ｘ_BF）を補正するため、中間ローラ対２２にスリップが生じた前提であっても、搬送ローラ対２３の回転回数Ｘ_PFに対して中間ローラ対２２の回転回数Ｘ_MIDをスリップの状況に応じて適切に設定できる。このようにスリップの状況を中間ローラ対２２の回転速度の調整に適切に反映させることで、中間ローラ対２２による送り出し量を搬送ローラ対２３による送り出し量に対して適切な大きさに確保できる。

また、本実施形態においては、通常搬送処理（図７のＳ１３）により、経路２５ａ内でバッファが発生する。この通常搬送処理が繰り返し実行されるので、経路２５ａにおいてバッファが大きくなってくる。バッファが大きくなり過ぎると、図８（ｂ）に示すように経路２５ａ内で用紙Ｐが経路の内表面に貼り付いたり、強く折れたりするおそれがある。また、中間ローラ対２２が搬送ローラ対２３に向けて用紙Ｐを押し込む力が過大になり、搬送ローラ対２３がヘッド５に向けて用紙Ｐを送り出す量が過大になった結果、ヘッド５における画像記録の品質が劣化するおそれがある。

これに対し、制御部９は、通常搬送処理が完了するごとにバッファ値としてＸ_BF（本発明の「第１基準回転回数から第２基準回転回数を引いた差」に相当する）を積算していき（図７のＳ１６）、バッファ値が閾値Ｔ_BFを超えた場合にバッファクリア搬送処理（図７のＳ１４）を実行する。これにより、経路２５ａに生じているバッファを一旦解消させることができる。したがって、バッファが大きくなり過ぎるのが回避され、上記のような画像記録の品質劣化が抑制される。なお、通常搬送処理ごとにＸ_BFを積算することは、通常搬送処理の実行回数をＸ_BFに乗算することに等しい。したがって、バッファクリア搬送処理の実行要否の判定において、図７の処理のようにＸ_BFを積算したバッファ値と閾値Ｔ_BFの比較を行う代わりに、Ｘ_BFに通常搬送処理の実行回数を乗算した積と別の閾値の比較を行ってもよい。ここで、この別の閾値がＴ_BFからバッファ値の初期値を減算したものである場合、前者の比較と後者の比較とは互いに等価である。つまり、前者の比較を採用した場合と後者の比較を採用した場合との間で、バッファクリア搬送処理が実行されるまでの通常搬送処理の実行回数が等しくなる。

また、上述の実施形態においては、斜行補正処理（図６のＳ４）及び頭出し処理（図６のＳ５）によって発生するバッファの初期状態に対応するバッファ値の初期値（図６のＳ６）に対してＸ_BFを積算していく。そして、バッファ値が閾値Ｔ_BFを上回った場合にバッファクリア搬送処理を実行してバッファを減少させる。したがって、斜行補正処理及び頭出し処理を実施する場合にも適切なタイミングでバッファを減少できる。

また、上述の実施形態において、用紙種類の判定結果に基づいて閾値Ｔ_BFの大きさが調整される場合には以下の効果がある。スリップ率Ｒに反映されない何らかの要因によって、用紙Ｐが搬送される量に関して想定した値からのずれが生じるおそれがある。このような要因には、用紙Ｐを搬送又は給送するローラであって中間ローラ対２２以外のもの、例えば、搬送ローラ対２３等にスリップが生じること等がある。一方、ロール紙Ｒｐは、カット紙Ｋｐより、各ローラが１枚の用紙を搬送する際の総送り出し量が大きくなる可能性がある。よって、上記ずれが生じる場合、ロール紙Ｒｐは上記総送り出し量が大きい分、カット紙Ｋｐよりもずれが蓄積しやすくなって、経路２５ａのバッファが不足するおそれが高くなる。そこで、上記の通り、ロール紙Ｒｐの場合にカット紙Ｋｐの場合と比べて閾値Ｔ_BFを大きくすることで、バッファクリア搬送処理が実行されるまでの通常搬送処理の実行回数（本発明の「所定の回数」に相当する）が大きくなる。これにより、前者の場合にはバッファが比較的大きく確保されるようにする。よって、ロール紙Ｒｐの場合に発生するおそれがあるバッファの不足を抑制できる。

［第２の実施形態］
本発明の別の一実施形態である第２の実施形態に係るプリンタ２００（本発明の「画像形成装置」に相当する）について図９を参照しつつ説明する。プリンタ２００において、第１の実施形態に係るプリンタ１００との違いは、用紙残量センサ２７１が設置されていることと、制御部２０９による制御にある。制御部２０９における制御部９との主な違いは、中間ローラ対２２の回転速度の制御で用いられる数式１のＲの代わりに、後述の数式４で表されるＲ^*が用いられることである。加えて、このＲ^*の算出に当たり、各センサに基づいて制御部２０９が以下の判定処理や演算処理を行う。これら以外の構成や機能についてはプリンタ１００とプリンタ２００で共通である。

用紙残量センサ２７１は、ロール体支持部１１に支持されたロール体Ｒｂを左右方向から挟むように配置された発光部と受光部からなる複数の光学センサを有している。この複数の光学センサは、上下方向に沿って配列されてセンサアレイを形成している。各光学センサは、発光部から受光部に向けて出射された光を受光部が受光したか否かを検知し、その検知結果を制御部２０９に送信する。各光学センサの光の経路にロール体Ｒｂが存在するとロール体Ｒｂが受光部による受光を妨げる。したがって、センサアレイ全体の検出結果に基づき、上下方向に関してどの範囲にロール体Ｒｂが存在するかを制御部２０９が判定することができる。ロール体Ｒｂがどの範囲に存在するかは、芯部材Ｒｃに巻回されたロール紙Ｒｐの残量に応じて変化する。これに基づき、制御部２０９は、用紙残量センサ２７１の検出結果に応じ、ロール体Ｒｂにおけるロール紙Ｒｐの残量を取得可能である。

また、制御部２０９は、ロール体支持部１１上のロール紙Ｒｐが最初に巻き解かれて使用されてからの累積使用長を演算する。この演算は、ロール体センサ７１、ロータリーエンコーダ８３等の検知結果に基づいて行われる。具体的には、制御部２０９は、ロール紙Ｒｐがロール体支持部１１に支持されていない状態からロール紙Ｒｐがロール体支持部１１に支持された状態に切り替わったことをロール体センサ７１の検知結果により検出する。これによって、ロール紙Ｒｐが最初に巻き解かれて使用されたことが検出される。次に、制御部２０９は、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて、ロール紙Ｒｐが最初に巻き解かれて使用されてから中間ローラ対２２が送り出したロール紙Ｒｐの長さを積算する。この積算結果が累積使用長として使用される。

そして、制御部２０９は、以下の数式４で表されるＲ^*を算出する。算出されたＲ^*は、制御部９の制御におけるＲの代わりに用いられ、数式１～３に基づく制御部９と同様の処理が制御部２０９においても実行される。

（数式４）

数式４において、Ｒは数式１で表されるＲと同じである。α、β、γ及びδは補正係数である。これらの補正係数は、搬送ローラ対２３にスリップが生じる等、数式１のスリップ率Ｒには反映しきれない何らかの要因によって、用紙Ｐが搬送される量に関して想定した値から生じたずれを補正するために用いられる。上記のずれは、用紙Ｐの特性及び使用状況、画像記録の品質並びにプリンタ１００の使用開始からの経過時間等に応じて変動する。用紙Ｐの特性とは、例えば、用紙Ｐの用途上の種類（普通紙や光沢紙等）である。また、用紙Ｐの使用状況とは、ロール紙Ｒｐの残量、用紙Ｐの印刷枚数等である。各補正係数は、以下の通り、これらの変動要因に応じてＲが示すスリップ率Ｒを調整するように設定される。

αは用紙Ｐの用途上の種類に応じた値を有する。例えば、用紙Ｐとして普通紙や光沢紙等が選択的に用いられる場合、これらの紙の材質がスリップを生じやすいものであるかどうかに応じ、αの値が設定される。また、βは画像記録の品質に応じた値を有する。例えば、用紙Ｐへの画像記録の品質として、高速記録や高画質記録等が選択可能である場合、これらの選択肢に応じて用紙Ｐを搬送する速度が変更されることがある。このような場合に、用紙Ｐの搬送速度が大きいほどスリップのおそれが高まることからβが大きく設定される。

また、γは、用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合において、用紙残量センサ２７１の検知結果に基づいて取得されたロール体Ｒｂの残量に応じた値を有する。例えば、残量が大きいほどロール体Ｒｂか引き出されたロール紙Ｒｐに発生する張力が大きくなりやすく、ローラにスリップが発生しやすくなる。このため、残量が大きいほどγが大きい値に設定される。なお、残量の代わりに累積使用長が用いられてもよい。累積使用長が用いられる場合、累積使用長が大きいほど残量が小さいことに対応する。あるいは、画像記録中の１枚の用紙Ｐについて中間ローラ対２２が搬送した長さに応じてγの値が設定されてもよい。

また、δは、印刷枚数や製品使用開始からの経過時間等に応じた値を有する。例えば、制御部２０９は、印刷枚数の累積結果をＲＯＭ９２に格納したり、内臓のタイマに基づいて製品使用開始からの経過時間を算出したりする。印刷枚数や経過時間が大きいことは、装置各部の経年劣化が進んでいることを示す。経年劣化が進むとローラにスリップが発生しやすくなったり、ローラ径に変動が生じて数式１～３に基づく制御内容によるローラの動作に変動が生じたりする。このため、制御部２０９は、印刷枚数や製品使用開始からの経過時間に応じた大きさにδを設定する。

以上により、数式４に基づいて、数式１のスリップ率Ｒに反映しきれない各種の要因に応じた値になるようにＲを適切に補正できる。

＜変形例＞
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上述の実施形態の数式１において、Ｌ_Actは、中間ローラ対２２が送り出した用紙Ｐの実際の量であり、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて算出される。これに対し、Ｌ_Actに代えて、ロータリーエンコーダ８３の検出結果が示す中間ローラ対２２の回転回数自体が用いられてもよい。この場合、Ｌ_Setの代わりに、中間ローラ対２２の回転回数に関する基準値が用いられればよい。

また、上述の実施形態では、用紙Ｐの先端が中間ローラ対２２に到達してから搬送ローラ対２３に到達するまで中間ローラ対２２に用紙Ｐを送り出させた場合における、中間ローラ対２２の回転回数の実際値に応じたＬ_Actを、ロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて取得する。そして、上記の場合における中間ローラ対２２による用紙Ｐの送り出し量の理論値であるＬ_SetとＬ_Actの関係をスリップ率Ｒとして取得する。これに対し、中間ローラ対２２の回転回数を理論値とし、中間ローラ対２２による用紙Ｐの送り出し量を実際値としてもよい。

具体的な構成例は以下の通りである。レーザ光を用紙Ｐや経路２５ａに照射することで、経路２５ａ内に送り出された用紙Ｐの量等、経路２５ａ内の用紙Ｐの状況を取得する用紙状況取得手段を設置する。そして、制御部９が、中間ローラ対２２に用紙Ｐの先端が到達してから、あらかじめ設定された設定値（理論値）である回転回数で中間ローラ対２２を回転させ、中間ローラ対２２に用紙Ｐを送り出させる。このときに用紙状況取得手段に取得させた経路２５ａ内の用紙Ｐの状況に基づき、制御部９が中間ローラ対２２による用紙Ｐの送り出し量（実際値）を算出する。さらに、制御部９は、その算出結果に基づき、中間ローラ対２２が用紙Ｐに対して滑ったとした場合における滑らなかった場合との違いを評価する（本発明の「滑り評価処理」に相当する）。具体的には、制御部９は、算出した用紙Ｐの送り出し量と、上記設定値の回転回数で中間ローラ対２２をスリップがない状態で回転させた場合における用紙Ｐの送り出し量の基準値との関係に基づいて上記違いを評価する。これに当たり、数式１のＬ_Actを算出された用紙Ｐの送り出し量に、Ｌ_Setを送り出し量の基準値にそれぞれ代えた場合のスリップ率Ｒ’を算出することで上記違いを評価してもよい。

また、上述の実施形態においては、１枚の用紙Ｐに対する画像記録ごとにスリップ率Ｒが算出されている。これに対し、プリンタ１００の製造時の段階で、又は製造後に最初にプリンタ１００を使用する段階でスリップ率Ｒが取得されてもよい。この場合、一旦取得されたＲがＲＯＭ９２に格納され、以降の画像記録においてＲＯＭ９２に格納されたＲが常に使用され続けてもよい。

また、上述の実施形態においては、Ｘ^* _MIDの回転回数で中間ローラ対２２を回転させるバッファクリア搬送処理によってバッファが一旦解消される。しかし、バッファクリア搬送処理の代わりに、Ｘ_MIDより小さいがＸ^* _MIDより大きい回転回数で中間ローラ対２２を回転させることによりバッファを一旦減少させる処理が実行されてもよい。

加えて、上述の各実施形態においては、プリンタ１００に対して本発明を適用する場合について説明したが、これには限定されない。本発明は、ヘッドからインクを吐出するインクジェット式又はレーザ方式やサーマル方式も含めた画像記録装置であれば、複合機やコピー機などに適用することもできる。

２ 搬送機構
４ キャリッジ
５ ヘッド
６ 移動機構
８ カートリッジ装着部
９、２０９ 制御部
１０ インクカートリッジ
５１ ノズル
１００、２００ プリンタ
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (10)

1. シート状媒体を収容する媒体収容部と、
   前記媒体収容部から給送されるシート状媒体を挟持しつつ所定の搬送経路に沿って送り出す第１ローラ対と、
   前記第１ローラ対が移動させたシート状媒体を挟持しつつ、前記所定の搬送経路に関して前記第１ローラ対より下流において前記所定の搬送経路に沿って送り出す第２ローラ対と、
   前記所定の搬送経路に関して前記第２ローラ対より下流において、前記第２ローラ対が送り出したシート状媒体に対して画像を形成する画像形成部と、
   前記第１ローラ対の回転回数と当該回転回数で回転させた場合の前記第１ローラ対によるシート状媒体の送り出し量とのいずれか一方の理論値に対する他方の実際値を取得する取得手段と、
   制御部とを備えており、
   前記制御部が、
   前記一方の理論値と前記取得手段が取得した前記他方の実際値との関係に基づいて、前記第１ローラ対によるシート状媒体の送り出し量について、前記第１ローラ対がシート状媒体に対して滑ったとした場合における、前記第１ローラ対がシート状媒体に対して滑らなかった場合との違いを評価する滑り評価処理と、
   シート状媒体の送り出し量が前記第１ローラ対において前記第２ローラ対より大きくなるように単位時間当たりの前記第１ローラ対の回転回数を前記滑り評価処理における評価結果に基づいて調整しつつ、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対にシート状媒体を前記画像形成部へと搬送させると共にシート状媒体に対して前記画像形成部に画像を形成させる画像形成処理とを実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記取得手段が、シート状媒体の先端が前記第１ローラ対に到達したことを検出可能な第１先端センサと、シート状媒体の先端が第２ローラ対に到達したことを検出可能な第２先端センサと、前記第１ローラ対の回転回数を検出する回転センサとを含んでおり、
   前記制御部が、
   前記第１先端センサ及び前記第２先端センサの検出結果に基づいて、シート状媒体の先端が前記第１ローラ対に到達してから前記第２ローラ対に到達するまでに相当する前記理論値に応じた送り出し量で前記第１ローラ対にシート状媒体を送り出させると共に、その際に前記回転センサが検出した前記第１ローラ対の回転回数を前記実際値とし、前記滑り評価処理において前記違いを評価することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部が、
   前記画像形成処理において、前記第１ローラ対がシート状媒体に対して滑らずにシート状媒体を送り出す場合に対応する第１基準回転回数を、前記滑り評価処理における評価結果に応じて大きくなるように補正した第１滑り補正回数で前記第１ローラ対を回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部が、
   前記画像形成処理において、前記第１ローラ対を前記第１滑り補正回数で回転させつつ前記第１基準回転回数より小さい第２基準回転回数で前記第２ローラ対を回転させることでシート状媒体を前記画像形成部へと搬送させる第１搬送処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部が、前記画像形成処理において、
   前記第１搬送処理を１回以上実行した後に、前記第１搬送処理を実行した実行回数が所定の回数となった場合に、前記第１基準回転回数より小さい値を前記滑り評価部による評価結果に応じて補正した第２滑り補正回数で前記第１ローラ対を回転させつつ前記第２ローラ対を前記第２基準回転回数で回転させることでシート状媒体を前記画像形成部へと搬送させる第２搬送処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部が、前記画像形成処理において、
   シート状媒体の先端が前記第２ローラ対に接触した状態で前記第１ローラ対にシート状媒体を送り出させる斜行補正処理と、前記第１ローラ対の回転回数が前記第２ローラ対の回転回数より小さくなるように前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対の両方にシート状媒体を送り出させる頭出し処理と、複数回の前記第１搬送処理とをこの順序で実行し、
   前記複数回の第１搬送処理を実行するに当たって、初期値に対して、前記第１搬送処理を実行するごとに前記第１基準回転回数から前記第２基準回転回数を引いた差を積算し、その積算結果が閾値を超えた場合に前記第２搬送処理を実行し、
   前記初期値が、前記斜行補正処理の前記第１ローラ対による送り出し量と、前記頭出し処理の前記第１ローラ対の回転回数と前記第２ローラ対の回転回数の差とに基づいて設定されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記媒体収容部が、長尺のシート状媒体がロール状に巻回されたロール体を収容可能な第１部分と、前記長尺のシート状媒体よりも短尺のシート状媒体を複数積層された状態で収容可能な第２部分と、を有し、
   前記長尺のシート状媒体と前記短尺のシート状媒体が選択的に、前記媒体収容部から前記第１ローラ対に向かって給送され、
   前記制御部が、前記長尺のシート状媒体が使用される場合に、前記短尺のシート状媒体が使用される場合と比べて、前記所定の回数が大きくなるように前記第１搬送処理及び前記第２搬送処理を実行することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部が、前記滑り評価処理において、
   前記違いを示す滑り度値を、前記第１ローラ対がシート状媒体に対して滑らなかった場合に対応する基準値と、前記回数取得手段が取得した前記回転回数との差の大きさに応じて大きくなるように算出することを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部が、前記滑り評価処理において、シート状媒体の特性及び使用状況、前記画像形成部による画像形成の品質並びに装置の使用開始からの経過時間の少なくともいずれかに応じて前記滑り度値を補正することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記媒体収容部が、長尺のシート状媒体がロール状に巻回されたロール体を収容可能であり、
    前記シート状媒体の使用状況が、前記媒体収容部に収容された前記ロール体から最初に巻き解かれて使用されてからの前記長尺のシート状媒体の累積の使用量又は残量に対応することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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