CN104712174A - 一种可伸缩折叠的立体结构 - Google Patents

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唐建柳
朱培祺
骆雪华
陈海云
梁永健
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Abstract

一种可伸缩折叠的立体结构,设置有两套或两套以上的弯曲伸缩臂,每套所述弯曲伸缩臂由两个或两个以上的剪式结构首尾串联枢接组成,该首尾枢接位置为第二枢接部,所述剪式结构由第一连接杆和第二连接杆相互交叉枢接组成,所述交叉枢接部为第一枢接部;每套所述弯曲伸缩臂之间相对应的第一枢接部或第二枢接部通过支撑杆连接形成一个同方向伸缩的可伸缩折叠的立体结构。本发明提出一种结构简单的一种可伸缩折叠的立体结构,应用剪式结构,展开收拢运动由驱动控制,其立体结构框架稳定,使用安装简便,节省人工,使用安全性高。

Description

一种可伸缩折叠的立体结构
技术领域
本发明涉及机械领域,尤其涉及一种可伸缩折叠的立体结构。
背景技术
帐篷广泛的应用于人们的日常生活中,如大型会展、流动摊档、户外运动、旅游休闲、探险活动、临时场所、临时车库等,可以遮阳、挡雨、避风,市场上现有的小型折叠帐篷架或充气游泳池、可折叠收纳桶具有收放自如、轻巧耐用、携带方便等特点,但是多数的结构在使用安装上比较复杂,而且大多数的帐篷其结构稳定性差,不适用于恶劣的环境,而大型的帐篷架则需要花费人工和时间去搭建,不使用时又重新需工人去拆卸,十分不方便,安装拆卸过程中也存在潜在的安全问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种结构简单的一种可伸缩折叠的立体结构,应用剪式结构,展开收拢运动由驱动控制,其立体结构框架稳定,使用安装简便,节省人工,使用安全性高。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种可伸缩折叠的立体结构,设置有两套或两套以上的弯曲伸缩臂,每套所述弯曲伸缩臂由两个或两个以上的剪式结构首尾串联枢接组成,该首尾枢接位置为第二枢接部,所述剪式结构由第一连接杆和第二连接杆相互交叉枢接组成,所述交叉枢接部为第一枢接部;
每套所述弯曲伸缩臂之间相对应的第一枢接部或第二枢接部通过支撑杆连接形成一个同方向伸缩的可伸缩折叠的立体结构。
更优的,设置有两个所述立体结构,两个所述立体结构的首端共同连接,两个所述立体结构沿首端处相互对称设置,展开状态下形成一个圆环。
更优的,每个所述剪式结构的第一枢接部将所述剪式结构的连接杆分别分为前段和后段,所述第一连接杆的前段长于所述第一连接杆的后段,所述第二连接杆的前段短于所述第二连接杆的后段;
相邻的两个所述剪式结构的两个第一连接杆在同一水平面上不相互平行。
更优的,所述支撑杆为长度可调节的支撑杆。
更优的,所述剪式结构的所述第一连接杆与所述第二连接杆的长度相等。
更优的,多个所述剪式结构的各个连接杆的长度相等。
更优的,设置有控制所述弯曲伸缩臂1伸缩运动的驱动装置。
更优的,所述立体结构的外围端或内围端可设置有篷布。
更优的,所述立体结构的外围端或内围端可设置有篷袋。
本发明的有益效果:1、结构简单稳定,立体结构通过驱动即可展开形成主体的框架,适用于不同的户外活动中,无需烦杂的安装,节省人工,使用安全性高;2、提高剪式结构的应用;3、收拢后的机械臂体积大大减少,整体外观结构也方便搬放,不需占用太大的存放空间,使用方便。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图;
图2是本发明的一个实施例的正视图;
图3是本发明的一个实施例的结构示意图;
图4是本发明的另一个实施例的结构示意图;
图5是本发明的一个实施例的弯曲伸缩臂的收拢状态示意图。
其中:弯曲伸缩臂1、支撑杆2、剪式结构11、第一枢接部101、第二枢接部102、第一连接杆111、第二连接杆112、外围端011、内围端012、前段01、后段02。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种可伸缩折叠的立体结构,设置有两套或两套以上的弯曲伸缩臂1,每套所述弯曲伸缩臂1由两个或两个以上的剪式结构11首尾串联枢接组成,该首尾枢接位置为第二枢接部102,所述剪式结构11由第一连接杆111和第二连接杆112相互交叉枢接组成,所述交叉枢接部为第一枢接部101;
每套所述弯曲伸缩臂1之间相对应的第一枢接部101或第二枢接部102通过支撑杆2连接形成一个同方向伸缩的可伸缩折叠的立体结构。
如图3或图4所示,由两套或两套以上的弯曲伸缩臂1通过支撑杆2的连接形成一个可伸缩折叠的立体结构,立体结构的外围端011或内围端012可设置有篷布,使用时,将立体结构展开形成主体的框架,结合设置的篷布或充气垫可形成结构稳定的帐篷,撑在地上遮蔽风雨﹑日光并供临时居住,形成快开帐篷,结合设置的篷布形成结构稳定的帐篷,撑在地上遮蔽风雨﹑日光并供临时居住,形成快开帐篷,相应的可以应用于户外宣传的帐篷、果蔬种植时搭建的保护蓬、旅游帐篷、或救灾帐篷等,由于使用的是可伸缩的伸缩臂,如图5所示,不使用时可通过伸缩将机械臂收回,收拢后的机械臂其体积大大减少,整体外观结构也方便搬放,也不需占用太大的存放空间,结构简单,使用方便,便于运输和储存,其弧度弯曲量可根据作业要求来设置连接杆的长度和第一枢接部101的位置设置,使用起来只需一个驱动即可实现具有弧度的弯曲运动,无需烦杂的搭建工序,节省人工,使用安全性高,而且通过支撑杆2将两套或两套以上的伸缩臂1进行并联连接形成的立体框架更加坚固安全,如果每套弯曲伸缩臂1之间相应的通过每个对应的第一枢接部101来连接,则其框架的坚固度最高,本发明结构可根据作业所需的承载能力来设置支撑杆2的安装位置和数量,相应的设置本发明可伸缩折叠的立体结构的刚度和强度,设置其在弯曲方向上的承载力,同时也相应的设置立体结构的内部空间,使本发明可伸缩折叠的立体结构的应用更广泛。
更优的,设置有两个所述立体结构,两个所述立体结构的首端共同连接,两个所述立体结构沿首端处相互对称设置,展开状态下形成一个圆环。如图1或图2所示,两个立体结构沿首端处相互对称设置,展开状态下形成一个圆环,通过设置篷袋,则可以使本立体结构形成具有收纳作用的圆桶结构,大型的结构可用作可折叠的泳池,与现有的充气可折叠泳池比较,无需等待气囊充气完成,使用起来更加的方便,小型的结构可用作可折叠的收纳桶,应用十分广泛,而且无需繁琐的安装。
更优的,每个所述剪式结构11的第一枢接部101将所述剪式结构11的连接杆分别分为前段01和后段02,所述第一连接杆111的前段01长于所述第一连接杆111的后段02,所述第二连接杆112的前段01短于所述第二连接杆112的后段02;相邻的两个所述剪式结构11的两个第一连接杆111在同一水平面上不相互平行。
如图2或图3所示,由多个剪式结构11串联组成,剪式结构11的第一连接杆111与第二连接杆112的特殊枢接位置使本发明一种可伸缩折叠的立体结构在伸缩时,可形成具有一定弯曲弧度的机械臂,采用第一连接杆111的前段01长于第一连接杆111的后段02,第二连接杆112的前段01短于第二连接杆112的后段02的结构,使本发明一种可伸缩折叠的立体结构可进行弯曲运动,提高了剪式结构在机械领域中的应用。
更优的,所述支撑杆2为长度可调节的支撑杆2。设置有长度可调节的支撑杆2,使伸缩臂1之间的间距可根据作业要求来进行调整,如可设置气缸来控制支撑杆2的长度。
更优的,所述剪式结构11的所述第一连接杆111与所述第二连接杆112的长度相等。剪式结构11由两个长度相等的连接杆组成,使形成的弧度弯曲轨迹具有对称性,作业设计的计算更加简单,生产更加简易。
更优的,多个所述剪式结构11的各个连接杆的长度相等。连接杆长度相等组成结构一致的剪式结构11,使形成的弧度弯曲轨迹具有对称性,作业设计的计算更加简单,生产更加简易。
更优的,设置有控制所述弯曲伸缩臂1伸缩运动的驱动装置。
更优的,所述立体结构的外围端011或内围端012可设置有篷布。
更优的,所述立体结构的外围端011或内围端012可设置有篷袋。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可伸缩折叠的立体结构,其特征在于:设置有两套或两套以上的弯曲伸缩臂,每套所述弯曲伸缩臂由两个或两个以上的剪式结构首尾串联枢接组成,该首尾枢接位置为第二枢接部,所述剪式结构由第一连接杆和第二连接杆相互交叉枢接组成,所述交叉枢接部为第一枢接部;
每套所述弯曲伸缩臂之间相对应的第一枢接部或第二枢接部通过支撑杆连接形成一个同方向伸缩的可伸缩折叠的立体结构。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩折叠的立体结构,其特征在于:设置有两个所述立体结构,两个所述立体结构的首端共同连接,两个所述立体结构沿首端处相互对称设置,展开状态下形成一个圆环。
3.根据权利要求1或2所述的一种可伸缩折叠的立体结构,其特征在于:每个所述剪式结构的第一枢接部将所述剪式结构的连接杆分别分为前段和后段,所述第一连接杆的前段长于所述第一连接杆的后段,所述第二连接杆的前段短于所述第二连接杆的后段;
相邻的两个所述剪式结构的两个第一连接杆在同一水平面上不相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种可伸缩折叠的立体结构,其特征在于:所述支撑杆为长度可调节的支撑杆。
5.根据权利要求3所述的一种可伸缩折叠的立体结构,其特征在于:所述剪式结构的所述第一连接杆与所述第二连接杆的长度相等。
6.根据权利要求3所述的一种可伸缩折叠的立体结构,其特征在于:多个所述剪式结构的各个连接杆的长度相等。
7.根据权利要求1所述的一种可伸缩折叠的立体结构,其特征在于:设置有控制所述弯曲伸缩臂1伸缩运动的驱动装置。
8.根据权利要求1所述的一种可伸缩折叠的立体结构,其特征在于:所述 立体结构的外围端或内围端可设置有篷布。
9.根据权利要求2所述的一种可伸缩折叠的立体结构,其特征在于:所述立体结构的外围端或内围端可设置有篷袋。
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