CN104379492A - 剪叉式升降台和用于装配剪叉式升降台的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种剪叉式升降台，具有上框架模块(1)和下框架模块(2)、剪叉机构(3)和驱动单元(4)。所述下框架模块(1)和所述上框架模块(2)通过所述剪叉机构(3)这样连接，以致能够实施往复运动，通过往复运动来改变上框架模块(1)和下框架模块(2)的间距。所述剪叉式升降台尤其是所述上框架模块(1)和/或所述下框架模块(2)具有以固定尺寸预制造的并且按积木系统方式组装的部件。

Description

剪叉式升降台和用于装配剪叉式升降台的方法
技术领域
本发明涉及一种剪叉式升降台以及一种用于装配剪叉式升降台的方法。
背景技术
所述类型的剪叉式升降台具有上框架模块和下框架模块，所述上框架模块和下框架模块通过剪叉机构这样连接，以致能够实现一种往复运动，通过该往复运动来改变上框架模块和下框架模块的间距。为了能够实施所述运动，剪叉式升降台还具有一个驱动单元。
在此，通常剪叉机构由两对交叉的剪叉片构成，所述剪叉片成对地分别通过一个中间支承件相互连接并且通过沿剪叉式升降台的宽度方向延伸的支柱隔距离地相互连接。在此，沿宽度方向延伸的支柱分别将内剪叉片和外剪叉片相互连接。
各内剪叉片或外剪叉片在所述剪叉片的端部的区域中分别铰接在其中一个框架模块上。相应剪叉片的与这些剪叉片的铰接在一个框架模块上的端部相对置的端部分别在另一框架模块中的运行轨道或耐磨轨道上或/或者说引导部中沿其纵向(升降台的长度方向)移动，从而内剪叉片相对于外剪叉片的相对的旋转或摆动运动可以导致剪叉机构撑开，该剪叉机构通过其在框架模块上的铰接与在引导部中沿纵向滑动或滚动的可能性的共同作用引起框架模块的间距改变，其中，所述框架模块保持其相互平行的取向，也就是产生希望的往复运动。
这种剪叉式升降台例如使用在用于受控地提升负载的生产线中，例如在机动车制造、人类工程学的工位构造、水平跨接中，在起重机和类似物中。
根据现有技术，这种类型剪叉式升降台根据客户希望以单件制造进行制造。为此原因在于，在其典型应用中，尤其是例如作为生产线的一部分，所述剪叉式升降台必须满足客户方面的精确的规格，以便适应相应的生产线或相应的生产过程。在此，通常在设计生产线时一些其他因素优先于可使用的升降台的尺寸，也就是升降台必须与生产路段或过程相适配而不是相反。
这导致这种类型的升降台的主要元件尤其是上框架模块和下框架模块(也称为上框架和下框架)以及剪叉机构必须个别地确定尺寸和制造，这除了高成本之外主要还与长交货时间相关联。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提出一种剪叉式升降台以及一种用于装配剪叉式升降台的方法，它们能够实现根据个别的客户规格来制造成本低廉的剪叉式升降台，其中，尤其要实现显著缩短制造时间且因此缩短供货时间。
该任务通过具有权利要求1所述特征的剪叉式升降台和具有权利要求9所述特征的用于装配剪叉式升降台的方法得以解决。从属权利要求涉及有利的实施方式。
根据本发明，所述任务通过这种方式解决，即剪叉式升降台具有以固定尺寸预制造的并且按积木系统方式组装的部件。以有利的方式，在此以固定尺寸预制造的部件的选择尤其包括剪叉片以及预制造的框架基础模块，所述框架基础模块构成框架模块的通过铰接部和引导部待与剪叉机构连接的部件。特别有利的是，框架基础模块不仅可用于上框架模块而且也可用于下框架模块，也就是将相同的框架基础模块用于上框架模块和下框架模块。
迄今以此为出发点，即由于大量不同的客户规格不值得储备以固定尺寸预制造的用于这种类型的升降台的部件，因为必须储备过大量不同的大构件，这一方面作为用于待预制造部件的投入与高成本相关联，另一方面也随之带来高的储存空间需求和与之关联的成本。但仔细研究过去供应的剪叉式升降台的规格令人吃惊地表明，原则上可能的是，利用可以由相对可观数量的预制造部件组合而成的剪叉式升降台满足大部分实际上存在的客户规格。
因此，根据本发明的用于装配剪叉式升降台的方法设定，根据待装配的剪叉式升降台的规格，从一系列以不同的预定的固定尺寸和/或实施方式预制造的部件中选出待用于装配的部件并且由这些部件装配剪叉式升降台。由此，可以将除最终安装或者在个别情况下可能必需制造必需的专用件之外的所有制造步骤转移到预制造中。在此在预制造中，批量制造取代单件制造是可能的，批量制造可以明显更低成本地构造。基于这个事实，即根据客户的委托只须进行由预制造部件最终安装或者说装配剪叉式升降台，显著缩短了可实现的供货时间。
其他优点在维护和配件供应的范围内达到，因为在这里也不必首先制造部件，而是可以从仓库取出并且通过升降台的原则上总是相同的或至少相似的结构简化错误查找以及还有装配工人的必要时必需的指令，这因此在待维护或修理的剪叉式升降台的使用地点与制造者相距大的空间距离时是尤其有利的，并且如此现场简化或者甚至完全首先能够实现与到达情况相比装配工人的经济上更有利的指令。在常常使用多个不同升降台的客户中也可以大大减少配件量，这又降低了成本。
在此，通过在剪叉式升降台方面的一系列结构措施以有利的方式有利于本发明的实现。因此，框架基础模块以有利的方式在其端侧的区域中具有紧固元件，在此可以是用于螺旋连接的凸缘。除了螺旋连接之外原则上也可以是其他连接技术，如焊接、粘接、悬挂和类似技术。
以有利的方式，延长模块固定在紧固元件上，从而延长模块作为框架基础模块的延长部构成框架模块的一部分。通过使用延长模块，能够实现以不同长度快速提供框架模块。在此，也可以将多个延长模块相继地固定在框架基础模块的相同端侧上，例如以便通过组合不同长度的延长模块以尽可能有限数量的以不同长度预制造的延长模块实现制造的框架模块的尽可能大量的长度。
以有利的方式，剪叉式升降台具有一个驱动模块，在该驱动模块上接纳驱动单元，即真正的驱动装置，也就是马达、卷轴、液压驱动装置、心轴驱动装置或相似装置，其中，驱动模块同样作为框架基础模块的延长部构成框架模块的一部分。驱动元件以有利的方式固定在下框架基础模块上。以这种方式可能的是，通过预保留例如配备有不同类型驱动单元的驱动模块的不同实施方式实现大量不同的剪叉式升降台，其方式是，框架基础模块根据涉及框架基础模块的特性的规格，即尤其是宽度和提升高度，与配备有相应于客户规格的驱动单元的驱动模块组合。
在装配剪叉机构时，当分别使用相同的剪叉片作为内剪叉片和外剪叉片用于制造相应的右剪叉组件或左剪叉组件时，同样可以以有利的方式优化同类件应用。由此，能够实现预保留以固定尺寸或实施方式预制造的内剪叉片和外剪叉片。从预保留的剪叉片中选出的内剪叉片和外剪叉片于是通过中间支承件相互连接，其中，通过在与中间支承件连接时剪叉片的设置得到内剪叉片和外剪叉片彼此的相对位置并且因此将产生的剪叉组件的应用确定为升降台的剪叉机构的左剪叉组件或右剪叉组件。两个剪叉组件于是通过支柱沿宽度方向装配成剪叉机构，其中，所述支柱沿宽度方向预定了剪叉机构的宽度，该宽度取决于按希望待装配的升降台的宽度。在这里也可以通过针对不同宽度和不同剪叉片沿宽度方向组合不同支柱，尤其用于实现不同提升高度，来实现具有相对少同类件的大量升降台变型方案。在此，支柱沿宽度方向与剪叉片的连接可以有利地通过在短时间内可以安装并且在维护情况或更换情况下还可再次松脱的螺旋连接来实现，但也可以以传统方式通过焊接连接来实现。中间支承件以有利的方式同样通过螺旋连接固定在剪叉片中。
附图说明
以下借助附图1至3示意性地详细解释本发明。附图示出：
图1示例性的根据本发明的剪叉式升降台的局部示意图，
图2用于根据本发明的剪叉式升降台的示例性的剪叉机构，
图3用于根据本发明的剪叉式升降台的示例性的剪叉组件。
具体实施方形
示例性的根据本发明的剪叉式升降台具有通过剪叉机构3连接的上框架模块1和下框架模块2。框架基础模块5分别是上框架模块1和下框架模块2的组成部分。上框架模块1和下框架模块2的其他组成部分是固定在框架基础模块5的端侧上的延长模块7。为此，框架基础模块5和延长模块7具有紧固元件9，在示出的实例中形式为用于螺旋连接的凸缘。
驱动单元4接纳在驱动模块6上，该驱动模块如延长模块7那样借助紧固元件9与框架基础模块5在其端侧上连接。
在示出的示例性实施方式中，所述剪叉机构具有附接件4a和4b，所述附接件形式为用于驱动装置的可运动元件4c的引导部，该可运动元件通过驱动单元4经由换向带4d进行运动并且因此产生往复运动。
剪叉机构3具有两个相同的内剪叉片3a和3b以及两个相同的外剪叉片3c和3d。各一个内剪叉片和一个外剪叉片通过中间支承件8连接成一个剪叉组件。在这个由中间支承件8和两个剪叉片构成的剪叉组件中，升降台的要使用剪叉组件的那侧通过连接剪叉片与中间支承件8来确定。因此，产生右剪叉组件3a、3c以及左剪叉组件3b、3d，所述右剪叉组件和左剪叉组件通过沿升降台10的宽度方向的支柱组合成剪叉机构。在示出的实例中，支柱10与剪叉片3a、3b、3c和3d螺旋连接。除了仅用于确保结构稳定性的支柱10之外，也可以有多功能支柱10a，它们例如作为附加功能是用于升降台的驱动装置的换向装置的支座。此外，剪叉片3a、3b、3c和3d还接纳用于在框架基础模块5上铰接或引导剪叉机构3的元件12。所述元件如此设计，以致它们可以安装在剪叉片的两侧，从而确保相应的内剪叉片和外剪叉片作为这样的也就是在没有安装的附接元件的情况下的两侧可用性。
一个示例性的根据本发明的用于装配升降台的方法现在可以如下表示：
例如以两个宽度和三个不同的剪叉片长度预制造六个不同的剪叉机构和与此相应的六个不同尺寸的框架基础模块5。此外，十个以不同尺寸的延长模块以及以两个尺寸的各具有三个不同驱动单元4的驱动模块6。为此，储备两种不同类型的剪叉机构中间支承件，例如一种实施方式作为DU轴套(DU-Buchse)而一种作为关节轴承。利用这些部件已经可以实现大约450种不同的剪叉式升降台。如果各个部件的尺寸和实施方式根据经验从以往生产的升降台中适当地选出，则可以以这种方式利用小数量的不同的待储备部件以成本低廉的方式在最短时间内提供大部分实际上需求的、否则将必须个别根据客户希望制造的剪叉式升降台。

Claims (12)

1.剪叉式升降台，具有上框架模块(1)和下框架模块(2)、剪叉机构(3)和驱动单元(4)，其中，所述下框架模块(1)和所述上框架模块(2)通过所述剪叉机构(3)这样连接，以致能够实施往复运动，通过该往复运动来改变上框架模块(1)和下框架模块(2)的间距，
其特征在于，
所述剪叉式升降台尤其是所述上框架模块(1)和/或所述下框架模块(2)具有以固定尺寸预制造的并且按积木系统方式组装的部件。
2.根据权利要求1所述的剪叉式升降台，
其特征在于，
所述剪叉式升降台具有作为所述上和/或下框架模块(1、2)的组成部分的框架基础模块(5)，其中，所述剪叉机构与所述框架基础模块(5)通过铰接部和/或引导部连接并且所述框架基础模块(5)在其端侧的区域中具有紧固元件(9)。
3.根据上述权利要求之一所述的剪叉式升降台，
其特征在于，
所述上框架模块(1)和所述下框架模块(2)分别具有相同的框架基础模块(5)。
4.根据上述权利要求之一所述的剪叉式升降台，
其特征在于，
所述剪叉机构(3)具有左内剪叉片(3a)和右内剪叉片(3b)，其中，所述左内剪叉片(3a)和所述右内剪叉片(3b)是相同的。
5.根据上述权利要求之一所述的剪叉式升降台，
其特征在于，
所述剪叉机构(3)具有左外剪叉片(3c)和右外剪叉片(3d)，其中，所述左外剪叉片(3c)和所述右外剪叉片(3d)是相同的。
6.根据上述权利要求之一所述的剪叉式升降台，
其特征在于，
其中一个框架模块(1、2)优选所述下框架模块(2)具有驱动模块(6)，在该驱动模块上接纳所述驱动单元(4)，其中，所述驱动模块(6)作为所述框架基础模块(5)的延长部构成所述框架模块(1、2)的一部分。
7.根据上述权利要求之一所述的剪叉式升降台，
其特征在于，
一个框架模块(1、2)具有一个延长模块(7)，其中，该延长模块(7)作为所述框架基础模块(5)的延长部构成所述框架模块(1、2)的一部分。
8.根据上述权利要求之一所述的剪叉式升降台，
其特征在于，
所述右内和右外剪叉片和/或左内和左外剪叉片(3a、3b、3c、3d)各与一个中间支承件(8)连接成右和/或左剪叉组件，其中，通过在所述剪叉片中固定所述中间支承件(8)将所述剪叉组件的实施方式确定为左或右剪叉组件，所述固定优选通过旋拧进行。
9.用于装配剪叉式升降台尤其是根据上述权利要求之一所述的剪叉式升降台的方法，
其特征在于具有以下步骤：
-根据待装配的剪叉式升降台的规格，从一系列以不同的预定的固定尺寸和/或实施方式预制造的部件中选出待用于装配的部件，
-由所述部件装配所述剪叉式升降台。
10.根据权利要求9所述的方法，
其特征在于具有以下步骤：
-根据待装配的剪叉式升降台尤其是待达到的升程的规格，从一系列以不同的预定的固定尺寸和/或实施方式预制造的基础框架模块(5)和/或剪叉片(3a、3b、3c、3d)中选出待用于装配的基础框架模块(5)和/或剪叉片(3a、3b、3c、3d)。
11.根据权利要求9和10之一所述的方法，
其特征在于具有以下步骤，
-从一系列以不同的预定的固定尺寸和/或实施方式预制造的驱动模块(6)和/或延长模块(7)中选出一个待用于装配的驱动模块(6)和/或一个或多个延长模块(7)，
-将所述驱动模块(6)和/或所述一个或多个延长模块在端侧固定在一个基础框架模块上。
12.根据权利要求9至11之一所述的方法，
其特征在于具有以下步骤，
-从一系列以不同的预定的固定尺寸和/或实施方式预制造的剪叉片(3a、3b、3c、3d)中选出各两个待用于装配的相同的内剪叉片(3a、3b)和外剪叉片(3c、3d)，
-将各一个内剪叉片(3a、3b)和外剪叉片(3c、3d)通过中间支承件(8)连接成剪叉组件，其中，通过该连接将所述剪叉组件的可用性确定为左或右剪叉组件。
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