JP5837023B2 - 伸縮アームおよび伸縮アームを用いた構造物 - Google Patents

Description

この発明は、伸縮自在な伸縮アームに関し、特にＸ字状に交差したクロスユニットの複数個を一方向に連ねて互いに対して回動可能に連結した伸縮アームに関するものである。

伸縮アームは、産業用ロボットのアーム、照明器具のスタンド、物を置く台を支持するアーム等の各種産業機器、生活関連器具、医療関連器具等に広範囲に使用されている。

典型的な伸縮アームの一つは、直線状に延びる２本のプレート部材を夫々の中央部においてＸ状に交差させ、その交差点で軸を介して回動可能に連結してクロスユニットを形成し、このクロスユニットの複数個を一方向に連ねて互いに対して回動可能に連結したものである。係る構造を有する伸縮アームは、直線的な方向に沿って伸縮可能となる。

用途によっては、伸縮アームを曲線的な方向で伸縮させることがある。曲線的な方向で伸縮させる伸縮アームは、例えば、実開平１−１５９０３６号公報（特許文献１）や、特開２００６−５２６０３号公報（特許文献２）に開示されている。

実開平１−１５９０３６号公報（特許文献１）に開示された伸縮アームは、テント地が途中で曲線を描きながら展開する前巻式可動テントに利用されている。この公報に開示された前巻式可動テントでは、元棒と、回転自在に架設された前棒との間にテント地を張り付け、上記の前棒を伸縮アームの先端間に回転自在に架設し、前棒には、それを正逆転させるモーターを連結している。伸縮アームは、直線状の２本のプレート部材をＸ字状に交差させたクロスユニットの複数個を一方向に沿って回動可能に連結して連ねたものである。

展開状態にされたテント地は、途中にカーブした領域を有している。このようなテント地の展開経路に沿わすように、カーブ領域に位置するクロスユニットは、２本のプレート部材を連結する交差軸を中央からずらす位置に設けている。交差軸から各プレート部材の外方端に至るまでの長さは、交差軸から各プレート部材の内方端に至るまでの長さよりも大きくなるので、連結した複数のクロスユニットを展開すると各プレートユニットの外方端を連結する仮想線は相対的に大きな曲率半径で湾曲し、各プレートユニットの内方端を連結する仮想線は相対的に小さな曲率半径で湾曲する。

特開２００６−５２６０３号公報（特許文献２）の図１２には、所定の曲率半径で湾曲させたアーチ形状を有するスライド式多段伸縮構造体が示されている。伸縮構造体は、一対の筒状アーム間に、連なったクロスユニットを含む伸縮機構を配置させたものである。各筒状アームは、曲管形状の複数の筒体をスライド式に嵌め合せて伸縮可能としたものであり、伸ばすとアーチ形状を形成する。クロスユニットを含む伸縮機構の幅方向の両端は、各筒状アームに回動可能に連結されている。

実開平１−１５９０３６号公報 特開２００６−５２６０３号公報

実開平１−１５９０３６号公報（特許文献１）に開示された伸縮アームでは、クロスユニットの交差軸をプレート部材の中央からずらした位置に設けることによって、湾曲形状を形成するようにしている。交差軸を中央からずらした伸縮アームでは、クロスユニットの交差軸から外方端に至るまでの長さが、内方端に至るまでの長さよりも大きくなるので、構造的にアンバランスなものとなる。

特開２００６−５２６０３号公報（特許文献２）に開示された伸縮構造体では、クロスユニットは、直線的な２個のプレート部材を中央部分で交差させて連結したものであり、構造的にバランスのとれたものとなっている。クロスユニットを一方向に連ねた伸縮アームは直線的な方向で伸縮するものであるが、その両端を、展開状態でアーチ形状を形成する曲管形状のスライド式筒状アームに連結しているので、本来的な動作の違いによって生じる無理な力が伸縮アームを構成する各部材に加わることになる。

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、良好なバランスで、しかも無理な力が作用しない構造で湾曲形状を形成することのできる伸縮アームを提供することである。

この発明に係る伸縮アームは、２個の剛性部材を中央連結点で回動可能に連結してＸ字状に交差したクロスユニットを形成し、このクロスユニットの複数個を一方向に連ねて互いに対して回動可能に連結した構造を有する。各剛性部材は、当該伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有している。

一つの実施形態では、剛性部材の両端の連結点は、剛性部材の幅方向にずれている。他の実施形態では、剛性部材の両端の連結点は、剛性部材の厚み方向にずれている。この場合において、好ましくは、剛性部材は、該剛性部材の中央連結点を通過する厚み方向軸線と、両端の連結点を通過する厚み方向軸線とが、中央連結点を通過する厚み方向軸線上に収斂する、湾曲形状を有している。

好ましい実施形態では、剛性部材は、その長手方向全体に亘って均一な曲率半径で湾曲している。他の実施形態では、剛性部材は、その長手方向の中央領域が直線形状である。

上記の伸縮アームを用いて立体形状物を作っても良い。一つの実施形態では、伸縮アームを展開させた立体形状が、円筒面、円錐面および球面からなる群から選ばれた面を形成する。他の実施形態では、伸縮アームを展開させた立体形状が、円弧形状、螺旋形状、アーチ形状および波形状からなる群から選ばれた形状を形成する。立体形状物の一例は、伸縮アームの複数個を長手方向に交差する幅方向に連結させてパーティションとしたものである。

この発明の好ましい実施形態に係る電気スタンドは、伸縮アームと、この伸縮アームの先端に取り付けられた照明ランプとを備える。伸縮アームは、２個の剛性部材を中央連結点で回動可能に連結してＸ字状に交差したクロスユニットを形成し、このクロスユニットの複数個を一方向に連ねて互いに対して回動可能に連結したものである。各剛性部材は、伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有している。

電気スタンドの一例では、剛性部材の両端の連結点は剛性部材の幅方向にずれており、照明ランプの照射方向は、伸縮アームの伸縮状態に影響されることなく、一定である。電スタンドの他の例では、剛性部材の両端の連結点は剛性部材の厚み方向にずれており、照明ランプは、伸縮アームの伸縮状態に影響されることなく、同じ位置を照射する。

典型的には、電気スタンドは、伸縮アームの基端を支持し、電源制御部を内蔵するベース部材と、ベース部材から照明ランプにまで延びる電気コードとを備える。好ましくは、電気コードは、伸縮アームの厚みの範囲内を通過している。

この発明の好ましい実施形態に係る伸縮アーム付きベッド構造は、ベッドと、伸縮可能であり、伸ばした状態では、上記ベッドの側部からベッド上に寝ている人の顔の上方にまで大きく湾曲した形状で延在する伸縮アームと、伸縮アームに取り付けられた物品保持用保持台とを備える。伸縮アームは、２個の剛性部材を中央連結点で回動可能に連結してＸ字状に交差したクロスユニットを形成し、このクロスユニットの複数個を一方向に連ねて互いに対して回動可能に連結したものである。各剛性部材は、伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有している。

伸縮アーム付ベッド構造の一例では、剛性部材の両端の連結点は剛性部材の厚み方向にずれている。物品保持用保持部材は、視覚対象物を保持する。保持された視覚対象物は、伸縮アームの伸縮状態に影響されることなく、常にベッド上に寝ている人の顔に向く視覚面を提供する。なお、「視覚対象物」は、典型的には、テレビやディスプレイなどであるが、本明細書においては、音を発生する視聴覚対象物や聴覚対象物も「視覚対象物」の範疇に入れることを意図している。

伸縮アーム付ベッド構造は、例えば、ベッドに固定されるベース部材を備え、伸縮アームの基端は、ベース部材に回転可能に支持されている。

好ましくは、伸縮アームと物品保持用保持部材との連結構造は、伸縮アームの長手方向軸線に対する物品保持用保持部材の角度が伸縮アームの伸縮動作に応じて変化するように構成されている。一つの実施形態では、伸縮アームの先端に位置する一方の剛性部材が物品保持用保持部材に角度的に固定して連結されており、伸縮アームの長手方向軸線に対する物品保持用保持部材の角度は、伸縮アームの伸縮長さに応じて変化する。

この発明の好ましい実施形態に係る物品保持装置は、伸縮可能であり、伸ばした状態では、大きく湾曲した形状で延在する伸縮アームと、この伸縮アームに取り付けられた物品保持用保持台とを備える。伸縮アームは、２個の剛性部材を中央連結点で回動可能に連結してＸ字状に交差したクロスユニットを形成し、このクロスユニットの複数個を一方向に連ねて互いに対して回動可能に連結したものである。各剛性部材は、伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有している。

本発明に係る伸縮アームによれば、クロスユニットを構成する各剛性部材が、伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有しているので、良好なバランスで、しかも無理な力が作用しない構造で湾曲形状を形成することができる。

本発明の第１実施形態に係る伸縮アームの平面図であり、縮んだ状態を示している。 第１実施形態に係る伸縮アームの正面図であり、縮んだ状態を示している。 第１実施形態に係る伸縮アームの平面図であり、伸びた状態を示している。 第１実施形態に係る伸縮アームの正面図であり、伸びた状態を示している。 第１実施形態に係る伸縮アームの斜視図であり、若干伸びた状態を示している。 第１実施形態に係る伸縮アームを構成する剛性部材を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。 本発明の第２実施形態に係る伸縮アームの平面図であり、縮んだ状態を示している。 第２実施形態に係る伸縮アームの正面図であり、縮んだ状態を示している。 第２実施形態に係る伸縮アームの斜視図であり、伸びた状態を示している。 第２実施形態に係る伸縮アームを構成する剛性部材を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。 本発明の第３実施形態に係る伸縮アームの平面図であり、縮んだ状態を示している。 第３実施形態に係る伸縮アームの正面図であり、縮んだ状態を示している。 第３実施形態に係る伸縮アームの斜視図であり、若干伸びた状態を示している。 第３実施形態に係る伸縮アームの斜視図であり、比較的大きく伸ばした状態を示している。 第３実施形態に係る伸縮アームを構成する剛性部材を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。 厚み方向に均一な曲率半径で湾曲させた剛性部材の断面図である。 長手方向の中央領域が直線形状であって、全体としては厚み方向に湾曲させた剛性部材の断面図である。 幅方向に均一な曲率半径で湾曲させた剛性部材の平面図である。 長手方向の中央領域が直線形状であって、全体としては幅方向に湾曲させた剛性部材の平面図である。 本発明の第４実施形態に係る伸縮アームの斜視図である。 本発明の第５実施形態に係る伸縮アームの斜視図である。 伸縮アームをＳ字状の湾曲線を描くように構成した実施形態であり、（ａ）は平面図を示し、（ｂ）は正面図を示している。 伸縮アームを枝分かれするように構成した実施形態であり、（ａ）は縮んだ状態を示し、（ｂ）は伸びた状態を示している。 伸縮アームを展開させることによって球面の一部を形成するように構成した実施形態であり、（ａ）は縮んだ状態を示し、（ｂ）は伸びた状態を示している。 伸縮アームを電気スタンドに利用した例を示す図解図であり、（ａ）は縮んだ状態を示し、（ｂ）は伸びた状態を示している。 伸縮アームを衣服ハンガーに利用した例を示す図解図である。 伸縮アームを座席手摺上の飲料容器置台に利用した例を示す図解図であり、（ａ）は縮んだ状態を示し、（ｂ）は伸びた状態を示している。 伸縮アームをアーチ状の橋に利用した例を示す図解図である。 伸縮アームをクリスマスツリーの飾り付け用レールに利用した例を示す図である。 伸縮アームをベッド上に配置される視覚対象物保持装置に利用した例を示す図解図であり、（ａ）は平面図を示し、（ｂ）は側面図を示している。 パーティションの一例を示す図である。 パーティションの他の例を示す図である。 パーティションのさらに他の例を示す図である。 電気スタンドの一例を示す図である。 電気スタンドの他の例を示す図である。 電気スタンドのさらに他の例を示す図である。 伸縮アーム付ベッド構造の一例を示す図である。 伸縮アーム付ベッド構造の他の例を示す図である。 物品保持装置の２つの例を示す図である。 物品保持装置の他の例を示す図である。 物品保持装置のさらに他の例を示す図である。 伸縮アームの両端の連結部を図解的に示す図である。 伸縮アームが球体を形成している例を示す図である。 伸縮アームが円錐体を形成している例を示す図である。 物品保持装置を視覚対象物保持装置に適用した例を示す図であり、（ａ）はベッドに寝ている人を横から見た図、（ｂ）はベッドに寝ている人を頭頂部側から見た図である。 伸縮アームの先端と視覚対象物との連結部分を示す図である。

＜第１実施形態＞
図１〜図６、および図１６を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る伸縮アームを説明する。

伸縮アーム１０は、複数のクロスユニット１１、１２、１３を一方向に連ねて互いに対して回動可能に連結した構造を有している。複数のクロスユニット１１、１２、１３はそれぞれ同じ構造を有しているので、重複を避けるために、一つのクロスユニット１１を代表的に説明する。

クロスユニット１１は、２個の剛性部材１１ａ、１１ｂを中央連結点ｃで回動可能に連結してＸ字状に交差させている。各剛性部材１１ａ、１１ｂの両端連結点をそれぞれｄ、ｅとする。各剛性部材１１ａ、１１ｂは、当該伸縮アーム１０の伸縮軌跡が湾曲線を描くように、中央連結点ｃを通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点ｄ、ｅが長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有している。好ましくは、中央連結点ｃと一方端の連結点ｄとの距離は、中央連結点ｃと他方端の連結点ｅとの距離と同じである。

第１実施形態に係る伸縮アーム１０では、図６および図１６に示すように、各剛性部材１１ａは、平面視において直線形状であるが、正面視においては長手方向全体に亘って均一な曲率半径で湾曲している。なお、図１６では理解を容易にするために、湾曲を誇張して図示している。各剛性部材１１ａは、厚み方向に湾曲しており、両端連結点ｄ、ｅは、中央連結点ｃを通って直線的に長手方向に延びる長手方向軸線Ｊに対して厚み方向の一方側に距離Ｌだけずれた位置となっている。図１６に示すように、好ましい実施形態としては、各剛性部材１１ａは、剛性部材１１ａの中央連結点ｃを通過する厚み方向軸線Ｔ１と、両端の連結点ｄ、ｅを通過する厚み方向軸線Ｔ２およびＴ３とが、中央連結点ｃを通過する厚み方向軸線Ｔ１上に収斂する、湾曲形状を有している。なお、各連結点における厚み方向軸線は、連結点において交差する２個の剛性部材を回動可能に連結する軸の軸線方向と一致する。

図３に示すように、第１実施形態に係る伸縮アーム１０の場合、平面視では直線的に伸びた状態となる。一方、第４図に示すような正面視では均一な曲率半径で厚み方向に湾曲して伸びた形状となる。伸びた状態の湾曲面の曲率半径は、各剛性部材１１ａの曲率半径とほぼ同じである。

図１７は、厚み方向に湾曲させる伸縮アームに使用される剛性部材の他の例を示している。図１７に示す剛性部材１１０は、長手方向中央領域が直線形状であり、両端部分が厚み方向に湾曲して、全体として湾曲した形状となっている。図１７に示す剛性部材の場合でも、中央連結点ｃ、両端連結点ｄ、ｅを通過する３本の厚み方向軸線は、一点に収斂するようにされる。

＜第２実施形態＞
次に、図７〜図１０、図１８および図１９を参照しながら、本発明の第２実施形態に係る伸縮アームを説明する。

この実施形態においても、伸縮アーム２０は、複数のクロスユニット２１，２２，２３を一方向に連ねて互いに対して回動可能に連結した構造を有している。代表例として、クロスユニット２１は、平面視において湾曲した形状、すなわち幅方向に湾曲した形状の２個の剛性部材２１ａ、２１ｂを中央連結点ｃで回動可能に連結してＸ字状に交差させている。一方の剛性部材２１ａと他方の剛性部材２１ｂとは、湾曲の向きが逆になっている。図７において、一方の剛性部材２１ａは左側に凸の湾曲形状であり、他方の剛性部材２１ｂは、右側に凸の湾曲形状となっている。したがって、クロスユニット２１の一方端部（図７において上方に位置する端部）における２個の剛性部材２１ａ，２１ｂの間隔は、他方端部（図７において下方に位置する端部）における２個の剛性部材２１ａ，２１ｂの間隔よりも大きくなり、伸縮アーム２０の全体としてみると、上方に向かって凸の湾曲形状となる。

図１０に示すように、各剛性部材２１ａ，２１ｂは、（ａ）の平面視では湾曲した形状（幅方向に湾曲した形状）となっているが、（ｂ）の正面視においては厚みが均一で直線的に延びた形状となっている。したがって、複数のクロスユニット２１，２２，２３を連ねた伸縮アーム２０は、図８に示すように、厚み方向にみて上方に位置する面および下方に位置する面は、それぞれ平らで、平行な位置関係となっている。

図９に示すように、伸縮アーム２０を伸ばした状態では、伸縮アーム２０は、厚み方向の厚さを変化させずに、幅方向において大きな湾曲形状を形成する。

図１８に示すように、第２実施形態に係る伸縮アーム２０の剛性部材２１ａにおいては、両端の連結点ｄ，ｅは、中央連結点を通過して長手方向に直線的に延びる長手方向軸線Ｊから距離Ｌだけ幅方向の一方側にずれている。剛性部材２１ａは、その長手方向全体に亘って均一な曲率半径で湾曲している。

図１９は、幅方向に湾曲させる伸縮アームに使用される剛性部材の他の例を示している。図１９に示す剛性部材２１０は、長手方向中央領域が直線形状であり、両端部分が幅方向に湾曲して、全体として湾曲した形状となっている。図１９に示す剛性部材の場合でも、中央連結点ｃ、両端連結点ｄ、ｅを通過する線は、湾曲した形状となる。

＜第３実施形態＞
次に、図１１〜図１５を参照しながら、本発明の第３実施形態に係る伸縮アームを説明する。この実施形態に係る伸縮アーム３０は、前述の各実施形態と同様に、複数のクロスユニット３１、３２，３３を一方向に連ねて互いに対して回動可能に連結したものである。クロスユニット３１を構成する各剛性部材３１ａ，３１ｂは、伸縮アーム３０の伸縮軌跡が湾曲線を描くように、その両端の連結点ｄ，ｅが中央連結点ｃを通過する長手方向軸線から一方側にずれた位置となっている。この実施形態に係る各剛性部材３１ａ，３１ｂは、厚み方向に湾曲しているとともに、幅方向にも湾曲する形状を有している。

図１５（ａ）は、１個の剛性部材３１ａの平面図である。図示するように、平面図において両端連結点ｄ，ｅを通過する長手方向軸線Ｊ１は、中央連結点ｃを通過する長手方向軸線Ｊ２から距離Ｌ１だけずれている。

図１１に示すように、クロスユニット３１を構成する一方の剛性部材３１ａと他方の剛性部材３１ｂとは、湾曲の向きが逆になっている。図１１において、一方の剛性部材３１ａは右側に凸の湾曲形状であり、他方の剛性部材３１ｂは左側に凸の湾曲形状となっている。したがって、クロスユニット３１の一方端部（図の上方）における２個の剛性部材３１ａ，３１ｂの間隔は、他方端部（図の下方）における２個の剛性部材３１ａ，３１ｂの間隔よりも大きくなり、伸縮アーム３０の全体を平面視でみると、上方に向かって凸の湾曲形状となる。

図１２および図１５（ｂ）に示すように、各剛性部材３１ａ，３１ｂは、厚み方向にも湾曲した形状を有している。図１５（ｂ）の正面図において、両端連結点ｄ，ｅを通過する長手方向軸線Ｊ３は、中央連結点ｃを通過する長手方向軸線Ｊ４から距離Ｌ２だけずれている。

図示した実施形態では、図１５（ａ）に示すように、剛性部材３１ａは、その両端連結点ｄ，ｅが幅方向に突出する形状、すなわち幅方向に湾曲した形状を有しているが、長さ方向全体に亘って一定の曲率半径で均一に湾曲している。また、図１５（ｂ）に示すように、剛性部材３１ａは、その両端連結点ｄ，ｅが厚み方向に突出する形状、すなわち厚み方向に湾曲した形状を有しているが、長さ方向全体に亘って一定の曲率半径で均一に湾曲している。

図１３は伸縮アーム３０を若干伸ばした状態を示し、図１４は伸縮アーム３０を大きく伸ばした状態を示している。これらの図から分かるように、延びた状態の伸縮アーム３０は、上方から見た平面視において中央部が幅方向に凸の湾曲形状をし、また正面からみた正面視において中央部が上方に凸の湾曲形状をしている。湾曲の度合いを適宜変更し、全体の長さも適宜変更することにより、展開状態の伸縮アーム３０をほぼ円錐面の一部を形成するように構成することも可能である。

＜第４実施形態＞
図２０は、本発明の第４実施形態に係る伸縮アーム４０を示している。伸縮アーム４０のクロスユニット４１を構成する各剛性部材４１ａ，４１ｂは、厚み方向には湾曲しておらず、幅方向にのみ湾曲した形状を有している。この実施形態に係る伸縮アーム４０は、同一構造の一対のクロスユニット４１を厚み方向に間隔を空けて配置し、それらの間に間隔を保つスペーサ４６を配置した構造を有している。スペーサ４６は、各連結点ｃ，ｄ，ｅに位置する。

＜第５実施形態＞
図２１は、本発明の第５実施形態に係る伸縮アーム５０を示している。伸縮アーム５０のクロスユニット５１を構成する各剛性部材５１ａ，５１ｂは、厚み方向には湾曲しておらず、幅方向にのみ湾曲した形状を有している。一方の剛性部材５１ａは厚み方向に間隔を空けて一対設けられており、他方の剛性部材５１ｂは一対の剛性部材５１ａ間に挟まれて取り付けられている。

図２０に示す伸縮アーム４０および図２１に示す伸縮アーム５０は、少なくとも一方の剛性部材を一対設けた構造であるので、強度的に優れたものとなる。

伸ばした状態の伸縮アームの湾曲形状に関しては、各剛性部材の形状を工夫したり、異なった形状の剛性部材からなるクロスユニットを適宜組み合わせることによって、円弧形状、螺旋形状、波形状等、自由に設計できる。伸縮アームを展開させた立体形状を円筒面の一部、円錐面の一部、または球面の一部を形成するようにすることも可能である。湾曲形状となって伸縮する伸縮アームは、多くの用途に利用可能である。

＜その他の実施形態＞
図２２は、伸縮アームを展開させたときにＳ字状の湾曲線を描くように構成した実施形態である。図２２（ａ）は平面図であり、図２２（ｂ）は正面図である。図示するように、中間地点に位置するクロスユニットＣＸを除いて、各剛性部材は厚み方向に僅かに湾曲した形状を有している。中間地点に位置するクロスユニットＣＸを構成する剛性部材は湾曲していない。中間地点よりも図において左側に位置するクロスユニットの各剛性部材は上側に凸の湾曲形状であり、右側に位置するクロスユニットの各剛性部材は下側に凸の湾曲形状である。

図２３は、伸縮アームを途中で枝分かれするように構成した実施形態である。図２３（ａ）は縮んだ状態を示し、図２３（ｂ）は若干伸ばした状態を示している。図２３は、枝分かれの様子を示す目的で作成したものであり、図面作成の便宜上、クロスユニットを構成する各構成部材を湾曲させていない形状で示しているが、本発明の実施形態では、各剛性部材は厚み方向または幅方向または両方向に湾曲した形状となっている。

図２３に示す実施形態では、水平方向に延びる部分の途中から垂直方向に延びる部分が枝分かれしている。垂直方向に延びる部分の端部に位置するクロスユニットの両端が水平方向に延びる部分の途中のクロスユニットの両端に連結されているので、水平部分の伸縮アームを縮んだ状態から伸ばした状態にすると、それに追従して、垂直部分の伸縮アームも縮んだ状態から伸びた状態に移行する。

枝分かれの態様としては、水平部分の伸縮アームから垂直方向に分岐するものでも良いし、水平部分の伸縮アームから水平方向に分岐するものであっても良い。

図２４は、クロスユニットを構成する各剛性部材を、厚み方向に大きく湾曲させて円弧形状にした実施形態である。図２４（ａ）は縮んだ状態を示し、図２４（ｂ）は伸ばした状態を示している。図示した実施形態では、各剛性部材が厚み方向に大きく湾曲した円弧形状となっているので、伸縮アームの展開状態では、伸縮アームは球面の一部を形成する。

図２４の実施形態の変形例として、各剛性部材を厚み方向により大きく湾曲させて夾角が１８０度となる半円の円弧となるようにすれば、展開状態の伸縮アームが球面を形成するようになる。図４３は伸縮アームが球体を形成している例を示している。（ａ）は平面図を示し、（ｂ）は正面図を示している。各剛性部材は、厚み方向に大きく湾曲し、ほぼ１８０度の半円の円弧を形成する形状である。

図４４は、伸縮アームが円錐体を形成している例を示している。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。各剛性部材は、厚み方向及び幅方向の両者において湾曲した形状となっている。

図示していないが、伸縮アームを用いてらせん形状を形成する場合には、各剛性部材を厚み方向及び幅方向の両者において湾曲させるとともに、対を構成している一方の剛性部材を他方の剛性部材よりも長くする。

図２５〜図３０は、伸縮アームの利用例を示す図解図である。

図２５は、伸縮アーム６０を電気スタンドに利用した例を示している。（ａ）は伸縮アーム６０が縮んだ状態、（ｂ）は伸縮アーム６０が伸びた状態を示している。伸縮アーム６０の先端には、照明ランプ６１が取り付けられている。この伸縮アーム６０は、例えば机の上に設置される。図２２に示すように、伸縮アーム６０を伸ばした状態では、伸縮アームは大きく湾曲した形状となっているので、伸縮アーム６０の下に大きな作業空間を確保できる。

図２６は、伸縮アーム６２を衣服ハンガーに利用した例を示している。伸びた状態の伸縮アーム６２は湾曲した形状となっているので、伸縮アーム６２の所々にハンガーやフック６３を取り付ければ、種々の高さで衣服等を吊るすことができる。種々の形状の複数の伸縮アームを適宜組み合わせて構成するようにすれば、ハンガーやフックの複数の取り付け位置の垂直方向高さを変えることができるし、水平方向位置をずらすようにすることもできる。

図２７は、伸縮アーム６４を座席の手摺６５上の飲料容器置台に利用した例を示している。伸縮アーム６４の先端には容器受け６５が取り付けられている。図２７（ａ）に示すように、伸縮アーム６４を縮ませた状態では座席の前方に大きな空間が確保されている。図２７（ｂ）に示すように、伸縮アーム６４を伸ばせば、容器受け６５が着座者の前方に位置するようになる。

図２８は、伸縮アーム６６をアーチ状の橋に利用した例を示している。また、図２９は、伸縮アーム６７をクリスマスツリーの飾り付け用レールに利用した例を示している。

図３０は、伸縮アーム６８をベッドに取り付けられる視覚対象物保持装置に利用した例を示している。伸縮アーム６８は、伸ばした状態では、ベッドの側部からベッド上に寝ている人の顔の上方にまで大きく湾曲した形状となるので、この伸縮アーム６８に本や情報表示装置等の視覚対象物を保持する保持台を取り付けるようにすれば、人は楽に視覚対象物を読んだり見たりすることができる。

＜パーティションの例＞
前述したように、伸ばした状態の伸縮アームの湾曲形状に関しては、各剛性部材の形状を工夫したり、異なった形状の剛性部材からなるクロスユニットを適宜組み合わせることによって、円弧形状、螺旋形状、波形状等、自由に設計できる。図３１はパーティションの一例を示しており、複数個の伸縮アームを長手方向に交差する幅方向に連結させて縦横方向に延在して大きな面積となるようにしている。図示したパーティションは、波状に湾曲してデザイン性を高めた形状となっている。

図３２は、円筒面の形態のパーティションの例を示し、図３３は、球面の形態のパーティションの例を示している。図３１〜図３３に示すように、剛性部材の形状を適宜工夫することにより、任意の形態のパーティションを作ることができる。

＜電気スタンドの例＞
図３４は、この発明の一実施形態に係る伸縮アームを用いた電気スタンドの一例を示している。電気スタンド３００は、この発明の一実施形態に係る伸縮アーム３０２と、伸縮アーム３０２の基端を支持し電源制御部を内蔵するベース部材３０１と、伸縮アーム３０２の先端に取り付けられた照明ランプ３０３と、ベース部材３０１から照明ランプ３０２にまで延びる電気コード（図示省略）とを備える。

図３４に示した電気スタンド３００の伸縮アーム３０２においては、クロスユニットを形成する各剛性部材の両端の連結点は剛性部材の幅方向にずれており、照明ランプ３０３の照射方向は、伸縮アーム３０２の伸縮状態に影響されることなく、一定である。

図３４は、伸縮アーム３０２の３状態、すなわち、縮んだ状態、中間状態及び伸びた状態を重ねて示している。伸縮アーム３０２がどの位置にあっても、照明ランプ３０３は、常に、テーブル面に対して垂直な方向に光を照射している。

図３５は、この発明の他の実施形態に係る伸縮アームを用いた電気スタンドの他の例を示している。電気スタンド３１０は、伸縮アーム３１２と、伸縮アーム３１２の基端を支持し電源制御部を内蔵するベース部材３１１と、伸縮アーム３１２の先端に取り付けられた照明ランプ３１３と、ベース部材３１１から照明ランプ３１３まで延びる電気コード（図示省略）とを備える。図３５に示した電気スタンド３１０の伸縮アーム３１２においては、クロスユニットを形成する各剛性部材の両端の連結点は剛性部材の厚み方向にずれている。この場合、伸縮アーム３１２の曲率半径は、伸縮状態の変化に関わらず一定である。したがって、照明ランプ３１３は、伸縮アーム３１２の伸縮状態に影響されることなく、テーブル上の同じ位置に光を照射している。

図３５は電気スタンドの例を示しているが、同様の構成で、レーザ照射装置とすることもできる。

図３６は電気スタンドの他の例を示している。図示する電気スタンド３２０は、ベースユニット３２１と、基端がベースユニット３２１に支持されたこの発明の実施形態に係る伸縮アーム３２２と、伸縮アーム３２２の先端に取り付けられた照明ランプ３２３とを備える。伸縮アーム３２２を構成する各剛性部材の両端の連結点は、剛性部材の幅方向にずれているので、照明ランプ３２３の照射方向は、伸縮アーム３２２の伸縮状態に影響されることなく、一定である。

図３６に示した電気スタンドのベースユニット３２１は、テーブル上に直接置かれるベース部材３２１ａと、伸縮アーム３２２の基端を直接支持する上部プレート３２１ｃと、ベース部材３２１ａと上部プレート３２１ｃとを連結する伸縮アーム３２１ｂとを備える。伸縮アーム３２１ｂは、従来の構造のものであり、直線状に延びる２本のプレート部材を中央においてＸ状に交差させてクロスユニットを構成し、このクロスユニットを鉛直方向に連ねて鉛直方向に直線的に伸縮し得るようにしたものである。

図３６に示した電気スタンドの場合、伸縮アーム３２１ｂを伸縮させることにより、伸縮アーム３２２および照明ランプ３２３の位置を上下方向に平行移動させることができる。なお、伸縮アームの長さ方向の両端に位置する一対の剛性部材と、プレート部材とを連結する場合、一対の剛性部材の間隔の変化を許容し得るように、プレート部材は剛性部材の変位を許容し得る状態で支持する。

好ましくは、この発明の実施形態に係る伸縮アームを用いた電気スタンドにおいては、ベース部材と照明ランプとを連結する電気コードは、伸縮アームの厚みの範囲内を通過するように構成する。この構成を実現するための構造としては、種々のものが考えられる。例えば、図２０に示した形状の伸縮アームであれば、上下のクロスユニット間に隙間が形成されているので、この隙間に電気コードを通すようにすればよい。他の構造として、剛性部材に、電気コードを通すための凹部または穴を形成するようにしてもよい。

＜伸縮アーム付ベッド構造の例＞
図３７は、この発明の実施形態に係る伸縮アームを用いた伸縮アーム付ベッド構造の一例を示している。図３７に示す構造３３０は、ベッド３３１と、ベッド３３１に固定されるベース部材３３２と、基端がベース部材３３２に支持され、先端に物品保持用保持部３３４を有する伸縮アーム３３３とを備える。図示するように、物品保持用保持部３３４は、タッチパネルディスプレイやテレビディスプレイ等の視覚対象物３３５を保持している。

好ましくは、伸縮アーム３３３の基端は、矢印Ａで示すように、柱状のベース部材３３２の縦軸線の周りを回転し得るように設けられている。また、物品保持部３３４は、好ましくは、ベッドに寝ている人が適宜視覚対象物３３５の角度を変え得るように、ディスプレイ３３５を矢印Ｃで示すように回転可能に保持している。

伸縮アーム３３３は、矢印Ｂで示すように伸縮可能である。伸縮アーム３３３は、２個の剛性部材を中央連結点で回動可能に連結してＸ字状に交差したクロスユニットを形成し、このクロスユニットの複数個を一方向に連ねて互いに対して回動可能に連結したものである。各剛性部材は、伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有している。

好ましくは、各剛性部材の両端の連結点は、剛性部材の厚み方向にずれている。したがって、物品保持部３３４に保持された視覚対象物３３５は、伸縮アーム３３３の伸縮状態に影響されることなく、常にベッドに寝ている人の顔に向く視覚面を提供することができる。

図３８は、伸縮アーム付ベッド構造の他の例を示している。図示する伸縮アーム付ベッド構造３４０では、ベッドの一方側部から第１の伸縮アーム３４１が延び、ベッドの他方側部から第２の伸縮アーム３４２が延びている。第１の伸縮アーム３４１の先端及び第２の伸縮アーム３４２の先端は、共通の物品保持部３４３に連結される。物品保持部３４３は、視覚対象物３４４を保持している。この実施形態によれば、視覚対象物３４４をベッドの一方側部から他方側部に至るまでの広い領域で移動させることができる。

＜物品保持装置の例＞
図３９は、物品保持装置の２つの例を示している。一つの物品保持装置３５０は照明ランプ３５３を保持するものであり、他の物品保持装置３６０はタッチパネルディスプレイ３６３を保持するものである。一方の物品保持装置３５０は、本棚等の家具３５５に固定されたベース部材３５１と、基端がベース部材３５１に支持され、先端に照明ランプ３５３を保持する伸縮アーム３５２を備える。他方の物品保持装置３６０は、本棚等の家具３５５に固定されたベース部材３６１と、基端がベース部材３６１に支持され、先端にタッチパネルディスプレイ３６３を保持する伸縮アーム３６２を備える。

図４０は、１３個のクロスリンクを含む伸縮アーム４０１を用いてテレビディスプレイ保持装置４００を構成した例を示している。例示として、図面中に具体的な寸法を記入した。伸縮アーム４０１の先端には、図４０の（ｄ）に示すように、テレビディスプレイ４０２が取り付けられている。図示した伸縮アーム４０１においては、各剛性部材の両端の連結点は、剛性部材の厚み方向にずれている。したがって、伸縮アーム４０１の曲率半径は、伸縮状態の変化に関わらず一定である。

図４０の（ａ）に示すように、最も縮んだ状態の伸縮アーム４０１の長さは１５６ｍｍである。図４０の（ｂ）および（ｃ）は、テレビディスプレイ４０２が最も高い位置（９０度の角度）になるまで伸縮アーム４０１を伸ばした状態を示している。伸縮アーム４０１の曲率半径は７０４ｍｍであり、隣接するクロスリンクの間隔は７９．２ｍｍである。また、一つのクロスリンクを構成する一対の剛性部材のなす角度は１１０．０°である。

図４１は、１０個のクロスリンクを含む伸縮アーム５０１によってテレビディスプレイ５０２を支持したテレビディスプレイ保持装置５００を示している。伸縮アーム５０１においては、各剛性部材の両端の連結点は、剛性部材の厚み方向にずれている。したがって、伸縮アーム５０１の曲率半径は、伸縮状態の変化に関わらず一定である。

図４１の（ａ）に示すように、最も縮んだ状態の伸縮アーム５０１の長さは１２０ｍｍである。図４１の（ｂ）および（ｃ）は、テレビディスプレイ５０２が最も高い位置（９０度の角度）になるまで伸縮アーム５０１を伸ばした状態を示している。伸縮アーム５０１の曲率半径は７０４ｍｍであり、隣接するクロスリンクの間隔は１０５．７ｍｍである。また、一つのクロスリンクを構成する一対の剛性部材のなす角度は８０°である。

図４５〜４６は、物品保持装置を視覚対象物保持装置に適用した例を示している。具体的には、ベッドに視覚対象物保持装置を取り付けた例を示している。図４５（ａ）に示すように、伸縮アームの伸縮動作の軌道が水平面に対してほぼ６０度の角度となるようにすれば、ベッド上に寝ている人が視覚対象物７００を見やすくなる。

ベッドに取り付けられる視覚対象物保持装置を構成する場合、好ましくは、伸縮アームを構成する各剛性部材は厚み方向に湾曲した形状とする。厚み方向に湾曲した剛性部材を用いて伸縮アームを構成すれば、図４５（ｂ）に示すように、伸縮アームの伸縮状態に影響されることなく、視覚対象物はベッドに寝ている人の顔に直交した視覚面を提供できる。

ベッドに寝ている人は、横を向いて視覚対象物を見たり、仰臥した状態で視覚対象物を見たりする。ベッド上の人が横向き状態及び仰臥状態の両状態において視覚対象物を見やすくするために、好ましくは、伸縮アームと物品保持用保持部材（視覚対象物保持部材）との連結構造は、伸縮アームの長手方向軸線に対する物品保持用保持部材の角度が伸縮アームの伸縮動作に応じて変化するように構成されている。伸縮アームが最も縮んで視覚対象物７００がベッド上に寝ている人の側方に位置している状態では、視覚対象物７００の視覚面は横向きの人が見易い角度位置となり、伸縮アームが伸びて視覚対象物７００が仰臥状態になっている人の視線上に位置している状態では、視覚対象物７００の視覚面の中央横断線７０２は、伸縮アームの長手方向軸線７０１とほぼ平行な位置関係となって見易くなっている。

上記の動作を実現するための一例は、伸縮アームの先端に位置する一方の剛性部材を物品保持用保持部材（視覚対象物）に角度的に固定して連結する構造である。図４６は、伸縮アームと視覚対象物との連結部分を示している。（ａ）は伸縮アームが縮んでいる状態を示し、（ｂ）は伸縮アームが伸びている状態を示している。図示した実施形態では、伸縮アームの先端に位置する一方の剛性部材７０３を視覚対象物７０４に対して角度的に固定して連結している。したがって、剛性部材７０３が、伸縮アームの伸縮動作に応じて、伸縮アームの長手方向軸線７０５に対する角度をα１からα２まで変化させれば、剛性部材７０３に角度的に固定連結された視覚対象物７０４も伸縮アームの長手方向軸線７０５に対する角度を変化させる。

図４６に示した実施形態では、先端に位置する剛性部材の角度変化を利用して視覚対象物の角度も変化させていたが、他の例として、伸縮アームの伸縮長さの変化に応じて視覚対象物の角度を変化させたり、伸縮アームの伸縮動作に連動するギヤ等を用いて視覚対象物の角度を変化させるようにしてもよい。

＜細部の構造＞
伸縮アームによって物品を保持する装置を構成する場合、典型的には、伸縮アームの一方端をベース部材に取り付け、他方端を物品保持部に取り付ける。この場合、伸縮アームの基端および先端に位置する一対の剛性部材の端部の間隔は、伸縮状態に応じて変化する。図４２は、伸縮アーム６００の両端の連結部を図解的に示している。伸縮アーム６００の伸縮動作に伴う一対の剛性部材の端部の間隔の変化を許容するために、伸縮アーム６００の長さ方向の最も端に位置する一対の剛性部材の端部を棒状部材６０１に沿ってスライド可能に支持する。

伸縮アームを所定長さまで伸ばした状態で伸縮アームの伸縮動作を禁止するには、少なくとも一つのクロスリンクの角度を固定するか、隣接する剛性部材の連結点の位置を固定すればよい。

伸縮アームを形成する材料に関しては、特に限定するものではないが、例えば、金属、プラスチック、木材、セラミックス、硬質ゴム、またはそれらの複合材等を利用できる。

＜伸縮アームの利用例＞
伸縮アームの利用例としては、種々のものが考えられる。以下に例示的に利用例を列挙する。

（ａ）オブジェ、デコレーション
アーチ形状、円形状、球面形状、円柱形状、波形状、Ｓ字形状、らせん形状、楕円形状、円錐形状等
（ｂ）建築・構造物
タワー、橋、屋根、壁、窓、間仕切り、柱、梁、シャッター、フェンス、ガレージ扉、階段、道路標識、街路灯
（ｃ）物品保持装置
照明器具、視覚対象物、時計、マイク、スピーカ、美容付属機器、文具、食器、キッチン用品、水廻り用品、家庭電器、ＩＴ機器、医療用品、介護用品、リハビリ用品
（ｄ）遊具、玩具
種々の形状物を組み合わせて遊ぶ組合せおもちゃ
（ｅ）家具
椅子、ベッド
（ｆ）動物舎
（ｇ）円錐形を利用した傘、ヘルメット
（ｈ）ロボットアーム
（ｉ）ハンガー
（ｊ）オープンカーの屋根
（ｋ）飾りイルミネーション
（ｌ）テント
（ｍ）扇風機の覆い
（ｎ）照明器具のシェード

この発明は、バランスよく、しかも安定して湾曲形状を形成することのできる伸縮アームとして有利に利用され得る。

１０ 伸縮アーム、１１ クロスアーム、１１ａ，１１ｂ 剛性部材、１２，１３ クロスユニット、ｃ 中央連結点、ｄ，ｅ 両端連結点、１１０ 剛性部材、２０ 伸縮アーム、２１ クロスユニット、２１ａ，２１ｂ 剛性部材、２２，２３ クロスユニット、２１０ 剛性部材、３０ 伸縮アーム、３１ クロスユニット、３１ａ，３１ｂ 剛性部材、３２，３３ クロスユニット、４０ 伸縮アーム、４１ クロスユニット、４１ａ，４１ｂ 剛性部材、４６ スペーサ、５０ 伸縮アーム、５１ａ，５１ｂ 剛性部材、６０ 伸縮アーム、６１ 照明ランプ、６２ 伸縮アーム、６３ フック、６４ 伸縮アーム、６５ 手摺、６６ 容器受け、６７，６８，６９ 伸縮アーム、３００ 電気スタンド、３０１ ベース部材、３０２ 伸縮アーム、３０３ 照明ランプ、３１０ 電気スタンド、３１１ ベース部材、３１２ 伸縮アーム、３１３ 照明ランプ、３２０ 電気スタンド、３２１ ベースユニット、３２１ａ ベース部材、３２１ｂ 伸縮アーム、３２１ｃ 上部プレート、３２２ 伸縮アーム、３２３ 照明ランプ、３３０ 伸縮アーム付ベッド構造、３３１ ベッド、３３２ ベース部材、３３３ 伸縮アーム、３３４ 物品保持用保持部、３３５ 視覚対象物、３４０ 伸縮アーム付ベッド構造、３４１ 第１の伸縮アーム、３４２ 第２の伸縮アーム、３４３ 物品保持部、３４４ 視覚対象物、３５０ 物品保持装置、３５１ ベース部材、３５２ 伸縮アーム、３５３ 照明ランプ、３５５ 家具、３６０ 物品保持装置、３６１ ベース部材、３６２ 伸縮アーム、４００ テレビディスプレイ保持装置、４０１ 伸縮アーム、４０２ テレビディスプレイ、５００ テレビディスプレイ保持装置、５０１ 伸縮アーム、５０２ テレビディスプレイ、６００ 伸縮アーム、６０１ 棒状部材、７００ 視覚対象物、７０１ 伸縮アームの長手方向軸線、７０２ 視覚面の中央横断線、７０３ 伸縮アームの先端に位置する一方の剛性部材、７０４ 視覚対象物、７０５ 伸縮アームの長手方向軸線。

Claims (22)

1. ２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されている伸縮アームにおいて、
   前記各剛性部材は、当該伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
   前記剛性部材は、その長手方向の中央領域が直線形状である、伸縮アーム。
2. ２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されている伸縮アームにおいて、
   前記各剛性部材は、当該伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
   前記剛性部材の両端の連結点は、剛性部材の幅方向にずれており、
   前記各剛性部材の両端連結点及び中央連結点を通過する曲線は、均一な曲率半径で湾曲している、伸縮アーム。
3. ２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されている伸縮アームにおいて、
   前記各剛性部材は、当該伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
   前記剛性部材の両端の連結点は、剛性部材の厚み方向にずれると共に、剛性部材の幅方向にもずれている、伸縮アーム。
4. 前記剛性部材の形状は、その長手方向全体に亘って均一な曲率半径で湾曲している、請求項２または３に記載の伸縮アーム。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の伸縮アームを備えた立体形状物であり、前記伸縮アームを展開させた立体形状が、円筒面、円錐面および球面からなる群から選ばれた面を形成している、立体形状物。
6. 請求項１〜４いずれかに記載の伸縮アームを備えた立体形状物であり、前記伸縮アームを展開させた立体形状が、円弧形状、螺旋形状、アーチ形状および波形状からなる群から選ばれた形状を形成している、立体形状物。
7. ２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されている伸縮アームを複数個備え、
   前記各剛性部材は、当該伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
   前記伸縮アームの複数個が長手方向に交差する幅方向に連結されてパーティションとなっている、立体形状物。
8. 伸縮アームと、前記伸縮アームの基端を支持するベース部材と、前記伸縮アームの先端に取り付けられた照明ランプと、前記ベース部材から前記照明ランプにまで延びる電気コードとを備え、
   前記伸縮アームは、２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されており、
   前記各剛性部材は、前記伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
   前記伸縮アームは、前記ベース部材から前記照明ランプにまで延びる前記電気コードを通過させるための隙間を有しており、
   前記剛性部材の両端の連結点は、剛性部材の厚み方向にずれており、
   前記照明ランプは、前記伸縮アームの伸縮状態に影響されることなく、同じ位置を照射する、電気スタンド。
9. 伸縮アームと、前記伸縮アームの先端に取り付けられた照明ランプとを備え、
   前記伸縮アームは、２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されており、
   前記各剛性部材は、前記伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が剛性部材の幅方向にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
   前記照明ランプの照射方向は、前記伸縮アームの伸縮状態に影響されることなく、一定である、電気スタンド。
10. ベッドと、
    伸縮可能であり、伸ばした状態では、前記ベッドの側部からベッド上に寝ている人の顔の上方にまで大きく湾曲した形状で延在する伸縮アームと、
    前記伸縮アームに取り付けられた物品保持用保持部材とを備え、
    前記伸縮アームは、２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されており、
    前記各剛性部材は、前記伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
    前記伸縮アームの伸縮動作の軌道は、水平面に対して傾斜した角度となるようにされている、物品保持装置。
11. 前記剛性部材の両端の連結点は、剛性部材の厚み方向にずれており、
    前記物品保持用保持部材は、視覚対象物を保持するものであり、
    前記保持部材に保持された視覚対象物は、前記伸縮アームの伸縮状態に影響されることなく、ベッド上に寝ている人の顔に向く視覚面を提供する、請求項１０に記載の物品保持装置。
12. ベース部材を備え、
    前記伸縮アームの基端は、前記ベース部材に回転可能に支持されている、請求項１０または１１に記載の物品保持装置。
13. ベッドと、
    伸縮可能であり、伸ばした状態では、前記ベッドの側部からベッド上に寝ている人の顔の上方にまで大きく湾曲した形状で延在する伸縮アームと、
    前記伸縮アームに取り付けられた物品保持用保持部材とを備え、
    前記伸縮アームは、２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されており、
    前記各剛性部材は、前記伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
    前記伸縮アームと前記物品保持用保持部材との連結構造は、前記伸縮アームの伸縮軌跡となる湾曲線延長方向に対する前記物品保持用保持部材の角度が前記伸縮アームの伸縮動作に応じて変化するように構成されており、
    前記伸縮アームの先端に位置する一方の剛性部材が前記物品保持用保持部材に角度的に固定して連結されており、
    前記伸縮アームの湾曲線延長方向軸線に対する前記物品保持用保持部材の角度は、前記伸縮アームの伸縮長さに応じて変化する、物品保持装置。
14. 伸縮可能であり、伸ばした状態では、大きく湾曲した形状で延在する伸縮アームと、
    前記伸縮アームに取り付けられた物品保持用保持台とを備え、
    前記伸縮アームは、２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されており、
    前記各剛性部材は、前記伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
    前記剛性部材の両端の連結点は、剛性部材の幅方向にずれており、
    前記２個の剛性部材のうちの少なくとも一方は、複数個設けられている、物品保持装置。
15. 前記剛性部材の両端の連結点は、剛性部材の幅方向にずれると共に、剛性部材の厚み方向にもずれている、請求項１４に記載の物品保持装置。
16. ２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されている伸縮アームを複数個備え、これらの複数個の伸縮アームを組み合わせて遊ぶ組合せおもちゃであって、
    前記各剛性部材は、当該伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有している、組合せおもちゃ。
17. 第１及び第２の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されている伸縮アームにおいて、
    前記各剛性部材は、当該伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
    前記第１の剛性部材は、厚み方向に間隔を空けて配置された一対の剛性要素を含み、前記第２の剛性部材は、前記一対の剛性要素間に挟まれて取り付けられている、伸縮アーム。
18. ２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されている伸縮アームを備え、
    前記各剛性部材は、当該伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から剛性部材の厚み方向にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
    前記各剛性部材の中央連結点及び両端連結点を通過する３本の厚み方向軸線は、一点に収斂するようにされており、
    前記各剛性部材は、前記収斂した点を中心とした各剛性部材の両端の夾角が１８０度となる半円形状を有しており、
    前記伸縮アームの展開状態は、球体となる、立体形状物。
19. ２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されている伸縮アームを複数個備え、
    前記各剛性部材は、当該伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
    前記伸縮アームの複数個が長手方向に交差する幅方向に連結されて円筒面を形成している、立体形状物。
20. 伸縮アームと、前記伸縮アームの先端に取り付けられた照明ランプとを備え、
    前記伸縮アームは、第１及び第２の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されており、
    前記各剛性部材は、前記伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
    前記第１の剛性部材は、厚み方向に間隔を空けて配置された一対の剛性要素を含み、前記第２の剛性部材は、前記一対の剛性要素間に挟まれて取り付けられている、電気スタンド。
21. 伸縮アームと、前記伸縮アームの先端に取り付けられた照明ランプとを備え、
    前記伸縮アームは、２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されており、
    前記各剛性部材は、前記伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有しており、
    前記剛性部材の両端の連結点は、剛性部材の厚み方向にずれると共に、剛性部材の幅方向にもずれている、電気スタンド。
22. ２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結されている第１の伸縮アームと、
    ２個の剛性部材が中央連結点で回動可能に連結されたＸ字状のクロスユニットを複数個備え、この複数個のクロスユニットが一方向に連なって互いに対して回動可能に連結され、最も端に位置するクロスユニットが前記第１の伸縮アームの途中位置に連結されて前記第１の伸縮アームから枝分かれして延びる第２の伸縮アームとを備え、
    前記各剛性部材は、当該伸縮アームの伸縮軌跡が湾曲線を描くように、前記中央連結点を通過する長手方向軸線に対して、その両端の連結点が長手方向軸線から一方側にずれた位置となる、湾曲形状を有している、枝分かれ伸縮アーム構造。