CN104417554A - 混合动力汽车及其的巡航控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种混合动力汽车的巡航控制方法，包括以下步骤：检测混合动力汽车的当前车速；当混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时，根据用户发出的巡航指令以及混合动力汽车的当前工作模式为EV模式或HEV模式控制混合动力汽车相应进入EV巡航模式或HEV巡航模式，并且当混合动力汽车进入EV巡航模式时，如果电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值，控制发动机启动，并控制混合动力汽车进入HEV巡航模式。本发明的混合动力汽车的巡航控制方法能够实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合，以满足驾驶员的不同驾驶需求。本发明还公开一种混合动力汽车。

Description

混合动力汽车及其的巡航控制方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的巡航控制方法以及一种混合动力汽车。
背景技术
现有的混合动力车辆包括发动机和电机两个动力源，并通过发动机和电机中的至少一个的动力来行驶。这样的混合动力车辆也具有巡航功能，即不需要驾驶员的加速踏板操作而自动以恒定速度行驶的自动巡航功能。
但是，现有的混合动力车辆的巡航控制方法，当在仅通过电机输出行驶的期间驾驶员设定了用于进行恒速行驶（巡航行驶）的目标车速时，即使电机输出能够满足行驶需求且电池的电量充足，也需要解除怠速停止并使发动机起动，造成燃油浪费。并且，现有的混合动力汽车的巡航控制方法不能进行纯电动EV模式下的巡航，只能进行混合动力HEV模式下的巡航，从而不满足用户在不同的工作模式下进行巡航的需求，给用户驾驶带来不便。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
为此，本发明的目的在于提出一种混合动力汽车的巡航控制方法，能够克服现有技术的不足，实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合，以满足驾驶员的不同驾驶需求，给驾驶带来方便的同时能够降低燃油消耗。
本发明的另一个目的在于提出一种混合动力汽车。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种混合动力汽车的巡航控制方法，包括以下步骤：检测所述混合动力汽车的当前车速；以及当所述混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时，根据用户发出的巡航指令和所述混合动力汽车的当前工作模式控制所述混合动力汽车进入相应的巡航模式，其中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，控制所述混合动力汽车进入EV巡航模式，当所述混合动力汽车的当前工作模式为HEV模式时，控制所述混合动力汽车进入HEV巡航模式，并且当所述混合动力汽车进入所述EV巡航模式时，如果所述混合动力汽车的电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者所述电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值，控制所述混合动力汽车的发动机启动，并控制所述混合动力汽车进入所述HEV巡航模式；其中，所述第一功率阈值与当前车速下混合动力汽车巡航功率需求相关，所述第一扭矩阈值与当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求相关。
根据本发明实施例的混合动力汽车的巡航控制方法，实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合，以满足驾驶员的不同驾驶需求，给驾驶带来方便的同时能够降低燃油消耗，更加经济环保。
为到达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种混合动力汽车，包括：传动装置，所述传动装置用于驱动混合动力汽车的车轮；发动机和变速器，所述发动机通过所述变速器与所述传动装置相连；电机和减速器，所述电机通过所述减速器与所述传动装置相连；为所述电机供电的动力电池；速度检测器，用于检测所述混合动力汽车的车速；以及控制器，当所述混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时所述控制器根据用户发出的巡航指令和所述混合动力汽车的当前工作模式控制所述混合动力汽车进入相应的巡航模式，其中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，控制所述混合动力汽车进入EV巡航模式，当所述混合动力汽车的当前工作模式为HEV模式时，控制所述混合动力汽车进入HEV巡航模式，并且当所述混合动力汽车进入所述EV巡航模式时，如果所述电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者所述电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值，控制所述发动机启动，并控制所述混合动力汽车进入所述HEV巡航模式；其中，所述第一功率阈值与当前车速下混合动力汽车巡航功率需求相关，所述第一扭矩阈值与当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求相关。
根据本发明实施例的混合动力汽车，实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合，以满足驾驶员的不同驾驶需求，给驾驶带来方便的同时能够降低燃油消耗，更加经济环保。并且，发动机和电机采用并联方式，相比于现有的混合动力汽车的动力系统采用串联方式，能有效提高能量利用率，同时并联结构相对简单，避免混联方式繁琐的ECVT匹配，降低因匹配不良造成的不平顺性风险，因此在保证整车动力性的前提下经济性能得到大幅提高。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的混合动力汽车的结构示意图；
图2为根据本发明实施例的混合动力汽车的巡航控制方法的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的巡航控制方法的流程图；
图4为根据本发明一个实施例的混合动力汽车进入EV巡航模式时的混合动力汽车的巡航控制方法的流程图；
图5为根据本发明又一个实施例的混合动力汽车进入HEV巡航模式时的混合动力汽车的巡航控制方法的流程图；以及
图6为根据本发明再一个实施例的当混合动力汽车进行巡航时混合动力汽车进行加速或减速时的巡航控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
下面参照附图来描述根据本发明实施例的混合动力汽车及其的巡航控制方法。
图1为根据本发明实施例的混合动力汽车的结构示意图。如图1所示，该混合动力汽车包括传动装置1、车轮2a和2b、发动机3、变速器4、电机5、减速器6、动力电池7和逆变器8、控制器9和速度检测器（图中未示出）。
其中，传动装置1用于驱动混合动力汽车的车轮2a和2b，发动机3通过变速器4与传动装置1相连，电机5通过减速器6与传动装置1相连，为电机5供电的动力电池7，速度检测器用于检测混合动力汽车的车速。当混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时控制器9根据用户发出的巡航指令和混合动力汽车的当前工作模式控制混合动力汽车进入相应的巡航模式。
如图1所示，发动机3可以为能够输出行驶用的动力的高效涡轮增压直喷发动机，变速器4可以为能够传递发动机3输出动力的双离合变速器，动力电池7通过直流母线连接电力电子单元逆变器8，逆变器8通过交流三相线连接电机5，电动力与燃油动力在传动装置1处进行耦合并传递到车轮2a和2b。控制器9包括电子稳定控制器ESC10、电机控制器ECN11、发动机控制器ECM12和传动控制器TCU13。ESC10负责计算混合动力汽车的车速信号，并将其发送到CAN总线14；电机控制器ECN11实现对电机5的发电/电动控制，通过硬线采集巡航控制信号、油门深度等信号，通过CAN总线14接收ESC10的车速信号，并根据以上信号执行动力系统控制方案，通过CAN总线14给发动机控制器ECM12发送发动机目标扭矩信号和发动机起停信号；发动机控制器ECM12负责对发动机3的控制，执行发动机系统控制方案，并反馈发动机实际输出值信号给电机控制器ECN11；传动控制器TCU13负责控制双离合变速器4，采集油门、车速等信号，并根据变速器换挡策略执行换档。
在本发明的一个实施例中，当混合动力汽车的车速大于等于第一速度阈值Vmin且小于等于第二速度阈值Vmax时，控制器9判断混合动力汽车的当前车速满足所述预设巡航车速条件，其中，第一速度阈值Vmin小于第二速度阈值Vmax。
在本发明的一个实施例中，混合动力汽车的工作模式包括混合动力HEV模式和纯电动EV模式，其中，当混合动力汽车的当前工作模式为所述HEV模式时，控制器9控制混合动力汽车进入HEV巡航模式；当混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，控制器9控制混合动力汽车进入EV巡航模式。
也就是说，巡航进入控制及两种工作模式下巡航策略选择的判断逻辑由巡航进入信号、车速信号及整车工作模式判断组成；当检测到巡航控制进入信号且车速信号在设定的巡航车速范围内，则混合动力汽车进入巡航控制，否则，混合动力汽车不进入巡航控制。当混合动力汽车进入巡航控制后，若混合动力汽车的工作模式为EV模式，控制器9则控制混合动力汽车进入EV模式巡航策略；若混合动力汽车的工作模式为HEV模式，控制器9则控制混合动力汽车进入HEV模式巡航策略。
在本发明的一个实施例中，当混合动力汽车进入EV巡航模式时，如果判断电机的当前输出功率上限大于等于第一功率阈值且电机的当前输出扭矩上限大于等于第一扭矩阈值时，控制器控制电机根据当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求输出扭矩。并且，如果电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值时，控制器9控制发动机启动，并控制混合动力汽车进入HEV巡航模式。其中，第一功率阈值与当前车速下混合动力汽车巡航功率需求相关，第一扭矩阈值与当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求相关，即言，第一功率阈值为混合动力汽车处于EV巡航模式时，当前车速下混合动力汽车巡航所需求的功率，同样地，第一扭矩阈值为混合动力汽车处于EV巡航模式时，当前车速下混合动力汽车巡航所需求的扭矩。
也就是说，在本实施例中，EV巡航模式下的巡航控制对电机输出扭矩、输出功率和巡航需求的扭矩、功率进行比较。当电机的输出功率和输出扭矩能够满足当前车速的巡航的功率和扭矩需求时，以电机进行纯电动巡航；当电机的输出功率和输出扭矩不能满足当前车速的巡航的功率和扭矩需求时，主动起动发动机，切换至HEV巡航模式。
在本发明的又一个实施例中，当混合动力汽车进入HEV巡航模式时，如果判断电机和发动机的当前输出功率上限之和大于等于第二功率阈值即HEV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航功率需求，其中，当电机和发动机的当前输出扭矩上限之和大于等于第二扭矩阈值即HEV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航扭矩需求且发动机的当前输出扭矩上限小于等于第二扭矩阈值时，控制器9控制发动机输出扭矩上限，并控制电机进行扭矩补足输出，补足剩余的扭矩；当发动机的当前输出扭矩上限大于第二扭矩阈值(即HEV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航扭矩需求)时，控制器9控制发动机根据当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求输出扭矩。并且，如果判断电机和发动机的当前输出功率上限之和小于第二功率阈值(即HEV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航功率需求)，或者电机和发动机的当前输出扭矩上限之和小于第二扭矩阈值(即HEV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航扭矩需求)，控制器9控制混合动力汽车退出HEV巡航模式。其中，也就是说，第二功率阈值与当前车速下混合动力汽车巡航功率需求相关，第二扭矩阈值与当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求相关。
也就是说，在本实施例中，HEV巡航模式下的巡航控制对发动机与电机的输出扭矩、输出功率和巡航需求的扭矩、功率进行比较，其中HEV巡航模式下的巡航输出以发动机输出为主，电机输出为辅。（1）当发动机和电机的当前输出功率上限之和不能够满足当前车速的巡航功率需求时，则退出巡航控制；（2）当发动机的当前输出扭矩上限能够满足当前车速的巡航扭矩需求时，由发动机进行单独输出；（3）若发动机单独的输出扭矩不能满足当前车速巡航的扭矩需求，而发动机和电机的输出扭矩能够满足当前车速的巡航扭矩需求时，发动机按照发动机扭矩上限进行输出，电机补足剩余的扭矩。
在本发明的再一个实施例中，当混合动力汽车进行巡航时，如果判断混合动力汽车进行加速或减速时，控制器9获取混合动力汽车的目标车速，其中，当混合动力汽车的目标车速小于第一速度阈值Vmin时，控制器9控制混合动力汽车以第一速度阈值Vmin进行巡航；当混合动力汽车的目标车速大于等于第一速度阈值Vmin且小于等于第二速度阈值Vmax时，控制器9控制混合动力汽车以所述目标车速进行巡航，其中，第一速度阈值Vmin小于第二速度阈值Vmax；当混合动力汽车的目标车速大于第二速度阈值Vmax时，控制器9控制混合动力汽车以第二速度阈值Vmax进行巡航。
也就是说，在本实施例中，当检测到巡航车速加减速设置信号时，控制器9计算加减速设置的目标车速，并与巡航车速上限阈值即第二速度阈值Vmax、巡航车速下限阈值即第一速度阈值Vmin进行判断；若目标车速在巡航车速范围内，以目标车速进行巡航控制；若目标车速低于巡航车速下限阈值，则以巡航车速下限阈值进行巡航控制；若目标车速高于巡航车速上限阈值，则以巡航车速上限阈值进行巡航控制；在巡航过程中，若未检测到巡航车速加减速设置信号，则继续以当前车速进行巡航。
根据本发明实施例的混合动力汽车，实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合，以满足驾驶员的不同驾驶需求，给驾驶带来方便的同时能够降低燃油消耗，更加经济环保。并且，发动机和电机采用并联方式，相比于现有的混合动力汽车的动力系统采用串联方式，能有效提高能量利用率，同时并联结构相对简单，避免混联方式繁琐的ECVT匹配，降低因匹配不良造成的不平顺性风险，因此在保证整车动力性的前提下经济性能得到大幅提高。
图2为根据本发明实施例的混合动力汽车的巡航控制方法的流程图。如图2所示，该混合动力汽车的巡航控制方法包括以下步骤：
S1，检测混合动力汽车的当前车速。
S2，当混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时，根据用户发出的巡航指令和混合动力汽车的当前工作模式控制混合动力汽车进入相应的巡航模式。其中，当混合动力汽车的车速大于等于第一速度阈值Vmin且小于等于第二速度阈值Vmax时，判断混合动力汽车的当前车速满足所述预设巡航车速条件，其中，第一速度阈值Vmin小于第二速度阈值Vmax。
并且，混合动力汽车的工作模式包括混合动力HEV模式和纯电动EV模式，其中，当混合动力汽车的当前工作模式为HEV模式时，控制混合动力汽车进入HEV巡航模式；当混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，控制混合动力汽车进入EV巡航模式。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，上述混合动力汽车的巡航控制方法包括以下步骤：
S101，电机控制器ECN对巡航控制信号进行检测，检测是否有巡航进入控制信号，如果是，则进入步骤S102；如果否，则进入步骤S109。
S102，检测到有巡航进入控制信号，将当前车速V与设定的巡航车速上下限阈值即第二速度阈值Vmax、第一速度阈值Vmin进行比较，判断当前车速是否在[Vmin，Vmax]区间内，如果是，则进入步骤S103；如果否，则进入步骤S109。
S103，当前车速在巡航车速[Vmin，Vmax]区间内，则进入巡航控制。
S104，对当前混合动力汽车的工作模式进行判断，判断整车工作于EV模式还是HEV模式。
S105，混合动力汽车的工作模式为EV模式时，进入步骤S106。
S106，混合动力汽车按照EV模式巡航策略进行控制，即控制混合动力汽车进入EV巡航模式。
S107，混合动力汽车的工作模式为HEV模式时，进入步骤S108。
S108，混合动力汽车按照HEV模式巡航策略进行控制，即控制混合动力汽车进入HEV巡航模式。
S109，若电机控制器未检测到巡航进入控制信号或当前车速不在[Vmin，Vmax]区间内，则不进入巡航控制。
在本实施例中，对巡航的车速区间进行了限制，即只在[Vmin，Vmax]车速范围内进行巡航。另外，针对整车不同的工作模式分别提出了EV模式巡航策略和HEV模式巡航策略，满足用户车辆在不同工作模式下的巡航需求。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，当混合动力汽车进入EV巡航模式时的混合动力汽车的巡航控制方法包括以下步骤：
S201，进行功率判断，判断电机的当前输出功率上限是否满足EV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航功率需求，如果是，则进入步骤S202；如果否，则进入步骤S208。
S202，电机的当前输出功率上限能够满足当前车速巡航的功率需求，计算当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求Tc和电机输出扭矩上限Tmmax。
S203，将当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求Tc和电机输出扭矩上限Tmmax进行比较，判断当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求Tc所在区间。
S204，判定Tc≤Tmmax时，进入步骤S205。
S205，电机控制器ECN控制电机的输出扭矩为Tc。即言，当混合动力汽车进入EV巡航模式时，如果判断电机的当前输出功率上限大于等于第一功率阈值即EV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航功率需求且电机的当前输出扭矩上限大于等于第一扭矩阈值即EV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航扭矩需求Tc时，控制电机根据当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求输出扭矩。
S206，判定Tc＞Tmmax时，进入步骤S207。
S207，发动机启动，控制混合动力汽车切换至HEV巡航控制策略。
S208，电机的当前输出功率上限不能满足当前车速下混合动力汽车巡航的功率需求，启动发动机，控制混合动力汽车切换至HEV巡航控制策略。
也就是说，如果电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值即EV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航功率需求，或者电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值即EV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航扭矩需求Tc时，控制发动机启动，并控制混合动力汽车进入HEV巡航模式。
在EV模式巡航控制的实施例中，对电机输出功率、输出扭矩上限和巡航需求的输出功率和输出扭矩进行判断，若电机输出功率和输出扭矩能够满足巡航功能的需求，则以电机作为动力源进行驱动，满足用户的纯电动行驶需求；若电机输出功率或输出扭矩不能够满足巡航功能的需求，电机不能维持目前的巡航车速，则启动发动机，控制混合动力汽车切换至HEV巡航控制策略，保证整车持续正常巡航的能力。
在本发明的又一个实施例中，如图5所示，当混合动力汽车进入HEV巡航模式时的混合动力汽车的巡航控制方法包括以下步骤：
S301，进行功率判断，判断发动机和电机的当前输出功率上限之和是否满足HEV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航功率需求，如果是，则进入步骤S302；如果否，则进入步骤S310。
S302，发动机和电机的当前输出功率上限之和能够满足当前车速巡航的功率需求，计算当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求Tc、发动机输出扭矩上限Temax和电机输出扭矩上限Tmmax。
S303，将当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求Tc、发动机输出扭矩上限Temax和电机输出扭矩上限Tmmax进行比较，判断当当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求Tc所在区间。
S304，判定Tc＜Temax时，进入步骤S305。
S305，发动机输出扭矩为Tc，电机不进行输出。即言，当混合动力汽车进入HEV巡航模式时，如果判断电机和发动机的当前输出功率上限之和大于等于第二功率阈值即HEV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航功率需求，当发动机的当前输出扭矩上限大于第二扭矩阈值即HEV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航扭矩需求Tc时，控制发动机根据当前车速下混合动力汽车的巡航扭矩需求Tc输出扭矩。
S306，判定Temax≤Tc≤Temax+Tmmax时，进入步骤S307。
S307，发动机按扭矩上限Temax进行输出，电机补足剩余扭矩，电机输出扭矩为Tc-Temax。也就是说，当混合动力汽车进入HEV巡航模式时，如果判断电机和发动机的当前输出功率上限之和大于等于第二功率阈值即HEV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航功率需求，且当电机和发动机的当前输出扭矩上限之和大于等于第二扭矩阈值即HEV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航扭矩需求且发动机的当前输出扭矩上限小于等于第二扭矩阈值时，控制发动机输出扭矩上限，并控制电机进行扭矩补足输出，补足剩余的扭矩。
S308，判定Tc＞Temax+Tmmax时，进入步骤S309。
S309，发动机和电机的当前输出扭矩上限之和不能满足当前车速巡航功能要求，退出巡航控制。
S310，发动机和电机的当前输出功率上限之和不能满足当前车速下混合动力汽车巡航的功率需求，退出巡航控制。
也就是说，如果判断电机和发动机的当前输出功率上限之和小于第二功率阈值即HEV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航功率需求，或者电机和发动机的当前输出扭矩上限之和小于第二扭矩阈值即HEV巡航模式时当前车速下混合动力汽车的巡航扭矩需求，控制混合动力汽车退出HEV巡航模式。
在HEV模式巡航控制的实施例中，对发动机和电机的输出功率、输出扭矩和巡航需求的输出功率和输出扭矩进行判断控制，以发动机输出为主，电机输出为辅；若发动机和电机的输出功率或输出扭矩不能满足当前车速巡航的功能需求，整车不能维持目前的巡航车速，则退出巡航功能。
在本发明的再一个实施例中，如图6所示，当混合动力汽车进行巡航时，混合动力汽车进行加速或减速时的巡航控制方法包括以下步骤：
S401，电机控制器ECN对巡航控制信号的检测，检测是否有加减速控制信号，如果是，则进入步骤S402；如果否，则进入步骤S410。
S402，检测到加速或减速控制信号，计算混合动力汽车巡航时的目标车速V。
S403，将目标车速V与设定的巡航车速上下限阈值Vmax、Vmin进行比较，判断目标车速所在区间。
S404，判定V＜Vmin时，进入步骤S405。
S405，控制混合动力汽车以巡航车速下限阈值Vmin作为目标车速进行巡航。
S406，判定Vmin≤V≤Vmax时，进入步骤S407。
S407，控制混合动力汽车以目标车速V进行巡航。
S408，判定V≥Vmax时，进入步骤S409。
S409，控制混合动力汽车以巡航车速上限阈值Vmax作为目标车速进行巡航。
S410，电机控制器ECN未检测到加速或减速控制信号，控制混合动力汽车继续以当前车速进行巡航。
在巡航加减速控制的实施中，在未检测到加减速设置信号时，车辆以当前车速进行巡航；若检测到加速或减速设置信号，将目标车速与巡航车速上下限阈值进行比较，在巡航车速上下限阈值区间内，按目标车速进行巡航控制，否则，以巡航车速的上下限阈值进行巡航控制。该控制方法可保证车辆在巡航车速范围内的任意车速进行巡航，同时避免车辆行驶速度超出巡航范围而导致退出巡航，保证巡航的持续可靠。
本发明的混合动力汽车的巡航控制方法，可在EV模式和HEV模式两种工作模式下进行巡航，提供了两种工作模式下巡航的控制策略，并且在EV模式不能够满足巡航需求时，会自动启动发动机，切换至HEV模式巡航控制策略，并增加了对巡航进入控制和巡航车速加减速的控制方法，保证了整车能在巡航车速范围内的不同车速下进行巡航。
根据本发明实施例的混合动力汽车的巡航控制方法，用户能够在EV模式和HEV模式下控制混合动力汽车进行巡航，可满足用户的纯电动巡航需求，能够降低燃油消耗率；又能保证在纯电动不能巡航需求时，自动切换至HEV模式巡航控制策略，保证用户能够持续可靠地进行巡航驾驶。两种不同工作模式下的巡航控制策略，满足了用户的不同驾驶需求，实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合，以满足驾驶员的不同驾驶需求，给驾驶带来方便的同时能够降低燃油消耗，更加经济环保。此外，还增加巡航车速加减速的控制方法，可保证用户在巡航车速范围内的任意车速进行巡航，在巡航加减速设置的目标车速超出巡航范围时，以巡航车速的上下限阈值进行巡航，保证巡航的持续可靠。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (12)

1.一种混合动力汽车的巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测所述混合动力汽车的当前车速；以及
当所述混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时，根据用户发出的巡航指令和所述混合动力汽车的当前工作模式控制所述混合动力汽车进入相应的巡航模式，其中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，控制所述混合动力汽车进入EV巡航模式，当所述混合动力汽车的当前工作模式为HEV模式时，控制所述混合动力汽车进入HEV巡航模式，并且当所述混合动力汽车进入所述EV巡航模式时，如果所述混合动力汽车的电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者所述电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值，控制所述混合动力汽车的发动机启动，并控制所述混合动力汽车进入所述HEV巡航模式；
其中，所述第一功率阈值与当前车速下混合动力汽车巡航功率需求相关，所述第一扭矩阈值与当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求相关。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的巡航控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车的车速大于等于第一速度阈值且小于等于第二速度阈值时，判断所述混合动力汽车的当前车速满足所述预设巡航车速条件，其中，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值。
3.如权利要求1所述的混合动力汽车的巡航控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车进入所述EV巡航模式时，如果判断所述电机的当前输出功率上限大于等于所述第一功率阈值且所述电机的当前输出扭矩上限大于等于所述第一扭矩阈值时，控制所述电机根据当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求输出扭矩。
4.如权利要求1所述的混合动力汽车的巡航控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车进入所述HEV巡航模式时，如果判断所述混合电动汽车的电机和发动机的当前输出功率上限之和大于等于第二功率阈值，其中，
当所述电机和发动机的当前输出扭矩上限之和大于等于第二扭矩阈值且所述发动机的当前输出扭矩上限小于等于所述第二扭矩阈值时，控制所述发动机输出所述扭矩上限，并控制所述电机进行扭矩补足输出；
当所述发动机的当前输出扭矩上限大于所述第二扭矩阈值时，控制所述发动机根据当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求输出扭矩；
其中，所述第二功率阈值与当前车速下混合动力汽车巡航功率需求相关，所述第二扭矩阈值与当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求相关。
5.如权利要求4所述的混合动力汽车的巡航控制方法，其特征在于，如果判断所述电机和发动机的当前输出功率上限之和小于所述第二功率阈值，或者所述电机和发动机的当前输出扭矩上限之和小于所述第二扭矩阈值，控制所述混合动力汽车退出所述HEV巡航模式。
6.如权利要求1-5中任一项所述的混合动力汽车的巡航控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车进行巡航时，如果判断所述混合动力汽车进行加速或减速时，获取所述混合动力汽车的目标车速，其中，
当所述混合动力汽车的目标车速小于第一速度阈值时，控制所述混合动力汽车以所述第一速度阈值进行巡航；
当所述混合动力汽车的目标车速大于等于所述第一速度阈值且小于等于所述第二速度阈值时，控制所述混合动力汽车以所述目标车速进行巡航，其中，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值；
当所述混合动力汽车的目标车速大于所述第二速度阈值时，控制所述混合动力汽车以所述第二速度阈值进行巡航。
7.一种混合动力汽车，其特征在于，包括：
传动装置，所述传动装置用于驱动混合动力汽车的车轮；
发动机和变速器，所述发动机通过所述变速器与所述传动装置相连；
电机和减速器，所述电机通过所述减速器与所述传动装置相连；
为所述电机供电的动力电池；
速度检测器，用于检测所述混合动力汽车的车速；以及
控制器，当所述混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时所述控制器根据用户发出的巡航指令和所述混合动力汽车的当前工作模式控制所述混合动力汽车进入相应的巡航模式，其中，当所述混合动力汽车的当前工作模式为EV模式时，控制所述混合动力汽车进入EV巡航模式，当所述混合动力汽车的当前工作模式为HEV模式时，控制所述混合动力汽车进入HEV巡航模式，并且当所述混合动力汽车进入所述EV巡航模式时，如果所述电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者所述电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值，控制所述发动机启动，并控制所述混合动力汽车进入所述HEV巡航模式；
其中，所述第一功率阈值与当前车速下混合动力汽车巡航功率需求相关，所述第一扭矩阈值与当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求相关。
8.如权利要求7所述的混合动力汽车，其特征在于，当所述混合动力汽车的车速大于等于第一速度阈值且小于等于第二速度阈值时，所述控制器判断所述混合动力汽车的当前车速满足所述预设巡航车速条件，其中，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值。
9.如权利要求7所述的混合动力汽车，其特征在于，当所述混合动力汽车进入所述EV巡航模式时，如果判断所述电机的当前输出功率上限大于等于所述第一功率阈值且所述电机的当前输出扭矩上限大于等于所述第一扭矩阈值时，所述控制器控制所述电机根据当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求输出扭矩。
10.如权利要求7所述的混合动力汽车，其特征在于，当所述混合动力汽车进入所述HEV巡航模式时，如果判断所述电机和发动机的当前输出功率上限之和大于等于第二功率阈值，其中，
当所述电机和发动机的当前输出扭矩上限之和大于等于第二扭矩阈值且所述发动机的当前输出扭矩上限小于等于所述第二扭矩阈值时，所述控制器控制所述发动机输出所述扭矩上限，并控制所述电机进行扭矩补足输出；
当所述发动机的当前输出扭矩上限大于所述第二扭矩阈值时，所述控制器控制所述发动机根据当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求输出扭矩；
其中，所述第二功率阈值与当前车速下混合动力汽车巡航功率需求相关，所述第二扭矩阈值与当前车速下混合动力汽车巡航扭矩需求相关。
11.如权利要求10所述的混合动力汽车，其特征在于，如果判断所述电机和发动机的当前输出功率上限之和小于所述第二功率阈值，或者所述电机和发动机的当前输出扭矩上限之和小于所述第二扭矩阈值，所述控制器控制所述混合动力汽车退出所述HEV巡航模式。
12.如权利要求7-11中任一项所述的混合动力汽车，其特征在于，当所述混合动力汽车进行巡航时，如果判断所述混合动力汽车进行加速或减速时，所述控制器获取所述混合动力汽车的目标车速，其中，
当所述混合动力汽车的目标车速小于第一速度阈值时，所述控制器控制所述混合动力汽车以所述第一速度阈值进行巡航；
当所述混合动力汽车的目标车速大于等于所述第一速度阈值且小于等于所述第二速度阈值时，所述控制器控制所述混合动力汽车以所述目标车速进行巡航，其中，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值；
当所述混合动力汽车的目标车速大于所述第二速度阈值时，所述控制器控制所述混合动力汽车以所述第二速度阈值进行巡航。
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