CN104540649B - 伸缩臂及使用伸缩臂的构造物 - Google Patents

伸缩臂及使用伸缩臂的构造物 Download PDF

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Abstract

一种伸缩臂及使用伸缩臂的构造物，该伸缩臂(30)具有如下的构造：将两个刚性构件(31a、31b)在中央连结点(c)连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元(31)，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成。各刚性构件(31a、31b)呈弯曲状，而使其两端连结点(d、e)相对于通过中央连结点(c)的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂(30)的伸缩轨迹呈弯曲线。

Description

伸缩臂及使用伸缩臂的构造物
技术领域
本发明涉及伸缩自如的伸缩臂，尤其关于将多个呈X字形交叉的交叉单元(crossunit)在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂。
背景技术
伸缩臂为广泛地使用于产业用机器人(robot)的臂体、照明器具的支架(stand)、支持用来载置物品的平台的臂体等的各种产业机器、生活关联器具、医疗关联器具等。
典型的伸缩臂之一为如下地构成者：使呈直线状延伸的两根板状构件在其各自的中央部呈X字形交叉，并在其交叉点经由轴将两者可转动地连结而形成交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动。具有这样的构造的伸缩臂可沿着直线的方向而伸缩。
依据用途，会有要使伸缩臂在曲线的方向伸缩的情况。可在曲线的方向伸缩的伸缩臂，揭示于例如日本实开平1-159036号公报(专利文献1)、日本特开2006-52603号公报(专利文献2)等中。
实开平1-159036号公报(专利文献1)中揭示的伸缩臂是利用于一种前卷式可动篷架(tent)，此种前卷式可动篷架在展开的途中其篷布是呈曲线而展开。此公报中揭示的前卷式可动篷架，是将篷布张设于基杆、与架设成可自由旋转的前杆之间，将上述前杆以可自由旋转的方式架设于伸缩臂的前端之间，且该前杆连结有可使该前杆正逆转的马达。伸缩臂为使多个将两根直线状的板状构件呈X字形交叉而形成的交叉单元，沿着一方向以可转动的方式相连结成一排而构成的伸缩臂。
伸展为展开状态的篷布为在中途具有弯曲的区域。为了顺应如此的篷布的展开路径，位于弯曲区域的交叉单元为将连结两根板状构件的交叉轴设于偏离中央的位置。从交叉轴到各板状构件的外侧端的长度，大于从交叉轴到各板状构件的内侧端的长度，所以将相连结的多个交叉单元展开时，连结各板状单元的外侧端的虚拟线会以相对较大的曲率半径弯曲，连结各板状单元的内侧端的虚拟线会以相对较小的曲率半径弯曲。
特开2006-52603号公报(专利文献2)的图12中揭示一种滑动式多段伸缩构造体，其具有以预定的曲率半径弯曲的拱形(arch)形状。该伸缩构造体是于一对筒状臂之间配置包含连成一排的交叉单元的伸缩机构。各筒状臂为将弯管形状的多个筒体以滑动方式相嵌合而可伸缩者，于伸展时形成拱形形状。包含交叉单元的伸缩机构的宽方向的两端可转动地连结至各筒状臂。
[先前技术文献]
(专利文献)
(专利文献1)日本实开平1-159036号公报
(专利文献2)日本特开2006-52603号公报
发明内容
(发明所欲解决的课题)
实开平1-159036号公报(专利文献1)所揭示的伸缩臂通过将交叉单元的交叉轴设于偏离板状构件的中央的位置，来形成弯曲形状。但使交叉轴偏离中央而构成的伸缩臂为从交叉单元的交叉轴到外侧端的长度大于到内侧端的长度，所以构造上成为不平衡的构成。
特开2006-52603号公报(专利文献2)所揭示的伸缩构造体中，交叉单元为使直线的两个板状构件在中央部份相交叉而连结成者，为构造上取得平衡的构成。将交叉单元在一方向连成一排而构成的伸缩臂为在直线方向伸缩者，但因其两端连结至在展开状态会形成拱形形状的弯管形状的滑动式筒状臂，所以会造成由于根本的动作的差异而产生的过度的力作用于构成伸缩臂的各构件。
本发明为了解决上述课题而完成者，其目的在提供一种平衡性良好，且能够以不会有过度的力作用的构造来形成弯曲形状的伸缩臂。(解决课题的手段)
本发明的伸缩臂具有如下的构造：将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元(cross unit)，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成。前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线。
在一个实施例中，刚性构件的两端连结点在刚性构件的宽方向偏移。在另一个实施例中，刚性构件的两端连结点在刚性构件的厚度方向偏移。在此情况下，优选刚性构件呈弯曲形状，而使通过该刚性构件的中央连结点的厚度方向轴线及通过两端连结点的厚度方向轴线，收敛于通过中央连结点的厚度方向轴在线上。
在优选的实施例中，刚性构件在其整个长方向以一样的曲率半径弯曲。在另一个实施例中，刚性构件在其长方向的中央区域为直线形状。
也可使用上述伸缩臂来制作出立体形状物。在一个实施例中，使伸缩臂展开后的立体形状，形成选自由圆筒面、圆锥面及球面所组成的群组中的面。在另一个实施例中，使伸缩臂展开后的立体形状，形成选自由圆弧形状、螺旋形状、拱形形状及波形形状所组成的群组中的形状。立体形状物的一例，为使多个伸缩臂在与长方向相交叉的宽方向相连结而构成分隔物(partition)。
本发明优选的实施例的台灯具备伸缩臂、以及安装于此伸缩臂的前端的照明灯(lamp)。伸缩臂为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂。前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点在相对于通过前述中央连结点的长方向轴线往一侧偏移的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线。
在台灯的一例中，刚性构件的两端连结点在刚性构件的宽方向偏移，照明灯的照射方向不受伸缩臂的伸缩状态所影响而保持一定。在台灯的另一例中，刚性构件的两端连结点在刚性构件的厚度方向偏移，照明灯不受伸缩臂的伸缩状态所影响而照射同一位置。
典型地，台灯具备：支持伸缩臂的基端，且内部设有电源控制部的基座构件；以及从基座构件延伸到照明灯的电线。优选为电线通过伸缩臂的厚度的范围内。
本发明优选的实施例的具有伸缩臂的床构造，具备：床；伸缩臂，其可伸缩，且在伸展状态下，以大幅弯曲的形状，从上述床的侧部延伸至躺在床上的人的脸的上方；以及物品保持用保持台，安装于伸缩臂。伸缩臂为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂。前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线。
在具有伸缩臂的床构造的一例中，刚性构件的两端连结点在刚性构件的宽方向偏移。物品保持用保持构件用来保持视觉对象物。所保持的视觉对象物不受伸缩臂的伸缩状态所影响而持续提供朝向躺在床上的人的脸的视觉面。所谓的「视觉对象物」，典型地是指电视、电视显示器(display)等，但本说明书中，亦顾虑将会发生声音的视听觉对象物或听觉对象物包含于「视觉对象物」的范畴。
具有伸缩臂的床构造具备例如固定于床的基座构件，伸缩臂的基端可旋转地支持于基座构件。
优选，伸缩臂与物品保持用保持构件的连结构造构成为：相对于伸缩臂的长方向轴线的物品保持用保持构件的角度会随着伸缩臂的伸缩动作而变化。在一个实施例中，位于伸缩臂的前端的一方的刚性构件以固定角度连结至物品保持用保持构件，且相对于伸缩臂的长方向轴线的物品保持用保持构件的角度会对应于伸缩臂的伸缩长度而变化。
本发明优选的实施例的物品保持装置具备：伸缩臂，其可伸缩，且在伸展状态下，以大幅弯曲的形状延伸；以及物品保持用保持台，安装于此伸缩臂。伸缩臂为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂。前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线。
(发明的效果)
根据本发明的伸缩臂，构成交叉单元的各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，所以平衡性良好，且能够以不会有过度的力作用的构造来形成弯曲形状。
附图说明
图1为本发明的第一实施例的伸缩臂的平面图，显示收缩起来的状态。
图2为第一实施例的伸缩臂的正面图，显示收缩起来的状态。
图3为第一实施例的伸缩臂的平面图，显示伸展开来的状态。
图4为第一实施例的伸缩臂的正面图，显示伸展开来的状态。
图5为第一实施例的伸缩臂的立体图，显示略为伸展开的状态。
图6为显示构成第一实施例的伸缩臂的刚性构件的图，(a)为平面图，(b)为正面图，(c)为C-C线剖面图。
图7为本发明的第二实施例的伸缩臂的平面图，显示收缩起来的状态。
图8为第二实施例的伸缩臂的正面图，显示收缩起来的状态。
图9为第二实施例的伸缩臂的立体图，显示伸展开来的状态。
图10为显示构成第二实施例的伸缩臂的刚性构件的图，(a)为平面图，(b)为正面图，(c)为C-C线剖面图。
图11为本发明的第三实施例的伸缩臂的平面图，显示收缩起来的状态。
图12为第三实施例的伸缩臂的正面图，显示收缩起来的状态。
图13为第三实施例的伸缩臂的立体图，显示略为伸展开的状态。
图14为第三实施例的伸缩臂的立体图，显示做较大的伸展的状态。
图15为显示构成第三实施例的伸缩臂的刚性构件的图，(a)为平面图，(b)为正面图，(c)为C-C线剖面图。
图16为在厚度方向以一样的曲率半径弯曲的刚性构件的断面图。
图17为长方向的中央区域为直线形状，而整体而言是在厚度方向弯曲的刚性构件的剖面图。
图18为在宽方向以一样的曲率半径弯曲的刚性构件的平面图。
图19为长方向的中央区域为直线形状，而整体而言是在宽方向弯曲的刚性构件的平面图。
图20为本发明的第四实施例的伸缩臂的立体图。
图21为本发明的第五实施例的伸缩臂的立体图。
图22为将伸缩臂构成为伸展开来时呈S字形的弯曲线形态的实施例，(a)为显示平面图，(b)为显示正面图。
图23为将伸缩臂构成为有分枝的形态的实施例，(a)为显示收缩起来的状态，(b)为显示伸展开来的状态。
图24为使伸缩臂构成为展开后会形成球面的一部份的实施例，(a)为显示收缩起来的状态，(b)为显示伸展开来的状态。
图25为显示将伸缩臂利用于台灯的例子的图解图，(a)为显示收缩起来的状态，(b)为显示伸展开来的状态。
图26为显示将伸缩臂利用于衣服挂架的例子的图解图。
图27为显示将伸缩臂利用于座位扶手上的饮料容器放置台的例子的图解图，(a)为显示收缩起来的状态，(b)为显示伸展开来的状态。
图28为显示将伸缩臂利用于拱形的桥的例子的图解图。
图29为显示将伸缩臂利用于圣诞树的装饰条的例子的图。
图30为显示将伸缩臂利用于配置在床上的视觉对象保持装置的例子的图解图，(a)为显示平面图，(b)为显示侧面图。
图31为显示分隔物的一例的图。
图32为显示分隔物的另一例的图。
图33为显示分隔物的又另一例的图。
图34为显示台灯的一例的图。
图35为显示台灯的另一例的图。
图36为显示台灯的又另一例的图。
图37为显示具有伸缩臂的床构造的一例的图。
图38为显示具有伸缩臂的床构造的另一例的图。
图39为显示物品保持装置的两个例子的图。
图40为显示物品保持装置的另一例的图。
图41为显示物品保持装置的又另一例的图。
图42为图解地显示伸缩臂的两端的连结部的图。
图43为显示伸缩臂形成为球体的例子的图。
图44为显示伸缩臂形成为圆锥体的例子的图。
图45为显示将物品保持装置应用于视觉对象物保持装置的例子的图，(a)为从横向看躺在床上的人所见的图，(b)为从头顶部侧看躺在床上的人所见的图。
图46为显示伸缩臂的前端与视觉对象物的连结部份的图。
具体实施方式
<第一实施例>
以下，参照图1至图6及图16来说明本发明的第一实施例的伸缩臂。
伸缩臂10具有：将多个交叉单元11、12、13在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的构造。因多个交叉单元11、12、13分别具有相同构造，为避免重复，只代表性地说明一个交叉单元11。
交叉单元11为在中央连结点c将两个刚性构件11a、11b连结成可转动且呈X字形交叉而形成。各刚性构件11a、11b的两端连结点分别定为d、e。各刚性构件11a、11b呈弯曲形状，而使其两端连结点d、e相对于通过中央连结点c的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂10的伸缩轨迹呈弯曲线。优选为中央连结点c与一端的连结点d的距离等于中央连结点c与另一端的连结点e的距离。
第一实施例的伸缩臂10为如图6及图16所示，各刚性构件11a从平面观看虽然为直线形状，但从正面观看是在整个长方向以一样的曲率半径弯曲。另外，图16中为了让人容易理解而将弯曲画得较夸张。各刚性构件11a是在厚度方向弯曲，且两端连结点d、e成为相对于通过中央连结点c而直线地在长方向延伸的长方向轴线J往厚度方向的一侧偏移了距离L的位置。如图16所示，就优选的实施例而言，各刚性构件11a呈弯曲形状，而使通过刚性构件11a的中央连结点c的厚度方向轴线T1、及通过两端连结点d、e的厚度方向轴线T2及T3，收敛于通过中央连结点c的厚度方向轴线T1上。而且，在各连结点的厚度方向轴线，与在连结点将交叉的两个刚性构件连结成可转动的轴的轴线方向一致。
如图3所示，在第一实施例的伸缩臂10的情况，从平面观看为直线地伸展的状态。但是，从如图4所示的正面来观看，则为以一样的曲率半径在厚度方向弯曲而伸展的形状。伸展状态的弯曲面的曲率半径，与各刚性构件11a的曲率半径大致相同。
图17为显示使用于在厚度方向弯曲的伸缩臂的刚性构件的另一例。图17所示的刚性构件110在其长方向中央区域为直线形状，两端部份则在厚度方向弯曲，整体而言成为弯曲的形状。即使是图17所示的刚性构件的情况，通过中央连结点c、两端连结点d、e的三条厚度方向轴线也是成为收敛于一点。
<第二实施例>
接着，参照图7至图10、图18及图19来说明本发明的第二实施例的伸缩臂。
在此实施例，伸缩臂20也是具有：将多个交叉单元21、22、23在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的构造。以交叉单元21作为代表例，交叉单元21为将从平面观看为弯曲的形状，也就是在宽方向弯曲的形状的两个刚性构件21a、21b在中央连结点c可转动地连结而呈X字形交叉。一方的刚性构件21a与另一方的刚性构件21b在其弯曲的方向相反。在图7中，一方的刚性构件21a为往左侧凸出的弯曲形状，另一方的刚性构件21b为往右侧凸出的弯曲形状。因此，交叉单元21的一端部(图7中的位于上方的端部)的两个刚性构件21a、21b的间隔，比另一端部(图7中的位于下方的端部)的两个刚性构件21a、21b的间隔大，观看伸缩臂20的全体时，成为向上凸的弯曲形状。
如图10所示，各刚性构件21a、21b成为(a)的平面观看为弯曲的形状(在宽方向弯曲的形状)，但(b)的正面观看却为厚度一样的直线地延伸的形状。因此，将多个交叉单元21、22、23连成一排而构成的伸缩臂20如图8所示，从厚度方向观看，位于上方的面与位于下方的面分别为平的，成为平行的位置关系。
如图9所示，在将伸缩臂20伸展开来的状态下，伸缩臂20形成为厚度方向的厚度未变化，而在宽方向大幅弯曲的形状。
如图18所示，在第二实施例的伸缩臂20的刚性构件21a中，两端连结点d、e从通过中央连结点而在长方向直线延伸的长方向轴线J往宽方向的一侧偏移了距离L。刚性构件21a在其整个长方向以一样的曲率半径弯曲。
图19为显示使用于在宽方向弯曲的伸缩臂的刚性构件的另一例。图19所示的刚性构件210在其长方向中央区域为直线形状，两端部份则在宽方向弯曲，整体而言为弯曲的形状。即使是图19所示的刚性构件的情况，通过中央连结点c、两端连结点d、e的线亦成为弯曲的形状。
<第三实施例>
接着，参照图11至图15来说明本发明的第三实施例的伸缩臂。本实施例的伸缩臂30与前述各实施例一样地，将多个交叉单元31、32、33在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂。构成交叉单元31的各刚性构件31a、31b在其两端连结点d、e成为从通过中央连结点c的长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使伸缩臂30的伸缩轨迹呈弯曲线。本实施例中的各刚性构件31a、31b，具有在厚度方向弯曲，并且在宽方向也弯曲的形状。
图15(a)为一个刚性构件31a的平面图。如图所示，从平面图看，通过两端连结点d、e的长方向轴线J1，是从通过中央连结点c的长方向轴线J2偏移了距离L1。
如图11所示，构成交叉单元31的一方的刚性构件31a与另一方的刚性构件31b在弯曲的方向相反。图11中，一方的刚性构件31a是往右侧凸出的弯曲形状，另一方的刚性构件31b是往左侧凸出的弯曲形状。因此，交叉单元31的一端部(图的上方)的两个刚性构件31a、31b的间隔，大于另一端部(图的下方)的两个刚性构件31a、31b的间隔，在平面观看伸缩臂30的全体时，成为向上凸的弯曲形状。
如图12及图15(b)所示，各刚性构件31a、31b具有在厚度方向也弯曲的形状。在图15(b)所示的正面图中，通过两端连结点d、e的长方向轴线J3是从通过中央连结点c的长方向轴线J4偏移了距离L2。
图示的实施例中，，如图15(a)所示，刚性构件31a具有两端连结点d、e在宽方向突出的形状，也就是在宽方向弯曲的形状，但在整个长方向以一定的曲率半径均匀地弯曲。而且，如图15(b)所示，刚性构件31a具有两端连结点d、e在厚度方向突出的形状，也就是在厚度方向弯曲的形状，但在整个长方向以一定的曲率半径均匀地弯曲。
图13为显示将伸缩臂30略为伸展开的状态，图14为显示将伸缩臂30做较大的伸展的状态。由这两图可知，伸展开来的状态的伸缩臂30为从上方所见的平面观看中，形成中央部在宽方向凸出的弯曲形状，而且，从正面所见的正面观看中，形成中央部往上凸的弯曲形状。通过适当地变更弯曲的程度，并适当地变更全体的长度，也可构成为使展开状态的伸缩臂30形成近似圆锥面的一部份的形态。
<第四实施例>
图20为显示本发明的第四实施例的伸缩臂40。构成伸缩臂40的交叉单元41的各刚性构件41a、41b，具有在厚度方向并不弯曲，只在宽方向弯曲的形状。本实施例的伸缩臂40具有将相同构造的一对交叉单元41在厚度方向隔着间隔而配置，且在其之间配置用来保持间隔的间隔件(spacer)46的构造。间隔件46位于各连结点c、d、e的位置。<第五实施例>
图21为显示本发明的第五实施例的伸缩臂50。构成伸缩臂50的交叉单元51的各刚性构件51a、51b，具有在厚度方向并不弯曲，只在宽方向弯曲的形状。一方的刚性构件51a在厚度方向隔着间隔而设置一对，另一方的刚性构件51b则是安装成夹在一对刚性构件51a之间。
图20所示的伸缩臂40及图21所示的伸缩臂50，都为至少设置一对一方的刚性构件的构造，所以成为强度良好的伸缩臂。
关于伸展开来的状态的伸缩臂的弯曲形状，可通过构思各刚性构件的形状，或将由不同形状的刚性构件所构成的交叉单元适当地组合等，而自由地设计成圆弧形状、螺旋形状、波形形状等。也可使伸缩臂展开后的立体形状形成圆筒面的一部份、圆锥面的一部份、或球面的一部份。形成弯曲形状而伸缩的伸缩臂，可利用于很多用途。
<其它的实施例>
图22为将伸缩臂构成为伸展开来时呈S字形的弯曲线形态的实施例，图22(a)为平面图，图22(b)为正面图。如图所示，除了位于中间点的交叉单元CX之外，各刚性构件都具有在厚度方向略为弯曲的形状。构成位于中间点的交叉单元CX的刚性构件并不弯曲。在图中位于中间点的左侧的交叉单元的各刚性构件为向上凸的弯曲形状，位于右侧的交叉单元的各刚性构件为向下凸的弯曲形状。
图23为将伸缩臂构成为在中途有分枝的实施例，图23(a)为显示收缩起来的状态，图23(b)为显示略为伸展开来的状态。图23是为了要显示出有分枝的样子而绘成的图，为了便于绘制而将构成交叉单元的各构成构件画成并未弯曲的形状，但在本发明的实施例中，各刚性构件成为在厚度方向弯曲，或在宽方向弯曲，或在两方向都弯曲的形状。
图23所示的实施例，是从在水平方向延伸的部份的中间，分歧出在垂直方向延伸的部份。位于在垂直方向延伸的部份的端部的交叉单元的两端连结至在水平方向延伸的部份的中间的交叉单元的两端，所以将水平部份的伸缩臂从收缩起来的状态展开成伸展开来的状态时，垂直部份的伸缩臂也会跟着从收缩起来的状态变为伸展开来的状态。
就分枝的态样而言，可为从水平部份的伸缩臂往垂直方向分歧的形态，亦可为从水平部份的伸缩臂往水平方向分歧的形态。
图24为将构成交叉单元的各刚性构件做成为在厚度方向大幅弯曲而成为圆弧形状的实施例，图24(a)为显示收缩起来的状态，图24(b)为显示伸展开来的状态。在图示的实施例中，各刚性构件形成为在厚度方向大幅弯曲的圆弧形状，所以在伸缩臂的展开状态下，伸缩臂会形成球面的一部份。
将图24的实施例予以变形，若使各刚性构件在厚度方向大幅弯曲而成为夹角为180度的半圆的圆弧，就可使展开状态的伸缩臂形成球面。图43为显示伸缩臂形成为球体的例子，(a)为显示平面图，(b)为显示正面图。各刚性构件为在厚度方向大幅弯曲且形成约为180度的半圆的圆弧的形状。
图44为显示伸缩臂形成为圆锥体的例子，(a)为平面图，(b)为正面图。各刚性构件形成为在厚度方向及宽方向两者都弯曲的形状。
虽未图示，但在使用伸缩臂来形成螺旋形状的情况时，为使各刚性构件在厚度方向及宽方向两者都弯曲，且使构成一对的一方的刚性构件比另一方的刚性构件长。
图25至图30为显示伸缩臂的利用例的图解图。
图25为显示将伸缩臂60利用于台灯的例子，(a)为显示伸缩臂60收缩起来的状态，(b)为显示伸缩臂60伸展开来的状态。在伸缩臂60的前端，安装有照明灯61。此伸缩臂60为例如设置在桌上。如图22所示，在将伸缩臂60伸展开来的状态下，伸缩臂会形成大幅弯曲的形状，所以可在伸缩臂60的下确保大的作业空间。
图26为显示将伸缩臂62利用于衣服挂架(hanger)的例子。展开状态的伸缩臂62为形成弯曲的形状，所以若在伸缩臂62的各处安装衣架或挂勾63等，就可在各种高度吊挂衣服等。若适当地组合各种形状的多个伸缩臂，就可变化衣架或挂勾等的多个安装位置的垂直方向高度，也可将水平方向位置偏移。
图27为显示将伸缩臂64利用于座位的扶手65上的饮料容器放置台的例子。伸缩臂64的前端安装有容器承接座65。如图27(a)所示，在使伸缩臂64收缩起来的状态下，可在座位的前方确保大的空间。如图27(b)所示，若将伸缩臂64伸展开来，则容器承接座65即成为位于就座者的前方。
图28为显示将伸缩臂66利用于拱形的桥的例子。图29为显示将伸缩臂67利用于圣诞树的装饰条的例子。
图30为显示将伸缩臂68利用于安装在床上的视觉对象保持装置的例子。伸缩臂68是在伸展开的状态下，成为从床的侧部到躺在床上的人的脸的上方的大幅弯曲的形状，所以若将用来保持书或信息显示装置等的视觉对象物的保持台安装至此伸缩臂68，则人就可轻松地阅读或观看视觉对象物。
<分隔物(partition)的例>
如前述，关于伸展开来的状态的伸缩臂的弯曲形状，可通过构思各刚性构件的形状，或将由不同形状的刚性构件所构成的交叉单元适当地组合等，而自由地设计成圆弧形状、螺旋形状、波形形状等。图31为显示分隔物的一例，将多个伸缩臂在与长方向相交叉的宽方向相连结，在纵横方向延伸而形成大面积。图示的分隔物，为成为波形弯曲而提高设计性的形状。
图32为显示圆筒面的形态的分隔物的例子，图33为显示球面的形态的分隔物的例子。如图31至图33所示，通过适当地构思刚性构件的形状，就可做出任意的形态的分隔物。
<台灯的例子>
图34为显示使用本发明的一实施例的伸缩臂而构成的台灯的一例。台灯300具备：本发明的一实施例的伸缩臂302、支持伸缩臂302的基端且内部设有电源控制部的基座构件301、安装于伸缩臂302的前端的照明灯303、以及从基座构件301延伸到照明灯303的电线(省略图示)。
在图34所示的台灯300的伸缩臂302中，形成交叉单元的各刚性构件的两端连结点在刚性构件的宽方向偏移，照明灯303的照射方向并不受伸缩臂302的伸缩状态所影响而为固定。
图34为重迭显示伸缩臂302的三个状态，也就是收缩状态、中间状态及伸展状态。不管伸缩臂302在哪个位置，照明灯303恒朝向与桌面垂直的方向照射光。
图35为显示使用本发明的另一实施例的伸缩臂而构成的台灯的另一例。台灯310具备：伸缩臂312、支持伸缩臂312的基端且内部设有电源控制部的基座构件311、安装于伸缩臂312的前端的照明灯313、以及从基座构件311延伸到照明灯313的电线(省略图示)。在图35所示的台灯310的伸缩臂312中，形成交叉单元的各刚性构件的两端连结点在刚性构件的厚度方向偏移。在此情况，伸缩臂312的曲率半径不管伸缩状态怎样变化都保持一定。因此，照明灯313并不受伸缩臂312的伸缩状态所影响而将光照射到桌上的同一位置。
图35为显示台灯的例子，但也能够以同样的构成用于激光照射装置。
图36为显示台灯的另一例。图式的台灯320具备：基座单元321、基端由基座单元321所支持的本发明的实施例的伸缩臂322、以及安装于伸缩臂322的前端的照明灯323。构成伸缩臂322的各刚性构件的两端连结点在刚性构件的宽方向偏移，所以照明灯323的照射方向并不受伸缩臂322的伸缩状态所影响而为固定。
图36所示的台灯的基座单元321具备：直接置于桌上的基座构件321a、直接支持伸缩臂322的基端的上部板件321c、以及连结基座构件321a及上部板件321c的伸缩臂321b。伸缩臂321b为传统构造的伸缩臂，其为使直线状地延伸的两根板状构件在中央部交叉成X形而构成交叉单元，然后将此交叉单元在铅直方向连成一排而构成为可在铅直方向直线地伸缩者。
图36所示的台灯的情况，通过使伸缩臂321b伸缩而可使伸缩臂322及照明灯323的位置在上下方向平行移动。另外，连结位于伸缩臂的长方向的两端的一对刚性构件与板状构件的情况，板状构件是以可容许刚性构件的变位的状态加以支持，以可容许一对刚性构件的间隔的变化。
优选在使用本发明的实施例的伸缩臂的台灯中，构成为：连结基座构件与照明灯的电线为通过伸缩臂的厚度的范围内的形态。用来实现此构成的构造，可考虑各种构造。例如，若为图20所示的形状的伸缩臂，则因为上下的交叉单元间形成有间隙，所以只要使电线通过此间隙即可。就其它的构造而言，也可在刚性构件形成用来让电线通过的凹部或孔。
<具有伸缩臂的床构造的例子>
图37为显示使用本发明的实施例的伸缩臂的具有伸缩臂的床构造的一例。图37所示的构造330具备：床331、固定至床331的基座构件332、以及基端由基座构件332加以支持且前端具有物品保持用保持部334的伸缩臂333。如图所示，物品保持用保持部334用于保持触控面板显示器或电视显示器等的视觉对象物335。
优选，伸缩臂333的基端如箭号A所示，设成可绕着柱状的基座构件332的纵轴线而旋转。另外，物品保持部334优选以躺在床上的人可适当地改变视觉对象物335的角度的方式，将显示器335保持成可如箭号C所示般旋转。
伸缩臂333为如箭号B所示般地可伸缩。伸缩臂333为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动者。各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线。
优选，各刚性构件为其两端连结点在刚性构件的厚度方向偏移。因此，保持于物品保持部334的视觉对象物335可不受伸缩臂333的伸缩状态所影响而持续提供朝向躺在床上的人的脸的视觉面。
图38为显示具有伸缩臂的床构造的另一例。图示的具有伸缩臂的床构造340中，第一伸缩臂341从床的一侧部伸展，第二伸缩臂342从床的另一侧部伸展。第一伸缩臂341的前端与第二伸缩臂342的前端连结至共通的物品保持部343。物品保持部343用来保持视觉对象物344。根据此实施例，就可使视觉对象物344在从床的一侧部到另一侧部的宽广的区域内移动。
<物品保持装置的例子>
图39为显示物品保持装置的两个例子。一个物品保持装置350为用来保持照明灯353者，另一个物品保持装置360为用来保持触控面板显示器363者。一侧的物品保持装置350具备：固定至书架等的家具355的基座构件351、以及基端由基座构件351加以支持且于前端保持照明灯353的伸缩臂352。另一侧的物品保持装置360具备：固定至书架等的家具355的基座构件361、以及基端由基座构件361加以支持且于前端保持触控面板显示器363的伸缩臂362。
图40为显示使用包含有13个交叉连杆(cross link)的伸缩臂401来构成电视显示器保持装置400的例子。作为例示而在图中标出具体的尺寸。伸缩臂401的前端如图40(d)所示，安装有电视显示器402。在图示的伸缩臂401中，各刚性构件的两端连结点在刚性构件的厚度方向偏移。因此，伸缩臂401的曲率半径不管伸缩状态怎样变化都保持一定。
如图40(a)所示，缩到最小的状态的伸缩臂401的长度为156mm。图40(b)及(c)为显示使伸缩臂401伸展成为电视显示器402达到最高位置(90度的角度)的状态。伸缩臂401的曲率半径为704mm，邻接的交叉连杆的间隔为79.2mm。另外，构成一个交叉连杆的一对刚性构件所成的角度为110.0°。
图41为显示通过包含10个交叉连杆的伸缩臂501来支持电视显示器502的电视显示器保持装置500。在伸缩臂501中，各刚性构件的两端连结点在刚性构件的厚度方向偏移。因此，伸缩臂501的曲率半径不管伸缩状态怎样变化都保持一定。
如图41(a)所示，缩到最小的状态的伸缩臂501的长度为120mm。图41(b)及(c)为显示使伸缩臂501伸展成为电视显示器502达到最高位置(90度的角度)的状态。伸缩臂501的曲率半径为704mm，邻接的交叉连杆的间隔为105.7mm。另外，构成一个交叉连杆的一对刚性构件所成的角度为80°。
图45至图46为显示将物品保持装置应用于视觉对象物保持装置的例子。具体而言，为显示将视觉对象物保持装置安装至床的例子。如图45(a)所示，若使伸缩臂的伸缩动作的轨道相对于水平面成大致60度的角度，则躺在床上的人就会很容易观看视觉对象物700。
在构成安装至床的视觉对象物保持装置的情况，优选构成伸缩臂的各刚性构件优选是形成为在厚度方向弯曲的形状。若使用在厚度方向弯曲的刚性构件来构成伸缩臂，就如图45(b)所示，视觉对象物可不受伸缩臂的伸缩状态所影响，而提供与躺在床上的人的脸正交的视觉面。
躺在床上的人可能会横躺着观看视觉对象物、或以仰卧的状态观看视觉对象物。为了使躺在床上的人在横躺状态及仰卧状态的两个状态都可容易地观看视觉对象物，伸缩臂与物品保持用保持构件(视觉对象物保持构件)的连结构造，优选构成为相对于伸缩臂的长方向轴线的物品保持用保持构件的角度会随着伸缩臂的伸缩动作而变化的形态。在伸缩臂缩到最小而使得视觉对象物700位于躺在床上的人的侧边的状态下，视觉对象物700的视觉面会在横躺着的人容易观看的角度位置，在伸缩臂伸展而使视觉对象物700位于成仰卧状态的人的视线上的状态下，视觉对象物700的视觉面的中央横断线702会与伸缩臂的长方向轴线701成大致平行的位置关系而让人容易观看。
可实现上述动作的一例，是使位于伸缩臂的前端的一方的刚性构件以固定的角度连结至物品保持用保持构件(视觉对象物)的构造。图46为显示伸缩臂与视觉对象物的连结部份。图46(a)为显示伸缩臂收缩起来的状态，图46(b)为显示伸缩臂伸展开来的状态。在图示的实施例中，将位于伸缩臂的前端的一方的刚性构件703，以固定的角度连结至视觉对象物704。因此，若刚性构件703对应伸缩臂的伸缩动作，使相对于伸缩臂的长方向轴线705的角度，从α1变化到α2，则也会使以固定角度连结至刚性构件703的视觉对象物704相对于伸缩臂的长方向轴线705的角度跟着变化。
图46所示的实施例，是利用位于前端的刚性构件的角度变化而使视觉对象物的角度也变化，但就其它的例子而言，也可使视觉对象物的角度对应于伸缩臂的伸缩长度的变化而变化、或利用与伸缩臂的伸缩动作连动的齿轮等来使视觉对象物的角度变化等。
<细部的构造>
在通过伸缩臂来构成保持物品的装置的情况，典型地，是将伸缩臂的一端安装至基座构件，将另一端安装至物品保持部。在此情况，位于伸缩臂的基端及前端的一对刚性构件的端部的间隔会随着伸缩状态而变化。图42是以图解的方式显示伸缩臂600的两端连结部。为了容许随着伸缩臂600的伸缩动作的一对刚性构件的端部的间隔的变化，将位于伸缩臂600的长方向的最端末的一对刚性构件的端部，支持成可沿着棒状构件601而滑动。
为了要在伸缩臂伸展到预定长度的状态下禁止伸缩臂的伸缩动作，可将至少一个交叉连杆的角度予以固定、或是将邻接的刚性构件的连结点的位置予以固定。
关于形成伸缩臂的材料，并没有特别的限制，可利用例如金属、塑料、木材、陶瓷、硬质橡胶、或上述材料的复合材等。
<伸缩臂的利用例>
伸缩臂的利用例，可考虑各种的利用。以下以举例的方式列举各种利用例。
(a)物品装饰(object decoration)
拱形形状、圆形形状、球面形状、圆柱形状、波形形状、S字形形状、螺旋形状、椭圆形状、圆锥形状等
(b)建筑、构造物
塔、桥、屋顶、墙壁、窗户、隔间、柱、梁、升降屏(shutter)、围栏(fence)、车库(garage)门、阶梯、道路标志、路灯
(c)物品保持装置
照明器具、视觉对象物、时钟、麦克风、扬声器、美容附属机器、文具、食器、厨房用品、水管路相关用品、家庭电器、IT机器、医疗用品、看护用品、复健(rehabilitation)用品
(d)游乐器具、玩具
组合各种形状物而玩耍的组合玩具
(e)家具
椅子、床
(f)动物栏舍
(g)利用圆锥形的伞、头盔(helmet)
(h)机械臂(robot arm)
(i)衣服挂架(hanger)
(j)敞篷车的顶蓬
(k)装饰照明(illumination)
(l)篷架(tent)
(m)电风扇的罩网
(n)照明器具的灯罩(shade)
(产业上的可利用性)
本发明可良好地利用作为平衡性良好，且稳定地形成弯曲形状的伸缩臂。
主要组件符号说明
10 伸缩臂
11 交叉臂
11a 刚性构件
11b 刚性构件
12 交叉单元
13 交叉单元
c 中央连结点
d 两端连结点
e 两端连结点
110 刚性构件
20 伸缩臂
21 交叉单元
21a 刚性构件
21b 刚性构件
22 交叉单元
23 交叉单元
210 刚性构件
30 伸缩臂
31 交叉单元
31a 刚性构件
31b 刚性构件
32 交叉单元
33 交叉单元
40 伸缩臂
41 交叉单元
41a 刚性构件
41b 刚性构件
46 间隔件
50 伸缩臂
51a 刚性构件
51b 刚性构件
60 伸缩臂
61 照明灯
62 伸缩臂
63 挂勾
64 伸缩臂
65 扶手
66 容器承接座
67 伸缩臂
68 伸缩臂
69 伸缩臂
300 台灯
301 基座构件
302 伸缩臂
303 照明灯
310 台灯
311 基座构件
312 伸缩臂
313 照明灯
320 台灯
321 基座单元
321a 基座构件
321b 伸缩臂
321c 上部板件
322 伸缩臂
323 照明灯
330 具有伸缩臂的床构造
331 床
332 基座构件
333 伸缩臂
334 物品保持用保持部
335 视觉对象物
340 具有伸缩臂的床构造
341 第一伸缩臂
342 第二伸缩臂
343 物品保持部
344 视觉对象物
350 物品保持装置
351 基座构件
352 伸缩臂
353 照明灯
355 家具
360 物品保持装置
361 基座构件
362 伸缩臂
400 电视显示器保持装置
401 伸缩臂
402 电视显示器
500 电视显示器保持装置
501 伸缩臂
502 电视显示器
600 伸缩臂
601 棒状构件
700 视觉对象物
701 伸缩臂的长方向轴线
702 视觉面的中央横断线
703 位于伸缩臂的前端的一方的刚性构件
704 视觉对象物
705 伸缩臂的长方向轴线。

Claims (21)

1.一种伸缩臂，为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂，其中，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
前述刚性构件在其长方向的中央区域为直线形状。
2.一种伸缩臂，为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂，其中，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
前述刚性构件的两端连结点在刚性构件的宽方向偏移，
通过前述各刚性构件的两端连结点及中央连结点的曲线以一样的曲率半径弯曲。
3.一种伸缩臂，为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂，其中，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
前述刚性构件的两端连结点在刚性构件的厚度方向偏移，并且也在刚性构件的宽方向偏移。
4.根据权利要求2或3所述的伸缩臂，其中，前述刚性构件的形状，是在其整个长方向以一样的曲率半径弯曲。
5.一种立体形状物，其是使用权利要求1至3中任一项记载的伸缩臂而作成，使前述伸缩臂展开后的立体形状，是形成选自由圆筒面、圆锥面及球面所组成的群组中的面。
6.一种立体形状物，其是使用权利要求1至3中任一项记载的伸缩臂而作成，使前述伸缩臂展开后的立体形状，是形成选自由圆弧形状、螺旋形状、拱形形状及波形形状所组成的群组中的形状。
7.一种立体形状物，具备多个伸缩臂，该伸缩臂为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
该立体形状物用于使多个前述伸缩臂在与长方向相交叉的宽方向相连结而构成分隔物。
8.一种台灯，具备：伸缩臂、支持前述伸缩臂的基端的基座构件、安装于前述伸缩臂的前端的照明灯、以及从前述基座构件延伸至前述照明灯的电线；其中，
前述伸缩臂为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
前述伸缩臂具有使从前述基座构件延伸至前述照明灯的前述电线通过用的间隙，
前述刚性构件的两端连结点在刚性构件的厚度方向偏移，
前述照明灯不受前述伸缩臂的伸缩状态所影响而照射同一位置。
9.一种台灯，具备：伸缩臂、以及安装于前述伸缩臂的前端的照明灯；其中，
前述伸缩臂为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为在刚性构件的宽方向偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
前述照明灯的照射方向不受前述伸缩臂的伸缩状态所影响而保持一定。
10.一种物品保持装置，具备：
床；
伸缩臂，其可伸缩，且在伸展状态下，以大幅弯曲的形状，从前述床的侧部延伸至躺在床上的人的脸的上方；以及
物品保持用保持构件，安装于前述伸缩臂；其中，
前述伸缩臂为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
前述伸缩臂的伸缩动作的轨道相对于水平面成倾斜的角度。
11.根据权利要求10所述的物品保持装置，其中，前述刚性构件的两端连结点在刚性构件的厚度方向偏移，
前述物品保持用保持构件用来保持视觉对象物，
前述物品保持用保持构件所保持的视觉对象物不受前述伸缩臂的伸缩状态所影响而提供朝向躺在床上的人的脸的视觉面。
12.根据权利要求10或11所述的物品保持装置，其中，该物品保持装置具备基座构件，
前述伸缩臂的基端可旋转地支持于前述基座构件。
13.一种物品保持装置，具备：
床；
伸缩臂，其可伸缩，且在伸展状态下，以大幅弯曲的形状，从前述床的侧部延伸至躺在床上的人的脸的上方；以及
物品保持用保持构件，安装于前述伸缩臂；其中，
前述伸缩臂为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
前述伸缩臂与前述物品保持用保持构件的连结构造构成为：相对于成为前述伸缩臂的伸缩轨迹的弯曲线延长方向的前述物品保持用保持构件的角度会随着前述伸缩臂的伸缩动作而变化，
位于前述伸缩臂的前端的一方的刚性构件以固定角度连结至前述物品保持用保持构件，
相对于前述伸缩臂的弯曲线延长方向轴线的前述物品保持用保持构件的角度会对应于前述伸缩臂的伸缩长度而变化。
14.一种物品保持装置，具备：
伸缩臂，其可伸缩，且在伸展状态下，以大幅弯曲的形状延伸；以及
物品保持用保持台，安装于前述伸缩臂；其中，
前述伸缩臂为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
前述刚性构件的两端连结点在刚性构件的宽方向偏移，
并且将前述两个刚性构件之中的至少一方予以设置多个。
15.根据权利要求14所述的物品保持装置，其中，前述刚性构件的两端连结点在刚性构件的宽方向偏移，并且也在刚性构件的厚度方向偏移。
16.一种组合玩具，具备多个伸缩臂，然后将多个该伸缩臂组合而玩耍，其中，该伸缩臂为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线。
17.一种伸缩臂，为将第1及第2刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂，其中，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
前述第1刚性构件包含有在厚度方向隔着间隔而配置的一对刚性组件，前述第2刚性构件是安装成夹在前述一对刚性组件之间。
18.一种立体形状物，具备伸缩臂，该伸缩臂为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往刚性构件的厚度方向偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
通过前述各刚性构件的中央连结点及两端连结点的三条厚度方向轴线成为收敛于一点，
前述各刚性构件成为以前述收敛的点为中心的各刚性构件的两端的夹角为180度的半圆形状，
前述伸缩臂的展开状态形成为球体。
19.一种立体形状物，具备多个伸缩臂，该伸缩臂为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
将多个前述伸缩臂在与长方向相交叉的宽方向相连结而形成圆筒面。
20.一种台灯，具备：伸缩臂、以及安装于前述伸缩臂的前端的照明灯；其中，
前述伸缩臂为将第1及第2刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
前述第1刚性构件包含有在厚度方向隔着间隔而配置的一对刚性组件，前述第2刚性构件是安装成夹在前述一对刚性组件之间。
21.一种台灯，具备：伸缩臂、以及安装于前述伸缩臂的前端的照明灯；其中，
前述伸缩臂为将两个刚性构件在中央连结点连结成可转动而形成呈X字形交叉的交叉单元，然后将多个此交叉单元在一方向连成一排，且连结成可互相相对地转动而构成的伸缩臂，
前述各刚性构件呈弯曲形状，而使其两端连结点相对于通过前述中央连结点的长方向轴线成为从长方向轴线往一侧偏移后的位置，以使该伸缩臂的伸缩轨迹呈弯曲线，
前述刚性构件的两端连结点在刚性构件的厚度方向偏移，并且也在刚性构件的宽方向偏移。
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