KR20150024831A - 시져스 리프트 및 시져스 리프트의 조립 방법 - Google Patents

시져스 리프트 및 시져스 리프트의 조립 방법 Download PDF

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Abstract

시져스 리프트는 상측 프레임 모듈(1)과 하측 프레임 모듈(2), 시져스 메커니즘(3) 및 구동 유닛(4)을 포함한다. 이 하측 프레임 모듈(1)과 상측 프레임 모듈은 상측 프레임 모듈(1)과 하측 프레임 모듈(2) 간 간격을 변경하는 리프팅 운동을 가능하게 하는 시져스 메커니즘(3)을 통해 연결되어 있다. 상기 시져스 리프트, 특히 상기 상측 프레임 모듈(1) 및/또는 하측 프레임 모듈(2)은 고정 크기로 미리 제작되어 모듈형 조립 시스템의 방식으로 조립되는 부품들을 갖는다.

Description

시져스 리프트 및 시져스 리프트의 조립 방법{SCISSORS LIFT AND METHOD FOR CONSTRUCTING A SCISSORS LIFT}
본 발명은 시져스 리프트 및 시져스 리프트의 조립 방법에 관한 것이다.
문제가 되는 시져스 리프트는 하나의 상측 프레임 모듈과 하나의 하측 프레임 모듈을 가지며, 이들은, 상측 프레임 모듈과 하측 프레임 모듈 사이 간격을 변경하는 리프팅 운동이 가능하도록 하는 시져스 메커니즘을 통해 연결되어 있다. 또한, 이런 운동을 실시하기 위해, 상기 시져스 리프트는 구동 유닛을 가지고 있다.
이때, 일반적으로 상기 시져스 메커니즘은 2쌍의 교차된 시져스 블레이드로 이루어지고, 이들은 짝을 이뤄 각각 센터 베어링을 통해 서로 연결되어 있으며 상기 시져스 리프트의 폭 방향으로 연장해 있는 스트럿들을 통해 이격되어 서로 연결되어 있다. 이때, 폭 방향으로 연장해 있는 스트럿들은 각각 내측 시져스 블레이드들 및 외측 시져스 블레이드를 서로 연결한다.
각각 내측 시져스 블레이드들 또는 외측 시져스 블레이드들은 각각 이 시져스 블레이드들의 단부들의 영역에서 상기 프레임 모듈들 중 어느 하나에 관절식 연결되어 있다. 상기 시져스 블레이드들의, 어느 한 프레임 모듈에 관절식 연결된 단부들의 반대편에 있는 각 시져스 블레이드 단부들은 러닝 레일 또는 웨어링 레일(wearing rail)에서 또는 각 다른 프레임 모듈의 가이드에서 그 종방향(상기 리프트의 종방향)으로 연장해 있으므로, 외측 시져스 블레이드와 관련하여 상기 내측 시져스 블레이드들의 상대 회전 또는 피봇 운동을 통해 야기될 수 있는 상기 시져스 메커니즘의 확장은 상기 프레임 모듈들의 간격 변경 시에 종방향으로 가이드들에서 슬라이딩 또는 롤링이 가능한 상기 프레임 모듈의 관절식 연결의 상호 작용을 통해 나오며, 상기 프레임 모듈들은 서로 간에 정렬을 평행하게 유지하는, 즉 희망하는 리프팅 운동이 발생된다.
이와 같은 시져스 리프트들은 예를 들어 차량 제조, 인체공학적 작업장 형태, 브리징, 승강기 등에서 제어를 통해 하중을 들어 올리기 위한 예를 들어 생산 라인에서 사용된다.
종래 기술에 따라 이와 같은 시져스 리프트들은 고객의 수요에 따른 개별 제작에서 생산된다. 그 이유는, 각 생산 라인에 또는 각 생산 공정에 적응하기 위해, 상기 시져스 리프트가 자신의 전형적 사용 형태에서 특히 예를 들어 생산 라인의 일부로서 고객측 사양을 정확하게 충족해야 하기 때문이다. 이 경우, 일반적으로 다른 요인들은 이런 제조 라인의 설계 시에 이용가능한 리프트의 치수보다 우선 순위를 가지고, 즉 상기 리프트가 이런 생산 라인에 또는 공정에 적응되지만 그 반대는 아니다.
그 결과, 이와 같은 리프트의 주 요소들, 특히 상측 프레임 모듈 및 하측 프레임 모듈 - 상프레임 및 하프레임이라고도 함 - 및 이 시져스 메커니즘은 개별적으로 크기를 갖고 생산되어야 하며, 이는 고비용 외에도 무엇보다도 긴 공급 시간과 연관되어 있다.
그러므로 본 발명의 목적은 시져스 리프트 및 개별 고객 사양에 따른 저렴한 시져스 리프트의 조립을 가능하게 하는 시져스 리프트의 조립 방법을 제공하는 것으로서, 이때 특히 제조 시간 및 공급 시간의 상당한 단축이 달성된다.
상기 과제는 제1항의 특징들을 포함하는 시져스 리프트 및 제9항의 특징들을 포함하는 시져스 리프트의 조립 방법을 통해 해결된다. 종속항들은 유리한 실시예들과 관련 있다.
본 발명에 따르면 상기 과제를 해결하기 위해 상기 시져스 리프트가 고정 크기로 미리 제작되어 모듈형 조립 시스템의 방식으로 조립되는 부품들을 갖는다. 이때, 유리하게는 고정 크기로 미리 제작된 부품들의 선택에는 특히 시져스 블레이드 및 미리 제작된 프레임 베이스 모듈이 포함되어 있고, 이들은 관절식 연결 및 가이드를 통해 시져스 메커니즘과 연결될 수 있는 상기 프레임 모듈의 부재를 형성한다. 만약 상기 프레임 베이스 모듈이 상측 프레임 모듈에도 하측 프레임 모듈에도 사용될 수 있으면, 즉 상측 프레임 모듈과 하측 프레임 모듈에 대해 동일한 프레임 베이스 모듈이 사용되면, 특히 유리하다.
다수의 고객 사양이 다르기 때문에 고정 크기로 미리 제조된 부품들의 비축이 그와 같은 종류의 리프트를 위해 유익하지 않다고 추정되는 데, 그 이유는 너무 많은 수의 다른 크기의 부품들이 비축되어야 하기 때문이며, 이는 한편으로 미리 제조될 부품에 대한 투자로서 고비용의 형성을, 다른 한편으로는 큰 비축 공간의 필요성 및 이와 관련된 비용을 동반한다. 그러나 과거에 공급된 시져스 리프트들의 사양을 조심스럽게 분석해 보면, 놀랍게도 실제로 나타나는 고객 사양의 대부분을, 비교적 처리하기 쉬운 숫자의 미리 제작된 부품들로 구성될 수 있는 시져스 리프트로 충족하는 것이 가능하다.
시져스 리프트의 본 발명에 의한 조립 방법에 따르면 미리 설정된 다양한 고정 크기 및/또는 디자인으로 미리 제작된 일련의 부품들 중에서 조립하려는 시져스 리프트의 사양에 따라 이런 조립에 사용될 부품들이 선택되고 이 시져스 리프트는 이런 부품들로 조립된다. 그러므로 최종 조립 또는 혹은 개별적인 경우에 필요한 특수 부품들의 필수 제작을 제외하고도 모든 제조 단계들은 사전 제작으로 옮겨간다. 이때, 이런 사전 제작에서 계열 생산은 개별 제조 대신에 가능하고, 이것은 훨씬 더 저렴하게 설계될 수 있다. 고객의 주문 후 단지 최종 조립 또는 상기 시져스 리프트의 조립은 미리 제작된 부품들로 반드시 이루어지기 때문에, 구현가능한 공급 시간이 현저히 단축된다.
또 다른 장점들은 서비스 및 예비 부품 공급의 영역에서 달성되는 데, 그 이유는 이 경우에도 부품들이 반드시 제작될 필요 없이 창고에서 조달될 수 있고, 원칙적으로 언제나 동일한 또는 적어도 유사한 리프트 구조로 인해 트러블 슈팅 및 경우에 따라서는 기술자의 지시 역시 단순화되고, 이는 서비스 받거나 수리받는 시져스 리프트의 이용 지역이 제조업자로부터 먼 거리에 있고 출장에 비해 경제적으로 더 양호한 기술자 지시가 현장에서 용이하거나 또는 가능하면, 유리하기 때문이다. 종종 복수의 다양한 리프트를 사용하는 고객의 경우에, 예비 부품량이 상당히 감소될 수 있고, 이는 다시 비용을 낮춘다.
이 경우, 본 발명의 구현성은 상기 시져스 리프트와 관련한 일련의 구조적 조치를 통해 유리하게 좋아진다. 즉, 상기 프레임 베이스 모듈은 유리하게는 자신의 정면의 영역에서 고정 요소들을 가지며, 이것은 나사 체결용 플랜지가 될 수도 있다. 이런 나사 체결 외에도 기본적으로 다른 연결 기술들이, 예를 들어 용접, 접착, 마운팅 등이 가능하다.
유리하게는 연장 모듈들이 고정 요소들에 고정되므로, 이 연장 모듈들이 프레임 베이스 모듈의 연장부로서 프레임 모듈의 일부를 형성한다. 연장 모듈들을 사용하면 다양한 길이로 프레임 모듈들이 신속하게 제공될 수 있다. 이때, 다수의 연장 모듈들이 차례로 프레임 베이스 모듈의 동일 정면에 고정될 수 있도록, 예를 들어 다양한 길이의 연장 모듈의 조립을 통해, 제작하려는 프레임 모듈의 가능한 한 많은 수의 길이들이 다양한 길이로 미리 제작된 연장 모듈들의 가능한 한 제한된 수의 다양한 길이로 미리 제작된 연장 모듈들과 함께 구현될 수 있다.
유리하게는 상기 시져스 리프트는 구동 모듈을 가지며, 여기에서 구동 유닛, 즉 자체 구동 장치, 즉 전동기, 와인딩 샤프트, 유압식 구동 장치, 스핀들 드라이브 또는 유사물이 수납되어 있으며, 상기 구동 모듈 역시 마찬가지로 프레임 베이스 모듈의 연장부로서 상기 프레임 모듈의 일부를 형성한다. 상기 구동 요소는 유리하게는 하측의 프레임 베이스 모듈에 고정된다. 이와 같은 방식으로, 예를 들어 다양한 유형의 구동 유닛들을 구비한 구동 모듈들의 다양한 디자인들의 보유를 통해 다수의 다양한 시져스 리프트를 구현하는 것이 가능하고, 프레임 베이스 모듈은 이 프레임 베이스 모듈의 특성들, 즉 특히 폭 및 리프팅에 관한 것이고 고객 사양에 상응하는 구동 유닛을 구비한 구동 모듈과 결합된다.
상기 시져스 메커니즘을 조립할 때 마찬가지로 유리하게는 상기 동일 부재 사용은, 만약 각 우측 또는 좌측 시져스 패킷의 조립을 위해 각각 동일한 시져스 블레이드들이 내측 및 외측 시져스 블레이드로서 사용되면, 최적화될 수 있다. 그 결과, 고정 크기로 또는 디자인으로 미리 제작된 내측 시져스 블레이드 및 외측 시져스 블레이드가 보유될 수 있다. 보유된 시져스 블레이드에서 선택된 내측 및 외측 시져스 블레이드들은 센터 베어링을 통해 서로 연결되어 있으며, 상기 센터 베어링을 연결할 때 상기 시져스 블레이드의 배치를 통해 내측 시져스 블레이드와 외측 시져스 블레이드의 상대 위치가 나오고 그 결과 발생하는 시져스 패킷의 이용이 상기 리프트의 시져스 메커니즘의 좌측 시져스 패킷 또는 우측 시져스 패킷으로서 결정된다. 그 후, 상기 양 시져스 패킷은 스트럿을 통해 폭 방향으로 시져스 메커니즘을 이루기 위해 구성되고, 이 스트럿들은 희망하는 조립하려는 리프트의 폭에 의존하는 시져스 메커니즘의 폭을 폭방향으로 미리 설정한다. 이 경우에도, 폭 방향으로 다양한 스트럿들의 조합을 통해 다양한 폭에 대해 그리고 다양한 시져스 블레이드들에 대해, 특히 다양한 리프팅을 구현하기 위해, 비교적 적은 동일 부품들을 포함하는 다수의 리프트 변형예들이 구현될 수 있다. 이때 폭방향 스트럿과 상기 시져스 블레이드의 연결은 유리하게는 나사 체결을 통해 짧은 시간에 설치될 수 있고 서비스의 경우 및 교환의 경우에 다시 탈부착 가능한 나사 체결을 통해 구현될 수 있지만 전통적인 방식으로 용접 이음을 통해 구현될 수도 있다. 센터 베어링은 유리하게는 나사 체결을 통해 상기 시져스 블레이드에 고정된다.
하기에서, 도 1 내지 도 3을 이용해 본 발명을 개략적으로 상술한다.
도 1은 본 발명에 따른 예시적인 시져스 리프트의 일부에 대한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시져스 리프트를 위한 예시적인 시져스 메커니즘에 관한 도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시져스 리프트를 위한 예시적인 시져스 패킷에 관한 도이다.
본 발명에 따른 예시적인 시져스 리프트는 상측 프레임 모듈(1)과 하측 프레임 모듈(2)을 가지며, 이들은 상기 시져스 메커니즘(3)를 통해 연결되어 있다. 프레임 베이스 모듈(5)은 각각 상측 프레임 모듈(1)과 하측 프레임 모듈(2)의 구성 요소이다. 상기 상측 프레임 모듈(1)과 하측 프레임 모듈(2)의 또 다른 구성 요소는 상기 프레임 베이스 모듈(5)의 정면에 고정된 연장 모듈(7)이다. 이를 위해 상기 프레임 베이스 모듈(5) 및 상기 연장 모듈(7)은, 도시된 예에서 나사 체결을 위한 플랜지의 형태를 취하는 고정 요소들(9)을 갖는다.
상기 구동 유닛(4)은 구동 모듈(6)에 수납되어 있고, 이 구동 모듈은 상기 연장 모듈(7)처럼 고정 요소(9)를 이용해 프레임 베이스 모듈(5)의 정면에 연결되어 있다.
도면에 예를 들어 도시된 실시에서 상기 시져스 메커니즘은 상기 구동 장치의 가동 요소(4c)를 위한 가이드의 형태를 취하는 부착 부재(4a와 4b)를 가지며, 이것은 상기 구동 유닛(4)에 의해 전환 벨트(4d)를 통해 이동하여 상승 운동을 야기한다.
상기 시져스 메커니즘(3)은 2개의 동일한 내측 시져스 블레이드(3a 및 3b) 및 2개의 동일한 외측 시져스 블레이드(3c 및 3d)를 갖는다. 각각의 경우에, 하나의 내측 시져스 블레이드와 하나의 외측 시져스 블레이드는 하나의 시져스 패킷을 이루기 위해 센터 베어링(8)을 통해 연결되어 있다. 센터 베어링(8)과 2개의 시져스 블레이드로 형성되는 시져스 패킷의 경우에, 이 시져스 패킷이 이용되어야 할 리프트의 측면이 시져스 블레이드들과 센터 베어링(8)의 연결을 통해 결정된다. 이와 같이, 우측 시져스 패킷(3a, 3c) 및 좌측 시져스 패킷(3b, 3d)이 생기고, 이들은 하나의 시져스 메커니즘을 이루기 위해 상기 리프트(10)의 폭 방향으로 스트럿들을 통해 결합되어 있다. 도시된 예에서 상기 스트럿들(10)은 상기 시져스 블레이드(3a, 3b, 3c 및 3d)와 나사 체결되어 있다. 단지 상기 시져스 메커니즘의 구조적 안정성을 보장하는 데 이용되는 스트럿들(10) 외에도, 다기능 스트럿들(10a) 역시 가능하며, 이 다기능 스트럿들은 예를 들어 또 다른 기능으로서 상기 리프트의 구동 장치의 전환 장치를 위한 어버트먼트를 나타낸다. 또한, 상기 시져스 블레이드(3a, 3b, 3c, 및 3d)들은 상기 프레임 베이스 모듈(5)에 상기 시져스 메커니즘(3)을 관절식 연결하고 가이드하는 데 이용되는 요소들(12)을 수납한다. 이들은, 이들이 상기 시져스 블레이드들의 양측에 장착될 수 있으므로 각 내측 또는 외측 시져스 블레이드의 양측 이용가능성이 ,즉 부착 요소들의 장착 없이 보장되도록 설계되어 있다.
리프트를 조립하기 위한 본 발명에 따른 예시적 방법은 하기와 같다:
6개의 다른 시져스 메커니즘은, 예를 들어 2가지 폭으로 그리고 3가지 다른 시져스 블레이드 길이로 그리고 그에 상응하는 6가지 다른 크기의 프레임 베이스 모듈(5)로 미리 제작된다. 또한, 다른 크기의 10개의 연장 모듈 및 각각 3개의 다른 구동 유닛(4)을 포함하는 2가지 크기의 구동 모듈(6)로 미리 제작된다. 이를 위해 2개의 다른 타입의 시져스 메커니즘 센터 베어링이 마련되고, 예를 들어 DU 부싱으로서 한 디자인 및 스페리컬 베어링으로서 실시가 이루어진다. 이미 이들 부품들로 약 450가지 다른 시져스 리프트가 구현될 수 있다. 만약 경험을 토대로 개별 부품들의 치수와 디자인들이 과거에 생산된 리프트들에서 노련하게 선택되면, 이와 같은 방식으로 적은 수의 다른 비축된 부품들로 실제로 주문된 시져스 리프트들의 대부분이, 그렇지 않으면 고객 요구에 따라 제조되어야 하지만, 저렴하게 그리고 최단시간에 제공될 수 있다.

Claims (12)

  1. 시져스 리프트로서, 이 시져스 리프트는 상측 프레임 모듈(1)과 하측 프레임 모듈(2), 시져스 메커니즘(3) 및 구동 유닛을 가지며, 이 하측 프레임 모듈(1)과 상측 프레임 모듈(2)은 상측 프레임 모듈(1)과 하측 프레임 모듈(2) 간의 간격을 변경하는 리프팅 운동을 가능하게 하는 시져스 메커니즘(3)을 통해 연결되어 있는 시져스 리프트에 있어서,
    상기 시져스 리프트는, 특히 상기 상측 프레임 모듈(1) 및/또는 하측 프레임 모듈(2)이 고정 크기로 미리 제작되고 모듈형 조립 시스템의 방식으로 조립되는 부품들을 가지는 것을 특징으로 하는 시져스 리프트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시져스 리프트는 상측 및/또는 하측 프레임 모듈(1, 2)의 구성 요소(들)로서 프레임 베이스 모듈(들)(5)을 가지며, 상기 시져스 메커니즘은 관절식 연결 및/또는 가이드를 통해 상기 프레임 베이스 모듈(들)(5)에 연결되어 있으며, 이 프레임 베이스 모듈(5)은 자신의 정면 영역에 고정 요소들(9)을 가지는 것을 특징으로 하는 시져스 리프트.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 상측 프레임 모듈(1)과 하측 프레임 모듈(2)은 각각 동일한 프레임 베이스 모듈(5)을 가지는 것을 특징으로 하는 시져스 리프트.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시져스 메커니즘(3)은 좌측 내측 시져스 블레이드(3a) 및 우측 내측 시져스 블레이드(3b)를 가지며, 상기 좌측 내측 시져스 블레이드(3a)와 우측 내측 시져스 블레이드(3b)가 동일한 것을 특징으로 하는 시져스 리프트.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시져스 메커니즘(3)은 외측 좌측 시져스 블레이드(3c) 및 외측 우측 시져스 블레이드(3d)를 가지며, 상기 외측 좌측 시져스 블레이드(3c)와 외측 우측 시져스 블레이드(3d)가 동일한 것을 특징으로 하는 시져스 리프트.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임 모듈(1, 2) 중 어느 하나는, 바람직하게는 하측 프레임 모듈(2)이 구동 모듈(6)을 가지며, 이 구동 모듈에 구동 유닛(4)이 수납되어 있으며, 이 구동 모듈(6)은 프레임 베이스 모듈(5)의 연장부로서 프레임 모듈(1, 2)의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 시져스 리프트.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    프레임 모듈(1, 2)은 연장 모듈(7)을 가지며, 이 연장 모듈(7)은 상기 프레임 베이스 모듈(5)의 연장부로서 상기 프레임 모듈(1, 2)의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 시져스 리프트.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 내측 및 외측, 우측 및/또는 좌측 시져스 블레이드(3a, 3b, 3c, 3d)는 우측 및/또는 좌측 시져스 패킷을 이루기 위해 센터 베어링(8)에 연결되어 있으며, 바람직하게는 나사들을 통해 이루어지는, 시져스 블레이드들에 센터 베어링(8)의 고정을 통해 상기 시져스 블레이드들의 실시가 좌측 시져스 패킷으로서 또는 우측 시져스 패킷으로서 결정되는 것을 특징으로 하는 시져스 리프트.
  9. 시져스 리프트, 특히 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 시져스 리프트의 조립 방법에 있어서,
    - 조립하려는 시져스 리프트의 사양에 따라서, 미리 설정된 다양한 고정 크기 및/또는 디자인으로 미리 제작된 일련의 부품들 중에서 조립을 위해 사용될 부품들을 선택하는 단계,
    - 이들 부품으로 상기 시져스 리프트를 조립하는 단계를 특징으로 하는 시져스 리프트의 조립 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    - 조립하려는 시져스 리프트, 특히 달성하고자 하는 리프팅의 사양에 따라서, 미리 설정된 다른 고정 크기 및/또는 디자인으로 미리 제작된 일련의 베이스 프레임 모듈(5) 및/또는 시져스 블레이드(3a, 3b, 3c, 3d)로부터 조립에 사용되는 베이스 프레임 모듈(5) 및/또는 시져스 블레이드(3a, 3b, 3c, 3d)를 선택하는 단계를 특징으로 하는 시져스 리프트의 조립 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    - 미리 설정된 다양한 고정 크기 및/또는 디자인으로 미리 제작된 일련의 구동 모듈(6) 및/또는 연장 모듈(7)로부터 조립을 위해 사용되는 구동 모듈(6) 및/또는 하나 또는 복수의 연장 모듈(들)(7)을 선택하는 단계,
    - 상기 구동 모듈(6) 및/또는 연장 모듈(들)을 정면쪽에서 베이스 프레임 모듈에 고정하는 단계를 특징으로 하는 시져스 리프트의 조립 방법.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 미리 설정된 다양한 고정 크기 및/또는 디자인으로 미리 제작된 일련의 시져스 블레이드(3a, 3b, 3c, 3d)로부터 각각 조립을 위해 사용되는 2개의 동일한 내측 시져스 블레이드(3a, 3b) 및 외측 시져스 블레이드(3c, 3d)를 선택하는 단계,
    - 하나의 시져스 패킷을 이루기 위해 센터 베어링(8)을 통해 각각 내측 시져스 블레이드(3a, 3b)와 외측 시져스 블레이드(3c, 3d)를 연결하고, 이런 연결을 통해 좌측 시져스 패킷 또는 우측 시져스 패킷으로서 상기 시져스 패킷의 이용이 결정되는 단계를 특징으로 하는 시져스 리프트의 조립 방법.
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