JP6860224B2

JP6860224B2 - 伸縮アーム

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Publication number: JP6860224B2
Application number: JP2019038340A
Authority: JP
Inventors: 徳康松岡
Original assignee: Fujimiyaseisakusho Co Ltd
Current assignee: Fujimiyaseisakusho Co Ltd
Priority date: 2019-03-04
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2021-04-14
Anticipated expiration: 2039-03-04
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Description

この発明は、伸縮自在な伸縮アームに関し、特にＸ状に交差したクロスユニットの複数個を一方向に連ねて互いに対して回動可能に連結した伸縮アームに関するものである。

本件出願と同一の出願人は、先に、特開２０１４−１５９０７０号公報において、２個の剛性部材をＸ状に交差させたクロスユニットを線状に複数個連ねて直線状または曲線状に伸縮動作を行う伸縮アームを提案した。

特開２０１４−１５９０７０号公報

伸縮アームは、縮小状態ではその嵩張りが小さいので持ち運びや収納に便利である。他方、伸縮アームをパーティション、家具、建築構造物等に利用する場合には、伸縮アームは伸長状態とされ、大きな空間の隔壁部となる。また、複数の伸縮アームを用いることにより、面積可変枠体や体積可変立体構造物を作ることもできる。

伸縮アームを上記のような用途に使用する場合には、伸長状態での伸縮アームの剛性を高めることが必要である。

本発明の目的は、伸長状態での剛性を高めることのできる伸縮アームを提供することである。

この発明に従った伸縮アームは、第１および第２の剛性部材をＸ字状に交差させ、その交差部を中央連結軸を介して回動可能に連結してクロスユニットを形成し、このクロスユニットの複数個を一方向に連ね、隣接するクロスユニットの端部同士を上方および下方に位置する両端連結軸を介して回動可能に連結したものである。

クロスユニットを構成する各剛性部材は、両端連結軸の一方を含む一方端部と、両端連結軸の他方を含む他方端部と、中央連結軸を含む中央部とを備える。

第１剛性部材の一方端部は、伸縮アームの伸長時において、伸縮アームが置かれるベース面に面接触する底面側外側面を含む。第１剛性部材の他方端部は、第１剛性部材の底面側外側面と平行な位置関係で延在する上面側外側面を含む。第１剛性部材の中央部は、中央連結軸を通過し、第１剛性部材の底面側外側面および上面側外側面に直交する中央帯状領域を含む。

第２剛性部材の他方端部は、伸縮アームの伸長時において、伸縮アームが置かれるベース面に面接触する底面側外側面を含む。第２剛性部材の一方端部は、第２剛性部材の底面側外側面と平行な位置関係で延在する上面側外側面を含む。第２剛性部材の中央部は、中央連結軸を通過し、第２剛性部材の底面側外側面および上面側外側面に直交する中央帯状領域を含む。

一つの実施形態では、各剛性部材は、両端連結軸および中央連結軸を結ぶ仮想線が直線的に延びる形状を有している。他の実施形態では、各剛性部材は、両端連結軸および中央連結軸を結ぶ仮想線が円弧状に湾曲して延びる形状を有している。

一つの実施形態では、各剛性部材の一方端部、中央部および他方端部は、それぞれ、帯状に延びる形状を有している。この場合、帯状の一方端部と帯状の中央部とは直角に交差し、帯状の中央部と帯状の他方端部とは直角に交差する。

他の実施形態では、各剛性部材の帯状の一方端部および他方端部のうちの少なくともいずれか一方は、その先端部分に、帯状の中央部と平行な位置関係となって帯状に延びる先端突出帯を備える。先端突出帯の先端は、伸縮アームの伸長時において、隣接するクロスリンクの剛性部材の内側面に当接するようにしてもよい。

さらに他の実施形態では、各剛性部材の帯状の一方端部および他方端部の両者が先端突出帯を備える。この場合、各先端突出帯の先端は、伸縮アームの伸長時において、隣接するクロスリンクの剛性部材の先端突出帯の先端に当接するようにしてもよい。

さらに他の実施形態では、第１剛性部材の一方端部の内側面は、伸縮アームの伸長時において、隣接するクロスユニットの第１剛性部材の他方端部の内側面に当接し、第２剛性部材の一方端部の内側面は、伸縮アームの伸長時において、隣接するクロスユニットの第２剛性部材の他方端部の内側面に当接する。

さらに他の実施形態では、各剛性部材は、平行四辺形の輪郭形状を有する。この場合、伸縮アームの伸長時において、各剛性部材の外側面は伸縮アームが置かれるベース面に面接触し、各剛性部材の一方端部の先端面は、隣接するクロスユニットの剛性部材の他方端部の後端面に当接する。

上記実施形態の応用例として、各剛性部材の一方端部の先端面が段差形状の第１段差部を有し、各剛性部材の他方端部の先端面が上記第１段差部に嵌り合う第２段差部を有するようにしてもよい。

本発明に係る伸縮アームによれば、伸縮アームの伸長状態において、各剛性部材の底面側外側面がベース面に面接触し、上面側外側面が一方の外側面に対して平行な位置関係となって延在し、中央連結軸を含む中央帯状領域が両外側面に対して直交した位置関係となっているので、上下方向に加わる荷重に対して高い剛性を発揮する。

本発明の一実施形態に係る縮小状態の伸縮アームの正面図である。図１に示した伸縮アームの伸長状態を示す斜視図である。本発明の他の実施形態に係る縮小状態の伸縮アームの正面図である。図３に示した伸縮アームの伸長状態を示す斜視図である。本発明のさらに他の実施形態に係る縮小状態の伸縮アームの正面図である。図５に示した伸縮アームの伸長状態を示す斜視図である。本発明のさらに他の実施形態に係る伸長状態の伸縮アームの斜視図である。本発明のさらに他の実施形態に係る伸長状態の伸縮アームの正面図である。本発明のさらに他の実施形態に係る伸長状態の伸縮アームの正面図である。図９に示した伸縮アームの斜視図である。本発明のさらに他の実施形態に係る伸長状態の伸縮アームの正面図である。図１１に示した伸縮アームの斜視図である。本発明のさらに他の実施形態に係る伸長状態の伸縮アームの正面図である。図１３に示した伸縮アームの剛性部材を示す斜視図である。本発明のさらに他の実施形態に係る縮小状態の伸縮アームの正面図である。図１５に示した伸縮アームの伸長状態を示す斜視図である。本発明のさらに他の実施形態に係る縮小状態の伸縮アームの正面図である。図１７に示した伸縮アームの中間伸長状態を示す正面図である。図１７に示した伸縮アームの伸長状態を示す正面図である。本発明のさらに他の実施形態に係る伸長状態の伸縮アームの正面図である。本発明のさらに他の実施形態に係る伸長状態の伸縮アームの正面図である。

本発明に係る伸縮アームの実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において同一の機能を有する要素に対しては同一の参照番号を付している。

[図１〜図２に示す実施形態]
伸縮アーム１００は、第１剛性部材１０および第２剛性部材２０をＸ字状に交差させ、その交差部を中央連結軸１１を介して回動可能に連結してクロスユニットを形成し、このクロスユニットの複数個を一方向に連ね、隣接するクロスユニットの端部同士を上方および下方に位置する両端連結軸１２，１３を介して回動可能に連結したものである。図示した例では、２個のクロスユニットを連結したものであるが、連結するクロスユニットの数に制約はない。

第１剛性部材１０は、下方に位置する両端連結軸（下方連結軸）１２を含む一方端部１４と、上方に位置する両端連結軸（上方連結軸）１３を含む他方端部１５と、中央連結軸１１を含む中央部１６とを備える。第２剛性部材２０は、下方連結軸１２を含む一方端部２４と、上方連結軸１３を含む他方端部２５と、中央連結軸１１を含む中央部２６とを備える。

図示した実施形態では、各剛性部材１０，２０は、正面視において、両端連結軸１２，１３および中央連結軸１１を結ぶ仮想線Ｌが直線的に延びる形状を有している。

図１および図２に示す各剛性部材１０，２０は、２つの直角角部を持つ屈曲形状の帯状の部材である。具体的には、各剛性部材１０，２０の一方端部１４，２４、中央部１６，２６および他方端部１５，２５は、それぞれ、一定の厚み及び幅で帯状に延びる形状を有しており、帯状の一方端部１４，２４と帯状の中央部１６，２６とは直角に交差し、帯状の中央部１６，２６と帯状の他方端部１５，２５とは直角に交差している。

図１は伸縮アーム１００の縮小状態を示し、図２は伸縮アームの伸長状態を示している。図２に示す伸長状態において、伸縮アーム１００の先端側（図の右側）を「一方端側」とし、伸縮アーム１００の後端側（図の左側）を「他方端側」と定義する。

図示するように、他方端側に位置するクロスユニットの第１剛性部材１０の一方端部１４と、一方端側に隣接して位置するクロスユニットの第２剛性部材２０の他方端部２４とは、下方連結軸１２を介して回動可能に連結されている。また、一方端側に位置するクロスユニットの第１剛性部材１０の他方端部１５と、他方端側に隣接して位置するクロスユニットの第２剛性部材２０の一方端部２５とは、上方連結軸１３を介して回動可能に連結されている。

図示した実施形態では、各剛性部材１０，２０の一方端部１４，２４と、他方端部１５，２５とは同じ長さであり、図２に示す伸長状態では、第１剛性部材１０の中央部１６と第２剛性部材２０の中央部２６とは完全に重なり合う位置関係となる。

図２に示すように、伸縮アーム１００の伸長状態において、第１剛性部材１０の一方端部１４は、伸縮アームが置かれるベース面に面接触する底面側外側面１７を含む。ベース面が平らな場合には、底面側外側面１７はベース面に直線的に面接触する。第１剛性部材１０の他方端部１５は、その上面部分に、第１剛性部材１０の底面側外側面１７と平行な位置関係で延在する上面側外側面１８を含む。第１剛性部材１０の中央部１６は、中央連結軸１１を通過し、第１剛性部材１０の底面側外側面１７および上面側外側面１８に直交する中央帯状領域１９を含む。図２において、底面側外側面１７、上面側外側面１８および中央帯状領域１９を明確に示すために、便宜的にそれらに斜線を施した。

なお、本明細書において、剛性部材の「側面」という用語は、所定の厚みと幅を持つ帯状の形態の各剛性部材の幅寸法を規定する２つの側面を意味し、その側面の中で伸縮アームの伸長状態でベース面に接触する最下方の側面を「底面側外側面」とし、伸縮アームの最上方に位置する側面を「上面側外側面」とする。「内側面」は、底面側外側面の反対側に位置する面、および上面側外側面の反対側に位置する面を意味するものであり、図２中に内側面として参照番号２１，２２を付した。

伸縮アーム１００の伸長状態において、第２剛性部材２０の他方端部２４は、伸縮アームが置かれるベース面に面接触する底面側外側面２７を含む。ベース面が平らな場合には、底面側外側面２７はベース面に直線的に面接触する。第２剛性部材２０の一方端部２５は、その上面部分に、第２剛性部材２０の底面側外側面２７と平行な位置関係で延在する上面側外側面２８を含む。第２剛性部材２０の中央部２６は、中央連結軸１１を通過し、第２剛性部材２０の底面側外側面２７および上面側外側面２８に直交する中央帯状領域２９を含む。

伸縮アーム１００を構成する複数のクロスユニットの第１剛性部材１０の中央部１６および第２剛性部材２０の中央部２６は、全て同じ長さを有している。したがって、第１剛性部材１０の底面側外側面１７および第２剛性部材２０の底面側外側面２７は、平らなベース面に接触して直線状に整列し、第１剛性部材１０の上面側外側面１８および第２剛性部材２０の上面側外側面２８は、底面側外側面１７，２７と平行な関係を保って直線状に整列する。直線状に整列した底面側外側面１７，２７と、直線状に整列した上面側外側面１８，２８との間には、それらに直交する中央帯状領域１９，２９が存在しているので、伸長状態にある伸縮アーム１００は、上下方向の荷重、すなわち上面側外側面１８，２８に直交する方向に作用する荷重に対して高い剛性を発揮する。

なお、上記の説明では、ベース面が水平方向に延在することを前提として記載したが、ベース面が鉛直方向または斜め方向に延在することもある。本明細書中で記載する「上下」は相対的な表現であり、伸縮アームが例えば上下方向に伸縮する構造のものであれば、「上下」を「左右」と読み替えるものと理解すべきである。

［図３〜図４に示す実施形態］
図３および図４に示す伸縮アーム２００が、図１および図２に示す伸縮アーム１００と異なる点は、第１剛性部材１０および第２剛性部材２０が、それぞれ、先端突出帯３０，３１を有していることである。

具体的には、第１剛性部材１０の帯状の他方端部１５は、その先端部に、帯状の中央部１６と平行な位置関係となって帯状に延びる先端突出部３０を備える。また、第２剛性部材２０の帯状の一方端部２４は、その先端部に、帯状の中央部２６と平行な位置関係となって帯状に延びる先端突出帯３１を備える。

図４に示すように、伸縮アーム２００が伸長状態になると、第１剛性部材１０の先端突出帯３０の先端は、隣接するクロスリンクの第１剛性部材１０の帯状の一方端部１４の内側面２１に当接する。また、第２剛性部材２０の先端突出帯３１の先端は、隣接するクロスリンクの第２剛性部材２０の帯状の他方端部２５の内側面２１に当接する。

先端突出帯３０は、第１剛性部材１０の帯状の他方端部１５に対して直交した位置関係にあり、先端突出部３１は、第２剛性部材２０の帯状の一方端部２４に対して直交した位置関係にあるので、伸長状態の伸縮アーム２００の剛性をより高める。

［図５〜図６に示す実施形態］
図５および図６に示す伸縮アーム３００が、図１および図２に示す伸縮アーム１００と異なる点は、第１剛性部材１０がその両端に先端突出帯３２，３３を有し、第２剛性部材２０がその両端に先端突出帯３４，３５を有していることである。

具体的には、第１剛性部材１０の帯状の他方端部１５は、その先端部に、帯状の中央部１６と平行な位置関係となって帯状に延びる先端突出部３２を備え、帯状の一方端部１４は、その先端部に、帯状の中央部１６と平行な位置関係となって帯状に延びる先端突出部３３を備える。また、第２剛性部材２０の帯状の他方端部２４は、その先端部に、帯状の中央部２６と平行な位置関係となって帯状に延びる先端突出帯３４を備え、帯状の一方端部２４は、その先端部に、帯状の中央部１６と平行な位置関係となって帯状に延びる先端突出帯３５を備える。

図６に示すように、伸縮アーム３００が伸長状態になると、第１剛性部材１０の下向きの先端突出帯３２の先端面は、隣接するクロスリンクの第１剛性部材１０の上向きの先端突出部３３の先端面３３に当接する。また、第２剛性部材２０の上向きの先端突出帯３５の先端面は、隣接するクロスリンクの第２剛性部材２０の下向きの先端突出帯３４の先端面に当接する。

突合せ当接した先端突出帯３２，３３は、第１剛性部材１０の帯状の一方端部１４と他方端部１５との間隔を強固に維持する。同様に、突合せ当接した先端突出帯３４，３５は、第２剛性部材２０の帯状の一方端部２４と他方端部２５との間隔を強固に維持する。したがって、伸長状態の伸縮アーム３００の剛性をより高める。

［図７に示す実施形態］
図７に示す伸縮アーム４００が、図５および図６に示した伸縮アーム３００と異なっている点は、伸縮アーム４００が上下に離れて位置する２つの第１剛性部材１０，１０と、２つの第１剛性部材間に挟まれて位置する縦方向長さ（厚み方向寸法）が長い第２剛性部材２０とを備える点である。この実施形態によれば、伸縮アーム４００の伸長状態において、第１剛性部材１０の帯状の中央部１６の延びる方向（図７におけるＸ方向）における剛性を高めると共に、各剛性部材の厚み方向（図７におけるＹ方向）における剛性を高めることができる。

［図８に示す実施形態］
図８に示す伸縮アーム５００が、図７に示す伸縮アーム４００と異なっている点は、各剛性部材１０，２０が、正面視において、両端連結軸１２，１３および中央連結軸１１を結ぶ仮想線Ｌが円弧状に湾曲して延びる形状を有していることである。したがって、図８に示すように、伸縮アーム５００を伸長状態にすると、伸縮アーム５００は湾曲した形状となる。この実施形態では、伸縮アーム５００が置かれるベース面が曲面であれば、各剛性部材の底面側外側面は、ベース面に曲線的に面接触する。

［図９〜図１０に示す実施形態］
図９および図１０に示す伸縮アーム６００が、図５および図６に示す伸縮アーム３００と異なっている点は、各剛性部材が対角線上にある角部を連結するように斜めに延びる斜め帯状部３６を備えていることである。斜め帯状部３６を備えることにより、各剛性部材の変形に対する剛性が高まる。

［図１１〜図１２に示す実施形態］
図１１および図１２に示す伸縮アーム７００が、図５および図６に示す伸縮アーム３００と異なっている点は、各剛性部材１０，２０の帯状の一方端部１４，２４および帯状の他方端部１５，２５が帯状の中央部１６，２６を超えて延長して延びる延長帯状部３７を備えていることである。延長帯状部３７は、剛性部材１０，２０の厚み方向において相手剛性部材の一方端部または他方端部に重なるので、厚み方向における伸縮アーム７００の剛性を高めることができる。

図１１および図１２に示す伸縮アーム７００の変形例として、帯状に延びる各剛性部材の帯状部分の横断面形状を、横棒部分と、この横棒部分の中央から直交する方向に延びる縦棒部分とを備える「Ｔ字」形状にしてもよい。この場合、第１剛性部材の「Ｔ字」形状の横棒部分と、第２剛性部材の「Ｔ字」形状の横棒部分とを面接触させるようにすれば、より剛性を高めることができる。

［図１３〜図１４に示す実施形態］
図１３および図１４に示す伸縮アーム８００が、図５および図６に示す伸縮アーム３００と異なっている点は、各剛性部材１０，２０の先端突出部３２，３３，３４，３５がその先端に厚みを大きくした厚み拡大部３８を備えていることである。伸縮アーム８００の伸長状態では、各厚み拡大部３８は上下方向および厚み方向に当接し合うので、伸長状態における伸縮アーム８００の上下方向および厚み方向における剛性を高めることができる。

［図１５〜図１６に示す実施形態］
図１５および図１６に示す伸縮アーム９００が、図１および図２に示した伸縮アーム１００と異なっている点は、各剛性部材１０，２０の帯状の一方端部１４，２４および帯状の他方端部１５，２５の幅寸法を拡大したことである。その結果、伸縮アーム９００の伸長状態において、第１剛性部材１０の一方端部１４の内側面２２が隣接するクロスユニットの第１剛性部材１０の他方端部１５の内側面２１に当接し、第２剛性部材２０の一方端部２４の内側面２２が隣接するクロスユニットの第２剛性部材の２０の内側面に当接する。したがって、伸長状態における伸縮アーム９００の幅方向（上下方向）における剛性を高めることができる。

［図１７〜図１９に示す実施形態］
図１７〜図１９に示す伸縮アーム１０００の特徴は、第１および第２剛性部材４０，５０が平行四辺形の輪郭形状を有していることである。各剛性部材４０，５０は、両端連結軸１２，１３および中央連結軸１１を結ぶ仮想線Ｌが直線的に延びる形状を有している。

図１９に示すように、伸縮アーム１０００の伸長状態において、第１剛性部材４０および第２剛性部材５０は、ほぼその全領域が厚み方向において互いに重なり合う。また、各剛性部材４０，５０の底面側外側面１７は伸縮アーム１０００が置かれるベース面に直線的に面接触する。

各剛性部材４０，５０の底面側外側面１７および上面側外側面１８は、伸縮アーム１０００を伸長状態にすると、連続的に段差なく直線状に整列する。さらに、各剛性部材４０，５０の一方端部の先端面は、隣接するクロスユニットの剛性部材の他方端部の後端面に当接する。

図１９に示すように、伸縮アームの伸長時において、各剛性部材４０，５０の一方端部は、伸縮アーム１０００が置かれるベース面に直線的に接触する底面側外側面１７を含み、各剛性部材４０，５０の他方端部は、第１剛性部材の底面側外側面１７と平行な位置関係で直線的に延在する上面側外側面１８を含み、各剛性部材４０，５０の中央部は、中央連結軸１１を通過し、各剛性部材４０，５０の底面側外側面１７および上面側外側面１８に直交する中央帯状領域１９を含む。

図１７〜図１９に示す伸縮アーム１０００によれば、伸長状態における伸縮アーム１０００の幅方向（図１９における上下方向）、長手方向（図１９における左右方向）および厚み方向（図１９における紙面に垂直な方向）の剛性を高めることができる。

［図２０に示す実施形態］
図２０に示す伸縮アーム１１００が、図１７〜図１９に示す伸縮アーム１０００と異なっている点は、各剛性部材４０，５０が、両端連結軸１２，１３および中央連結軸１１を結ぶ仮想線Ｌが円弧状に湾曲して延びる形状を有していることである。したがって、図２０に示すように、伸縮アーム１１００を伸長状態にすると、伸縮アーム１１００は湾曲した形状となる。

［図２１に示す実施形態］
図２１に示す伸縮アーム１２００が、図１７〜図１９に示す伸縮アーム１１００と異なっている点は、各剛性部材４０，５０の一方端部１４の先端面が段差形状の第１段差部４１を有し、各剛性部材４０，５０の他方端部１５の先端面が上記第１段差部４１に嵌り合う第２段差部４２を有していることである。

以上、図面を参照してこの発明のいくつかの実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態に限定されるものではない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変更を加えることが可能である。

この発明に従った伸縮アームを用いて面積可変枠体、体積可変立体構造物等の構造物を作ることができる。したがって、本発明に係る伸縮アームは、パーティション、容器、建築構造物、展示物、パビリオン、遊戯具、組み立て玩具、飾り物、オブジェ、家具、車の荷台、ペット等の動物舎、ロボットのボディ、水槽、プール、トイレボックス、更衣ボックス、シャワー室、地上建造物、地中建造物、水中建造物、空中建造物、簡易集合住宅、倉庫、野菜工場、テント、動植物園等、多くの用途に利用され得る。

１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００，８００，９００，１０００，１１００，１２００伸縮アーム、１０，４０第１剛性部材、２０，５０第２剛性部材、１１中央連結軸、１２下方連結軸（両端連結軸の一方）、１３上方連結軸（両端連結軸の他方）、１４一方端部、１５他方端部、１６中央部、１７底面側外側面、１８上面側外側面、１９中央帯状領域、２１，２２内側面、２４一方端部、２５他方端部、２６中央部、２７底面側外側面、２８上面側外側面、２９中央帯状領域、３０，３１，３２，３３，３４，３５先端突出帯、３６斜め帯状部、３７延長帯状部、３８厚み拡大部、４１第１段差部、４２第２段差部、Ｌ仮想線。

Claims

第１および第２の剛性部材をＸ字状に交差させ、その交差部を中央連結軸を介して回動可能に連結してクロスユニットを形成し、このクロスユニットの複数個を一方向に連ね、隣接するクロスユニットの端部同士を上方および下方に位置する両端連結軸を介して回動可能に連結した伸縮アームにおいて、
前記各剛性部材は、前記両端連結軸の一方を含む一方端部と、前記両端連結軸の他方を含む他方端部と、前記中央連結軸を含む中央部とを備え、
前記第１剛性部材の一方端部は、前記伸縮アームの伸長時において、伸縮アームが置かれるベース面に面接触する底面側外側面を含み、
前記第１剛性部材の他方端部は、前記第１剛性部材の底面側外側面と平行な位置関係で延在する上面側外側面を含み、
前記第１剛性部材の中央部は、前記中央連結軸を通過し、前記第１剛性部材の底面側外側面および前記上面側外側面に直交する中央帯状領域を含み、
前記第２剛性部材の他方端部は、前記伸縮アームの伸長時において、伸縮アームが置かれるベース面に面接触する底面側外側面を含み、
前記第２剛性部材の一方端部は、前記第２剛性部材の底面側外側面と平行な位置関係で延在する上面側外側面を含み、
前記第２剛性部材の中央部は、前記中央連結軸を通過し、前記第２剛性部材の底面側外側面および前記上面側外側面に直交する中央帯状領域を含み、
前記各剛性部材の一方端部、中央部および他方端部は、それぞれ、帯状に延びる形状を有しており、
帯状の前記一方端部と帯状の前記中央部とは直角に交差し、
帯状の前記中央部と帯状の前記他方端部とは直角に交差し、
前記各剛性部材の帯状の一方端部および他方端部のうちの少なくともいずれか一方は、その先端部分に、帯状の前記中央部と平行な位置関係となって帯状に延びる先端突出帯を備える、伸縮アーム。
前記各剛性部材は、前記両端連結軸および前記中央連結軸を結ぶ仮想線が直線的に延びる形状を有している、請求項１に記載の伸縮アーム。
前記各剛性部材は、前記両端連結軸および前記中央連結軸を結ぶ仮想線が円弧状に湾曲して延びる形状を有している、請求項１に記載の伸縮アーム。
前記先端突出帯の先端は、前記伸縮アームの伸長時において、隣接するクロスリンクの剛性部材の内側面に当接する、請求項１〜３のいずれかに記載の伸縮アーム。
前記各剛性部材の帯状の一方端部および他方端部の両者が前記先端突出帯を備え、
前記各先端突出帯の先端は、前記伸縮アームの伸長時において、隣接するクロスリンクの剛性部材の先端突出帯の先端に当接する、請求項１〜３のいずれかに記載の伸縮アーム。
第１および第２の剛性部材をＸ字状に交差させ、その交差部を中央連結軸を介して回動可能に連結してクロスユニットを形成し、このクロスユニットの複数個を一方向に連ね、隣接するクロスユニットの端部同士を上方および下方に位置する両端連結軸を介して回動可能に連結した伸縮アームにおいて、
前記各剛性部材は、前記両端連結軸の一方を含む一方端部と、前記両端連結軸の他方を含む他方端部と、前記中央連結軸を含む中央部とを備え、
前記第１剛性部材の一方端部は、前記伸縮アームの伸長時において、伸縮アームが置かれるベース面に面接触する底面側外側面を含み、
前記第１剛性部材の他方端部は、前記第１剛性部材の底面側外側面と平行な位置関係で延在する上面側外側面を含み、
前記第１剛性部材の中央部は、前記中央連結軸を通過し、前記第１剛性部材の底面側外側面および前記上面側外側面に直交する中央帯状領域を含み、
前記第２剛性部材の他方端部は、前記伸縮アームの伸長時において、伸縮アームが置かれるベース面に面接触する底面側外側面を含み、
前記第２剛性部材の一方端部は、前記第２剛性部材の底面側外側面と平行な位置関係で延在する上面側外側面を含み、
前記第２剛性部材の中央部は、前記中央連結軸を通過し、前記第２剛性部材の底面側外側面および前記上面側外側面に直交する中央帯状領域を含み、
前記各剛性部材の一方端部、中央部および他方端部は、それぞれ、帯状に延びる形状を有しており、
帯状の前記一方端部と帯状の前記中央部とは直角に交差し、
帯状の前記中央部と帯状の前記他方端部とは直角に交差し、
前記第１剛性部材の一方端部の内側面は、前記伸縮アームの伸長時において、隣接するクロスユニットの第１剛性部材の他方端部の内側面に当接し、
前記第２剛性部材の一方端部の内側面は、前記伸縮アームの伸長時において、隣接するクロスユニットの第２剛性部材の他方端部の内側面に当接する、伸縮アーム。