JP6087430B2 - シザース型昇降テーブルとシザース型昇テーブルを組み立てるための方法 - Google Patents

Description

本発明は、シザース型昇降テーブルとシザース型昇降テーブルを組み立てるための方法に関する。

問題となる形式のシザース型昇降テーブルは、上及び下のフレームモジュールを備え、これらフレームモジュールは、上と下のフレームモジュールの間隔が変化するように、シザース機構によって結合されている。更に、運動の実施を可能にするため、シザース型昇降テーブルは駆動ユニットを備える。

この場合、通常は、シザース機構が交差する２対のシザースブレードから成り、これらシザースブレードは、対でそれぞれ１つの中心軸受によって互いに結合され、シザース型昇降テーブルの幅方向に延在するブレーシングによって間隔を置いて互いに結合されている。この場合、幅方向に延在するブレーシングは、それぞれ内側と外側のシザースブレードを互いに結合する。

それぞれ内側と外側のシザースブレードは、シザースブレードの終端の領域をフレームモジュールのそれぞれ一方に枢着されている。それぞれのシザースブレードの、一方のフレームモジュールに枢着されたシザースブレードの終端の反対側の終端は、それぞれ他方のフレームモジュール内の走行又は滑走レール上又は／もしくはガイド内をその長手方向（昇降テーブルの長手方向）に移動するので、外側のシザースブレードに対して相対的な内側のシザースブレードの回転運動もしくは旋回運動は、シザース機構の拡開を生じさせることができるが、この拡開は、フレームモジュールにおけるその枢着と、フレームモジュールの間隔変更中の長手方向へのガイド内での滑走又は転がりとの協働によって生じ、フレームモジュールは、互いに平行なその整向を維持し、即ち、所望の昇降運動が生じさせられる。

このようなシザース式昇降テーブルは、例えば荷物をコントロールしつつ持ち上げるための生産ラインで、例えば、自動車製造時、人間工学的な作業場形成時、レベル橋渡し時、荷物持上げ時等に、使用される。

従来技術により、このようなシザース式昇降テーブルは、顧客の希望に応じて個別製造で製造される。その理由は、シザース式昇降テーブルが、その典型的な使用時に、特に例えば生産ラインの一部として、それぞれの生産ライン又はそれぞれの生産プロセスに適合するために、細かい顧客側の仕様を満足する必要があることにある。この場合、通常は、生産ラインの設計時の他の要因が、自由になる昇降テーブルの寸法よりも重要であり、即ち、昇降テーブルは、生産区間もしくはそのプロセスに適合させる必要があるが、その逆はない。

これは、このような昇降テーブルの主要要素、特に上及び下のフレームモジュール−上フレーム及び下フレームとも呼ばれる−とシザース機構を個々に寸法設定し、調製する必要があることを生じさせ、これが、高いコスト以外に、特に長い納期と結びついている。

米国特許出願公開第２００９／２７８０９８号明細書 独国実用新案第２０２ １０ ８４４号明細書 独国実用新案第８７ ０５ ２３２号明細書 欧州特許出願公開第１ ３４８ ６６７号明細書 独国実用新案第２９８ ２４ ０５５号明細書 独国特許出願公開第３８ ３２ ９１３号明細書 独国実用新案第２０ ２００６ ０１２７７７号明細書 米国特許出願公開第２００４／１７８５８９号明細書 国際公開第２００８／０９５６１２号パンフレット

従って、本発明の根底にある課題は、特に製造時間の、これにより納期の著しい短縮が得られる、個々の顧客の仕様に応じて安価なシザース型昇降テーブルの構成を可能にする、シザース型昇降テーブルとシザース型昇降テーブルを組み立てるための方法を提供することにある。

この課題は、請求項１の特徴を有するシザース型昇降テーブルと、請求項９の特徴を有するシザース型昇降テーブルを組み立てるための方法によって解決される。従属請求項は、有利な実施形態に関する。

本発明によれば、課題は、シザース型昇降テーブルが、固定サイズで予備製造された、ユニットシステムの形式で構成された部材を備えることによって解決される。この場合有利には、固定サイズで予備製造された部材の選択は、特に、枢着及びガイドによりフレームモジュールのシザース機構と結合すべき部材を構成するシザースブレード及び予備製造されたフレーム基礎モジュールを含んでいる。フレーム基礎モジュールが、上のフレームモジュールのためにも下のフレームモジュールのためにも使用可能である場合、即ち同一のフレーム基礎モジュールが、上と下のフレームモジュールのために使用される場合が、特に有利である。

これまでは、多数の異なった顧客仕様に基づいて、固定サイズで予備製造された部材のストックは、このような昇降テーブルのために価値がないとの考えから出発していた。それは、非常に多数の異なったサイズの部品をストックする必要があり、これが、一方では、予備製造された部材のための投資よりも高いコストの結びつきを、他方では、高い貯蔵スペースの必要量及びこれと結びついたコストも当然必要とするからである。しかしながら、過去に納入されたシザース型昇降テーブルの仕様の入念な分析は、意外にも、実際に来る顧客仕様の大部分を、比較的総括可能な数の予備製造された部品から編成可能なシザース型昇降テーブルで満たすことが、基本的に可能であることを示した。

従って、シザース型昇降テーブルを組み立てるための本発明による方法では、異なった所定の固定サイズ及び／又は実施形で予備製造された一連の部材から、組み立てるべきシザース型昇降テーブルの仕様に依存して、組立てのために使用すべき部材を選択し、これら部材から成るシザース型昇降テーブルを組み立てることが行なわれる。これにより、全ての製造ステップを、最終組立てもしくは場合によっては必要な、個別の例で必要な特殊部品の調製を無視して予備製造に移行することができる。この場合、予備製造では、個別生産の代わりに、著しく安価に展開させることができる大量生産が可能である。顧客による委託に応じてシザース型昇降テーブルの最終組立てもしくは組立てしか行なう必要がない事実に基づいて、実現可能な納期が、著しく短縮される。

整備及び予備部品供給の範囲で別の利点が得られるが、それは、ここでも部材を最初に調製する必要があるのではなく、倉庫から取り出すことができ、基本原理において常に同じ又は少なくとも同様の昇降テーブルの構成によって、トラブルシューティングや場合によっては必要な組立工の指示も簡素化されるからであり、これは、特に、整備又は修理すべきシザース型昇降テーブルの使用場所が、メーカから大きな空間的距離で存在し、出張の場合と比べて経済的に有利な組立工の指示が、現場で軽減されるか、総じて初めて可能にされる場合に、有利である。しばしば複数の異なった昇降テーブルを使用する顧客の場合でも、予備部品量を著しく低減することができ、これが更にまたコストを下げる。

この場合、本発明の実現性は、シザース型昇降テーブルに関する一連の構造的措置によって有利に助長される。フレーム基礎モジュールは、有利には、その端面の領域に固定要素を備えるが、これは、ネジ固定用のフランジのことである。ネジ固定以外には、基本的に、溶接、接着、掛止め等のような他の結合技術も可能である。

有利には、延長モジュールは、これら固定要素に固定されるので、延長モジュールは、フレーム基礎モジュールの延長部としてフレームモジュールの一部を構成する。延長モジュールのこの使用により、異なった長さのフレームモジュールの迅速な準備が可能にされる。この場合、例えば異なった長さの延長モジュールを編成することによって、製造すべきフレームモジュールの長さのできるだけ多くの種類を、できるだけ限定された数の、異なった長さで予備製造すべき延長モジュールで実現するために、複数の延長モジュールを相前後して１つのフレーム基礎モジュールの同じ端面に固定することもできる。

有利には、シザース型昇降テーブルは、駆動モジュールを備え、この駆動モジュールに、駆動ユニット、即ち本来の駆動装置、即ちモータ、巻上げ軸、油圧駆動装置又はスピンドル駆動装置等が収容され、駆動モジュールは、同様にフレーム基礎モジュールの延長部としてフレームモジュールの一部を構成する。駆動要素は、有利には下のフレームモジュールに固定される。このようにして、例えば異なったタイプの駆動ユニットを備えられた駆動モジュールの異なった実施形の保持により、フレーム基礎モジュールが、フレーム基礎モジュールの特性、即ち特に幅、ストロークに関する仕様に依存して、顧客の仕様に一致する駆動ユニットを備えられた駆動モジュールと組み合わせられることによって、多数の異なったシザース型昇降テーブルを実現することが可能である。

シザース機構の組立て時、同様に有利には、右もしくは左のそれぞれのシザースセットを構成するために、それぞれ同一のシザースブレードが、内側と外側のシザースブレードとして使用される場合に、同部品使用を最適化することができる。これにより、固定サイズもしくは実施形で予備製造された内側及び外側のシザースブレードを保持することが可能にされる。保持されたシザースブレードから選択された内側及び外側のシザースブレードは、次に中心軸受によって互いに結合され、シザースブレードの配置によって、中心軸受による結合時に、内側のシザースブレードと外側のシザースブレードの互いの相対的な位置が得られ、昇降テーブルのシザース機構の左又は右のシザースセットとしての生じるシザースセットの使用が確立される。両シザースセットは、次に、幅方向のブレーシングによってシザース機構へ組み立てられ、幅方向のブレーシングは、組み立てるべき所望の昇降テーブルの幅に依存するシザース機構の幅を設定する。ここでも、異なった幅方向のブレーシングの組合せによって、異なった幅及び異なったシザースブレードのため、特に異なったストロークの実現のため、比較的少ない同部品による多数のストロークバリエーションを実現することができる。この場合、シザースブレードとの幅方向のブレーシングの結合は、有利には、短時間で組み立てることができ、整備又は交換の場合にも再び解離可能なネジ固定によって、しかしながらまた通常の方法では溶接結合によっても、実現することができる。中心軸受は、有利には同様にネジ固定によってシザースブレードに固定される。

本発明を以下で図１〜３に基づいて図で詳細に説明する。

本発明による模範的なシザース型昇降テーブルの部分の概略図 本発明によるシザース型昇降テーブルのための模範的なシザース機構 本発明によるシザース型昇降テーブルのための模範的なシザースセット

本発明による模範的なシザース型昇降テーブルは、上のフレームモジュール１と下のフレームモジュール２を備え、これらフレームモジュールは、シザース機構３によって結合されている。フレーム基礎モジュール５は、それぞれ上のフレームモジュール１と下のフレームモジュール２の構成要素である。上のフレームモジュール１と下のフレームモジュール２の別の構成要素は、フレーム基礎モジュール５の端面に固定された延長モジュール７である。このため、フレーム基礎モジュール５と延長モジュール７は、示した例ではネジ固定のためのフランジの形態の固定要素９を備える。

駆動ユニット４が、駆動モジュールに収容され、この駆動モジュールは、延長モジュール７のように、固定要素９によってフレーム基礎モジュール５とその端面で結合されている。

示した模範的な実施形では、シザース機構が、駆動装置の可動要素４ｃのためのガイドの形態の取付け部材４ａ及び４ｂを備え、可動要素は、駆動ユニット４によって、方向転換されたベルト４ｄを介して移動され、昇降運動を行なう。

シザース機構３は、２つの同一の内側のシザースブレード３ａ及び３ｂと、２つの同一の外側のシザースブレード３ｃ及び３ｄを備える。それぞれ１つの内側のシザーブレードと１つの外側のシザースブレードが、中心軸受８によって結合されて、１つのシザースセットを構成する。中心軸受８と２つのシザースブレードから構成されたこのシザースセットの場合、シザースセットが使用されるべき昇降テーブルの側が、中心軸受８とのシザースブレードの結合によって確立される。右のシザースセット３ａ，３ｃと左のシザースセット３ｂ，３ｄが生じ、これらシザースセットは、昇降テーブルの幅方向のブレーシング１０によって組み合わされて、シザース機構を構成する。示した例で、ブレーシング１０は、シザースブレード３ａ，３ｂ，３ｃ及び３ｄとネジ固定されている。シザース機構の構図安定性を保証するためだけに使用されるブレーシング１０以外に、例えば付加的な機能として昇降テーブルの駆動装置の方向転換装置のためのアバットメントを具現する多機能のブレーシングも可能である。シザースブレード３ａ，３ｂ，３ｃ及び３ｄは、更に、フレーム基礎モジュール５におけるシザース機構３の枢着及びガイドのために使用される要素１２を備える。これら要素は、シザースブレードの両側に取り付けることができるように設計されているので、このような、即ち取り付けられた取付け要素のないものとしての内側又は外側のそれぞれのシザースブレードの両側の使用可能性が保証されている。

昇降テーブルの組立てのための本発明による模範的な方法は、以下のように見ることができる。

例えば２つの幅と３つの異なったシザースブレード長さの６つの異なったシザース機構と、これに対応する６つの異なったサイズのフレーム基礎モジュール５が予備製造される。更に、異なったサイズの１０個の延長モジュールと、それぞれ３つの異なった駆動ユニット４を有する２つのサイズの駆動モジュール６が予備製造される。このため、２つの異なったタイプのシザース中心軸受が、例えば一方はＤＵブッシュとして構成され、また一方はジョイントベアリングとして構成されたものが、ストックされる。既にこれら部材によって、約４５０の異なったシザース型昇降テーブルを実現することができる。個々の部材の寸法及び実施形が、過去に生産された昇降テーブルからの経験に基づいて選択される場合、このようにして僅かな数のストックすべき異なった部材によって、以前は顧客の希望に応じて個々に製造しなければならなかった実際に求められたシザース型昇降テーブルの大部分を、安価に最短時間で提供することができる。

１ 上のフレームモジュール
２ 下のフレームモジュール
３ シザース機構
３ａ 内側のシザースブレード
３ｂ 内側のシザースブレード
３ｃ 外側のシザースブレード
３ｄ 外側のシザースブレード
４ 駆動ユニット
４ａ 取付け部材
４ｂ 取付け部材
４ｃ 可動要素
４ｄ ベルト
５ フレーム基礎モジュール
７ 延長モジュール
９ 固定要素
１０ ブレーシング
１０ａ ブレーシング
１２ 要素

Claims (10)

1. 上のフレームモジュール（１）、下のフレームモジュール（２）、シザース機構（３）及び駆動ユニット（４）を備え、下のフレームモジュール（２）と上のフレームモジュール（１）は、上のフレームモジュール（１）と下のフレームモジュール（２）の間隔が変化する昇降運動の実施を可能にするように、シザース機構（３）によって結合されている、シザース型昇降テーブルにおいて、
   シザース型昇降テーブルが、それぞれ固定サイズで予備製造された、上のフレームモジュール（１）と、下のフレームモジュール（２）と、シザース機構（３）を構成するシザースブレード（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）を備えること、及び、上のフレームモジュール（１）と下のフレームモジュール（２）が、それぞれ１つの同一のフレーム基礎モジュール（５）を備え、このフレーム基礎モジュール（５）が、長手方向の端面に、少なくとも１つの延長モジュール（７）及び／又は１つの駆動モジュール（６）の固定を可能にする固定要素（９）を備えること、を特徴とするシザース型昇降テーブル。
2. シザース機構が、枢着部及び／又はガイドによってフレーム基礎モジュール（５）と結合されていること、を特徴とする請求項１に記載のシザース型昇降テーブル。
3. シザース機構（３）が、内側左のシザースブレード（３ａ）と内側右のシザースブレード（３ｂ）とを備え、内側左のシザースブレード（３ａ）と内側右のシザースブレード（３ｂ）が同一であること、を特徴とする請求項１又は２に記載のシザース型昇降テーブル。
4. シザース機構（３）が、外側左のシザースブレード（３ｃ）と外側右のシザースブレード（３ｄ）とを備え、外側左のシザースブレード（３ｃ）と外側右のシザースブレード（３ｄ）が同一であること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシザース型昇降テーブル。
5. フレームモジュール（１，２）の一方が、駆動モジュール（６）を備え、この駆動モジュールに、駆動ユニット（４）が収容され、駆動モジュール（６）が、フレーム基礎モジュール（５）の延長部としてフレームモジュール（１，２）の一部を構成すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシザース型昇降テーブル。
6. 一方のフレームモジュール（１，２）が、延長モジュール（７）を備え、この延長モジュール（７）が、フレーム基礎モジュール（５）の延長部としてフレームモジュール（１，２）の一部を構成すること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシザース型昇降テーブル。
7. それぞれ内側及び外側の右及び／又は左のシザースブレード（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）が、中心軸受（８）によって結合されて、右及び／又は左のシザースセットを構成し、シザースブレードでの中心軸受（８）の固定によって、左又は右のシザースセットとしてのシザースセットの実施形が確立されていること、を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシザース型昇降テーブル。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のシザース型昇降テーブルを組み立てるための方法であって、
   ・組み立てるべきシザース型昇降テーブルの仕様に依存して、異なった所定の固定サイズで予備製造された一連の部材から、組立てのために使用すべき部材を選択するステップと、
   ・これら部材から成るシザース型昇降テーブルを組み立てるステップと、
   を備えるものにおいて、
   ・組み立てるべきシザース型昇降テーブルの仕様に依存して、異なった所定の固定サイズで予備製造された一連のフレーム基礎モジュール（５）及びシザースブレード（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）から、組立てのために使用すべきフレーム基礎モジュール（５）及びシザースブレード（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）を選択するステップ、
   が設けられていること、を特徴とする方法。
9. ・異なった所定の固定サイズで予備製造された一連の駆動モジュール（６）及び／又は延長モジュール（７）から、組立てのために使用すべき１つの駆動モジュール（６）及び／又は１つ又は複数の延長モジュール（７）を選択するステップと、
   ・フレーム基礎モジュールの端面に駆動モジュール（６）及び／又は延長モジュール（７）を固定するステップと、
   が設けられていること、を特徴とする請求項８に記載の方法。
10. ・異なった所定の固定サイズで予備製造された一連のシザースブレード（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）から、組立てのために使用すべきそれぞれ２つの同一の内側のシザースブレード（３ａ，３ｂ）と外側のシザースブレード（３ｃ，３ｄ）を選択するステップと、
    ・中心軸受（８）によってそれぞれ１つの内側のシザースブレード（３ａ，３ｂ）と外側のシザースブレード（３ｃ，３ｄ）を結合してシザースセットを構成し、結合によって、左又は右のシザースセットとしてのシザースセットの使用可能性を確立するステップと、
    が設けられていること、を特徴とする請求項８又は９に記載の方法。

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