CN207292387U - 一种单输入双输出操纵摇臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单输入双输出操纵摇臂，属于机械传动领域。所述单输入双输出操纵摇臂的一端与作动筒铰接，另一端设置有两个输出端口，分别铰接两个被驱动部件，所述单输入双输出操纵摇臂通过转轴转动连接到固定支架上。本实用新型通过单输入双输出操纵摇臂设计以及连接形式实现操纵系统单输入双输出的目的，很好的解决了无人机中副翼系统安装空间有限，不能在操纵系统的两个末端同时布置驱动装置的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型属于机械传动领域，具体涉及一种单输入双输出操纵摇臂。
背景技术
现有技术中，飞机副翼系统的左右舵面均设置有操纵机构，为此，需要两台作动器，占用较大空间，且增加系统重量。例如无人机中副翼系统安装空间有限，对操纵系统的设计安装提出了很高的要求。尤其是副翼系统线系很长的情况下，且副翼操纵系统所在末端强度不足，作动器无法安装副翼舵面附近直接驱动舵面的操纵力输出。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种单输入双输出操纵摇臂，将两个操纵系统通过该摇臂连接到同一个作动器，实现力的单输入与双输出的匹配。
本实用新型单输入双输出操纵摇臂，其一端与作动筒铰接，另一端设置有两个输出端口，分别铰接两个被驱动部件，所述单输入双输出操纵摇臂通过转轴转动连接到固定支架上。
优选的是，所述单输入双输出操纵摇臂两端之间沿轴向设置有若干通孔，所述转轴选择性的穿过其中一个通孔。
优选的是，根据传动比要求确定所述转轴的安装位置，并在该安装位置至少设置有所述通孔。
优选的是，所述两个输出端口的连线与作动筒输出轴线平行。
本实用新型的优点在于，通过单输入双输出操纵摇臂设计以及连接形式实现操纵系统单输入双输出的目的，解决由于结构限制不能在操纵系统的两个末端同时布置驱动装置的缺陷，单输入双输出操纵摇臂的安装占用空间小，还实现了较好的维修性。
附图说明
图1为按照本实用新型单输入双输出操纵摇臂的一优选实施例的结构示意图。
图2为图1所示实施例的单输入双输出操纵摇臂应用示意图。
其中，1为单输入端，2为转轴，3为第一输出端口，4为第二输出端口，5为作动器，6为左系统拉杆，7为右系统拉杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型的目的是：设计一种实现操纵系统安装空间受限的单输入双输出操纵摇臂，实现在安装空间受限的情况下解决操纵系统单向输入双向输出的问题。
如图1所示，所述单输入双输出操纵摇臂包括单输入端1，转轴2，第一输出端口3以及第二输出端口4。根据实际需要，将单向输出的力转换为双向输出的力。将摇臂的单输入端1与力输入设备如作动器连接，同时将摇臂的第一输出端口3和第二输出端口4与被驱动部件(如与舵面连接的拉杆)连接，通过设计阶段对转轴2位置的调节，实现力的单输入与双输出的匹配。
参考图2，使用时，先将单输入双输出摇臂的转轴2安装到固定件上，然后将单输入端1连接到操纵系统输入端，即作动器5上，具体指作动器5的活塞杆端，接下来同时将摇臂的第一输出端口3连接左系统拉杆6，将第二输出端口4连接右系统拉杆7。连接完成后，对该操纵摇臂进行运动检查，检查合格后对各连接处打上保险即可。其中通过设计阶段对转轴2位置的调节，实现力的单输入与双输出的匹配。
可以理解的是，为了对转轴2位置的调节，本实施例在所述单输入双输出操纵摇臂两端之间沿轴向设置有若干通孔，可以理解，根据需要，所述转轴2可以选择性的穿过其中一个通孔，以达到传动比的多种选择。
当然，在摇臂的设计过程中，考虑到其强度，一般选择较少数量的通孔，为此，需要在设计阶段尽量将传动比给定，从而计算出通孔的加工位置，换言之，能够根据传动比要求确定所述转轴的安装位置。
本实施例中，在安装过程中，如图2所示，所述两个输出端口的连线与作动筒输出轴线平行，所述作动筒输出轴线由作动筒活塞杆确定，所述作动筒活塞杆连接所述单输入双输出操纵摇臂的输入端。
本实用新型所涉及的单输入双输出操纵摇臂，很好的解决了无人机中副翼系统安装空间有限，且副翼操纵系统所在末端强度不足，作动器无法安装副翼舵面附近直接驱动舵面的操纵力输出问题。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种单输入双输出操纵摇臂，其特征在于，所述单输入双输出操纵摇臂的一端与作动筒铰接，另一端设置有两个输出端口，分别铰接两个被驱动部件，所述单输入双输出操纵摇臂通过转轴转动连接到固定支架上。
2.如权利要求1所述的单输入双输出操纵摇臂，其特征在于，所述单输入双输出操纵摇臂两端之间沿轴向设置有若干通孔，所述转轴选择性的穿过其中一个通孔。
3.如权利要求2所述的单输入双输出操纵摇臂，其特征在于，根据传动比要求确定所述转轴的安装位置，并在该安装位置至少设置有所述通孔。
4.如权利要求1所述的单输入双输出操纵摇臂，其特征在于，所述两个输出端口的连线与作动筒输出轴线平行，所述作动筒输出轴线由作动筒活塞杆确定，所述作动筒活塞杆连接所述单输入双输出操纵摇臂的输入端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720888905.6U CN207292387U (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种单输入双输出操纵摇臂 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720888905.6U CN207292387U (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种单输入双输出操纵摇臂 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207292387U true CN207292387U (zh) | 2018-05-01 |
Family
ID=62447304
Family Applications (1)
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| CN201720888905.6U Active CN207292387U (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种单输入双输出操纵摇臂 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207292387U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112454416A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-09 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 一种伺服舵机模组以及机器人 |
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2017
- 2017-07-20 CN CN201720888905.6U patent/CN207292387U/zh active Active
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