CN107696062B - 形状可变立体构造物 - Google Patents

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Abstract

一种形状可变立体构造物，其能够对应伸缩臂的伸缩动作改变形状。形状可变立体构造物包括上部框体、下部框体、以平行的方式分开并连接上部框体和下部框体的纵向连接部件。上部框体和下部框体包括多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接交叉单元的刚性部件的端部彼此。纵向连接部件包括弯曲单元，所述弯曲单元具有弯曲成V字形的第一弯曲刚性部件、弯曲成倒V字形的第二弯曲刚性部件、可转动地连接第一弯曲刚性部件的弯曲部和第二弯曲刚性部件的弯曲部的弯曲部连接轴。弯曲单元的上方端连接于位于上方位置的上部框体，其下方端连接于位于下方位置的下部框体。

Description

形状可变立体构造物
技术领域
本发明涉及一种能够对应伸缩臂的伸缩动作而改变形状的形状可变立体构造物。
背景技术
与本发明相同的申请人先在日本特开2014-159070号公报中，提出了一种伸缩臂，该伸缩臂线状地排列多个使2个刚性部件交叉成X字形的交叉单元并使该交叉单元作曲线状的伸缩动作。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2014-159070号公报。
发明内容
(发明要解决的技术问题)
本发明的发明人对无法更有效地活用伸缩臂这一点进行了进一步的探讨。在其过程中，发现了能够通过使用伸缩臂改变平面形状的面积或立体形状。
本发明的目的在于提供一种能够对应伸缩臂的伸缩动作而改变形状的形状可变立体构造物。
(解决技术问题的手段)
本发明的形状可变立体构造物包括上部框体、下部框体、纵向连接部件。纵向连接部件以平行的方式分开并连接上部框体和下部框体。
上部框体包括多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的刚性部件的端部彼此。上部框体的端部连接部包含位于上部框体的内侧位置的内侧端连接轴和位于上部框体的外侧位置的外侧端连接轴。
下部框体包括多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的刚性部件的端部彼此。下部框体的端部连接部包含位于下部框体的内侧位置的内侧端连接轴和位于下部框体的外侧位置的外侧端连接轴。
纵向连接部件包括弯曲单元，所述弯曲单元具有弯曲成V字形的第一弯曲刚性部件、弯曲成倒V字形的第二弯曲刚性部件、可转动地连接第一弯曲刚性部件的弯曲部和第二弯曲刚性部件的弯曲部的弯曲部连接轴。
弯曲单元的上方端连接于位于上方位置的上部框体，弯曲单元的下方端连接于位于下方位置的下部框体。
在一实施方式中，弯曲单元的上方端连接于位于相对向位置的上部框体的2个内侧端连接轴，弯曲单元的下方端连接于位于相对向位置的下部框体的2个内侧端连接轴。
在其他实施方式中，弯曲单元包含可转动地连接端部彼此的第一弯曲单元和第二弯曲单元。第一弯曲单元的上方端连接于上部框体的2个内侧端连接轴、2个外侧端连接轴或2个中央连接轴中的任意一者。第二弯曲单元的下方端连接于下部框体的2个内侧端连接轴、2个外侧端连接轴或 2个中央连接轴中的任意一者。
在上述实施方式或其他实施方式中，在第一弯曲单元的第一和第二弯曲刚性部件中，从弯曲连接轴到上方端的长度比从弯曲连接轴到下方端的长度短。另外，在第二弯曲单元的第一和第二弯曲刚性部件中，从弯曲连接轴到下方端的长度比从弯曲连接轴到上方端的长度短。
在进一步其他的实施方式中，弯曲单元包含第一弯曲单元和第二弯曲单元。第一弯曲单元的上方端连接于上部框体的2个内侧端连接轴、2个外侧端连接轴或2个中央连接轴中的任意一者。另外，第二弯曲单元的下方端连接于下部框体的2个内侧端连接轴、2个外侧端连接轴 或2个中央连接轴中的任意一者。纵向连接部件包括通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件的交叉单元。纵向连接部件的交叉单元的上方端连接于第一弯曲单元的下方端，纵向连接部件的交叉单元的下方端连接于第二弯曲单元的上方端。
在进一步其他的实施方式中，上部框体和下部框体分别包括排列了多个交叉单元的多个伸缩臂和可连动地连接相邻接的2个伸缩臂的连接机构。连接机构具有弯曲形状的第一折弯部件、弯曲形状的第二折弯部件、折角部连接轴，其中，所述第一折弯部件可转动地连接相邻接的一侧的伸缩臂的内侧端连接轴和另一侧的伸缩臂的外侧端连接轴，所述第二折弯部件可转动地连接相邻接的一侧的伸缩臂的外侧端连接轴和另一侧的伸缩臂的内侧端连接轴，所述折角部连接轴在第一折弯部件和第二折弯部件的交叉部可转动地连接第一折弯部件和第二折弯部件。弯曲单元的上方端连接于上部框体的2个折角部连接轴，弯曲单元的下方端连接于下部框体的 2个折角部连接轴。
(发明效果)
根据上述构成的本发明，通过使上部框体和下部框体的面积扩张或面积缩小的动作和纵向连接部件的高度变化的动作的连动，其结果，能够改变立体构造物的形状。
附图说明
图1是四角形框体的平面图，表示最小面积的状态；
图2是四角形框体的平面图，表示中间 面积的状态；
图3是四角形框体的平面图，表示最大面积的状态；
图4是本发明的一实施方式的形状可变立体构造物的立体图；
图5是形状可变立体构造物的立体图，表示上部框体的面积缩小且下部框体的面积扩大的状态；
图6是本发明的其他实施方式的形状可变立体构造物的立体图；
图7是形状可变立体构造物的立体图，表示上部框体的面积缩小且下部框体的面积扩大的状态；
图8是本发明的进一步其他的实施方式的形状可变立体构造物的立体图；
图9是形状可变立体构造物的立体图，表示上部框体和下部框体的面积扩大的状态；
图10是表示弯曲单元的一示例的立体图；
图11是本发明的进一步其他的实施方式的形状可变立体构造物的立体图；
图12是表示弯曲单元的其他示例的立体图。
附图标记说明：
10、四角形框体(上部框体)
A、B、C、D、伸缩臂
11、交叉单元
12、中央连接轴
13、内侧端连接轴
14、外侧端连接轴
15、第一折弯部件
16、第二折弯部件
17、折角部连接轴
20、下部框体
30、纵向连接部件
31、第一弯曲刚性部件
32、第二弯曲刚性部件
33、弯曲连接轴
40、上部框体
41、第一刚性部件
42、第二刚性部件
43、中央连接轴
44、外侧端连接轴
45、内侧端连接轴
50、下部框体
60、纵向连接部件
61、第一弯曲刚性部件
62、第二弯曲刚性部件
63、弯曲部连接轴
70、纵向连接部件
71、第一弯曲单元
71a、第一弯曲刚性部件
71b、第二弯曲刚性部件
72、第二弯曲单元
72a、第一弯曲刚性部件
72b、第二弯曲刚性部件
73、弯曲连接轴
74、弯曲连接轴
80、纵向连接部件
81、第一弯曲单元
82、第二弯曲单元
83、交叉单元
100、形状可变立体构造物
200、形状可变立体构造物
300、形状可变立体构造物
400、形状可变立体构造物。
具体实施方式
本发明的实施方式的形状可变立体构造物包括上部框体、下部框体、以平行的方式分开并连接上部框体和下部框体的纵向连接部件。以下参照附图详细说明几个实施方式。
[图1～图5所示的实施方式]
图1～图3表示作为本发明的一实施方式的形状可变立体构造物的构成要素的框体。上部框体和下部框体在实质上为相同的构造。作为多角形的一例、图示的框体的形状为四角形。图1表示以框体的外形轮廓线包围的面积为最小的状态，图2表示其成为中等大小的面积的状态，图3表示其成为最大面积的状态。
在图1～图3中，通过附图示例地说明了四角形的面积可变框体，但三角形，五角形，六角形等其他的多角形的基本构成以及动作也相同。
主要参照图2说明四角形框体10的构成。
如图所示，四角形的框体的4边通过4个伸缩臂A，B，C，D构成，边的长度对应伸缩臂的伸缩动作而变化。包括可连动地连接相邻接的2个伸缩臂的连接机构，使相邻接的2条边的伸缩动作连动。有关该连接机构将于后述。
各伸缩臂A，B，C，D包含多个交叉单元11和端部连接部，其中，所述交叉单元11通过中央连接轴12可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件11a、11b，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此。
在图示的实施方式中，端部连接部包含位于四角形的框体的内侧位置的内侧端连接轴13和位于四角形的框体的外侧位置的外侧端连接轴14。观察作为交叉单元11的构成要素的一个刚性部件的形状时，在从上方观察的平面视图中，连接内侧端连接轴13、中央连接轴12、外侧端连接轴 14的假想线呈直线状地延伸。刚性部件的形状只要是在平面视图中连接3 个连接轴的假想线直线状地延伸即可，也可以是在平面视图中弯曲成S字形的形状或Z字形的形状、或者在厚度方向上弯曲成圆弧形状。
在四角形的框体的折角部，可连动地连接相邻接的2个伸缩臂的连接机构包含第一折弯部件15、第二折弯部件16、折角部连接轴17。第一以及第二折弯部件15、16都具有弯曲成V字形的形状。折角部连接轴17在第一折弯部件15和第二折弯部件16的交叉部(弯曲点的位置)可转动地连接第一折弯部件15和第二折弯部件16。
第一折弯部件15可转动地连接相邻接的一边的伸缩臂的内侧端连接轴13和另一边的伸缩臂的外侧端连接轴14。第二折弯部件16可转动地连接相邻接的一边的伸缩臂的外侧端连接轴14和另一边的伸缩臂的内侧端连接轴13。
为了不打乱多角形的形状并且以相似关系扩张或缩小面积，需要使第一折弯部件15和第二折弯部件16的弯曲角度为规定的值。具体来说，当 n角形的内角的和为A度时，则需要使第一以及第二折弯部件15、16的折弯角度为A/n。例如，如果是四角形的框体，使各折弯部件的折弯角度为 90度。如果是正三角形的框体，使各折弯部件的折弯角度为60度。如果是正五角形的框体，使各折弯部件的折弯角度为108度。如果是正六角形的框体，使各折弯部件的折弯角度为120度。
下述是作为各交叉单元11的构成要素的各刚性部件11a、11b与各折弯部件15、16的长度的关系。在各刚性部件11a、11b中，使中央连接轴 12和内侧端连接轴13之间的间隔以及中央连接轴12和外侧端连接轴14 之间的间隔为L1(参照图3)。在各折弯部件15、16中，使折角部连接轴 17和内侧端连接轴13之间的间隔以及折角部连接轴17和外侧端连接轴14之间的间隔为L2。L2/L1的值，在正三角形的框体的情况下为1～2.16 左右；在正四角形的框体的情况下为1～1.5左右；在正五角形的框体的情况下为1～1.32左右；在正六角形的框体的情况下为1～1.23左右。在上述范围内，L2/L1的值越大，框体面积的变化幅度越大。
此外，构成多角形框体的各边的伸缩臂是通过沿着伸缩方向线状地排列连接了多个交叉单元11形成的，当构成正多角形的框体时，构成各边的交叉单元11的数量为相同的整数值。另外，构成各交叉单元11的各刚性部件的长度相同。
在图1所示的最小面积的状态下，各交叉单元11是被折叠后的状态，伸缩臂A、B、C、D的长度也最短。
在图2所示的中等面积的状态下，各交叉单元11展开至2个刚性部件11a、11b成为大致正交的位置关系，伸缩臂A、B、C、D的长度为中等长度。
在图3所示的最大面积的状态下，各交叉单元11为完全展开状态，2 个刚性部件11a、11b的内侧端连接轴13和外侧端连接轴14位于相互接近的位置。在该状态下，构成四角形的框体10的各边的伸缩臂A、B、C、 D的长度为最大长度。
图4表示本发明的一实施方式的形状可变立体构造物100。图示的形状可变立体构造物包括图1～图3所示的框体作为上部框体10和下部框体20，还包括以平行的方式分开并连接上下的框体10、20的2个纵向连接部件30。
在图示的实施方式中，各纵向连接部件30通过弯曲单元构成。弯曲单元包含弯曲成V字形的第一弯曲刚性部件31、弯曲成倒V字形的第二弯曲刚性部件32、可转动地连接第一弯曲刚性部件的弯曲部和第二弯曲刚性部件的弯曲部的弯曲部连接轴33。
如图所示，弯曲单元30的上方端连接于位于上方位置的上部框体10，弯曲单元30的下方端连接于位于下方位置的下部框体20。具体来说，构成弯曲单元30的第一和第二弯曲刚性部件31、32的上方端连接上部框体 10的2个折角部连接轴17，第一和第二弯曲刚性部件31、32的下方端连接下部框体20的2个折角部连接轴17。
在图5所示的状态下，上部框体10的面积缩小，下部框体20的面积扩大。与上下框体10、20的面积变化连动地、构成弯曲单元30的第一和第二弯曲刚性部件31、32的上方端的间隔变小，且第一和第二弯曲刚性部件31、32的下方端的间隔变大。弯曲刚性部件是具有「V字形」的形状的构件，但所述“V字形”无需是正确的“V”的形状，也可以是形成大致为V字形的弯曲形状的构件。另外，关注各弯曲刚性部件的形状时，从弯曲连接轴到上方端的长度和从弯曲连接轴到下方端的长度可以相同，也可以不相同。
[图6～图7所示的实施方式]
图6和图7表示本发明的其他实施方式的形状可变立体构造物200。图示的形状可变立体构造物200包括环(ring)状的上部框体40、环状的下部框体50、以平行的方式分开并连接上下框体40、50的一个纵向连接部件60。
上部框体40和下部框体50在实质上为相同的构造。各框体是圆周状地排列多个交叉单元形成的框体。如图所示，各交叉单元在共通的平面上使第一刚性部件41和第二刚性部件42交叉成X字形，并通过中央连接轴 43可转动地连接其交叉部，其中，所述第一刚性部件41以向一侧方向凸出的方式弯曲，所述第二刚性部件42以向另一侧方向凸出的方式弯曲。通过外侧连接轴 44可转动地连接相邻接的交叉单元的外径侧端部，并且，通过内侧连接轴 45可转动地连接相邻接的交叉单元的内径侧端部，由此，形成环状的上部框体40和下部框体50。
在图示的实施方式中，纵向连接部件60通过弯曲单元构成。弯曲单元60包含弯曲成V字形的第一弯曲刚性部件61、弯曲成倒V字形的第二弯曲刚性部件62、可转动地连接第一弯曲刚性部件的弯曲部和第二弯曲刚性部件的弯曲部的弯曲部连接轴63。
弯曲单元60的上方端连接于位于相对向位置的环状的上部框体40的 2个内侧端连接轴45。另外，弯曲单元60的下方端连接于位于相对向位置的环状的下部框体50的2个内侧端连接轴45。
对比图6和图7可以得知，当使构成弯曲单元60的2个刚性部件61、 62的上方端的间隔变小且使下方端的间隔变大时，上部框体40的面积缩小，下部框体50的面积扩大。与此相反地，在此虽未图示，当使2个刚性部件61、62的上方端的间隔变大且使下方端的间隔变小时，上部框体 40的面积扩大，下部框体50的面积缩小。
[图8～图10所示的实施方式]
图8和图9表示本发明的进一步其他的实施方式的形状可变立体构造物300。图示的形状可变立体构造物300包括与图6和图7所示的构造物相同的环状的上部框体40、环状的下部框体50、以平行的方式分开并连接上下的框体40、50的2个纵向连接部件70。
上部框体40和下部框体50在实质上为相同的构造。另外，各框体40、 50的构造与在上述实施方式中说明的相同。
在图示的实施方式中，各纵向连接部件70包含可转动地连接端部彼此的第一弯曲单元71和第二弯曲单元72。各弯曲单元71、72包含弯曲成 V字形的第一弯曲刚性部件、弯曲成倒V字形的第二弯曲刚性部件、可转动地连接第一弯曲刚性部件的弯曲部与第二弯曲刚性部件的弯曲部的弯曲部连接轴。
如图所示，第一弯曲单元71的上方端连接于环状的上部框体40的2 个中央连接轴。另外，第二弯曲单元72的下方端连接于环状的下部框体 50的2个中央连接轴。作为变形例，也可以使第一弯曲单元的上方端连接环状的上部框体的2个内侧端连接轴或2个外侧端连接轴，且使第二弯曲单元的下方端连接环状的下部框体的2个内侧端连接轴或2个外侧端连接轴。
参照图10，关注构成各弯曲单元的弯曲刚性部件的形状。在构成第一弯曲单元71的第一弯曲刚性部件71a和第二弯曲刚性部件71b中，从弯曲连接轴73到上方端的长度比从弯曲连接轴73到下方端的长度短。另外，在构成第二弯曲单元72的第一弯曲刚性部件72a和第二弯曲刚性部件72b 中，从弯曲连接轴74到下方端的长度比从弯曲连接轴到上方端的长度短。
在图8所示的状态下，第一弯曲单元71的第一和第二弯曲刚性部件的上方端之间的间隔变小，环状的上部框体40的面积成为缩小状态。相同地，第二弯曲单元72的第一和第二弯曲刚性部件的下方端之间的间隔也变小，环状的下部框体50的面积也为缩小状态。
在图9所示的状态下，第一弯曲单元71的第一和第二弯曲刚性部件的上方端之间的间隔变大，环状的上部框体40的面积为扩大状态。相同地，第二弯曲单元72的第一和第二弯曲刚性部件的下方端之间的间隔也变大，环状的下部框体50的面积也为扩大状态。上下框体的间隔在图8 所示的状态下相对较低，而在图9所示的状态下相对较高。
[图11～图12所示的实施方式]
图11和图12表示本发明的进一步其他的实施方式的形状可变立体构造物。图11和图12所示的实施方式与图8～图10所示的实施方式不同的点仅在于纵向连接部件的构造。因此，对相同的元素赋予相同的符号并省略详细的说明。
图11和图12所示的形状可变立体构造物400的各纵向连接部件80 包括第一弯曲单元81、第二弯曲单元82、交叉单元83。第一弯曲单元81 的上方端连接于环状的上部框体40的2个内侧端连接轴、2个外侧端连接轴或2个中央连接轴中的任意一者。第二弯曲单元82的下方端连接于环状的下部框体50的2个内侧端连接轴、2个外侧端连接轴或2个中央连接轴中的任意一者。在图示的实施方式中，2个中央连接轴连接于弯曲单元。
交叉单元83通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件。交叉单元83的上方端可转动地连接于第一弯曲单元81的下方端，交叉单元83的下方端可转动地连接于第一弯曲单元82的上方端。
与图8～图10所示的实施方式相比，根据图11和图12所示的实施方式，由于纵向连接部件80在其中间包括交叉单元83，所以上下框体的间隔的变化增大。
以上，参照附图对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明并不局限于附图所示的实施方式。对于附图所示的实施方式，在与本发明的相同范围或均等范围内，能够追加各种修改或变形。
产业上的可利用性
形状可变立体构造物能够有效地被使用在建物构造物、容器、展示物、展览馆、游乐设备、组合玩具、学习用教材、装饰物、艺术品、家具、汽车的装载平台、照明器具、宠物等的动物笼具、踏脚板、机器人的身体、水槽、游泳池、移动厕所、更衣室、淋浴房、地面建造物、地下建造物、水下建造物、空中建造物、简易集中住宅(例如用于受灾地)、仓库、淋浴·厨房·消防水带保持装置、蔬菜工厂、帐篷、动植物园等多种用途。

Claims (6)

1.一种形状可变立体构造物，其包括上部框体、下部框体、以平行的方式分开并连接所述上部框体和所述下部框体的纵向连接部件，
所述上部框体包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的所述交叉单元的刚性部件的端部彼此，
所述上部框体的端部连接部包含位于所述上部框体的内侧位置的内侧端连接轴和位于所述上部框体的外侧位置的外侧端连接轴，
所述下部框体包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的所述交叉单元的刚性部件的端部彼此，
所述下部框体的端部连接部包含位于所述下部框体的内侧位置的内侧端连接轴和位于所述下部框体的外侧位置的外侧端连接轴，
所述纵向连接部件包括弯曲单元，所述弯曲单元具有弯曲成V字形的第一弯曲刚性部件、弯曲成倒V字形的第二弯曲刚性部件、可转动地连接所述第一弯曲刚性部件的弯曲部和所述第二弯曲刚性部件的弯曲部的弯曲部连接轴，且所述弯曲部连接轴将所述第一弯曲刚性部件与所述第二弯曲刚性部件连接成：当所述第一弯曲刚性部件和所述第二弯曲刚性部件的其中一方端的间隔变小，另一方端的间隔就会变大；
所述弯曲单元的上方端连接于位于上方位置的所述上部框体，
所述弯曲单元的下方端连接于位于下方位置的所述下部框体。
2.根据权利要求1所述的形状可变立体构造物，其中，
所述弯曲单元的上方端连接于位于相对向位置的所述上部框体的2个内侧端连接轴，所述弯曲单元的下方端连接于位于相对向位置的所述下部框体的2个内侧端连接轴。
3.根据权利要求1所述的形状可变立体构造物，其中，
所述弯曲单元包含可转动地连接端部彼此的第一弯曲单元和第二弯曲单元，
所述第一弯曲单元的上方端连接于所述上部框体的2个所述内侧端连接轴、2个所述外侧端连接轴或2个所述中央连接轴中的任意一者，
所述第二弯曲单元的下方端连接于所述下部框体的2个所述内侧端连接轴、2个所述外侧端连接轴或2个所述中央连接轴中的任意一者。
4.根据权利要求3所述的形状可变立体构造物，其中，
在所述第一弯曲单元的所述第一和第二弯曲刚性部件中，从所述弯曲连接轴到上方端的长度比从所述弯曲连接轴到下方端的长度短，
在所述第二弯曲单元的所述第一和第二弯曲刚性部件中，从所述弯曲连接轴到下方端的长度比从所述弯曲连接轴到上方端的长度短。
5.根据权利要求1所述的形状可变立体构造物，其中，
所述弯曲单元包含第一弯曲单元和第二弯曲单元，
所述第一弯曲单元的上方端连接于所述上部框体的2个所述内侧端连接轴、2个所述外侧端连接轴或2个所述中央连接轴中的任意一者，
所述第二弯曲单元的下方端连接于所述下部框体的2个所述内侧端连接轴、2个所述外侧端连接轴 或2个所述中央连接轴中的任意一者，
所述纵向连接部件包括通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件的交叉单元，
所述纵向连接部件的交叉单元的上方端连接于所述第一弯曲单元的下方端，
所述纵向连接部件的交叉单元的下方端连接于所述第二弯曲单元的上方端。
6.根据权利要求1所述的形状可变立体构造物，其中，
所述上部框体和所述下部框体分别包括排列了多个交叉单元的多个伸缩臂和可连动地连接相邻接的2个所述伸缩臂的连接机构，
所述连接机构具有弯曲形状的第一折弯部件、弯曲形状的第二折弯部件、折角部连接轴，
其中，所述第一折弯部件可转动地连接相邻接的一侧的伸缩臂的内侧端连接轴和另一侧的伸缩臂的外侧端连接轴，所述第二折弯部件可转动地连接相邻接的一侧的伸缩臂的外侧端连接轴和另一侧的伸缩臂的内侧端连接轴，所述折角部连接轴在所述第一折弯部件和所述第二折弯部件的交叉部可转动地连接所述第一折弯部件和所述第二折弯部件，
所述弯曲单元的上方端连接于所述上部框体的2个所述折角部连接轴，所述弯曲单元的下方端连接于所述下部框体的2个所述折角部连接轴。
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