JP3094872B2 - ハイブリッド車用制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車用制御装置

Info

Publication number
JP3094872B2
JP3094872B2 JP27217095A JP27217095A JP3094872B2 JP 3094872 B2 JP3094872 B2 JP 3094872B2 JP 27217095 A JP27217095 A JP 27217095A JP 27217095 A JP27217095 A JP 27217095A JP 3094872 B2 JP3094872 B2 JP 3094872B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
mode
ice
motor
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP27217095A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH09117009A (ja
Inventor
隆次 茨木
豊 多賀
祐志 畑
淳 田端
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP27217095A priority Critical patent/JP3094872B2/ja
Priority to US08/679,713 priority patent/US5927415A/en
Priority to DE69630183T priority patent/DE69630183T2/de
Priority to EP96112027A priority patent/EP0769402B1/en
Publication of JPH09117009A publication Critical patent/JPH09117009A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3094872B2 publication Critical patent/JP3094872B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/106—Rate of change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/919—Stepped shift

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機及び内燃機
関（以下ＩＣＥと呼ぶ）を共に搭載するハイブリッド車
に関し、特にその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の燃費を改善しまた公害を防止する
等の目的で、ＩＣＥの他に電動機を搭載するハイブリッ
ド車が多数開発されている。その中でも特開平６−８０
０４８号公報に記載されているハイブリッド車では、電
動機単独にて車両を走行させる電動機単独モード、ＩＣ
Ｅ単独にて車両を走行させるＩＣＥ単独モード、並びに
電動機及びＩＣＥ双方にて車両を走行させる電動機ＩＣ
Ｅ併用モードが準備されている。これらのうち電動機単
独モードは車両が低速走行しているときに採用され、Ｉ
ＣＥ単独モードは車両が高速走行しているときに採用さ
れ、電動機ＩＣＥ併用モードは車両が低速走行している
ものの急な加速が要求されているとき（アクセル開度が
大きいとき）に採用される。また、これら３種類の走行
モードを相互に切り替えるためのしきい値は、電動機に
駆動電力を供給する車載の電池の充電状態（ＳＯＣ）、
充電深度（ＤＯＤ）、電動機の温度等に応じて変更可能
である（当該公報の図３を参照のこと）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように車
速やアクセル開度等の運転状態を検出しその後に初めて
走行モードを切り替えるのでは、駆動輪への出力トルク
が走行モードの切替に十分追従しないことがある。例え
ばアクセルの踏み込みに応じて電動機単独モードから電
動機ＩＣＥ併用モードへと切り替える際を考えると、エ
ンジンの出力の立上がりにある程度の時間が必要である
ため、電動機ＩＣＥ併用モードへの切り替えの後ある程
度の時間が経過した時点にならなければ必要な出力トル
クが得られない。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、車両又は電動機の
負荷の増大を予測することにより、走行モードの切替の
際のＩＣＥの追従遅れを低減乃至防止することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は電動機及びＩＣＥを有する車両に搭
載されるハイブリッド車用制御装置において、専ら電動
機のみを駆動する第１モードを車両又は電動機の負荷が
小さいときに、少なくともＩＣＥを駆動する第２モード
を車両又は電動機の負荷が大きいときに、それぞれ実行
する実行手段と、車両又は電動機の負荷の増加を予測す
る予測手段と、この予測手段により負荷の増加が予測さ
れ、上記実行手段におけるモードが第１モードから第２
モードへ切り替わることが予測されたときに、その切り
替わりに先立ちＩＣＥを待機運転させる待機運転手段
と、を備えることを特徴とする。このように、車両又は
電動機の負荷の増加に先立ちＩＣＥが待機運転されるか
ら、第２モードへと移行したときＩＣＥから直ちに必要
な出力が得られる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
関し図面に基づき説明する。図１には本発明の一実施形
態に係るハイブリッド車のシステム構成が、図２にはそ
のコントローラ１０により所定頻度で繰り返し実行され
るモード制御動作の流れが、それぞれ示されている。図
１中、機械的な結合は太い実線で、電気的な結合は細い
実線で、それぞれ示されている。
【０００７】本実施形態に係る車両は、推進手段として
ＩＣＥ１２及び電動機１４を有している。電動機１４は
変速機１６及び減速機１８を介して駆動輪２０に連結さ
れており、ＩＣＥ１２はクラッチ２２を介して電動機１
４に、またクラッチ２２、変速機１６及び減速機１８を
介して駆動輪２０に、それぞれ連結されている。従っ
て、本実施形態においては、ＩＣＥ１２及び電動機１４
をそれぞれ単独で用いて、あるいは併用して、車両を推
進することが可能である。すなわち、本実施形態では、
電動機１４単独で車両を走行させる電動機単独モード、
ＩＣＥ１２単独で車両を走行させるＩＣＥ単独モード、
ＩＣＥ１２及び電動機１４双方にて車両を走行させるＩ
ＣＥ電動機併用モードが準備されている。さらに、電動
機１４は電動機としてのみならず発電機としても動作さ
せることができるから、ＩＣＥ電動機併用モードは電動
機１４が力行するモードと発電するモードとに細分でき
る。コントローラ１０は車両乗員からの要求に応じ又は
駆動輪１８側に供給すべき出力に応じいずれかのモード
を選択する。その際、特開平６−８００４８号公報と同
様の論理（しきい値の変更も含む）を用いてもよい。
【０００８】コントローラ１０は、電動機制御装置２４
を用いて電動機１４の出力を制御する。電動機制御装置
２４は例えばインバータであり、二次電池、コンデンサ
等の蓄電装置２６から電動機１４へ電圧・電流を供給す
る際、コントローラ１０からの制御信号に応じて電力変
換を実行する。コントローラ１０は、アクセルペダルの
踏込量を示すアクセルペダル開度信号、ブレーキペダル
が踏まれたことを示すブレーキ信号、ブレーキペダルに
加わる踏力を示すブレーキ踏力信号、車速／車輪速セン
サ２８により検出される車速／車輪速、後述のシフト位
置信号及びエンジンブレーキシフト位置信号に基づき、
制御信号を発生させ、電動機制御装置２４に供給する。
コントローラ１０は、これにより、電動機１４の出力ト
ルクを力行領域から回生領域に亘り制御すると共に、蓄
電装置２６のＳＯＣを管理・維持する。
【０００９】コントローラ１０は、ＩＣＥ１２の回転数
Ｎｅ及び触媒床温等を参照しながら、アクチュエータ３
０〜３６等を用いてＩＣＥ１２の出力を制御する。アク
チュエータ３０はＩＣＥにおける燃料噴射量を、３２は
スロットル開度を、３４は点火時期を、３６は吸排気バ
ルブをそれぞれ制御するためのアクチュエータである。
コントローラ１０は、アクチュエータ３８を用いてクラ
ッチ２２を制御する。クラッチ２２を開いた状態では電
動機単独モードを実行できる。電動機単独モードでは、
コントローラ１０は、ＩＣＥ１２が電動機１４の負荷と
なることを、クラッチ２２を開くことにより防ぐ。クラ
ッチ２２をつないだ状態ではＩＣＥ単独モード及びＩＣ
Ｅ電動機併用モードを実行できる。さらに、ＩＣＥ１２
を始動する際には、コントローラ１０は、クラッチ２２
をつないだ上で電動機１４を駆動する。すなわち、電動
機１４はスタータとして利用される。
【００１０】変速機１６における変速比は車両乗員によ
るシフトレバー４０の操作に応じアクチュエータ４２に
より切り換る。シフトポジションスイッチ４４は、シフ
トレバー４０が投入されているレンジを示すシフト位置
信号や、シフトレバー４０がエンジンブレーキレンジに
投入されている場合にはエンジンブレーキレンジ内にお
けるシフトレバー４０の位置を示すエンジンブレーキシ
フト位置信号を、コントローラ１０に供給する。コント
ローラ１０は、変速比の切替の際やクラッチ２２をつな
ぐ際等には変速機１６の入力回転数Ｎｉ及び出力回転数
Ｎｏを参照する。
【００１１】さらに、車載の補機には電気的に駆動でき
る補機と機械的に駆動できる補機とがある。これらのう
ち電気的補機、すなわち蓄電装置２６や補機駆動用の蓄
電装置（二次電池、コンデンサ等）４６の放電出力によ
り電気的に駆動される補機については図示を省略してい
る。なお、図中の電圧制御変換装置４８は例えばチョッ
パ回路であり、コントローラ１０の制御の下に蓄電装置
２６の放電出力をより低い電圧に変換して蓄電装置４６
側に供給する。コントローラ１０は、この電圧制御変換
装置４８を用い蓄電装置４６のＳＯＣを管理・維持す
る。また、機械的補機には、ＩＣＥ１２に連結された補
機５０、電動機１４に連結された補機５２、及び電動機
５４に連結された補機５６がある。補機５０及び５２
は、それぞれＩＣＥ１２及び電動機１４により駆動でき
る他、クラッチ２２をつなげばいずれもＩＣＥ１２・電
動機１４双方により駆動できる。電動機５４は蓄電装置
４６の放電出力により駆動されているから、補機５６は
ＩＣＥ１２、電動機１４及びクラッチ２２の状態如何に
よらず駆動できる。図中、電動機制御装置５８はコント
ローラ１０の制御の下に電動機５４の出力を制御する。
【００１２】コントローラ１０は、図１に示されるシス
テムを制御するに際して図２に示されるモード制御手順
を実行する。図２においては、コントローラ１０はまず
アクセルペダル開度信号、ブレーキ信号、ブレーキ踏力
信号、シフト位置信号、エンジンブレーキシフト位置信
号等の他、発進／パワーモードスイッチ６０の状態や、
各種の外部信号を入力する（１００）。発進／パワーモ
ードスイッチ６０は車両乗員によりオン／オフされるス
イッチである。例えば坂道発進するときや他の車両を牽
引するときや車載重量が重いことが予め判明していると
き等、ＩＣＥ１２を運転したいときに、車両の乗員がこ
のスイッチ６０をオンさせる。また、外部信号には、車
載重量信号、路面勾配信号、牽引重量信号、高速道進入
信号、外気温信号、室内温信号等がある。
【００１３】これらの外部信号のうち車載重量信号は例
えば車重センサ６２から得られる信号であり、車両、乗
員、荷物等の重量又は合計重量を示している。路面勾配
信号は勾配センサ６４やナビゲーションシステム６６か
ら得られる信号であり、車両の現在地点又はまもなく通
過するであろう地点の路面勾配を表している。特に、勾
配センサ６４を利用した場合には現在地点の路面勾配を
得ることができ、ナビゲーションシステム６６を利用し
た場合には現在地点の路面勾配及び／又はまもなく通過
するであろう地点の路面勾配を得ることができる。牽引
重量信号は牽引センサ６８により得られ、自車が牽引し
ている他車の重量を表している。当該他車から通信によ
り入力してもよい。高速道進入信号は、ナビゲーション
システム６６から得られる信号であり、車両が高速道に
進入したこと、進入しつつあることあるいはまもなく進
入することを表している。外気温信号及び室内温信号は
それぞれ外気温センサ７０又は室内温センサ７２から得
られる信号であり、車両の外又は中の温度を表してい
る。なお、ナビゲーションシステム６６は、路面勾配信
号、高速道進入信号等の外部信号を、内蔵する地図デー
タベース上の地図情報に基づき、あるいは路側・ゲート
のビーコン、ＶＩＣＳ等のインフラストラクチャからの
情報に基づき、生成している。
【００１４】コントローラ１０は、発進／パワーモード
スイッチ６０がオフしており（１０２）、外部信号に基
づき予測した近い将来の車両負荷又は電動機負荷（１０
４）が十分小さいときには（１０６）、アクセル開度や
ブレーキ踏力により与えられる車両乗員からの要求、各
種補機の動作状態、各蓄電装置のＳＯＣ等に応じ、車両
の走行モードを決定し（１０８）、これに応じてＩＣＥ
１２及び電動機１４を制御する（１１０）。例えば、決
定した走行モードが電動機単独モードである場合には電
動機１４のみが（１１２）、ＩＣＥ単独モードである場
合にはＩＣＥ１２のみが（１１４）、ＩＣＥ電動機併用
モードである場合にはＩＣＥ１２及び電動機１４双方が
（１１６，１１８）、駆動される。特にＩＣＥ電動機併
用モードである場合には電動機１４を力行させるか（１
１６）発電させるか（１１８）によっても駆動状態が分
岐する。ステップ１１２〜１１８が実行された後は、原
則として図２の動作は終了する。
【００１５】コントローラ１０は、発進／パワーモード
スイッチ６０がオンしているときには（１０２）、外部
信号等の如何によらずＩＣＥ１２を始動させアイドル運
転に移行させる（１２０）。コントローラ１０は、ま
た、外部信号に基づき予測した近い将来の車両負荷又は
電動機負荷（１０４）が大きいときには（１０６）、Ｉ
ＣＥ１２を運転する必要があると見なし、ＩＣＥ１２を
始動させアイドル運転に移行させる（１２０）。コント
ローラ１０は、さらに、電動機単独モード時においてア
クセル開度変化率が所定値を上回ったときには（１２
２）、ＩＣＥ１２を始動させアイドル運転に移行させる
（１２０）。ＩＣＥ１２をアイドル運転させた後は、コ
ントローラ１０はアクセル開度やブレーキ踏力により与
えられる車両乗員からの要求、各種補機の動作状態、各
蓄電装置のＳＯＣ等に応じ、車両の走行モードを決定し
（１２４）、ステップ１１０以降の動作を実行する。ま
た、電動機単独モードからステップ１２０に移行した場
合には、ＩＣＥ１２の始動に必要な出力がそれまでの電
動機出力に上乗せされるよう、電動機制御装置２４に制
御信号が供給され電動機１４が制御される。
【００１６】このように、本実施形態においては、スイ
ッチ６０のオン状態を検出しこれに応じてＩＣＥ１２を
予めアイドル運転（待機運転）させその後にＩＣＥ１２
を用いるモードに移行するようにしているため、ＩＣＥ
１２を使用したいと車両乗員が望んでいるときにこれに
応じることができる。また、本実施形態においては、ア
クセル開度の増加傾向をその変化率から検出し同様のア
イドル運転・モード移行制御を実行しているため、各瞬
間瞬間における車両乗員の急加速意思に応えることがで
きる。さらに、本実施形態においては、ＩＣＥ１２を運
転しない限り駆動輪２０に十分な出力を供給できないと
き（外部信号に基づき予測した近い将来の車両負荷が大
きいとき）に、同様のアイドル運転・モード移行制御を
実行しているため、急発進・坂道発進等の際に必要なト
ルクを直ちに発生させることができ、トルク不足が発生
することがない。そして、本実施形態においては、ＩＣ
Ｅ１２を運転しない限り補機５２に十分な出力を供給で
きないとき（外部信号に基づき予測した近い将来の電動
機負荷が大きいとき）に、同様のアイドル運転・モード
移行制御を実行しているため、補機５２（例えば空調装
置）の出力の不足による車内居住環境の悪化等を防ぐこ
とができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の構
成によれば、車両又は電動機の負荷が増加することを予
測し、専ら電動機のみを駆動する第１モードから少なく
ともＩＣＥを駆動する第２モードへと移行するのに先立
ちＩＣＥを待機運転するようにしたため、第２モードへ
の移行後直ちにＩＣＥから必要な出力が得られる。その
結果、発進時、加速時における出力不足を解消できる。
【００１８】
【補遺】なお、本発明は、次のような構成としても把握
可能である。
【００１９】（１）本発明の第２の構成に係るハイブリ
ッド車用制御装置は、第１の構成において、車載重量が
増加したとき、路面勾配が増加したとき若しくはこれか
ら増加することを予測したとき、アクセル開度の変化率
が所定値を上回ったとき、他の車両を牽引しているとき
若しくは牽引する旨の予告を受けたとき、又は高速道に
進入したとき若しくは進入することを予測したときに、
車両の負荷が増加する旨予測することを特徴とする。本
構成においては、比較的単純な情報に基づき車両負荷の
増加を予測できるため、第１の構成に係る作用効果を比
較的簡単かつ安価に実現できる。また、上述の各予測基
礎指標のうち車載重量、路面勾配、アクセル開度の変化
率等に関する情報は車載のセンサから得ることができま
た牽引の有無、車載重量等に関する情報は車載のスイッ
チから得ることができるから、これらの指標を用いた予
測は格別の部材の追加なしに又はセンサやスイッチの追
加のみで簡単に実現できる。さらに、ナビゲーションシ
ステムを搭載している車両であれば上述の各予測基礎指
標のうち路面勾配、高速道への進入等に関する情報を車
載の地図データベースから得ることができ、またそのナ
ビゲーションシステムがインフラストラクチャ利用型の
システムである場合には路面勾配、高速道への進入等に
関する情報を車両外部のインフラストラクチャから得る
ことができる。従って、これらの指標を用いた予測は格
別の部材の追加なしにすなわちナビゲーションシステム
で使用する情報の転用により簡単に実現できる。
【００２０】（２）本発明の第３の構成に係るハイブリ
ッド車用制御装置は、第１又は第２の構成において、電
動機のみでは車載補機を駆動困難乃至不可能なときに、
電動機の負荷が増加する旨予測することを特徴とする。
本構成においては、比較的単純な情報に基づき電動機負
荷の増加を予測できるため、第１の構成に係る作用効果
を比較的簡単かつ安価に実現できる。特に、上述の車載
補機が例えば空調装置である場合には、車内及び車外の
温度を検出・比較することにより電動機負荷の増加を検
出できるため、室内温センサ及び外気温センサを設ける
のみでよい。
【００２１】（３）本発明の第４の構成に係るハイブリ
ッド車用制御装置は、第１乃至第３の構成において、車
両の乗員により操作されるスイッチと、当該スイッチが
オンしているときに、強制的に第２モードに移行する手
段と、を備えることを特徴とする。本構成によれば、車
両の乗員がＩＣＥの駆動を要求している場合にこれに応
じてＩＣＥを駆動できる。また、例えば車両発進時には
常にこのスイッチをオンしておくようにすれば、車両発
進時に出力が不足することがなくなる。
【００２２】（４）本発明の第５の構成に係るハイブリ
ッド車用制御装置は、第１乃至第４の構成において、第
２モードを実行する際、車両の乗員からの指令に応じ又
は車両の乗員から要求されている出力に応じ、ＩＣＥを
単独で駆動するか、ＩＣＥを駆動し電動機を力行させる
か、又はＩＣＥを駆動し電動機を発電動作させるかを決
定する手段を備えることを特徴とする。本構成によれ
ば、より多様な形態で車両を駆動可能になる。
【００２３】（５）本発明の第６の構成に係り電動機及
びＩＣＥを有する車両に搭載されるハイブリッド車用制
御装置において実行される制御方法は、専ら電動機のみ
を駆動する第１モードを車両又は電動機の負荷が小さい
ときに、少なくともＩＣＥを駆動する第２モードを車両
又は電動機の負荷が大きいときに、それぞれ実行するス
テップと、車両又は電動機の負荷の増加を予測するステ
ップと、上記増加が予測された場合にまずＩＣＥを待機
運転させた上で第１モードから第２モードへ移行するス
テップと、を有することを特徴とする。本構成に関して
は、第２乃至第５の構成と同様の変形乃至下位概念化が
可能である。また、本発明の第７の構成に係るハイブリ
ッド車は、少なくとも第１モードにて駆動される電動機
と、第２モードにて駆動されるＩＣＥと、本発明の第１
乃至第５の構成に係るハイブリッド車用制御装置と、を
備えることを特徴とする。これらの構成によれば、第１
乃至第５の構成と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係るハイブリッド車の
システム構成を示すブロック図である。
【図２】 この実施形態におけるコントローラの動作、
特にモード制御動作の流れを示すフローチャートであ
る。
【符号の説明】
１０ コントローラ、１２ 内燃機関（ＩＣＥ）、１４
電動機、６０ 発進／パワーモードスイッチ、６２
車重センサ、６４ 勾配センサ、６６ ナビゲーション
システム、６８ 牽引センサ、７０ 外気温センサ、７
２ 室内温センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田端 淳 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−80048（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−168105（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−48190（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−98515（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−74608（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 29/02 B60K 6/02 B60L 11/14

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動機及び内燃機関を有する車両に搭載
    されるハイブリッド車用制御装置において、 専ら電動機のみを駆動する第１モードを車両又は電動機
    の負荷が小さいときに、少なくとも内燃機関を駆動する
    第２モードを車両又は電動機の負荷が大きいときに、そ
    れぞれ実行する実行手段と、 車両又は電動機の負荷の増加を予測する予測手段と、この予測手段により負荷の増加が予測され、上記実行手
    段におけるモードが第１モードから第２モードへ切り替
    わることが予測されたときに、その切り替わりに 先立ち
    内燃機関を待機運転させる待機運転手段と、 を備えることを特徴とするハイブリッド車用制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のハイブリッド車用制御装
    置において、 上記待機運転が内燃機関のアイドル運転であることを特
    徴とするハイブリッド車用制御装置。
JP27217095A 1995-10-20 1995-10-20 ハイブリッド車用制御装置 Expired - Lifetime JP3094872B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27217095A JP3094872B2 (ja) 1995-10-20 1995-10-20 ハイブリッド車用制御装置
US08/679,713 US5927415A (en) 1995-10-20 1996-07-12 Hybrid vehicle controller
DE69630183T DE69630183T2 (de) 1995-10-20 1996-07-25 Steuerung für ein Hybrid-Fahrzeug
EP96112027A EP0769402B1 (en) 1995-10-20 1996-07-25 Hybrid vehicle controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27217095A JP3094872B2 (ja) 1995-10-20 1995-10-20 ハイブリッド車用制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09117009A JPH09117009A (ja) 1997-05-02
JP3094872B2 true JP3094872B2 (ja) 2000-10-03

Family

ID=17510054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27217095A Expired - Lifetime JP3094872B2 (ja) 1995-10-20 1995-10-20 ハイブリッド車用制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5927415A (ja)
EP (1) EP0769402B1 (ja)
JP (1) JP3094872B2 (ja)
DE (1) DE69630183T2 (ja)

Families Citing this family (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3003555B2 (ja) * 1995-10-05 2000-01-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
US6554088B2 (en) * 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
US6766874B2 (en) * 1998-09-29 2004-07-27 Hitachi, Ltd. System for driving hybrid vehicle, method thereof and electric power supply system therefor
JP3682685B2 (ja) * 1999-03-10 2005-08-10 スズキ株式会社 車両推進装置の制御装置
JP3633357B2 (ja) 1999-03-31 2005-03-30 スズキ株式会社 車両のモータ駆動制御装置
JP3644298B2 (ja) 1999-03-31 2005-04-27 スズキ株式会社 モータ駆動制御装置
FR2792781B1 (fr) * 1999-04-26 2001-07-13 Cit Alcatel Procede et dispositif d'alimentation electrique dans un appareil mobile
JP2001065437A (ja) * 1999-08-25 2001-03-16 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP3656241B2 (ja) 1999-09-30 2005-06-08 スズキ株式会社 エンジン結合型モータの制御装置
JP3458795B2 (ja) 1999-10-08 2003-10-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
DE20001113U1 (de) * 2000-01-24 2000-03-30 Siemens Ag Antriebsvorrichtung für ein kraftstoffelektrisch angetriebenes Fahrzeug
JP3909641B2 (ja) 2000-04-05 2007-04-25 スズキ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP5140894B2 (ja) 2000-05-15 2013-02-13 トヨタ自動車株式会社 燃料電池と充放電可能な蓄電部とを利用した電力の供給
US6912451B2 (en) * 2001-09-06 2005-06-28 Energy Transfer Group, Llc Control system for a redundant prime mover system
US9605591B2 (en) * 2000-10-09 2017-03-28 Energy Transfer Group, L.L.C. Arbitrage control system for two or more available power sources
JP2002115573A (ja) * 2000-10-10 2002-04-19 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両
GB2370130B (en) 2000-10-11 2004-10-06 Ford Motor Co A control system for a hybrid electric vehicle
EP1336162A4 (en) * 2000-10-30 2008-10-08 Mark Peters DEVICE AND METHOD FOR CONSTRUCTING SPATIAL REPRESENTATIONS
JP4070401B2 (ja) * 2000-10-31 2008-04-02 日産ディーゼル工業株式会社 車両のハイブリッドシステム
JP3904388B2 (ja) * 2000-12-04 2007-04-11 松下電器産業株式会社 ハイブリッド自動車の制御装置
US6487477B1 (en) 2001-05-09 2002-11-26 Ford Global Technologies, Inc. Strategy to use an on-board navigation system for electric and hybrid electric vehicle energy management
JP4331905B2 (ja) * 2001-09-28 2009-09-16 パイオニア株式会社 ハイブリッドカー、及びハイブリッドカーの制御方法
JP3744414B2 (ja) * 2001-11-29 2006-02-08 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US20030144773A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-31 Tatsuya Sumitomo Control unit for hybrid vehicle
EP1788363B1 (de) * 2002-02-15 2015-04-08 Ford Global Technologies, LLC Gewichtsüberwachungssystem für ein Kraftfahrzeug
US6998727B2 (en) * 2003-03-10 2006-02-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Methods of operating a parallel hybrid vehicle having an internal combustion engine and a secondary power source
US20050049771A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-03 Ming Kuang System and method for improving driveability and performance of a hybrid vehicle
US6876098B1 (en) * 2003-09-25 2005-04-05 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Methods of operating a series hybrid vehicle
US20050275081A1 (en) * 2004-06-12 2005-12-15 Roger Chang Embedded chip semiconductor having dual electronic connection faces
US7350611B2 (en) 2004-06-15 2008-04-01 Caterpillar Inc Method for controlling an electric drive machine
US20060041798A1 (en) * 2004-08-23 2006-02-23 On-Chip Technologies, Inc. Design techniques to increase testing efficiency
US7326149B2 (en) * 2004-11-05 2008-02-05 Ford Global Technologies, Llc Converterless transmission shift control system
TWI302501B (en) 2005-02-15 2008-11-01 Honda Motor Co Ltd Power control unit
DE102005022210B4 (de) * 2005-05-13 2010-12-30 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Klimakomressors einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges
DE102005050753A1 (de) * 2005-10-22 2007-04-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines automatischen Systems eines Kraftfahrzeugs
JP4225314B2 (ja) * 2005-12-26 2009-02-18 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
DE102006034932A1 (de) * 2006-07-28 2008-01-31 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hybrid-Fahrzeugantriebs
DE102006041925A1 (de) * 2006-09-07 2008-03-27 Bayerische Motoren Werke Ag Bordnetz-System eines Fahrzeugs vorbereitet für dessen Abschleppen
DE102006059080A1 (de) * 2006-12-14 2008-06-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102007002739A1 (de) * 2007-01-18 2008-07-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Drehzahlveränderung eines Antriebs eines Fahrzeugs
DE102008013021A1 (de) * 2008-03-07 2009-09-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Wiederstart einer Haupt-Antriebsquelle eines Hybridfahrzeuges
DE102010022749B4 (de) * 2009-06-25 2017-01-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe
WO2011030444A1 (ja) * 2009-09-11 2011-03-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびハイブリッド車のパラメータ表示方法
WO2011033528A2 (en) 2009-09-15 2011-03-24 Kpit Cummins Infosystems Limited Motor assistance for a hybrid vehicle
WO2011033529A2 (en) 2009-09-15 2011-03-24 Kpit Cummins Infosystems Ltd. Motor assistance for a hybrid vehicle based on user input
MX348341B (es) 2009-09-15 2017-06-06 Kpit Cummins Infosystems Ltd * Asistencia de motor para un vehículo híbrido basado sobre un rango de impulsión previsto..
CN102483020B (zh) 2009-09-15 2015-03-04 Kpit技术有限责任公司 将交通工具转换为混合动力交通工具的方法
US8825243B2 (en) * 2009-09-16 2014-09-02 GM Global Technology Operations LLC Predictive energy management control scheme for a vehicle including a hybrid powertrain system
DE102009045567A1 (de) † 2009-10-12 2011-04-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
FR2954255B1 (fr) * 2009-12-23 2012-02-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif pour obtenir un decollage a forte charge de vehicules hybrides
CN103459180B (zh) 2011-03-24 2016-03-16 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
FR2977404B1 (fr) * 2011-06-28 2017-06-02 Valeo Systemes De Controle Moteur Procede et systeme de gestion de l’energie d’un vehicule hybride
US8704711B2 (en) * 2011-08-25 2014-04-22 Fimax Technology Limited Wireless cable
JP5780314B2 (ja) * 2011-12-14 2015-09-16 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP6014463B2 (ja) * 2012-11-07 2016-10-25 日立建機株式会社 作業車両
GB2508670A (en) * 2012-12-10 2014-06-11 Jaguar Land Rover Ltd Hybrid vehicle and boost control for gradients
US9043085B2 (en) 2013-01-11 2015-05-26 Johnson Controls Technology Company Vehicle accessory load controller and method
CN104417347B (zh) * 2013-09-09 2017-08-04 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104417557B (zh) 2013-09-09 2017-07-04 比亚迪股份有限公司 一种车辆的滑行回馈控制系统及其控制方法
CN104417346B (zh) 2013-09-09 2017-04-12 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104417344B (zh) 2013-09-09 2017-03-15 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其的驱动控制方法
CN104417554B (zh) 2013-09-09 2018-03-13 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其的巡航控制方法
CN104417543B (zh) 2013-09-09 2017-08-22 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104417544B (zh) 2013-09-09 2017-08-22 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
US9067595B2 (en) 2013-10-14 2015-06-30 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle control when towing
US9227622B2 (en) 2013-10-14 2016-01-05 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle control for traveling over a grade
AT515193B1 (de) * 2013-11-04 2017-09-15 Avl List Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
CN104827930B (zh) * 2015-03-25 2017-02-22 北汽福田汽车股份有限公司 电驱动车辆的控制方法和装置
KR101765635B1 (ko) * 2016-02-02 2017-08-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 운전 모드 전환 시스템 및 그 방법
KR101807618B1 (ko) 2016-10-04 2018-01-18 현대자동차주식회사 차량의 변속장치를 제어하는 방법 및 장치
US10688981B2 (en) 2016-12-16 2020-06-23 Hyundai Motor Company Hybrid vehicle and method of controlling mode transition

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3650345A (en) * 1969-12-09 1972-03-21 Michel N Yardney Control system for alternately battery-operated and engine-powered vehicle
US4489242A (en) * 1981-01-22 1984-12-18 Worst Marc T Stored power system for vehicle accessories
JP2800361B2 (ja) * 1990-04-23 1998-09-21 いすゞ自動車株式会社 ターボチャージャの制御装置
US5081365A (en) * 1990-06-06 1992-01-14 Field Bruce F Electric hybrid vehicle and method of controlling it
JP3163622B2 (ja) * 1990-07-05 2001-05-08 日産自動車株式会社 電気自動車
DE4201142C2 (de) * 1991-01-18 2001-11-29 Mazda Motor Fahrgeschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung
JPH0571622A (ja) * 1991-09-12 1993-03-23 Honda Motor Co Ltd 自動変速機の制御装置
JP2874448B2 (ja) * 1992-05-15 1999-03-24 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド車の発電用内燃エンジンの運転方法
AU666187B2 (en) * 1992-05-15 1996-02-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating method for a hybrid car
JPH05328521A (ja) * 1992-05-15 1993-12-10 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車の運転方法
KR0136743B1 (ko) * 1992-05-15 1998-04-24 나까무라 히로까즈 하이브리드 차의 운전방법
JPH0680048A (ja) * 1992-07-17 1994-03-22 Aqueous Res:Kk ハイブリッド型車両
DE4337163B4 (de) * 1992-11-05 2008-03-13 Volkswagen Ag Steuerungseinrichtung zur selbsttätigen und fahrstreckenabhängigen Schaltung eines Automatikgetriebes
US5291960A (en) * 1992-11-30 1994-03-08 Ford Motor Company Hybrid electric vehicle regenerative braking energy recovery system
US5495912A (en) * 1994-06-03 1996-03-05 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Hybrid powertrain vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP0769402A3 (en) 1998-07-01
DE69630183T2 (de) 2004-08-05
US5927415A (en) 1999-07-27
JPH09117009A (ja) 1997-05-02
EP0769402A2 (en) 1997-04-23
DE69630183D1 (de) 2003-11-06
EP0769402B1 (en) 2003-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3094872B2 (ja) ハイブリッド車用制御装置
US20190375393A1 (en) Apparatus and method for controlling start of engine for mild hybrid electric vehicle
US6358180B1 (en) Engine control system and method
JP2973920B2 (ja) ハイブリッド電気自動車
US6401012B1 (en) Vehicle control apparatus
US6558290B2 (en) Method for stopping an engine in a parallel hybrid electric vehicle
CN101722953B (zh) 用于起停混合动力车辆的爬行模式推进
JP4066974B2 (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する自動車
US7503413B2 (en) System and method for controlling stopping and starting of a vehicle engine
CN103354784B (zh) 车辆、用于车辆的控制装置和用于车辆的控制方法
JP3931457B2 (ja) ハイブリッド車両の充電制御装置
JP5420154B2 (ja) 電子吸気量制御装置が搭載されたハイブリッド電気自動車のエンジントルク制御方法
CN103987602A (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN103260982A (zh) 混合动力车辆的发动机启动控制装置
JP2000257462A (ja) ハイブリッド車両のエンジン制御装置
JP2004100680A (ja) ハイブリッド電気自動車のエンジン制御システム及び制御方法
JP3211650B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2001191814A (ja) 車両の制御装置
JP2007230431A (ja) 車両の駆動制御装置
WO2009064092A2 (en) System and method for driving hybrid electric vehicle
US6634447B1 (en) Control device for hybrid vehicle
US20030205930A1 (en) High idle creep control by brake-by-wire braking
JP3013751B2 (ja) ハイブリッド電気自動車
JP2000175305A (ja) ハイブリッド車
JP4076193B2 (ja) 車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070804

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080804

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080804

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090804

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100804

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110804

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110804

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120804

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130804

Year of fee payment: 13

EXPY Cancellation because of completion of term