IT201800009941A1

IT201800009941A1 - Gruppo carrello perfezionato, in particolare per sistema di aratura reversibile, e sistema di aratura reversibile comprendente un tale gruppo carrello.

Info

Publication number: IT201800009941A1
Application number: IT102018000009941A
Authority: IT
Inventors: Andrea Moro
Original assignee: Moro Aratri Srl
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2020-05-01

Description

Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo:

“GRUPPO CARRELLO PERFEZIONATO, IN PARTICOLARE PER SISTEMA DI ARATURA REVERSIBILE, E SISTEMA DI ARATURA REVERSIBILE COMPRENDENTE UN TALE GRUPPO CARRELLO”

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un gruppo carrello perfezionato, del tipo con appoggio delle ruote a doppia funzione di circolazione e di lavoro, in particolare per un sistema di aratura reversibile e ad un sistema di aratura reversibile comprendente almeno un tale gruppo carrello.

Sono noti nella tecnica vari tipi di sistemi di aratura con gruppi carrelli o sistemi di supporto a ruote impiegati per movimentare e trasportare tali sistemi sul luogo di lavoro.

In particolare, sono noti sistemi di aratura reversibili, come quello per esempio descritto in EP1099363 a nome della stessa Richiedente, dotati di un gruppo carrello che consente al sistema di aratura stesso di passare da una posizione di circolazione ad una posizione di lavoro e viceversa: questi gruppi carrello noti consentono però di avere una sola configurazione operativa di lavoro non consentendo, per esempio, di regolare in modo agevole e veloce la profondità di aratura eseguita dal sistema di aratura stesso.

Scopo quindi della presente invenzione è quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un gruppo carrello perfezionato, in particolare per un sistema di aratura reversibile, che possa fare passare le ruote da una posizione di circolazione ad una posizione di lavoro e viceversa, tale gruppo carrello potendo inoltre assumere una configurazione operativa di lavoro scelta tra una pluralità di possibili configurazione operative di lavoro, per esempio al fine di consentire di regolare la profondità di aratura eseguita dal sistema di aratura al quale un tale gruppo carrello è collegato.

Inoltre, uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un sistema di aratura reversibile comprendente almeno un gruppo carrello che possa fare passare le ruote da una posizione di circolazione ad una posizione di lavoro e viceversa, tale gruppo carrello potendo inoltre assumere una configurazione operativa di lavoro scelta tra una pluralità di possibili configurazioni operative di lavoro al fine di consentire di regolare la profondità di aratura eseguita da un tale sistema di aratura.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un gruppo carrello come quello descritto nella rivendicazione 1.

Inoltre, i suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione vengono raggiunti con un sistema di aratura reversibile come quello descritto nella rivendicazione 10.

Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.

Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

- la FIG. 1 mostra una vista in prospettiva di una realizzazione preferita del gruppo carrello per sistema di aratura reversibile secondo la presente invenzione;

- la FIG. 2 mostra una vista in prospettiva del gruppo carrello secondo la presente invenzione con le ruote in una posizione operativa di circolazione;

- la FIG. 3 mostra una vista in prospettiva del gruppo carrello secondo la presente invenzione con le ruote in posizione operativa intermedia tra la posizione operativa di circolazione ed una posizione operativa di lavoro;

- la FIG. 4 mostra una vista in prospettiva del gruppo carrello secondo la presente invenzione in una prima possibile configurazione operativa di lavoro con le ruote in posizione operativa di lavoro;

- la FIG. 5 mostra una vista in prospettiva del gruppo carrello secondo la presente invenzione in una seconda possibile configurazione operativa di lavoro; e

- le FIGG. 6a e 6b mostrano delle viste laterali di una realizzazione preferita di un sistema di aratura reversibile secondo la presente invenzione con il gruppo carrello, rispettivamente, nella prima configurazione operativa di lavoro della FIG.

4 e nella seconda configurazione operativa di lavoro della FIG. 5.

Per brevità di trattazione verranno nel prosieguo tralasciate ovviamente le descrizioni relative alle parti ed alle componenti comuni con altri gruppi carrello e sistemi di aratura in quanto necessarie al loro funzionamento basilare e/o già note nella tecnica, per soffermarsi in particolare sugli aspetti, le componenti ed i principi di funzionamento caratterizzanti il gruppo carrello ed il sistema di aratura reversibile secondo la presente invenzione.

Facendo quindi riferimento in particolare alla FIG. 1, è possibile notare che il gruppo carrello 1 secondo la presente invenzione, comprende almeno due ruote 3, almeno un primo sistema di attuazione atto a fare passare tali ruote 3 da una posizione operativa di circolazione ad una posizione operativa di lavoro, e viceversa, almeno un secondo sistema di attuazione atto a variare una configurazione operativa di lavoro di tale gruppo carrello 1 potendo modificare la distanza tra tali ruote 3, per esempio almeno quando tali ruote 3 si trovano in posizione operativa di lavoro.

In una sua realizzazione preferita ed esemplificativa, il gruppo carrello 1 secondo la presente invenzione comprende quindi:

- almeno un gruppo di articolazione centrale 7; - almeno due tali ruote 3, ciascuna delle quali collegata ad un rispettivo mozzo rotante 5;

- almeno un coppia di semiassi 9, ciascuno di tali semiassi 9 avente una prima estremità collegata ad un corrispondente mozzo 5 mediante l’interposizione di un cinematismo di articolazione 11, preferibilmente di tipo a cerniera, ed una seconda estremità connessa in modo pivotante a tale gruppo di articolazione centrale 7 in un rispettivo punto di articolazione 13.

È possibile inoltre prevedere che il gruppo carrello 1 secondo la presente invenzione comprenda almeno un sistema di ammortizzamento 17 interposto operativamente tra tali semiassi 9.

Il primo sistema di attuazione comprende quindi almeno due primi dispositivi di movimentazione 15, ciascuno dei quali essendo atto a spostare una rispettiva delle ruote 3 dalla posizione operativa di circolazione alla posizione operativa di lavoro, e viceversa, agendo sul rispettivo cinematismo di articolazione 11.

Preferibilmente, ciascun primo dispositivo di movimentazione 15 è un primo dispositivo di attuazione a lunghezza variabile, per esempio del tipo a martinetto oleodinamico. Facendo quindi riferimento, in particolare, alle FIGG. 2, 3 e 4, è possibile notare il passaggio delle ruote 3 dalla posizione operativa di circolazione alla posizione operativa di lavoro: la FIG. 2 mostra quindi il gruppo carrello 1 nel quale le ruote 3 sono nella posizione operativa di circolazione avendo gli assi di rotazione R-R intorno ai rispettivi mozzi sostanzialmente coincidenti. L’allungamento quindi dei primi dispositivi di attuazione a lunghezza variabile provoca la progressiva divergenza delle ruote 3, e dei rispettivi assi di rotazione, fino a portare le ruote 3 stesse nella loro posizione operativa di lavoro, come quella mostrata nella FIG. 4 (nella quale, preferibilmente, gli assi di rotazione delle ruote 3 sono sostanzialmente paralleli tra di loro) passando attraverso la posizione operativa intermedia delle ruote 3 mostrata nella FIG. 3. Ovviamente, il movimento contrario dei primi dispositivi di attuazione a lunghezza variabile, ossia il loro accorciamento, permetterà il passaggio inverso, cioè il passaggio delle ruote 3 dalla posizione operativa di lavoro alla posizione operativa di circolazione.

Il secondo sistema di attuazione comprende, preferibilmente, almeno un secondo dispositivo di movimentazione 19 atto a variare la distanza tra le ruote 3, per esempio almeno quando esse di trovano nella loro posizione operativa di lavoro, per fare assumere al gruppo carrello 1 secondo la presente invenzione varie configurazioni operative di lavoro, ciascuna di tali configurazioni essendo determinata dalla distanza imposta tra tali ruote da tale secondo dispositivo di movimentazione 19. Anche in questo caso, il secondo dispositivo di movimentazione 19 è preferibilmente un secondo dispositivo di attuazione a lunghezza variabile, per esempio del tipo a martinetto oleodinamico, collegante operativamente tra di loro i semiassi 9 in rispettivi punti di articolazione 21 e regolabile in lunghezza in funzione della configurazione operativa di lavoro che si desidera ottenere. In particolare, tale secondo dispositivo di attuazione a lunghezza variabile può avere le rispettive estremità connesse in modo articolato ad una rispettivo semiasse 9, preferibilmente in corrispondenza di ciascuna prima estremità di quest’ultimi nei rispettivi punti di articolazione 21. Facendo quindi riferimento, in particolare, alle Figure 4 e 5, è possibile notare il passaggio del gruppo carrello 1 secondo la presente invenzione tra due possibili configurazioni di lavoro una volta che le ruote 3 sono state portate dal primo sistema di attuazione nella loro posizione operativa di lavoro.

La FIG. 4 mostra quindi il gruppo carrello 1 nel quale le ruote 3 sono alla massima distanza tra di loro consentita dalla conformazione del secondo sistema di attuazione: in particolare, in tale configurazione operativa il secondo dispositivo di attuazione a lunghezza variabile è in una posizione di massima estensione.

La FIG. 5 mostra invece il gruppo carrello 1 nel quale le ruote 3 sono alla minima distanza tra di loro consentita dalla conformazione del secondo sistema di attuazione: in particolare, in tale configurazione operativa il secondo dispositivo di attuazione a lunghezza variabile è in una posizione di minima estensione.

Ovviamente, il gruppo carrello 1 secondo la presente invenzione può assumere una qualsiasi ulteriore configurazione operativa di lavoro compresa tra la due configurazioni operative limite illustrate nelle FIGG. 4 e 5 in funzione della distanza tra le ruote 3 determinata dal secondo dispositivo di movimentazione 19 e, in particolare, dalla lunghezza assunta dal secondo dispositivo di attuazione a lunghezza variabile.

La presente invenzione di riferisce inoltre ad un sistema di aratura reversibile comprendente almeno un gruppo carrello 1 come quello precedentemente descritto.

Facendo riferimento in particolare alle FIGG.

6a e 6b, è quindi illustrata una forma di realizzazione preferita del sistema di aratura reversibile secondo la presente invenzione.

Tale sistema comprende sostanzialmente un telaio di supporto 101 dotato di una pluralità di gruppi aranti 103. I gruppi aranti 103, essendo noti nella tecnica e non costituendo parte della presente invenzione, non verranno descritti ulteriormente in dettaglio. Il telaio di supporto 101, è atto ad essere connesso a mezzi di trasporto e lavoro, come ad esempio un comune trattore agricolo (non mostrata) mediante un sistema di aggancio orientabile (non mostrato) che renda possibili al sistema di aratura reversibile di assumere due posizioni operative, e cioè quella di circolazione per il trasporto sul luogo di lavoro e quella del lavoro di aratura vero e proprio: anche la testata di aggancio, essendo nota nella tecnica e non costituendo parte della presente invenzione, non verrà descritta ulteriormente in dettaglio.

Il sistema per aratura 100 dell’invenzione comprende inoltre almeno un gruppo di carrello 1 come quello precedentemente descritto e connesso al telaio di supporto 101, per consentirne in modo innovativo il trasporto sul luogo di lavoro.

Ovviamente, gli eventuali martinetti oleodinamici 15, 19 del gruppo carrello 1 potranno essere collegati agli appositi connettori disponibili sul trattore, e sfruttando quindi l’impianto oleodinamico ed i relativi comandi di quest’ultimo. Qualora il numero di connettori non sia sufficiente, per il funzionamento del gruppo carrello 1 dell’invenzione, sarà sufficiente applicare deviatori di flusso a comando meccanico o elettrico.

Come detto, il gruppo di carrello 1 consente sia di variare la posizione e l’orientamento delle ruote 3 tra una posizione operativa di circolazione e una posizione operativa di lavoro, e viceversa sia di assumere una tra diverse possibili configurazioni operative di lavoro.

Per la circolazione su strada, sarà quindi sufficiente porre le ruote del gruppo carrello nella loro posizione operativa di circolazione ed il telaio di supporto 101 con i relativi gruppi aranti 103 in una posizione sostanzialmente orizzontale.

Per eseguire invece il lavoro di aratura vero e proprio, sarà sufficiente portare il telaio di supporto 101 con i relativi gruppi aranti 103 in una posizione sostanzialmente verticale e le ruote 3 del gruppo carrello 1 nella loro posizione operativa di lavoro: a questo punto, è possibile vantaggiosamente regolare anche la profondità di aratura agendo sul secondo sistema di attuazione modificando la distanza tra le ruote 3: in particolare, ed in modo del tutto esemplificativo, la FIGG. 6a mostra il sistema di aratura reversibile 100 secondo la presente invenzione con il gruppo carrello 1 in una configurazione operativa di lavoro (corrispondente a quella mostrata nella FIG. 4) che consenta una minima profondità di aratura, mentre la FIGG. 6b mostra il sistema di aratura reversibile 100 secondo la presente invenzione con il gruppo carrello 1 in una configurazione operativa di lavoro (corrispondente a quella mostrata nella FIG. 5) che consenta una massima profondità di aratura.

Ovviamente, il sistema di aratura reversibile 100 secondo la presente invenzione può operare con differenti profondità di aratura comprese tra quelle sopra illustrate esemplificativamente portando il gruppo carrello 1 secondo la presente invenzione ad assumere una qualsiasi ulteriore configurazione operativa di lavoro compresa tra la due configurazioni operative limite illustrate nelle FIGG. 4 e 5 in funzione della distanza tra le ruote 3 determinata dal secondo dispositivo di movimentazione 19 e, in particolare, dalla lunghezza assunta dal secondo dispositivo di attuazione a lunghezza variabile.

Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dell’invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nell’ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola "comprendente" non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L’articolo “un”, “uno” o “una” precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralità di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Gruppo carrello (1) caratterizzato dal fatto di comprende almeno due ruote (3), almeno un primo sistema di attuazione atto a fare passare dette ruote (3) da una posizione operativa di circolazione ad una posizione operativa di lavoro, e viceversa, almeno un secondo sistema di attuazione atto a variare una configurazione operativa di lavoro di detto gruppo carrello (1) modificando una distanza tra dette ruote (3).
2. Gruppo carrello (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto secondo sistema di attuazione varia una configurazione operativa di lavoro di detto gruppo carrello (1) modificando una distanza tra dette ruote (3) quando dette ruote (3) si trovano in detta posizione operativa di lavoro.
3. Gruppo carrello (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere: - almeno un gruppo di articolazione centrale (7); - almeno due dette ruote (3), ciascuna delle quali collegata ad un rispettivo mozzo rotante (5); - almeno un coppia di semiassi (9), ciascuno di detti semiassi (9) avente una prima estremità collegata ad un corrispondente detto mozzo (5) mediante l’interposizione di un cinematismo di articolazione (11) ed una seconda estremità connessa in modo pivotante a detto gruppo di articolazione centrale (7) in un rispettivo punto di articolazione (13).
4. Gruppo carrello (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto cinematismo di articolazione (11) è di tipo a cerniera.
5. Gruppo carrello (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un sistema di ammortizzamento (17) interposto operativamente tra detti tali semiassi (9).
6. Gruppo carrello (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto primo sistema di attuazione comprende almeno due primi dispositivi di movimentazione (15), ciascuno dei quali essendo atto a spostare una rispettiva detta ruota (3) da detta posizione operativa di circolazione a detto posizione operativa di lavoro, e viceversa, agendo su un rispettivo detto cinematismo di articolazione (11).
7. Gruppo carrello (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto primo dispositivo di movimentazione (15) è un primo dispositivo di attuazione a lunghezza variabile.
8. Gruppo carrello (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto secondo sistema di attuazione comprende almeno un secondo dispositivo di movimentazione (19) atto a variare una distanza tra dette ruote (3) per fare assumere a detto gruppo carrello (1) varie configurazioni operative di lavoro, ciascuna di dette configurazioni essendo determinata da detta distanza imposta tra dette ruote (3) da detto secondo dispositivo di movimentazione (19).
9. Gruppo carrello (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto secondo dispositivo di movimentazione (19) è un secondo dispositivo di attuazione a lunghezza variabile collegante operativamente tra di loro detti semiassi (9) in rispettivi punti di articolazione (21) e regolabile in lunghezza.
10. Sistema di aratura reversibile (100) caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un gruppo carrello (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9.