CN104053617A - 中继传送装置及印刷系统 - Google Patents
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Abstract
中继传送装置(400)包括:第一传送路径,以连接送入口和送出口的方式形成,具有多个区间(S2a、S2b);多个第一传送单元(63),沿着上述第一传送路径配置,将从上述送入口送入的上述纸张沿着上述第一传送路径向上述送出口传送;多个驱动单元(64),分别与上述各区间对应,驱动对应的上述区间内的上述第一传送单元;以及驱动传递单元(65),在仅上述多个驱动单元中的预定的一个驱动单元(64a)可动时,基于上述预定的一个驱动单元的输出来驱动上述多个第一传送单元,在上述多个驱动单元可动时,基于对应的上述驱动单元的输出分别驱动上述多个第一传送单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种连接在图像形成装置和后处理装置之间,将来自上述图像形成装置的纸张向上述后处理装置传送的中继传送装置以及使用上述中继传送装置的印刷系统。
背景技术
这种中继传送装置连接于在纸张上形成图像的图像形成装置和对通过上述图像形成装置形成了图像的纸张进行后处理的后处理装置之间。该中继传送装置一般来说包括:将来自上述图像形成装置的纸张向上述后处理装置传送的传送路径;将上述纸张沿着上述传送路径传送的传送单元;以及驱动上述传送单元的驱动单元(例如马达)。另外,现有的中继传送装置包括单马达驱动型和双马达驱动型这两种(专利文献1)。
(单马达驱动型的中继传送装置)
单马达驱动型的中继传送装置具备一个马达作为驱动单元,通过该马达驱动所有的传送单元。在该中继传送装置中,作为驱动单元的马达只有一个,因此具备能够减少耗电的优点。但是,在该单马达驱动型的中继传送装置中,由于通过一个马达驱动所有的传送单元,因此存在在具有多个传送单元的情况下,无法单独地使各传送单元的传送速度变速的缺点。
由于该缺点的存在,例如在中继传送装置内使传送速度加速来传送纸张(尤其是传送方向上的长度为预定的基准长度以上的纸张)的情况下,存在以下缺点。即,在中继传送装置内提高传送速度的情况下,不得不提高所有传送单元的传送速度。但是,在将下一纸张从图像形成装置送入中继传送装置时,需要将中继传送装置内的传送速度减速以配合图像形成装置侧的传送速度。
因此,在将下一纸张从图像形成装置送入中继传送装置时,需要等待传送中的纸张完全通过中继传送装置之后再将中继传送装置内的传送速度减速,在该减速之后,将下一纸张从图像形成装置送入中继传送装置。因此,存在纸张间隔较长的缺点。
(双马达驱动型的中继传送装置)
另一方面,双马达驱动型的中继传送装置具备两个马达作为驱动单元,通过上述各个马达驱动多个传送单元。上述多个传送单元分别与任一马达对应,并由对应的马达驱动。例如,将中继传送装置的传送路径分成两个,一方(例如上游侧)的分区内的各传送单元由一方的马达驱动,另一方(例如下游侧)的分区内的各传送单元由另一方的马达驱动。
在该双马达驱动型的中继传送装置中,作为驱动单元的马达有两个,因此能够单独地驱动上述各个马达,从而能够按照对应的每个马达来单独地使多个传送单元的传送速度变速。
由此,可以在纸张通过中继传送装置内的传送路径的上游侧的区间的时刻,仅使上游侧的区间内的各传送单元的传送速度减速。即,将下一纸张从图像形成装置送入中继传送装置时,不再需要等待传送中的纸张完全地通过中继传送装置。因此,具备能够缩短纸张间隔地传送纸张的优点。但是,在该双马达驱动型的中继传送装置中,由于使用两个马达而存在耗电变大的缺点。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2005-343615号公报
发明内容
发明要解决的课题
如上所述,在双马达驱动型的中继传送装置中,能够按照对应的每个马达使多个传送单元的传送速度变速。因此,存在能够缩短纸张间隔的优点。但是,由于要使多个马达进行驱动,因此存在耗电变大的缺点。
因此,本发明鉴于上述问题,其目的在于提供一种中继传送装置以及使用该中继传送装置的印刷系统,在具有多个驱动单元的中继传送装置中,能够切换单马达驱动或多马达驱动。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题,本发明的中继传送装置包括:送入纸张的送入口;送出上述纸张的送出口;第一传送路径,以连接上述送入口和上述送出口的方式形成,具有多个区间;多个第一传送单元,沿着上述第一传送路径配置,将从上述送入口送入的上述纸张沿着上述第一传送路径向上述送出口传送;多个驱动单元,分别与上述各区间对应,驱动对应的上述区间内的上述第一传送单元;以及驱动传递单元,在仅上述多个驱动单元中的预定的一个驱动单元可动时,基于上述预定的一个驱动单元的输出来驱动上述多个第一传送单元,在上述多个驱动单元可动时,基于对应的上述驱动单元的输出分别驱动上述多个第一传送单元。
根据上述结构,通过驱动传递单元,在仅上述多个驱动单元中的预定的一个驱动单元可动时,基于上述预定的一个驱动单元的输出来驱动上述多个第一传送单元,在上述多个驱动单元可动时,基于对应的上述驱动单元的输出分别驱动上述多个第一传送单元。因此,能够根据上述多个驱动单元中的预定的一个驱动单元可动还是所有的驱动单元可动来将中继传送装置切换成单马达驱动或多马达驱动。另外,“马达”的含义是驱动单元。
并且,在单马达驱动中,具有能够减少耗电的优点,在多马达驱动中,具有即使在纸张较长的情况下,也能够以较短的纸张间隔进行传送的优点。
另外,在本发明的中继传送装置中,上述各第一传送单元具备:被支承成能够旋转的旋转轴部;配置于上述旋转轴部的传送辊;以及与上述传送辊抵接而从动旋转的从动辊,上述预定的一个驱动单元与上述各区间中的最初的区间对应,上述驱动传递单元包括:第一传递单元,跨设于沿着上述第一传送路径相邻的上述各旋转轴部之间,在跨设的上述各旋转轴部之间传递旋转力;第一单向离合器,在跨设于上述各区间内的最后的上述旋转轴部和下一上述区间内的最初的旋转轴部之间的上述第一传递单元与上述下一区间内的上述最初的旋转轴部之间配置;第二传递单元,将上述各驱动单元的输出传递至与上述各驱动单元对应的上述区间内的预定的上述旋转轴部;以及第二单向离合器,在与上述预定的一个驱动单元对应的上述区间以外的上述各区间,配置于上述第二传递单元和上述预定的旋转轴部之间,上述第一单向离合器仅在从配置有上述第一单向离合器的上述第一传递单元传递来的旋转速度为配置有上述第一单向离合器的上述最初的旋转轴部的旋转速度以上的情况下,将从上述第一传递单元传递来的旋转力传递至上述最初的旋转轴部,上述第二单向离合器仅在从配置有上述第二单向离合器的上述第二传递单元传递来的旋转速度为配置有上述第二单向离合器的上述预定的旋转轴部的旋转速度以上的情况下,将从上述第二传递单元传递来的旋转力传递至上述预定的旋转轴部。
根据上述结构,能够通过简单的结构来构成驱动传递单元,所述驱动传递单元能够根据仅上述多个驱动单元中的预定的一个驱动单元可动还是所有的驱动单元可动来将中继传送装置切换成单马达驱动或多马达驱动。
特别是,由于具备第一及第二单向离合器,因此在多马达驱动的情况下,能够防止各驱动单元的输出干涉,在单马达驱动的情况下,能够防止停止状态的驱动单元成为各旋转轴部的制动力。
另外,第一传送单元的结构、各第一传递单元以及跨设于预定的一个驱动单元和与其对应的区间内的预定的旋转轴部之间的第二传递单元与现有的单马达控制专用的中继传送装置(即现有的中继传送装置)的结构相同。因此,利用现有的中继传送装置的结构能够构成本发明的中继传送装置。
另外,在本发明的中继传送装置中,上述各第一传递单元中的至少一个具备:中间旋转轴部,配置于跨设有上述第一传递单元的上述各旋转轴部之间;第一中间传递单元,跨设于上述各旋转轴部的一方和上述中间旋转轴部之间,在上述各旋转轴部的上述一方和上述中间旋转轴部之间传递旋转力;以及第二中间传递单元,跨设于上述各旋转轴部的另一方和上述中间旋转轴部之间,在上述各旋转轴部的上述另一方和上述中间旋转轴部之间传递旋转力。
根据上述结构,来自一方的旋转轴部的旋转力经由第一中间传递单元传递到中间旋转轴部,进而经由第二中间传递单元传递到另一方的旋转轴部。由此,通过使中间旋转轴部的配置向包括上述一方以及上述另一方的旋转轴部的假想平面的上方侧或下方侧错开,能够使上述旋转力的传递路径在中间旋转轴部的部位弯曲。即,能够提高上述旋转力的传递路径的取得方法的自由度。
另外,在本发明的中继传送装置中,上述驱动传递单元在上述各区间的至少一个区间还具备第三单向离合器,该第三单向离合器在跨设于该区间内的最后的上述旋转轴部和其前一个上述旋转轴部之间的上述第一传递单元与上述最后的旋转轴部之间配置,上述第三单向离合器仅在从配置有上述第三单向离合器的上述第一传递单元传递来的旋转速度为配置有上述第三单向离合器的上述最后的旋转轴部的旋转速度以上的情况下,将从上述第一传递单元传递来的旋转力传递至上述最后的旋转轴部。
根据上述结构,在该区间的下一区间的传送速度比该区间的传送速度快的情况下,即使纸张跨过该区间内的最后的传送辊和上述下一区间内的最初的传送辊而被传送,由于上述最后的传送辊通过上述第三单向离合器而空转,从而利用它们的传送速度的差能够防止纸张被拉伸。另外,在该区间为最后的区间的情况下,上述下一区间是后处理装置。
另外,在本发明的中继传送装置中,上述各旋转轴部的上述另一方是上述区间内的最后的上述旋转轴部,上述各旋转轴部的上述一方是上述最后的旋转轴部的前一个上述旋转轴部,上述驱动传递单元还具备第四单向离合器,该第四单向离合器配置于上述第一中间传递单元及上述第二中间传递单元的一方和上述中间旋转轴部之间,上述第四单向离合器仅在上述前一个旋转轴部的旋转速度为上述最后的旋转轴部的旋转速度以上的情况下,在配置有上述第四单向离合器的上述第一中间传递单元或第二中间传递单元和上述中间旋转轴部之间传递旋转力。
根据上述结构,在该区间的下一区间的传送速度比该区间的传送速度快的情况下,即使纸张跨过该区间内的最后的传送辊和上述下一区间内的最初的传送辊而被传送,由于上述最后的传送辊通过上述第四单向离合器而空转,从而利用它们的传送速度的差能够防止纸张被拉伸。另外,在该区间为最后的区间的情况下,上述下一区间是后处理装置。
另外,在本发明的中继传送装置中,上述中继传送装置具备:第一输入端子,从外部输入用于驱动上述预定的一个驱动单元的驱动信号;以及第二输入端子,从外部输入用于驱动上述预定的一个驱动单元以外的上述各驱动单元的驱动信号。
根据上述结构,在使用单马达控制专用的控制装置(现有型的控制装置)作为控制该中继传送装置的预定的控制装置的情况下,仅使用上述第一输入端子即可,在使用能够进行多马达控制的控制装置的情况下,使用上述第一及上述第二输入端子双方即可。即,能够应对单马达控制专用的控制装置和能够进行多马达控制的控制装置双方。
另外,本发明的中继传送装置还具备:切换单元,进行第一模式和第二模式的切换,其中,在上述第一模式中,上述多个驱动单元进行驱动,在上述第二模式中,仅上述预定的一个驱动单元进行驱动;以及第一控制单元,基于上述切换单元的切换结果控制上述多个驱动单元。
根据上述结构,由于具备上述切换单元以及上述第一控制单元,能够具有对中继传送装置具备进行单马达控制和多马达控制的切换的控制功能。
另外,本发明的中继传送装置还具备第一检测单元,该第一检测单元检测上述纸张是否已通过上述各区间,上述第一控制单元在上述第一模式中以如下方式驱动上述多个驱动单元:在上述纸张以第一速度从上述送入口送入上述第一传送路径的情况下,将上述多个第一传送单元的传送速度从上述第一速度增速成第二速度,在基于上述第一检测单元的检测结果而检测出上述纸张的后端已通过上述第一传送路径的上述各区间时,将已通过的上述区间内的上述第一传送单元的传送速度减速成上述第一速度。
根据上述构成,在上述第一模式中,上述纸张的后端通过上述第一传送路径的上述各区间时,将通过的上述区间内的上述第一传送单元的传送速度减速成上述第一速度。因此,能够在纸张完全通过第一传送路径之前,将下一纸张以上述第一速度送入第一传送路径。即,能够以比第一传送路径的长度短的纸张间隔传送纸张。另外,由于传送速度从第一传送速度增速成第二传送速度,因此能够快速传送。
另外,本发明的中继传送装置还具备第一检测单元,该第一检测单元检测上述纸张是否已通过上述各区间,上述控制单元在上述第二模式中以如下方式仅驱动上述预定的一个驱动单元:在上述纸张以第一速度从上述送入口送入上述第一传送路径的情况下,将上述多个第一传送单元的传送速度从上述第一速度增速成第二速度,在基于上述第一检测单元的检测结果而检测出上述纸张的后端已通过上述第一传送路径时,将上述第一传送单元的传送速度减速成上述第一速度。
根据上述结构,仅预定的一个驱动单元被驱动,因此能够减少耗电。另外,由于传送速度从第一传送速度增速成第二传送速度,因此能够快速传送。
另外,在本发明的中继传送装置中,上述第一控制单元在上述第二模式中以如下方式仅驱动上述预定的一个驱动单元:在上述纸张以第一速度从上述送入口送入上述第一传送路径的情况下,使上述多个第一传送单元的传送速度为上述第一速度。
根据上述结构,仅预定的一个驱动单元被驱动,因此能够减少耗电。另外,由于以与纸张送入时的速度(第一速度)相同的固定速度进行传送,因此不管传送中的纸张位于第一传送路径上的何处,都能够在希望的时机以第一速度送入下一纸张。即,能够以希望的纸张间隔来传送纸张。
另外,本发明的印刷系统具备:上述发明的任意一个所述的中继传送装置;图像形成装置,在纸张上形成图像,并将该纸张从上述中继传送装置的上述送入口送入上述第一传送路径;后处理装置,对从上述中继传送装置的上述送出口送出的上述纸张进行后处理;以及控制装置,对上述中继传送装置进行控制。
根据上述结构,能够提供一种具有上述中继传送装置的印刷系统。
另外,本发明的印刷系统中,上述控制装置具备:切换单元,进行第一模式和第二模式的切换,其中,在上述第一模式中,上述多个驱动单元可动,在上述第二模式中,仅上述预定的一个驱动单元可动;以及第一控制单元,基于上述切换单元的切换结果控制上述多个驱动单元。
根据上述结构,由于控制装置具备上述切换单元以及上述第一控制单元,因此能够将对中继传送装置的控制切换成单马达控制和多马达控制。
另外,在本发明的印刷系统中,上述中继传送装置还具备第一检测单元,该第一检测单元检测上述纸张是否已通过上述各区间,上述第一控制单元在上述第一模式中以如下方式驱动上述多个驱动单元:在上述纸张以第一速度从上述送入口送入上述第一传送路径的情况下,将上述多个第一传送单元的传送速度从上述第一速度增速成第二速度,在基于上述第一检测单元的检测结果而检测出上述纸张的后端已通过上述第一传送路径的上述各区间时,将已通过的上述区间内的上述第一传送单元的传送速度减速成上述第一速度。
根据上述构成,在上述第一模式中,上述纸张的后端通过上述第一传送路径的上述各区间时,将通过的上述区间内的上述第一传送单元的传送速度减速成上述第一速度。因此,能够在纸张完全通过第一传送路径之前,将下一纸张以上述第一速度送入第一传送路径。即,能够以比第一传送路径的长度短的纸张间隔传送纸张。另外,由于传送速度从第一传送速度增速成第二传送速度,因此能够快速传送。
另外,本发明的印刷系统还具备第一检测单元,该第一检测单元检测上述纸张是否已通过上述各区间,上述第一控制单元在上述第二模式中以如下方式仅驱动上述预定的一个驱动单元:在上述纸张以第一速度从上述送入口送入上述第一传送路径的情况下,将上述多个第一传送单元的传送速度从上述第一速度增速成第二速度,在基于上述第一检测单元的检测结果而检测出上述纸张的后端已通过上述第一传送路径时,将上述第一传送单元的传送速度减速成上述第一速度。
根据上述结构,仅预定的一个驱动单元被驱动,因此能够减少耗电。另外,由于传送速度从第一传送速度增速成第二传送速度,因此能够快速传送。
另外,在本发明的印刷系统中,上述第一控制单元在上述第二模式中以如下方式仅驱动上述预定的一个驱动单元:在上述纸张以第一速度从上述送入口送入上述第一传送路径的情况下,使上述多个第一传送单元的传送速度为上述第一速度。
根据上述结构,仅预定的一个驱动单元被驱动,因此能够减少耗电。另外,由于以与纸张送入时的速度(第一速度)相同的固定速度进行传送,因此不管传送中的纸张位于第一传送路径上的何处,都能够在希望的时刻以第一速度送入下一纸张。即,能够以希望的纸张间隔来传送纸张。
另外,在本发明的印刷系统中,上述图像形成装置具备第二检测单元,该第二检测单元检测上述纸张在传送方向上的长度,上述切换单元在上述第二检测单元的检测结果为预定的基准长度以上的情况下,切换成上述第一模式,在上述第二检测单元的检测结果小于上述预定的基准长度的情况下,切换成上述第二模式。
根据上述结构,能够根据纸张在传送方向上的长度,将对中继传送装置的控制切换成第一模式或第二模式。
另外,在本发明的印刷系统中,上述图像形成装置具备:多个供纸盒,供给纸张尺寸不同的纸张;多个取出单元,配置于上述各供纸盒,并从所配置的上述供纸盒取出上述纸张;第二传送路径,连接上述各供纸盒和上述中继传送装置的上述送入口;第二传送单元,将从上述各供纸盒取出的上述纸张沿着上述第二传送路径向上述送入口传送;取得单元,取得与取出的纸张的纸张尺寸相关的信息;以及第二控制单元,对在与上述取得单元的取得结果对应的纸张尺寸的上述供纸盒配置的上述取出单元进行控制,从该供纸盒取出纸张,上述第二检测单元基于上述取得单元的取得结果,检测上述纸张在传送方向上的长度。
根据上述结构,基于上述取得单元的取得结果,检测上述纸张在传送方向上的长度。因此,能够利用现有的结构来检测纸张在传送方向上的长度。
另外,在本发明的印刷系统中,上述图像形成装置具备:供给纸张的供纸盒;第二传送路径,连接上述供纸盒和上述中继传送装置的上述送入口;第二传送单元,将上述供纸盒内的上述纸张沿着上述第二传送路径向上述送入口传送;速度检测单元,检测上述纸张通过上述第二传送路径的预定部位的通过速度;以及时间检测单元,检测从上述纸张的前端通过上述预定部位开始到上述纸张的后端通过上述预定部位为止的通过时间,上述第二检测单元基于上述通过速度以及上述通过时间,检测上述纸张在传送方向上的长度。
根据上述结构,基于上述通过速度以及上述通过时间,检测纸张在传送方向上的长度。因此,即使在供纸盒中装载有指定尺寸以外的纸张的情况下,也能够准确地检测纸张在传送方向上的长度。
另外,在本发明的印刷系统中,上述图像形成装置具备:供给纸张的供纸盒;转印单元,将调色剂图像转印到上述纸张上;一对定影辊,将转印有上述调色剂图像的上述纸张在辊之间加压及加热而使其定影;第二传送路径,从上述供纸盒开始依次经由上述转印单元以及上述定影辊而到达上述中继传送装置的上述送入口;以及第二传送单元,将上述供纸盒内的上述纸张沿着上述第二传送路径向上述送入口传送,上述预定的基准长度是上述第二传送路径中的上述定影辊和上述中继传送装置的最初的上述第一传送单元之间的长度。
根据上述结构,将预定的基准长度设定成第二传送路径中的定影辊和中继传送装置的最初的第一传送单元之间的长度。由此,能够仅在如论如何如果不在第一模式(多马达控制)下就无法高速且以较短的纸张间隔传送纸张的纸张的情况下,以第一模式控制中继传送装置,在除此以外的纸张的情况下,以第二模式控制中继传送装置。即,能够利用重视降低耗电的控制来进行控制。
另外,在本发明的印刷系统中,上述后处理装置具备:后处理单元,对来自上述中继传送装置的上述纸张进行预定的后处理;以及决定单元,决定是否对来自上述中继传送装置的上述纸张进行上述预定的后处理,在上述决定单元决定了对上述纸张进行上述预定的后处理的情况下,上述切换单元切换成上述第一模式,在上述决定单元决定了不对上述纸张进行上述预定的后处理的情况下,上述切换单元切换成上述第二模式。
根据上述结构,能够根据是否对来自上述中继传送装置的上述纸张进行上述预定的后处理,将对上述中继传送装置的控制切换成第一模式或第二模式。另外,作为上述预定的后处理,例如可以是将每多张纸张对齐并装订的处理。
另外,在本发明的印刷系统中,上述中继传送装置还具备:第一输入端子,输入用于驱动上述预定的一个驱动单元的第一驱动信号;以及第二输入端子,输入用于驱动上述预定的一个驱动单元以外的上述各驱动单元的第二驱动信号,上述控制装置还具备:第一输出端子,能够自由装卸地连接于上述第一输入端子,将上述第一驱动信号向上述第一输入端子输出;以及第二输出端子,能够自由装卸地连接于上述第二输入端子,将上述第二驱动信号向上述第二输入端子输出,上述第一控制单元在仅驱动上述预定的一个驱动单元的情况下,从上述第一输出端子输出上述第一驱动信号,在驱动上述多个驱动单元的情况下,从上述第一输出端子及上述第二输出端子分别输出上述第一驱动信号及上述第二驱动信号。
根据上述结构,能够提供一种将具备上述第一输入端子及上述第二输入端子的上述中继传送装置以及具备上述第一输出端子及上述第二输出端子的上述控制装置组合而成的印刷系统。
另外,在本发明的印刷系统中,上述中继传送装置还具备:第一输入端子,输入用于驱动上述预定的一个驱动单元的第一驱动信号;以及第二输入端子,输入用于驱动上述预定的一个驱动单元以外的上述各驱动单元的第二驱动信号,上述控制装置具备:输出端子,能够自由装卸地连接于上述第一输入端子,将上述第一驱动信号向上述第一输入端子输出;以及第三控制单元,从上述输出端子输出上述第一驱动信号,驱动上述预定的一个驱动单元。
根据上述结构,能够提供一种将具备上述第一输入端子及上述第二输入端子的上述中继传送装置以及仅具备上述第一输出端子的上述控制装置组合而成的印刷系统。
另外,在本发明的印刷系统中,上述控制装置搭载于上述后处理装置。
根据上述结构,控制装置搭载于后处理装置,因此能够使控制装置与后处理装置内的控制单元一体化,能够简化结构。另外,在根据后处理装置所进行的后处理的内容来控制中继传送装置的情况下,通过将控制装置搭载于后处理装置,能够在一处集中准备相互关联的处理及控制,因此容易设计。
发明效果
在本发明的中继传送装置及印刷系统中,通过上述驱动传递单元,在仅上述多个驱动单元中的预定的一个驱动单元可动时,基于上述预定的一个驱动单元的输出来驱动上述多个第一传送单元,在上述多个驱动单元可动时,基于对应的上述驱动单元的输出分别驱动上述多个第一传送单元。因此,能够根据仅上述多个驱动单元中的预定的一个驱动单元可动还是所有的驱动单元可动来将中继传送装置切换成单马达驱动或多马达驱动。
附图说明
图1是表示第一实施方式的印刷系统的一例的剖面概要图。
图2是图1所示的印刷系统的结构概要图。
图3是图1所示的中继传送装置的放大图。
图4是说明图1所示的中继传送装置的结构的俯视图。
图5是表示从图4的箭头方向P2观察的立体图的一例的图。
图6是表示从图4的箭头方向P3观察的立体图的一例的图。
图7是说明多马达控制的一例的图。
图8是说明单马达控制的一例的图。
图9是说明单马达控制的另一例的图。
图10是说明图2所示的后处理装置的动作的流程图。
图11是表示第二实施方式的印刷系统的一例的剖面概要图。
图12是表示图11所示的后处理装置300C和中继传送装置400B连结后的状态的图。
具体实施方式
下面,参照附图详细说明本发明的实施方式。
《第一实施方式》
<整体结构>
图1是本发明的第一实施方式的印刷系统的剖面概要图。图2是图1所示的印刷系统的结构概要图。
该印刷系统1获取图像信息,将由获取的图像信息所示的图像印刷记录到记录纸张(纸张)上。如图1所示,该印刷系统1具备:原稿读取装置100,读取原稿的图像;图像形成装置200,将由原稿读取装置100读取的图像形成于记录纸张;后处理装置300,对通过图像形成装置200而形成了图像的记录纸张进行后处理;以及中继传送装置400,将从图像形成装置200送出的记录纸张向后处理装置300传送。
在此,作为图像信息的获取方法,以使用原稿读取装置100获取图像信息的情况进行说明,但并不限于此。例如,也可以从外部通过通信获取图像信息。
在此,图像形成装置200以及后处理装置300分别具备各控制装置39、80(参照图2)。控制装置39控制原稿读取装置100以及图像形成装置200,控制装置80与控制装置39之间进行通信,与原稿读取装置100以及图像形成装置200的动作联动,控制后处理装置300以及中继传送装置400。
在该印刷系统1中,例如如图1所示,图像形成装置200设置于地面上,中继传送装置400设置于图像形成装置200上,原稿读取装置100设置于中继传送装置400上,后处理装置300设置于中继传送装置400的侧面。
在该印刷系统1中,中继传送装置400的控制方式能够切换成单马达控制(第二模式)和多马达控制(第一模式)。另外,该控制方式的切换例如可以根据在后处理装置300的后处理的有无以及用于印刷记录的记录纸张在传送方向上的长度来进行。
<原稿读取装置100>
原稿读取装置100例如基于图像形成装置200的控制装置39的控制来进行图像的读取。如图1所示,原稿读取装置100具备:读取原稿的图像的原稿读取装置主体90以及将原稿传送到原稿读取装置主体90的自动原稿传送装置91。原稿读取装置主体90设置于中继传送装置400上,自动原稿传送装置91设置于原稿读取装置主体90上。
自动原稿传送装置91的下表面91c的周缘的一部分旋转自如地连接到原稿读取装置主体90的上表面的预定部位,从而设置于原稿读取装置100主体上。由此,自动原稿传送装置91作为敞开自如地覆盖原稿读取装置主体90的上表面的预定区域(后述的原稿读取区域)的盖体而发挥作用。
自动原稿传送装置91具备筐体91a。在筐体91a的下表面91c形成有开口部91b。另外,在筐体91a的外部配置有放置原稿的原稿设置盘41和排出原稿的排纸盘59。原稿设置盘41以及排纸盘59分别配置于筐体91a的上段侧以及下段侧。
另外,在筐体91a的内部配置有自动原稿传送装置主体91d,其将原稿设置盘41内的原稿逐张地取出,使该原稿在开口部91b上通过并排出到排纸盘59。
自动原稿传送装置主体91d具备:传送路径47,从原稿设置盘41经由开口部91b的正上方而到达排纸盘59;拾取辊44,从原稿设置盘41取出原稿;分离辊45及分离垫46,将取出的原稿逐张分离;对位辊49,将原稿的前端的方向对齐;读取引导件51,将原稿引导至开口部91b的正上方;以及传送辊57及排纸辊58,将原稿向排纸盘59侧传送。分离垫46与分离辊45抵接地配置。
原稿读取装置主体90在其上表面90a上具有原稿读取区域。上述原稿读取区域由配置有读取玻璃52的第一读取区域和配置有读取台玻璃61的第二读取区域构成。
上述第一读取区域(即配置有读取玻璃52的区域)是用于读取由自动原稿传送装置主体91d传送的原稿的区域,以与自动原稿传送装置91的开口部91b相对的方式形成。另外,上述第二读取区域(即配置有读取台玻璃61的区域)是用于读取放置于读取台玻璃61上的原稿的区域。
并且,原稿读取装置主体90具备读取原稿的图像的读取装置90b。读取装置90b具备:第一扫描部53、第二扫描部54、成像透镜55、CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合元件)等摄像元件56以及使第一及第二扫描部53、54扫描移动的扫描移动机构(省略图示)。
第一扫描部53具备用于向原稿照射光的光源以及用于使该光在原稿上的反射光向第二扫描部54反射的反射部(例如反射镜)。第二扫描部54具备将来自第一扫描部53的上述反射光反射并经由成像透镜55而在摄像元件56成像的反射部(例如反射镜)。
上述扫描移动机构在读取来自自动原稿传送装置91的原稿时,使第一扫描部53配置于读取玻璃52的正下方。
另外,上述扫描移动机构在读取放置于读取台玻璃61上的原稿时,使第一扫描部53在读取台玻璃61的正下方沿着读取台玻璃61向预定方向移动。
此时,扫描移动机构也使第二扫描部54以第一及第二扫描部53、54相互维持预定的速度关系并且第一扫描部53的光在原稿上的反射光的光路(即原稿表面→第一及第二扫描部53、54→成像透镜55→摄像元件56这样的反射光的光路)的长度不发生变化的方式移动。由此,摄像元件56上的原稿的图像的焦点始终准确地维持。
(原稿读取装置100的动作)
接着,说明原稿读取装置100的动作。首先,对读取来自自动原稿传送装置91的原稿的情况下的动作进行说明。
将原稿设置于原稿设置盘41后,通过拾取辊44从原稿设置盘41拉出原稿。然后,该原稿在分离辊45和分离垫46之间通过而被逐张地分离,并被传送至传送路径47。并且,该原稿被对位辊49传送,在读取引导件51和读取玻璃52之间(即开口部91b上)通过,由传送辊57和排纸辊58向排纸盘59传送而被排出。
此时(即,原稿在开口部91b上通过时),第一扫描部53的光源的光经由读取玻璃52照射到原稿表面。然后,该反射光经由读取玻璃52而入射到第一扫描部53,该反射光被第一及第二扫描部53、54的反射部反射,经由成像透镜55而在摄像元件56上成像。其后,通过摄像元件56读取该图像(即原稿的图像)。
接着,对读取放置于读取台玻璃61上的原稿的情况下的动作进行说明。
打开作为盖体的自动原稿传送装置91,在读取台玻璃61上放置原稿,关闭盖体。然后,向后述的操作输入部38输入读取开始的操作时,通过读取装置90b读取读取台玻璃61上的原稿。
即,第一及第二扫描部53、54向副扫描方向移动,通过第一扫描部53使读取台玻璃61上的原稿表面被曝光,其反射光通过第一及第二扫描部53、54反射,经由成像透镜55而在摄像元件56上成像。其后,通过摄像元件56读取该图像(即原稿的图像)。
将这样读取的图像作为图像数据从摄像元件56发送到图像形成装置200。
(图像形成装置200)
图像形成装置200将由原稿读取装置100读取的图像印刷记录于记录纸张。如图1所示,图像形成装置200具备:多个供纸盒35、36,分别供给纸张尺寸不同的记录纸张;调色剂图像形成装置27,形成再现由原稿读取装置100读取的图像而成的调色剂图像;二次转印装置(以下称为转印装置)11,将由调色剂图像形成装置27形成的调色剂图像转印到记录纸张;定影装置12,将由转印装置11转印的调色剂图像定影到记录纸张;传送路径S1(第二传送路径),用于将从供纸盒35、36供给的记录纸张依次经由转印装置11及定影装置12向中继传送装置400传送;操作输入部38,接受使用者的操作输入;以及控制装置39,根据操作输入部38的输入操作,控制转印装置11、定影装置12以及调色剂图像形成装置27,并且如上所示地对原稿读取装置100进行控制。
(调色剂图像形成装置27)
调色剂图像形成装置27通过将例如黑(K)、青(C)、品红(M)、黄(Y)这四种基本色的调色剂图像重合,来再现由原稿读取装置100读取的图像。
如图1所示,调色剂图像形成装置27具备分别与KCMY各色对应的四个图像站Pa、Pb、Pc、Pd、光扫描装置10、中间转印带装置8。
各图像站Pa、Pb、Pc、Pd分别形成KCMY各色的调色剂图像。各图像站Pa、Pb、Pc、Pd分别具备:显影装置2a、2b、2c、2d;感光鼓3a、3b、3c、3d、鼓清洁装置4a、4b、4c、4d以及带电器5a、5b、5c、5d。
各感光鼓3a、3b、3c、3d在它们的表面上具有光感光层。各带电器5a、5b、5c、5d分别使各感光鼓3a、3b、3c、3d的表面均匀地带电成预定的电位。
光扫描装置10基于图像数据,向带电的各感光鼓3a、3b、3c、3d的表面照射光,在它们的表面上形成与图像数据对应的静电潜影。各显影装置2a、2b、2c、2d分别使形成于各感光鼓3a、3b、3c、3d的表面的静电潜影通过各色的调色剂而显像,在各感光鼓3a、3b、3c、3d的表面形成各色的调色剂图像。
各鼓清洁装置4a、4b、4c、4d将残留于各感光鼓3a、3b、3c、3d的表面的调色剂除去并回收。
中间转印带装置8使由各图像站Pa、Pb、Pc、Pd形成的各色的调色剂图像重合,形成再现上述图像的调色剂图像。中间转印带装置8具备:中间转印带7、中间转印带驱动辊21、从动辊22、各中间转印辊6a、6b、6c、6d、带清洁装置9。
中间转印带7为环形带状。中间转印带7被中间转印带驱动辊21、从动辊22以及各中间转印辊6a、6b、6c、6d张架并支承,通过中间转印带驱动辊21的旋转驱动,向例如箭头C的方向循环移动。
各中间转印辊6a、6b、6c、6d分别将形成于各感光鼓3a、3b、3c、3d的表面的调色剂图像转印到中间转印带7。各中间转印辊6a、6b、6c、6d分别以经由中间转印带7而被按压于各感光鼓3a、3b、3c、3d的方式被支承成能够旋转。
在该中间转印带装置8中,通过中间转印带驱动辊21的驱动旋转,中间转印带7循环移动,与之相伴,各感光鼓3a、3b、3c、3d从动旋转,与之相伴,各感光鼓3a、3b、3c、3d的表面的调色剂图像被依次按压、重合并转印到中间转印带7。
在此,在各中间转印辊6a、6b、6c、6d的表面施加有转印偏压,该转印偏压用于利用静电引力转印调色剂图像。由此,各感光鼓3a、3b、3c、3d表面的调色剂图像被按压于中间转印带7时,由于静电引力,各感光鼓3a、3b、3c、3d的表面的调色剂图像被转印到中间转印带7。
这样一来,在中间转印带7上形成再现上述图像的调色剂图像。然后,这样形成于中间转印带7上的调色剂图像通过中间转印带7的循环移动而被传送到转印装置11,通过转印装置11而被转印到记录纸张上。
带清洁装置9将中间转印带7的表面的残留调色剂除去并回收。
<转印装置11>
转印装置11将形成于中间转印带7的表面的调色剂图像转印到记录纸张,如图1所示,具备二次转印辊11a。二次转印辊11a以经由中间转印带7而被按压于中间转印带驱动辊21的方式被支承成能够旋转。
在该转印装置11中,伴随着中间转印带7的循环移动,二次转印辊11a从动旋转。在该状态下,与中间转印带7表面的调色剂图像按压于二次转印辊11a的时机配合地,将从供纸盒18供给的记录纸张送入中间转印带7和二次转印辊11a之间的压接区域(夹持区域),从而形成于中间转印带7的表面的调色剂图像被转印到记录纸张上。
在此,在二次转印辊11a的表面施加有转印偏压,该转印偏压用于利用静电引力转印调色剂图像。由此,在中间转印带7和二次转印辊11a之间的夹持区域,中间转印带7的表面的调色剂图像被按压到记录纸张时,由于静电引力,中间转印带7的表面的调色剂图像被转印到记录纸张上。
<定影装置12>
定影装置12将由转印装置11转印的调色剂图像定影到记录纸张上。定影装置12例如是带定影方式的装置。如图1所示,定影装置12具备:加压辊31、定影辊32、加热辊33以及定影带34。
在此,由加压辊31和定影辊32构成一对定影辊。
定影辊32以经由定影带34而被按压于加压辊31的方式被支承成能够旋转。在加热辊33的内部,配置有加热灯(例如卤素灯,省略图示),作为对加热辊33进行加热的热源。
在各辊31、32、33中,例如一个辊(例如加压辊31)是被预定的马达旋转驱动的驱动辊,除此以外的辊(例如定影辊32以及加热辊33)是从动于驱动辊的旋转而旋转的从动辊。
定影带34是由热传导良好的材质构成的环形带。定影带34由定影辊32以及加热辊33张架并支承,通过加热辊31的旋转驱动而循环移动。
在该定影装置12中,加压辊31被旋转驱动时,与之相伴,定影辊32从动旋转,并且定影带34循环移动,与该循环移动相伴,加热辊33从动旋转。
此时,定影带34由加热辊33加热,同时经由夹持区域(加压辊31和定影辊32之间的压接区域)而循环移动,由定影带34加热该夹持区域。然后,记录纸张在该夹持区域通过而被传送时,记录纸张通过定影带34以及加压辊31而被加热及加压,记录纸张上的调色剂图像被定影于记录纸张。并且,定影有调色剂图像的记录纸张从定影装置12被送出,沿着传送路径S1向送出口37传送,从送出口37被送出到中继传送装置400。
<供纸盒35、36>
各供纸盒35、36如图1所示,例如在图像形成装置1的下部上下并列配置。
各供纸盒35、36具备:供纸盒主体35a、36a,放置记录纸张;拾取辊35b、36b(取出单元),从供纸盒主体35a、36a逐张地取出记录纸张,并供给到传送路径S1;以及传送辊35c、36c,将由拾取辊35b、36b取出的记录纸张送出到传送路径S1。
在此,在供纸盒35中放置传送方向上的长度比预定的基准长度长的纸张尺寸的记录纸张。另外,在供纸盒36中放置传送方向上的长度小于上述预定的基准长度的纸张尺寸的记录纸张。
另外,上述预定的基准长度例如是图像形成装置200的传送路径S1中定影辊32和中继传送装置400的各传送辊63中最初的传送辊63之间的长度。
<传送路径S1>
如图1所示,传送路径S1形成为来自各供纸盒35、36的记录纸张依次向转印装置11、定影装置12以及送出口37传送。即,传送路径S1形成为经由转印装置11以及定影装置12而将各供纸盒35、36和送出口37连接起来。
在传送路径S1上配置有对位辊14(第二传送单元)、各传送辊13(第二传送单元)以及送出辊17(第二传送单元)。
另外,在送出辊17的纸张送出侧配置有检测部40,该检测部40检测记录纸张是否从图像形成装置200完全地送出(即,记录纸张的后端是否通过了送出辊17)。检测部40具有例如光学式的光传感器,利用该光传感器来检测记录纸张的后端是否通过了检测部40,从而检测记录纸张的后端是否通过了送出辊17。
传送辊13是用于传送记录纸张的小型辊,沿着传送路径S1配置有多个。
对位辊14在转印装置11的纸张送入侧附近配置有一组。对位辊14使传送来的记录纸张暂时停止,将该记录纸张以使中间转印带7上的调色剂图像转印到该记录纸张上的方式配合中间转印带7的旋转而送入到转印装置11。
送出辊17配置于例如送出口37的近前侧,将从定影装置12送出来的记录纸张向送出口37(即中继传送装置400)传送。
从供纸盒35、36供给来的记录纸张沿着传送路径S1经由转印装置11以及定影装置12而被传送,从而在记录纸张的正面上印刷记录图像。
在该传送路径S1形成有翻转路径Sr,该翻转路径Sr用于在记录纸张的背面印刷记录图像。翻转路径Sr形成为在传送路径S1中例如将送出辊17的纸张送入侧的预定部位(第一预定部位)和对位辊14的送入侧的预定部位(第二预定部位)连接起来。在翻转路径Sr中配置有用于将记录纸张沿着翻转路径Sr传送的多个传送辊13。
在对记录纸张的两面进行图像的印刷记录的情况下,通过定影装置12将记录纸张正面的图像定影之后,通过送出辊17将该记录纸张沿着传送路径S1传送,在该记录纸张通过上述第一预定部位之后,使送出辊17反转,将该记录纸张从上述第一预定部位送入翻转路径Sr。
并且,通过将该记录纸张沿着翻转路径Sr向对位辊14传送,使记录纸张的正反翻转。并且,使该翻转的记录纸张与正面的印刷记录的情况同样地依次通过转印装置11以及定影装置12,在记录纸张的背面印刷记录图像。由此,在记录纸张的两面印刷记录图像。
<控制装置39>
如图2所示,控制装置39具备:控制部39a(第二控制单元),根据操作输入部38的输入操作来控制原稿读取装置100以及图像形成装置200;检测部39b(第二检测单元),检测印刷记录所使用的记录纸张的纸张尺寸;判断部39c,基于检测部39b的检测结果,判断记录纸张在传送方向上的长度是否为上述预定的基准长度以上;以及通信部39d,与后处理装置300之间进行有线方式或无线方式的通信。
通过操作输入部38的输入操作而选择了纸张尺寸时,检测部39b基于该选择来检测印刷记录所使用的记录纸张的纸张尺寸。
另外,操作输入部38接受印刷记录所使用的记录纸张(即,从供纸盒35、36取出的记录纸张)的纸张尺寸(即,记录纸张在传送方向上的长度)的设定输入,因此其作为取得与从供纸盒35、36取出的记录纸张相关的信息的取得单元而发挥作用。
另外,检测部39b能够基于上述取得单元(在此为操作输入部38)的取得结果来检测记录纸张在传送方向上的长度,因此能利用现有的结构(即上述取得单元)检测纸张尺寸(即,记录纸张在传送方向上的长度)。
判断部39c基于检测部39b的检测结果,判断印刷记录所使用的记录纸张在传送方向上的长度是否为上述预定的基准长度以上。
在原稿设置于原稿读取装置100的原稿设置盘41时,控制部39a通过例如配置于原稿设置盘41的预定的纸张检测传感器来检测其状态。然后,在该状态下,控制部39a在读取开始的操作被输入到操作输入部38时,如上所述地驱动原稿读取装置100,读取设置于原稿设置盘41上的原稿的图像。
另外,在原稿设置于原稿读取装置100的读取台玻璃61时,控制部39a通过例如配置于原稿读取装置主体90的预定的纸张检测传感器来检测其状态。然后,在该状态下,控制部39a在读取开始的操作被输入到操作输入部38时,如上所述地驱动原稿读取装置100,读取设置于读取台玻璃61上的原稿的图像。
并且,控制部39a将由原稿读取装置100读取的图像的图像数据向调色剂图像形成装置27输出,并且驱动调色剂图像形成装置27,形成再现该图像的调色剂图像。
与此同时,控制部39a驱动在与检测部39b的检测结果对应的纸张尺寸的供纸盒35、36中配置的拾取辊35b、36b,从供纸盒35、36取出印刷记录所使用的纸张尺寸的记录纸张。
然后,控制部39a驱动在被取出了记录纸张的供纸盒35、36中配置的传送辊35c、36c,将该取出的记录纸张送出到传送路径S1。
并且,控制部39a驱动传送辊13、对位辊14、转印装置11、定影装置12以及送出辊17。由此,控制部39a将从供纸盒35、36取出的记录纸张沿着传送路径S1依次经由转印装置11以及定影装置12向送出口37传送。
此时,通过转印装置11,如上所述,将由调色剂图像形成装置27形成的调色剂图像转印到该记录纸张。然后,通过定影装置12,如上所述,将该转印的调色剂图像定影到该记录纸张。由此,在记录纸张上印刷记录图像。另外,被传送到送出口27的记录纸张通过送出辊17而被送出到中继传送装置400。
另外,如上所述,在控制部39a驱动原稿读取装置100以及图像形成装置200而在记录纸张上印刷记录图像的情况下,当通过对操作输入部38的输入操作选择了是否需要在后处理装置300的后处理时,控制部39a将通知该选择结果的信号(后处理要否信号)经由通信部39d发送到后处理装置300。
另外,如上所述,在控制部39a驱动原稿读取装置100以及图像形成装置200而在记录纸张上印刷记录图像的情况下,当通过对操作输入部38的输入操作选择了印刷记录所使用的记录纸张的纸张尺寸时(即,检测部39b检测出纸张尺寸时),控制部39a将通知该纸张尺寸的信号(纸张尺寸信号)经由通信部39d发送到后处理装置300。
另外,如上所述,在控制部39a驱动原稿读取装置100以及图像形成装置200而在记录纸张上印刷记录图像的情况下,当判断部39c进行了上述判断(记录纸张在传送方向上的长度是否为上述预定的基准长度以上的判断)时,控制部39a将通知该判断结果的信号(判断结果信号)经由通信部39d发送到后处理装置300。
另外,如上所述,控制部39a在驱动原稿读取装置100以及图像形成装置200而在记录纸张上印刷记录图像的情况下,将表示该印刷记录开始的信号(印刷记录开始信号)经由通信部39d发送到后处理装置300。
而且,控制部39a在驱动送出辊17而将记录纸张送出到中继传送装置400的情况下,将表示该情况下的送出辊17的送出速度的信号(送出速度信号)经由通信部39d发送到后处理装置300。
另外,控制部39a在检测部400检测到记录纸张已从图像形成装置200完全地送出的情况下,将通知该情况的信号(纸张送出信号)经由通信部39d发送到后处理装置300。
另外,控制部39a将配置于中继传送装置400的后述的检测部73的检测结果(即,通知记录纸张已在中继传送装置400的传送路径S2的各区间S2a、S2b通过的信号(区间通过信号))经由通信部39d发送到后处理装置300。
通过由后处理装置300的控制装置80接收这些信号(后处理要否信号、纸张尺寸信号、判断结果信号、印刷记录开始信号、送出速度信号、纸张送出信号、区间通过信号),如下文所述,由控制装置80控制后处理装置300以及中继传送装置400,以使图像形成装置200的动作联动。
<中继传送装置400>
(中继传送装置400的结构)
图3是图1的中继传送装置400的放大图,图4是说明图1的中继传送装置400的结构的俯视图(从图1的箭头方向P1观察的情况下的俯视图),图5是从图4的箭头方向P2观察的立体图,图6是从图4的箭头方向P3观察的立体图。
中继传送装置400将从图像形成装置200送出的记录纸张传送到后处理装置300。如图1、图3以及图4所示,中继传送装置400具备:送入口60;送出口62;传送路径S2(第一传送路径),连接送入口60和送出口62;多个传送单元63(第一传送单元),沿着传送路径S2传送记录纸张;多个驱动单元64,驱动各传送单元63;驱动传递单元65,将各驱动单元64的输出传递到各传送单元63;以及检测部73(第一检测单元),检测记录纸张是否已在传送路径S2的各区间通过。在图1及图3中,为了方便作图,省略了驱动单元64以及驱动传递单元65的图示。
该中继传送装置400构成为其驱动方式能够切换成仅通过预定的一个驱动单元64来驱动各传送单元63的单马达驱动以及通过上述多个驱动单元64来驱动各传送单元63的多马达驱动。
另外,在该中继传送装置400中,在仅预定的一个驱动单元64被后处理装置300的控制装置80驱动时,中继传送装置400的驱动方式自动切换成单马达驱动,另一方面,在上述多个驱动单元64被驱动时,中继传送装置400的驱动方式自动切换成多马达驱动。在此,“马达”的含义是驱动单元。
送入口60是将从图像形成装置200的送出口37送出的记录纸张送入中继传送装置400内的部位。送出口62是将在中继传送装置400内传送的记录纸张送出到后处理装置300的部位。
传送路径S2是用于将从送入口60送入的记录纸张向送出口62传送的路径,形成为连接送入口60和送出口62。该传送路径S2具有多个区间(在此是传送方向P2的上游侧的区间S2a和下游侧的区间S2b)。另外,在下文中,也将上游侧的区间S2a称为最初的区间S2a,将下游侧的区间S2b称为最后的区间S2b。在此,“最初”、“最后”的顺序的含义是从送入口60侧向送出口62侧数的情况下的顺序。
各传送单元63沿着传送路径S2传送记录纸张,沿着传送路径S2相互隔开间隔地配置。在此,配置有5个传送单元63,其中最初的两个传送单元63配置于上游侧的区间S2a,剩余三个传送单元63配置于下游侧的区间S2b。
各传送单元63分别具备旋转轴部63a、传送辊63b及从动辊63c。在图4中,为了便于作图,省略了从动辊63c的图示。
旋转轴部63a被支承成能够绕其中心轴旋转。传送辊63b配置于旋转轴部63a,随着旋转轴部63a的旋转而旋转。从动辊63c被支承成能够绕其中心轴旋转,以与传送辊63b抵接的方式配置,从动于传送辊63b的旋转而旋转。在此,在各旋转轴部63a分别配置有两个传送辊63b,各传送辊63b上分别配置有一个从动辊63c。
在各传送单元63中,旋转轴部63a旋转时,伴随着该旋转,传送辊63b和从动辊63c旋转,通过该旋转,记录纸张被夹入于传送辊63b和从动辊63c之间,向传送方向P2传送。这样一来,各传送单元63通过旋转轴部63a的旋转而被驱动,将记录纸张向传送方向P2传送。
检测部73如图3及图4所示,配置在传送路径S2的各区间S2a、S2b的每个后部(传送方向P2的下游侧的例如端部),检测沿着传送路径S2传送来的记录纸张是否已通过各区间S2a、S2b(即是否已通过各区间内的最后的传送单元63)。
各驱动单元64例如是马达。各驱动单元64分别对应于各区间S2a、S2b,驱动对应的区间S2a、S2b内的传送单元63。在此,具备两个驱动单元64(64a、64b),一方的驱动单元64a对应于上游侧的区间S2a,驱动上游侧的区间S2a内的传送单元63,另一方的驱动单元64b对应于下游侧的区间S2b,驱动下游侧的区间S2b内的传送单元63。
驱动传递单元65在仅多个(即全部的)驱动单元64中的预定的一个驱动单元(在此为对应于上游侧的区间S2a的驱动单元64a,以下称为预定的一个驱动单元64a)可动时,基于上述预定的一个驱动单元64a的输出来驱动各传送单元63。另外,驱动传递单元65在多个(即全部的)驱动单元64可动时,基于与各传送单元63对应的驱动单元64的输出分别驱动各传送单元63。另外,各传送单元63分别与对应于包含其的区间S2a、S2b的驱动单元64对应。
驱动传递单元65具备:各传递单元66、67、68,用于将来自各驱动单元64的驱动力(输出)传递到各传送单元63的旋转轴部63a;单向离合器69、70,防止各驱动单元64的输出相互干涉;以及单向离合器71、72,用于防止印刷纸张的拉伸。
各传递单元66(第二传递单元)分别跨设于各驱动单元64的输出轴部641和与各驱动单元64对应的区间S2a、S2b内的预定的旋转轴部63a(在此为对应的区间内S2a、S2b内的最初的旋转轴部63a1、以下称作预定的旋转轴部63a1)之间,将该驱动单元64的输出传递到该预定的旋转轴部63a1。
各传递单元66具备:滑轮66a,配置于跨设有各传递单元66的驱动单元64的输出轴部641;滑轮66b,配置于跨设有各传递单元66的上述最初的旋转轴部63a1;环形带66c,经由这些滑轮66a、66b张架在该驱动单元64的输出轴部641和该预定的旋转轴部63a1之间。
在各传递单元66中,各驱动单元64的输出轴部641旋转时,伴随着该旋转,张架在该输出轴部641的环形带66c循环移动,通过该循环移动,使张架在该环形带66c的上述最初的旋转轴部63a1从动旋转。这样一来,通过各传递单元66,配置有各传递单元66的驱动单元64的输出被传递到配置有各传递单元66的上述最初的旋转轴部63a1。
单向离合器69(第二单向离合器)在与上述预定的一个驱动单元64a对应的区间S2a以外的各区间(在此为区间S2b)中,在跨设于与该区间S2b对应的驱动单元64b和该区间S2b内的上述预定的旋转轴部63a1之间的传递单元66与该区间S2b内的上述预定的旋转轴部63a1之间配置。
单向离合器69是仅向一个旋转方向传递旋转力的离合器机构。单向离合器69在从配置有该单向离合器69的传递单元66传递来的旋转速度为配置有其(即单向离合器69)的上述最初的旋转轴部63a1的旋转速度以上的情况下,使该传递单元66和该预定的旋转轴部63a1之间成为闭锁状态,将从该传递单元66传递来的旋转力传递到该预定的旋转轴部63a。
另一方面,单向离合器69在从配置有该单向离合器69的传递单元66传递来的旋转速度小于配置有其(即单向离合器69)的上述最初的旋转轴部63a1的旋转速度的情况下,使该传递单元66和该预定的旋转轴部63a1之间成为空转状态,不将从该传递单元66传递来的旋转力传递到该预定的旋转轴部63a1。
各传递单元67、68(第一传递单元)跨设于沿着传送路径S2相邻的各旋转轴部63a之间,在跨设的各旋转轴部63a之间传递旋转力。
各传递单元67在例如各旋转轴部63a中的最后的区间S2b内的最后的旋转轴部63a2以外的各旋转轴部63a中,跨设于相邻的各旋转轴部63a之间。各传递单元67具备:滑轮67a、67b,配置于跨设有各传递单元67的各旋转轴部63a;以及环形带67c,经由这些滑轮67a、67b张架在该各旋转轴部63a之间。
在各传递单元67中,跨设有各传递单元67的各旋转轴部63a的一方旋转时,伴随着该旋转,张架在该一方的旋转轴部63a的环形带67c循环移动,通过该循环移动,使张架在该环形带67c的各旋转轴部63a的另一方从动旋转。这样一来,通过各传递单元67,跨设有各传递单元67的各旋转轴部63a中的一方的旋转轴部63a的旋转力传递到另一方的旋转轴部63a。
传递单元68例如跨设于最后的区间S2b内的最后的旋转轴部63a2和其前一个旋转轴部63a之间。传递单元68具备:中间旋转轴部68a、第一中间传递单元68b及第二中间传递单元68c。
中间旋转轴部68a被支承成能够绕其中心轴旋转并配置于跨设有传递单元68的各旋转轴部63a之间。
第一中间传递单元68b跨设于跨设有传递单元68的各旋转轴部63a的一方和中间旋转轴部68a之间,在该一方的旋转轴部63a和中间旋转轴部68a之间传递旋转力。
在此,第一中间传递单元68b具备:各滑轮68b1、68b2,分别配置于该一方的旋转轴部63a以及中间旋转轴部68a;以及环形带68b3,经由这些滑轮68b1、68b2张架于该一方的旋转轴部63a和中间旋转轴部68a之间。
第二中间传递单元68c跨设于跨设有传递单元68的各旋转轴部63a的另一方和中间旋转轴部68a之间,在该另一方的旋转轴部63a和中间旋转轴部68a之间传递旋转力。
在此,第二中间传递单元68c具备:各滑轮68c1、68c2,分别配置于该另一方的旋转轴部63a以及中间旋转轴部68a;以及环形带68c3,经由这些滑轮68c1、68c2张架于该另一方的旋转轴部63a和中间旋转轴部68a之间。
在该传递单元68中,该一方的旋转轴部63a旋转时,伴随着其的旋转,环形带68b3循环移动,中间旋转轴部68a从动旋转,伴随着该旋转,环形带68c3循环移动,该另一方的旋转轴部63a从动旋转。这样一来,通过传递单元68,该一方的旋转轴部63a的旋转力被传递到该另一方的旋转轴部63a传递。
在该传递单元68中,通过使中间旋转轴部68a的配置向包括该一方以及该另一方的旋转轴部63a的假想平面的上方侧或下方侧错开,能够使上述旋转力的传递路径在中间旋转轴部68a的部位弯曲。即,能够提高上述旋转力的传递路径的取得方法的自由度。
单向离合器70(第一单向离合器)在跨设于各区间(在此为区间S2a)内的最后的旋转轴部63a2和下一区间S2b内的最初的旋转轴部63a1之间的传递单元67与上述下一区间S2b内的上述最初的旋转轴部63a1之间配置。
单向离合器70是仅向一个旋转方向传递旋转力的离合器机构。单向离合器70在从配置有该单向离合器70的传递单元67传递来的旋转速度为配置有其(即单向离合器70)的上述最初的旋转轴部63a的旋转速度以上的情况下,使该传递单元67和该最初的旋转轴部63a之间成为闭锁状态,将从该传递单元67传递来的旋转力传递到该最初的旋转轴部63a。
另一方面,单向离合器70在从配置有该单向离合器70的传递单元67传递来的旋转速度小于配置有其(即单向离合器70)的上述最初的旋转轴部63a的旋转速度的情况下,使该传递单元67和该最初的旋转轴部63a之间成为空转状态,不将从该传递单元67传递来的旋转力传递到该最初的旋转轴部63a。
另外,可以任意决定在相邻的各旋转轴部63a之间跨设各传递单元67、68中的哪一个。当然,也可以在所有相邻的各旋转轴部63a之间仅跨设传递单元67、或者仅跨设传递单元68。
单向离合器71(第三单向离合器)例如在跨设于最初的区间S2a内的最后的旋转轴部63a2和其前一个旋转轴部63a之间的传递单元67与区间S2a内的最后的上述旋转轴部63a2之间配置。
单向离合器71是仅向一个旋转方向传递旋转力的离合器机构。单向离合器71在从配置有该单向离合器71的传递单元67传递来的旋转速度为配置有其(即单向离合器71)的上述最后的旋转轴部63a2的旋转速度以上的情况下,使该传递单元67和该最后的旋转轴部63a2之间成为闭锁状态,将从该传递单元67传递来的旋转力传递到该最后的旋转轴部63a2。
另一方面,单向离合器71在从配置有该单向离合器71的传递单元67传递来的旋转速度小于配置有其(即单向离合器71)的上述最后的旋转轴部63a2的旋转速度的情况下,使该传递单元67和该最后的旋转轴部63a2之间成为空转状态,不将从该传递单元67传递来的旋转力传递到该最后的旋转轴部63a2。
单向离合器72(第四单向离合器)例如在跨设于最后的区间S2b内的最后的旋转轴部63a2和其前一个旋转轴部63a之间的传递单元68中,配置在第一及第二中间传递单元68b、68c的一方(在此为68c)和中间旋转轴部68a之间。
单向离合器72是仅向一个旋转方向传递旋转力的离合器机构。单向离合器72在配置有该单向离合器72的中间旋转轴部68a的旋转速度为从配置有其(即单向离合器72)的第二中间传递单元68c传递来的旋转速度以上的情况下(换言之,最后的区间S2b内的最后的旋转轴部63a2的前一个旋转轴部63a的旋转速度为该最后的旋转轴部63a2的旋转速度以上的情况下),使该中间旋转轴部68a和该第二中间传递单元68c之间(换言之,该前一个旋转轴部63a和该最后的旋转轴部63a2之间)成为闭锁状态,将从该中间旋转轴部68a传递来的旋转力传递到该第二中间传递单元68c(换言之,在该中间旋转轴部68a和该第二中间传递单元68c之间传递旋转力)。
另一方面,单向离合器72在配置有该单向离合器72的中间旋转轴部68a的旋转速度小于从配置有其(即单向离合器72)的第二中间传递单元68c传递来的旋转速度的情况下(换言之,最后的区间S2b内的最后的旋转轴部63a2的前一个旋转轴部63a的旋转速度小于该最后的旋转轴部63a2的旋转速度的情况下),使该中间旋转轴部68a和该第二中间传递单元68c之间(换言之,该前一个旋转轴部63a和该最后的旋转轴部63a2之间)成为空转状态,不将从该中间旋转轴部68a传递来的旋转力传递到该第二中间传递单元68c(换言之,不在该中间旋转轴部68a和该第二中间传递单元68c之间传递旋转力)。
另外,在上文中以单向离合器72配置于第二中间传递单元68c和中间旋转轴部68a之间的情况进行了说明,但单向离合器72也可以配置于第一中间传递单元68b和中间旋转轴部68a之间。
(中继传送装置400的动作)
接着,说明中继传送装置400的动作。
首先,对中继传送装置400的驱动方式(单马达驱动或多马达驱动)的切换的动作进行说明。
(向单马达驱动的切换)
首先,对将中继传送装置400切换成单马达驱动的情况的动作进行说明。另外,在单马达驱动中,仅上述预定的一个驱动单元64a被驱动,其他驱动单元64b停止,各传送单元63基于上述预定的一个驱动单元64a的输出以相彼此相同的传送速度被驱动。
在该情况下,例如通过后处理装置300的控制装置,仅上述预定的一个驱动单元64a被驱动(即,仅上述预定的一个驱动单元64a可动)。这样一来,仅上述预定的一个驱动单元64a被驱动时,该驱动力经由跨设于上述预定的一个驱动单元64a的输出轴部641和上述最初的旋转轴部63a1之间的传递单元66而传递到该最初的旋转轴部63a1,从该最初的旋转轴部63a1经由各传递单元67、68向其他的旋转轴部63a传递。
此时,单向离合器70成为闭锁状态,如上所述,将从配置有该单向离合器70的传递单元67传递来的驱动力(旋转力)传递到配置有该单向离合器70的上述最初的旋转轴部63a1。
更详细而言,在单向离合器70中,如上所述,从配置有该单向离合器70的传递单元67传递上述驱动力(即,旋转速度被传递)。但是,由于上述预定的一个驱动单元64a以外的各驱动单元(在此为64b)未被驱动,因此该驱动单元64b的驱动力为零,不会传递到配置有该单向离合器70的上述最初的旋转轴部63a1(即,旋转速度不被传递)。
因此,从该传递单元67传递到该单向离合器70的旋转速度为该最初的旋转轴部63a1的旋转速度以上。因此,该单向离合器70成为闭锁状态,将从该传递单元67传递来的驱动力(旋转力)传递到该最初的旋转轴部63a1。
进而,在该状态下,从停止状态的驱动单元64b经由传递单元66而被传递到单向离合器69的旋转速度为零,小于配置有该单向离合器69的上述最初的旋转轴部63a1的旋转速度。
因此,单向离合器69成为空转状态,不将从停止状态的驱动单元64b经由传递单元66传递来的旋转力(该情况下的旋转力由于旋转速度为零而成为与该最初的旋转轴部63a的旋转相对的制动力)传递到配置有该单向离合器69的上述最初的旋转轴部63a1。
由此,该最初的旋转轴部63a1不会受到来自停止状态的驱动单元64b的上述制动力,通过来自上述预定的一个驱动单元64a的上述驱动力而被旋转。
这样一来,上述预定的一个驱动单元64a的驱动力被传递到各旋转轴部63a。由此,各传送单元63基于上述预定的一个驱动单元64a的输出,被以彼此相同的传送速度驱动。另外,该情况下的各传送单元63的传送速度的控制方法以后述的(单马达控制的例1)以及(单马达控制的例2)进行详细说明。
(向多马达驱动的切换)
首先,对将中继传送装置400切换成多马达驱动的情况的动作进行说明。另外,在多马达驱动中,对所有的驱动单元64进行驱动,各传送单元63分别基于对应的驱动单元64的输出而被驱动。
在该情况下,例如为了防止记录纸张的挠曲,实际上,以使各区间(在此为区间S2b)内的旋转轴部63a的旋转速度为其前一个区间(在此为区间S2a)内的各旋转轴部63a的旋转速度以上的方式进行控制。在下文中,考虑该控制来进行说明。
在该情况下,通过后处理装置300的控制装置,上述多个(即全部的)驱动单元64被驱动(即,上述多个驱动单元64可动)。这样一来,上述多个驱动单元64被驱动时,各驱动单元64的驱动力分别经由跨设于各驱动单元64的输出轴部641和与各驱动单元64对应的区间S2a、S2b内的最初的旋转轴部63a1之间的传递单元66而被传递到该最初的旋转轴部63a1,从该最初的旋转轴部63a1经由各传递单元67、68向相同的区间内的其他旋转轴部63a传递。
此时,考虑上述控制,从与最初的区间S2a以外的区间S2b对应的驱动单元64b经由传递单元66传递到单向离合器69的旋转速度为配置有该单向离合器69的上述最初的旋转轴部63a1的旋转速度以上。因此,该单向离合器69成为闭锁状态,从驱动单元64b经由传递单元66传递来的驱动力(旋转力)传递到配置有该单向离合器69的上述最初的旋转轴部63a1。
另外,考虑上述控制,从跨设于各区间(在此为区间S2a)内的最后的旋转轴部63a2和下一区间(在此为区间S2b)内的最初的旋转轴部63a1之间的传递单元67传递到配置于该最初的旋转轴部63a1的单向离合器70的旋转速度(即,从驱动单元64a传递来的旋转速度)小于该最初的旋转轴部63a1的旋转速度。因此,该单向离合器70成为空转状态,不将从该传递单元67传递来的驱动力向该最初的旋转轴部63a1传递。即,在各区间S2a、S2b内传递的旋转力不传递到各区间S2a、S2b的相邻的区间S2b、S2a。
这样一来,各驱动单元64的驱动力传递到与各驱动单元64对应的区间S2a、S2b内的各旋转轴部63a。由此,各传送单元63分别基于对应的驱动单元64的输出而被驱动。另外,该情况下的各传送单元63的传送速度的控制方法以后述的(多马达控制的例)进行详细说明。
如上所述,各传送单元63被驱动,通过各传送单元63,从送入口60送入的记录纸张被沿着传送路径S2向送出口62传送。
(用于防止拉伸的单向离合器71的动作)
接着,基于图3及图4来说明用于防止拉伸的单向离合器71的动作。
在区间S2b的传送速度Vb比其之前的区间S2a的传送速度Va快的情况下,考虑传送中的记录纸张Y1(参照图4)跨过各区间S2a、S2b的情况(例如,记录纸张Y1的前半部(即传送方向P2的下游侧的半部)被区间S2b内的各传送单元63以传送速度Vb传送,该记录纸张的后端部(即传送方向P2的上游侧的端部)被区间S2a内的最后的传送单元63以传送速度Va传送的情况)。
在该情况下,配置于区间S2a内的最后的旋转轴部63a2的单向离合器71成为空转状态。即,在该情况下,从跨设于配置有单向离合器71的上述最后的旋转轴部63a2和其前一个旋转轴部63a之间的传递单元67向单向离合器71传递与传送速度Va对应的旋转速度ωa。
另一方面,与区间S2b的传送速度Vb对应的旋转速度ωb经由区间S2b内的传送单元63、传送中的记录纸张Y1以及在区间S2a内的该最后的旋转轴部63a2配置的传送辊63b而被传递至配置有该单向离合器71的上述最后的旋转轴部63a2。在该情况下,由于旋转速度ωb比旋转速度ωa大,因此单向离合器71成为空转状态。
通过该空转状态,单向离合器71不将从该传递单元67传递来的旋转力传递至该最后的旋转轴部63a2。由此,在区间S2a内的上述最后的旋转轴部63a2配置的传送辊63b不会以与区间S2a的传送速度Va对应的旋转速度ωa被旋转驱动,而是从动于由区间S2b内的各传送单元63以传送速度Vb传送的该记录纸张Y1的传送,以与传送速度Vb对应的旋转速度ωb(>ωa)从动旋转。
由此,跨过各区间S2a、S2b的该记录纸张Y1不会受到因各区间S2a、S2b的传送速度Va、Vb的差而引起的拉伸,而从区间S2a内的最后的传送单元63由区间S2b的传送单元63以传送速度Vb传送。
(用于防止拉伸的单向离合器72的动作)
基于图1及图4来说明用于防止拉伸的单向离合器72的动作。
在后处理装置300的传送速度Vc比最后的区间S2b的传送速度Vb快的情况下,考虑传送中的记录纸张Y2(参照图4)跨过区间S2b和后处理装置300的情况(例如,记录纸张Y2的前半部(即传送方向P2的下游侧的半部)被后处理装置300内的各传送单元75以传送速度Vc传送,记录纸张Y2的后端部(即传送方向P2的上游侧的端部)被区间S2b的最后的传送单元63以传送速度Vb传送的情况)。
在该情况下,在配置于区间S2b内的最后的旋转轴部63a2和其前一个的旋转轴部63a之间的中间旋转轴部68a上配置的单向离合器72成为空转状态。
即,在该情况下,从上述前一个的旋转轴部63经由跨设于其(即上述前一个的旋转轴部63a)和中间旋转轴部68a之间的传递单元68b,向配置有单向离合器72的中间旋转轴部68a传递与传送速度Va对应的旋转速度ωa。另一方面,与后处理装置300内的传送单元75的传送速度Vc对应的旋转速度ωc经由后处理装置300内的传送单元75、传送中的记录纸张Y2、在区间S2b内的最后的旋转轴部63a2配置的传送辊63b、配置于该最后的旋转轴部63a2和该单向离合器72之间的第二中间传递单元68c而被传递到该单向离合器72。在该情况下,由于旋转速度ωc比旋转速度ωb大,因此单向离合器72成为空转状态。
通过该空转状态,单向离合器72不将来自上述第一中间旋转轴部68a的旋转力传递到上述第二中间传递单元68c。由此,配置有上述第二中间传递单元68c的上述最后的旋转轴部63a2(因此,配置于该旋转轴部63a2的传送辊63b)不会以与区间S2b的传送速度Vb对应的旋转速度ωb被旋转驱动,而是从动于由后处理装置300内的各传送单元75以传送速度Vc传送的该记录纸张Y2的传送,以与传送速度Vc对应的旋转速度ωc(>ωb)从动旋转。
由此,跨过区间S2b和后处理装置300的该记录纸张Y2不会受到因后处理装置300的传送速度Vc和区间S2b的传送速度Vb的差而引起的拉伸,而从区间S2b内的最后的传送单元63由后处理装置300内的传送单元75以传送速度Vc传送。
<后处理装置300>
(后处理装置300的结构)
后处理装置300对从中继传送装置400传送来的记录纸张进行预定的后处理。如图1及图2所示,后处理装置300具备送入口81、后处理部82、排纸盘83、84、传送路径S3a、S3b、传送辊85、排纸辊86、87、驱动单元88(参照图2)、切换部89以及控制装置80(参照图2)。
在该实施方式中,控制装置80进行后处理装置300的控制,并且进行中继传送装置400的控制。
送入口81是送入从中继传送装置400送出的记录纸张的部位。
后处理部82对从送入口81送入的记录纸张进行预定的后处理(例如将所希望张数的记录纸张通过例如压花方式或订书钉方式进行装订的处理)。
排纸盘83是将由后处理部82进行了后处理的记录纸张排出的盘。排纸盘84是将未由后处理部82进行后处理的记录纸张排出的盘。
传送路径S3a是将从送入口81送入的记录纸张经由后处理装置82向排纸盘83传送的路径,形成为连接送入口81和排纸盘83。传送路径S3b是将从送入口81送入的记录纸张经由后处理装置82向排纸盘84传送的路径,形成为连接送入口81和排纸盘84。
传送辊85将从送入口81送入的记录纸张沿着传送路径S3a向排纸盘83传送,沿着传送路径S3a配置有多个。排纸盘86将沿着传送路径S3a传送来的记录纸张向排纸盘83排出,配置于传送路径S3a的终端附近。排纸盘87将由后处理部82进行了后处理的记录纸张向排纸盘84排出,配置于传送路径S3b的终端附近。
驱动单元88例如是马达,对各传送辊85以及各排纸辊86、87进行驱动。
切换部89将从送入口81送入的记录纸张的传送方向切换到传送路径S3a侧或传送路径S3b侧,配置在送入口81附近。
控制装置80具备:通信部80a,与图像形成装置200的通信部39d进行通信;切换部80b(切换单元),基于通信部80a的接收结果切换中继传送装置400的控制方式(多马达控制或单马达控制);决定部80d(决定单元),基于通信部80a的接收结果决定是否进行后处理;控制部80c(第一控制单元),基于决定部80d的决定结果控制后处理装置300,并基于通信部80a的接收结果以及切换部80b的切换结果来控制中继传送装置400。
另外,上述多马达控制是驱动中继传送装置400的所有驱动单元64的控制方法。另外,上述单马达控制是仅驱动中继传送装置400的各驱动单元64中的预定的一个驱动单元(例如64a)而不驱动其他驱动单元(例如64b)的控制方法。
通信部80a从图像形成装置200的通信部39d接收上述印刷记录开始信号、上述送出速度信号、上述后处理要否信号、上述纸张尺寸信号、上述判断结果信号、上述纸张送出信号以及上述区间通过信号。
切换部80b基于通信部80a接受的上述后处理要否信号以及上述判断结果信号,将中继传送装置400的控制方式切换成多马达控制或单马达控制。
更详细而言,例如,在上述后处理要否信号的内容是需要后处理的内容的情况下、且上述判断结果信号的内容是记录纸张在传送方向上的长度是上述预定的基准长度以上的情况下,切换部80b将中继传送装置400切换成多马达控制。
另外,在上述后处理要否信号的内容是需要后处理的内容的情况下、且上述判断结果信号的内容是记录纸张在传送方向上的长度小于上述预定的基准长度的情况下,切换部80b将中继传送装置400切换成单马达控制。
另外,在上述后处理要否信号的内容是不需要后处理的内容的情况下,切换部80b将中继传送装置400切换成单马达控制。
在通信部80a接收到的上述后处理要否信号的内容是需要后处理的内容的情况下,决定部80d决定对送入到后处理装置300的记录纸张进行后处理,在通信部80a接收到的上述后处理要否信号的内容是不需要后处理的内容的情况下,决定部80d决定不对送入到后处理装置300的记录纸张进行后处理。
在切换部80b将中继传送装置400的控制方法切换成多马达控制的情况下,如下文(多马达控制的例)所示,控制部80c基于通信部80a接收到的上述送出速度信号、上述纸张送出信号以及上述区间通过信号,对中继传送装置400进行多马达控制。
另外,在切换部80b将中继传送装置400的控制方式切换成单马达控制的情况下,在通信部80a接收到的上述判断结果信号的内容是记录纸张为上述预定的基准长度以上的情况下,如下文(单马达控制的例1)所示,控制部80c基于通信部80a接收到的上述送出速度信号,对中继传送装置400进行单马达控制。
另一方面,在切换部80b将中继传送装置400的控制方式切换成单马达控制的情况下,在通信部80a接收到的上述判断结果信号的内容是记录纸张小于上述预定的基准长度的情况下,如下文(单马达控制的例2)所示,控制部80c基于通信部80a接收到的上述送出速度信号,对中继传送装置400进行单马达控制。
另外,在决定部80d决定对记录纸张进行后处理的情况下,如下文(后处理装置的控制的例1)所示,控制部80c基于通信部80a接收到的上述纸张尺寸信号,将后处理装置300控制成对记录纸张进行后处理。
另外,在决定部80d决定不对记录纸张进行后处理的情况下,如下文(后处理装置的控制的例2)所示,控制部80c将后处理装置30控制成不对记录纸张进行后处理。
(后处理装置的控制的例1)
在决定部80d决定对记录纸张进行后处理的情况下,控制部80c对切换部89进行控制,以使送入后处理装置300的记录纸张的传送方向成为传送路径S3b侧。进而,控制部80c基于上述纸张尺寸信号来确定送入后处理部82的记录纸张的纸张尺寸。进而,控制部80c对后处理部82进行控制,以对送入后处理部82的记录纸张基于所确定的纸张尺寸进行预定的后处理。进而,控制部80c对排纸辊87进行驱动,以将由后处理部82进行了后处理的记录纸张排出到排纸盘84。
(后处理装置的控制的例2)
另外,在决定部80d决定不对记录纸张进行后处理的情况下,控制部80c对切换部89进行控制,以使送入后处理装置300的记录纸张的传送方向成为传送路径S3a侧。进而,控制部80c对传送辊85以及排纸辊86进行驱动,以将送入后处理部300的记录纸张沿着传送路径S3a传送并排出到排纸盘83。
(多马达控制的例)
基于图7说明多马达控制的一例。图7是表示例如四张记录纸张被逐张地从图像形成装置200送出并由中继传送装置400传送的情况下的各驱动单元64a、64b的旋转速度的经时变化的图。图7的纵轴表示各驱动单元64a、64b的旋转速度,该图的横轴表示时间。
该多马达控制在记录纸张在传送方向上的长度为上述预定的基准长度以上的情况下,适于以较快的传送速度且较短的纸张间隔来传送的情况的马达控制。
控制部80c基于上述送出速度信号,例如与图像形成装置200的送出辊17的旋转开始(例如t1)联动,以使中继传送装置400的各传送单元63的传送速度成为与送出辊17的送出速度V1相同的速度的方式,使中继传送装置400的各驱动单元64a、64b开始驱动并以旋转速度ω1旋转。
然后,控制部80c在基于上述纸张送出信号检测到将记录纸张从图像形成装置200完全地送出到中继传送装置400时(时刻t2),以使中继传送装置400的各传送单元63的传送速度增速到速度V2(>V1)的方式,使中继传送装置400的各驱动单元64a、64b增速并以旋转速度ω2(>ω1)旋转。
并且,控制部80c在基于上述区间通过信号检测到送出到中继传送装置400的记录纸张通过了区间S2a时(时刻t3),以使区间S2a内的各传送单元63的传送速度减速到速度V1(即送出辊17的送出速度)的方式,使与区间S2a对应的驱动单元64a减速并以旋转速度ω1旋转。并且,通过图像形成装置200,将下一记录纸张从图像形成装置200以速度V1送出到中继传送装置400。
并且,控制部80c在基于上述区间通过信号检测到在中继传送装置400内传送的记录纸张通过了区间S2b时(时刻t4),以使区间S2b内的各传送单元63的传送速度减速到速度V1的方式,使与区间S2b对应的驱动单元64b减速并以旋转速度ω1旋转。
然后,在每次将记录纸张从图像形成装置200送出到中继传送装置400时重复进行以上动作。并且,在最后的(第四张)记录纸张通过各区间S2a、S2b时(时刻t5、t6),依次使与各区间S2a、S2b对应的各驱动单元64a、64b减速并停止。
在该多马达控制中,从图像形成装置200将记录纸张以速度V1送出到中继传送装置400之后,中继传送装置400的各传送单元63的传送速度从速度V1增速到速度V2。因此,能够以比该送出时的速度V1快的速度V2传送记录纸张。
另外,在记录纸张通过传送路径S2的各区间S2a、S2b时,依次将通过的区间S2a、S2b内的传送单元63的传送速度减速成速度V1(即,送出辊17的送出速度)。因此,在记录纸张完全地通过传送路径S2之前,能够将下一记录纸张从图像形成装置200送出到中继传送装置400。即,能够以比传送路径S2的长度短的纸张间隔传送记录纸张。
(单马达控制的例1)
基于图8说明单马达控制的例1。图8是表示例如四张记录纸张被逐张地从图像形成装置200送出并由中继传送装置400传送的情况下的各驱动单元64a、64b的旋转速度的经时变化的图。图8的纵轴表示各驱动单元64a、64b的旋转速度,该图的横轴表示时间。
该单马达控制的例1是在记录纸张在传送方向上的长度为上述预定的基准长度以上的情况下,适于无需以较快的传送速度且较短的纸张间隔来传送的情况的单马达控制。
在记录纸张在传送方向上的长度为上述预定的基准长度以上的情况下,在记录纸张的前端到达中继传送装置400的各传送单元63中最初的传送单元63时,该记录纸张的后端还残留在定影辊32。因此,送出辊17被图像形成装置200的控制部39a控制成与定影辊32的旋转速度ω1a相同的速度。
其结果是,记录纸张被以与旋转速度ω1a对应的送出速度V1a从图像形成装置200送出到中继传送装置400。基于这一点,在下文中对单马达控制的例1进行详细说明。
控制部80c在上述判断结果信号的内容是记录纸张在传送方向上的长度为上述预定的基准长度以上的情况下,如下所述,对中继传送装置400进行单马达控制。
即,控制部80c基于上述送出速度信号,例如与图像形成装置200的送出辊17的旋转开始(时刻t1a)联动,以使中继传送装置400的各传送单元63的传送速度成为与送出辊17的送出速度V1a相同的速度的方式,仅使上述预定的一个驱动单元(例如64a)开始驱动并以旋转速度ω1a旋转。此时,控制部80c不驱动其他驱动单元(例如64b)。
然后,控制部80c在基于上述纸张送出信号检测到将记录纸张从图像形成装置200完全地送出中继传送装置400时(时刻t2a),以使中继传送装置400的各传送单元63的传送速度增速到速度V2a(>V1a)的方式,使中继传送装置400的上述预定的一个驱动单元64a增速并以旋转速度ω2a(>ω1a)旋转。
并且,控制部80c在基于上述区间通过信号检测到记录纸张通过了区间S2b(即传送路径S2)时(时刻t3a),以使中继传送装置400的各传送单元63的传送速度减速到速度V1a的方式,使上述预定的一个驱动单元64a减速并以旋转速度ω1a旋转。并且,将下一记录纸张从图像形成装置200以速度V1a送出到中继传送装置400。
另外,通过了传送路径S2的记录纸张被送出到后处理装置300,在后处理装置300内,以与从中继传送装置400送出到后处理装置300时的传送速度V2相同的速度传送。
然后,在每次将记录纸张从图像形成装置200送出到中继传送装置400时重复进行以上动作。并且,在最后的(第四张)记录纸张通过传送路径S2时(时刻t4),使上述预定的一个驱动单元64减速并停止。
在单马达控制中,仅驱动上述预定的一个驱动单元64a,因此能够减少耗电。
另外,从图像形成装置200将记录纸张以速度V1送出到中继传送装置400之后,中继传送装置400的各传送单元63的传送速度从速度V1加速到速度V2。因此,能够以比该送出时的速度V1快的速度V2传送记录纸张。
(单马达控制的例2)
基于图9说明单马达控制的例2。图9是表示例如四张记录纸张被逐张地从图像形成装置200送出并由中继传送装置400传送的情况下的各驱动单元64a、64b的旋转速度的经时变化的图。图9的纵轴表示各驱动单元64a、64b的旋转速度,该图的横轴表示时间。
该单马达控制的例2是在记录纸张在传送方向上的长度小于上述预定的基准长度的情况下,适于以较快的传送速度且较短的纸张间隔来传送的情况的单马达控制。
在记录纸张在传送方向上的长度小于上述预定的基准长度的情况下,在记录纸张的前端到达中继传送装置400的各传送单元63中最初的传送单元63时,该记录纸张的后端通过定影辊32。
因此,通过图像形成装置200的控制部39a,在该记录纸张通过定影辊32的过程中,送出辊17被控制成与定影辊32的旋转速度ω1c相同的旋转速度,在该记录纸张的后端通过定影辊32时,送出辊17被控制成比定影辊32的旋转速度ω1c快的旋转速度ω2c。
其结果是,记录纸张被以与旋转速度ω2c对应的送出速度V2c从图像形成装置200送出到中继传送装置400。基于这一点,在下文中对单马达控制的例2进行详细说明。
在上述判断结果信号的内容是记录纸张在传送方向上的长度小于上述预定的预定的基准长度的情况下,如下所述,控制部80c对中继传送装置400进行单马达控制。
即,控制部80c基于上述送出速度信号,例如与图像形成装置200的送出辊17向旋转速度ω2c的增速开始(例如t1c)联动,以使中继传送装置400的各传送单元63的传送速度成为与送出辊17的送出速度V2c相同的速度的方式,仅使上述预定的一个驱动单元(例如64a)开始驱动并以旋转速度ω2c旋转。
由此,从图像形成装置200以送出速度V2c送出到中继传送装置400的记录纸张以送出速度V2c在中继传送装置400的传送路径S2传送,并被送出到后处理装置300。此时,控制部80c不驱动其他驱动单元(例如64b)。
另外,送出到后处理装置300的记录纸张在后处理装置300内以送出速度V2c传送。
并且,在最后的(第四张)记录纸张通过传送路径S2时(时刻t2c),使上述预定的一个驱动单元64a减速并停止。
在单马达控制中,仅驱动上述预定的一个驱动单元64a,因此能够减少耗电。
另外,在记录纸张在传送方向上的长度小于上述预定的基准长度的情况下,能够将记录纸张从图像形成装置200向中继传送装置400送出时的送出速度设定成比定影辊32的传送速度V1c快的送出速度V2c,因此具有以下(1)、(2)的效果。(1)能够在图像形成装置200侧的任意时刻将记录纸张送出到中继传送装置400。由此,能够以较短的纸张间隔传送。(2)在中继传送装置400内,能够始终以送出速度V2c(即较快的传送速度)传送记录纸张。
(后处理装置300的动作)
接着,基于图10说明后处理装置300的动作。图10是说明后处理装置300的动作的流程图。
在该动作中,在利用后处理装置300进行后处理的情况下,成为缩短纸张间隔比低耗电优先的动作,在不利用后处理装置300进行后处理的情况下,成为低耗电比缩短纸张间隔优先的动作。
在步骤S1中,在通信部80a接收到的上述后处理要否信号的内容是需要后处理的内容的情况下,处理前进到步骤S2,另一方面,在通信部80a接收到的上述后处理要否信号的内容是不需要后处理的内容的情况下,处理前进到步骤S8。
在步骤S2中,由决定部80d决定对送入到后处理装置300的记录纸张进行后处理,处理前进到步骤S3。
在步骤S3中,在通信部80a接收到的上述判断结果信号的内容是记录纸张在传送方向上的长度为上述预定的基准长度以上的内容的情况下,处理前进到步骤S4,通过切换部80b将中继传送装置400的控制方法切换成多马达控制。
然后,在步骤S5中,通过控制部80c如上文(多马达控制的例)所示地以多马达控制来控制中继传送装置400,并且与该控制联动地,后处理装置300如上文(后处理装置的控制的例1)所示地被控制成进行后处理。
由此,从图像形成装置200送出到中继传送装置400的记录纸张被中继传送装置400以多马达控制传送而被送出到后处理装置300,在后处理装置300进行预定的后处理,并排出到排纸盘84。然后,处理结束。在该情况下,中继传送装置400被进行多马达控制,因此在中继传送装置400中,能够以较短的纸张间隔且较快的传送速度进行传送。
另一方面,在步骤S3中,在通信部80a接收到的上述判断结果信号的内容是记录纸张在传送方向上的长度小于上述预定的基准长度的内容的情况下,处理前进到步骤S6,通过切换部80b,将中继传送装置400的控制方法切换成单马达控制。
然后,在步骤S7中,通过控制部80c如上文(单马达控制的例1)所示地以单马达控制来控制中继传送装置400,并且与该控制联动地,后处理装置300如上文(后处理装置的控制的例1)所示地被控制成进行后处理。
由此,从图像形成装置200送出到中继传送装置400的记录纸张被中继传送装置400以单马达控制传送而被送出到后处理装置300,在后处理装置300进行预定的后处理,并排出到排纸盘84。然后,处理结束。在该情况下,记录纸张在传送方向上的长度小于预定的基准长度,因此在中继传送装置400中,即使是单马达控制也能够以较短的纸张间隔且较快的传送速度进行传送。
另一方面,在步骤S8中,由决定部80d决定不对送入到后处理装置300的记录纸张进行后处理,进而处理前进到步骤S9,通过切换部80b将中继传送装置400的控制方法切换成单马达控制。
并且,在步骤S10中,在通信部80a接收到的上述判断结果信号的内容是记录纸张在传送方向上的长度为上述预定的基准长度以上的内容的情况下,处理前进到步骤S11,另一方面,在通信部80a接收到的上述判断结果信号的内容是记录纸张在传送方向上的长度小于上述预定的基准长度的内容的情况下,处理前进到步骤S12。
然后,在步骤S11中,通过控制部80c如上文(单马达控制的例1)所示地以单马达控制来控制中继传送装置400,并且与该控制联动地,后处理装置300如上文(后处理装置的控制的例2)所示地被控制成不进行后处理。
由此,从图像形成装置200送出到中继传送装置400的记录纸张被中继传送装置400以单马达控制传送而被送出到后处理装置300,在后处理装置300不进行后处理,并排出到排纸盘83。然后,处理结束。在该情况下,对中继传送装置400进行单马达控制,因此实现了低耗电。另外,记录纸张在传送方向上的长度小于预定的基准长度,因此即使对中继传送装置400以单马达控制进行控制,也能够以较短的纸张间隔且较快的传送速度传送记录纸张。
另一方面,在步骤S12中,通过控制部80c如上文(单马达控制的例2)所示地以单马达控制来控制中继传送装置400,并且与该控制联动地,后处理装置300如上文(后处理装置的控制的例2)所示地被控制成不进行后处理。
由此,从图像形成装置200送出到中继传送装置400的记录纸张被中继传送装置400以单马达控制传送而被送出到后处理装置300,在后处理装置300不进行后处理,并排出到排纸盘83。然后,处理结束。在该情况下,对中继传送装置400进行单马达控制,因此实现了低耗电。
<印刷系统1的主要效果>
如上所述,根据该印刷系统1,在仅上述多个驱动单元64中的预定的一个驱动单元64a可动时,通过驱动传递单元65基于上述预定的一个驱动单元64的输出来驱动上述多个第一传送单元63,在上述多个驱动单元64可动时,通过驱动传递单元65基于对应的上述驱动单元64的输出分别驱动上述多个第一传送单元63。因此,能够根据仅上述多个驱动单元64中的预定的一个驱动单元可动还是所有的驱动单元可动来将中继传送装置400切换成单马达驱动或多马达驱动。
并且,在单马达驱动中,具有能够减少耗电的优点,在多马达驱动中,具有即使在记录纸张较长的情况下,也能够以较短的纸张间隔进行传送的优点。
另外,中继传送装置400如图4所示地构成,因此,能够以简单的结构构成驱动传递单元65。
另外,中继传送装置400如图4所示地构成,因此传送单元63的结构、各传递单元67以及跨设于上述预定的一个驱动单元64a和与其对应的区间S2a内的上述预定的旋转轴部63a1之间的传递单元66与现有的单马达控制专用的中继传送装置(即现有的中继传送装置)的结构相同。因此,利用现有的中继传送装置的结构能够构成中继传送装置400。
《第一实施方式的变形例》
以下说明几个第一实施方式的变形例。
<变形例1>
在第一实施方式中,也可以将各控制装置39、80统合成一个控制装置,并将该统合而成的控制装置配置于图像形成装置200、后处理装置300以及中继传送装置400中的任一个。在该情况下,能够将控制功能集中在一处,因此能够简化印刷系统1的结构。
<变形例2>
另外,在第一实施方式中,也可以将控制装置80中包含的控制中继传送装置400的控制功能作为一个控制装置分离出来,并将分离出来的控制装置配置于中继传送装置400。
<变形例3>
另外,在第一实施方式中,由检测部39b基于操作输入部38的输入操作中所选择的纸张尺寸来检测从供纸盒35、36取出的记录纸张在传送方向上的长度,但并不限定于这种结构。
例如,在图像形成装置200中,还可以具备:速度检测单元,检测记录纸张通过传送路径S1的预定部位的通过速度;时间检测单元,检测从上述记录纸张的前端通过上述预定部位开始到上述记录纸张的后端通过上述预定部位为止的通过时间;以及长度检测单元(第二检测单元),基于上述通过速度以及上述通过时间,检测上述记录纸张在传送方向上的长度(=上述通过速度×上述通过时间)。并且,也可以通过上述速度检测单元、上述时间检测单元以及上述长度检测单元来检测从供纸盒35、36取出的记录纸张在传送方向上的长度。
在该情况下,上述速度检测单元也可以检测各辊13、14、17的传送速度作为上述通过速度。另外,上述时间检测单元也可以具有例如光学式的光传感器等,通过该光传感器计测记录纸张通过上述预定部位所需要的时间。
如果检测部39b这样构成,能够基于上述通过速度以及上述通过时间检测纸张在传送方向上的长度,因此即使在供纸盒35、36中装载指定尺寸以外的纸张的情况下,也能够准确地检测记录纸张在传送方向上的长度。
<变形例4>
另外,在第一实施方式中,中继传送装置400的控制方式(单马达控制或多马达控制)的切换基于是否需要进行在后处理装置300的后处理和记录纸张在传送方向上的长度是否为预定的基准长度以上的组合来进行,但并不限于此。例如,也可以仅基于是否需要进行在后处理装置300的后处理、或者仅基于记录纸张在传送方向上的长度是否为预定的基准长度以上来进行中继传送装置400的控制方式的切换。
<变形例5>
另外,在第一实施方式中,根据是否需要后处理装置300的后处理来切换中继传送装置400的控制方式,但在后处理装置300的后处理的种类为多个的情况下,也可以根据它们的种类来切换中继传送装置400的控制方式。
<变形例6>
另外,在第一实施方式中,判断部39c配置于图像形成装置200的控制装置39,但也可以配置于后处理装置300的控制装置80。在该情况下,判断部39基于通信部80a接收的上述纸张尺寸信号,判断记录纸张在传送方向上的长度是否为上述预定的基准长度以上。然后,控制装置80内的切换部80b以及控制部80c使用该变形例6的判断部39c的判断结果替代上述判断结果信号来进行上述处理。
《第二实施方式》
图11是本发明的第二实施方式的印刷系统1B的结构概要图,图12是表示图11所示的后处理装置300C和中继传送装置400B连结后的状态的图。
该印刷系统1B为在第一实施方式的印刷系统1中能够自由装卸地连接后处理装置300而成,进而替代后处理装置300(即能够切换单马达控制或多马达控制的后处理装置),而能够自由装卸地连接仅通过单马达控制来控制中继传送装置400的单马达控制专用的后处理装置(即现有型的后处理装置)。
该印刷系统1B的中继传送装置400如图11所示,在第一实施方式的中继传送装置400中还具备:第一输入端子401a,输入对上述预定的一个驱动单元(例如64a)进行驱动的第一驱动信号;以及第二输入端子401b,输入对上述预定的一个驱动单元以外的各驱动单元(例如64b)进行驱动的第二驱动信号。在图11中,对于中继传送装置400B的各构成要素中与第一实施方式的中继传送装置400相同的构成要素标以相同的标号。
在该中继传送装置400B中,通过向第一及第二输入端子401a、401b输入来自后处理装置300B的第一及第二驱动信号,各驱动单元64a、64b能够与第一实施方式的情况同样地被驱动。
另外,该印刷系统1B的后处理装置300B如图1所示,例如在第一实施方式的后处理装置300中,在控制装置80还具备:第一输出端子301a,能够自由装卸地连接到中继传送装置400B的第一输入端子401a;以及第二输出端子301b,能够自由装卸地连接到中继传送装置400B的第二输入端子401b。在图11中,对于后处理装置300B的各构成要素中与第一实施方式的后处理装置300相同的构成要素标以相同的标号。
在后处理装置300B与中继传送装置400B以使它们的送入口81和送出口62连通的方式进行连接时(参照图1),第一及第二输出端子301a、301b与中继传送装置400B的第一及第二输入端子401a、401b连接。
在驱动中继传送装置400B的上述预定的一个驱动单元64a的情况下,后处理装置300B的控制部80c在第一输出端子301a与第一输入端子401a连接的状态下从第一输出端子301a输出第一驱动信号,另一方面,在驱动中继传送装置400B的上述预定的一个驱动单元64a以外的各驱动单元(例如64b)的情况下,后处理装置300B的控制部80c在第二输出端子301b与第二输入端子401b连接的状态下从第二输出端子301b输出第二驱动信号。由此,后处理装置300B的控制部80c通过上述第一及第二驱动信号,与第一实施方式的情况同样地驱动中继传送装置400B的各驱动单元64a、64b。
在该印刷系统1B中,可以替代后处理装置300B而自由装卸地连接单马达控制专用的后处理装置300C。
后处理装置300C如图11及图12所示,在后处理装置300B中例如删除了与后处理相关的结构(例如切换部80b、后处理部82、传送路径S3b、排纸辊87以及排纸盘84)。在此,后处理装置300C不具备与后处理相关的功能,但也可以与后处理装置300B同样地具备与后处理相关的功能。
另外,在图11及图12中,对于后处理装置300C的各构成要素中与后处理装置300B相同的构成要素标以相同的标号。
后处理装置300C的控制装置80具备能够自由装卸地连接到中继传送装置400B的第一输入端子401a的输出端子301。在后处理装置300C与中继传送装置400B以使它们的送入口81和送出口62连通的方式进行连接时,输出端子301与中继传送装置400B的第一输入端子401a连接。
后处理装置300C的控制部80cC(第三控制单元)是在后处理装置300B的控制部80c中例如删除了与多马达控制相关的功能。
后处理装置300C的控制部80cC在输出端子301与中继传送装置400B的输入端子401a连接的状态下,基于后处理装置300C的通信部80a的接收结果,经由输出端子301a向中继传送装置400B输出第一驱动信号。
由此,控制部80cC例如如上文(单马达控制的例1)或(单马达控制的例2)所示,以单马达控制来驱动中继传送装置400B的上述预定的一个驱动单元64a。并且,控制部80cC与该控制联动地驱动各辊75、76。
由此,从图像形成装置200送出的记录纸张通过中继传送装置400B以单马达驱动被传送至后处理装置300C,在后处理装置300C中,沿着传送路径S3a被传送并排出到排纸盘83。
如上所述,根据该印刷系统1B,中继传送装置400B具备第一及第二输入端子401a、401b,因此能够应对单马达控制专用的后处理装置(现有型的后处理装置)300C和能够切换单马达控制和多马达控制的后处理装置300B双方。
《附加事项》
以上参照附图对本发明的优选实施方式进行了说明,但本发明当然并不限于上述例子。对本领域技术人员而言在权利要求书记载的范畴内能够想到各种变更例或修正例是显而易见的,它们当然应被理解为属于本发明的技术范围。
另外,将第一实施方式、第一实施方式的变形例以及第二实施方式组合而成的发明当然应被理解为属于本发明的技术范围。
产业利用性
该印刷系统例如最适于应用到例如电子照相方式的复印机等。
标号说明
1、1B:印刷系统
13:传送辊(第二传送单元)
14:对位辊(第二传送单元)
17:送出辊(第二传送单元)
35、36:供纸盒
35b、36b:拾取辊(取出单元)
38:操作输入部(取得单元)
39a:控制部(第二控制单元)
39b:检测部(第二检测单元)
60:送入口
61:送出口
63a:旋转轴部
63b:传送辊
63c:从动辊
64:传送单元(第一传送单元)
64a:预定的一个驱动单元
65:驱动传递单元
66:第二传递单元
67:第一传递单元
68a:中间旋转轴部
68b:第一中间传递单元
68c:第二中间传递单元
69:单向离合器(第二单向离合器)
70:单向离合器(第一单向离合器)
71:单向离合器(第三单向离合器)
72:单向离合器(第四单向离合器)
80:控制装置
80b:切换部(切换单元)
80c:控制部(第一控制单元)
80cC:控制部(第三控制单元)
200:图像形成装置
300、300B、300C:后处理装置
301:输出端子
301a:第一输出端子
301b:第二输出端子
400、400B:中继传送装置
401a:第一输入端子
401b:第二输入端子
S1:传送路径(第二传送路径)
S2:传送路径(第一传送路径)
S2a、S2b:区间
Claims (23)
1.一种中继传送装置,包括:
送入纸张的送入口;
送出上述纸张的送出口;
第一传送路径,以连接上述送入口和上述送出口的方式形成,具有多个区间;
多个第一传送单元,沿着上述第一传送路径配置,将从上述送入口送入的上述纸张沿着上述第一传送路径向上述送出口传送;
多个驱动单元,分别与上述各区间对应,驱动对应的上述区间内的上述第一传送单元;以及
驱动传递单元,在仅上述多个驱动单元中的预定的一个驱动单元可动时,基于上述预定的一个驱动单元的输出来驱动上述多个第一传送单元,在上述多个驱动单元可动时,基于对应的上述驱动单元的输出分别驱动上述多个第一传送单元。
2.根据权利要求1所述的中继传送装置,其特征在于,
上述各第一传送单元具备:
被支承成能够旋转的旋转轴部;
配置于上述旋转轴部的传送辊;以及
与上述传送辊抵接而从动旋转的从动辊,
上述预定的一个驱动单元与上述各区间中的最初的区间对应,
上述驱动传递单元包括:
第一传递单元,跨设于沿着上述第一传送路径相邻的上述各旋转轴部之间,在跨设的上述各旋转轴部之间传递旋转力;
第一单向离合器,在跨设于上述各区间内的最后的上述旋转轴部和下一上述区间内的最初的旋转轴部之间的上述第一传递单元与上述下一区间内的上述最初的旋转轴部之间配置;
第二传递单元,将上述各驱动单元的输出传递至与上述各驱动单元对应的上述区间内的预定的上述旋转轴部;以及
第二单向离合器,在与上述预定的一个驱动单元对应的上述区间以外的上述各区间,配置于上述第二传递单元和上述预定的旋转轴部之间,
上述第一单向离合器仅在从配置有上述第一单向离合器的上述第一传递单元传递来的旋转速度为配置有上述第一单向离合器的上述最初的旋转轴部的旋转速度以上的情况下,将从上述第一传递单元传递来的旋转力传递至上述最初的旋转轴部,
上述第二单向离合器仅在从配置有上述第二单向离合器的上述第二传递单元传递来的旋转速度为配置有上述第二单向离合器的上述预定的旋转轴部的旋转速度以上的情况下,将从上述第二传递单元传递来的旋转力传递至上述预定的旋转轴部。
3.根据权利要求2所述的中继传送装置,其特征在于,
上述各第一传递单元中的至少一个具备:
中间旋转轴部,配置于跨设有上述第一传递单元的上述各旋转轴部之间;
第一中间传递单元,跨设于上述各旋转轴部的一方和上述中间旋转轴部之间,在上述各旋转轴部的上述一方和上述中间旋转轴部之间传递旋转力;以及
第二中间传递单元,跨设于上述各旋转轴部的另一方和上述中间旋转轴部之间,在上述各旋转轴部的上述另一方和上述中间旋转轴部之间传递旋转力。
4.根据权利要求2所述的中继传送装置,其特征在于,
上述驱动传递单元在上述各区间的至少一个区间还具备第三单向离合器,该第三单向离合器在跨设于该区间内的最后的上述旋转轴部和其前一个上述旋转轴部之间的上述第一传递单元与上述最后的旋转轴部之间配置,
上述第三单向离合器仅在从配置有上述第三单向离合器的上述第一传递单元传递来的旋转速度为配置有上述第三单向离合器的上述最后的旋转轴部的旋转速度以上的情况下,将从上述第一传递单元传递来的旋转力传递至上述最后的旋转轴部。
5.根据权利要求3所述的中继传送装置,其特征在于,
上述各旋转轴部的上述另一方是上述区间内的最后的上述旋转轴部,
上述各旋转轴部的上述一方是上述最后的旋转轴部的前一个上述旋转轴部,
上述驱动传递单元还具备第四单向离合器,该第四单向离合器配置于上述第一中间传递单元及上述第二中间传递单元的一方和上述中间旋转轴部之间,
上述第四单向离合器仅在上述前一个旋转轴部的旋转速度为上述最后的旋转轴部的旋转速度以上的情况下,在配置有上述第四单向离合器的上述第一中间传递单元或第二中间传递单元和上述中间旋转轴部之间传递旋转力。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的中继传送装置,其特征在于,
上述中继传送装置具备:
第一输入端子,从外部输入用于驱动上述预定的一个驱动单元的驱动信号;以及
第二输入端子,从外部输入用于驱动上述预定的一个驱动单元以外的上述各驱动单元的驱动信号。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的中继传送装置,其特征在于,还具备:
切换单元,进行第一模式和第二模式的切换,其中,在上述第一模式中,上述多个驱动单元进行驱动,在上述第二模式中,仅上述预定的一个驱动单元进行驱动;以及
第一控制单元,基于上述切换单元的切换结果控制上述多个驱动单元。
8.根据权利要求7所述的中继传送装置,其特征在于,
还具备第一检测单元,该第一检测单元检测上述纸张是否已通过上述各区间,
上述第一控制单元在上述第一模式中以如下方式驱动上述多个驱动单元:在上述纸张以第一速度从上述送入口送入上述第一传送路径的情况下,将上述多个第一传送单元的传送速度从上述第一速度增速成第二速度,在基于上述第一检测单元的检测结果而检测出上述纸张的后端已通过上述第一传送路径的上述各区间时,将已通过的上述区间内的上述第一传送单元的传送速度减速成上述第一速度。
9.根据权利要求7或8所述的中继传送装置,其特征在于,
还具备第一检测单元,该第一检测单元检测上述纸张是否已通过上述各区间,
上述控制单元在上述第二模式中以如下方式仅驱动上述预定的一个驱动单元:在上述纸张以第一速度从上述送入口送入上述第一传送路径的情况下,将上述多个第一传送单元的传送速度从上述第一速度增速成第二速度,在基于上述第一检测单元的检测结果而检测出上述纸张的后端已通过上述第一传送路径时,将上述第一传送单元的传送速度减速成上述第一速度。
10.根据权利要求7或8所述的中继传送装置,其特征在于,
上述第一控制单元在上述第二模式中以如下方式仅驱动上述预定的一个驱动单元:在上述纸张以第一速度从上述送入口送入上述第一传送路径的情况下,使上述多个第一传送单元的传送速度为上述第一速度。
11.一种印刷系统,其特征在于,具备:
权利要求1至5中任一项所述的中继传送装置;
图像形成装置,在纸张上形成图像,并将该纸张从上述中继传送装置的上述送入口送入上述第一传送路径;
后处理装置,对从上述中继传送装置的上述送出口送出的上述纸张进行后处理;以及
控制装置,对上述中继传送装置进行控制。
12.根据权利要求11所述的印刷系统,其特征在于,
上述控制装置具备:
切换单元,进行第一模式和第二模式的切换,其中,在上述第一模式中,上述多个驱动单元可动,在上述第二模式中,仅上述预定的一个驱动单元可动;以及
第一控制单元,基于上述切换单元的切换结果控制上述多个驱动单元。
13.根据权利要求12所述的印刷系统,其特征在于,
上述中继传送装置还具备第一检测单元,该第一检测单元检测上述纸张是否已通过上述各区间,
上述第一控制单元在上述第一模式中以如下方式驱动上述多个驱动单元:在上述纸张以第一速度从上述送入口送入上述第一传送路径的情况下,将上述多个第一传送单元的传送速度从上述第一速度增速成第二速度,在基于上述第一检测单元的检测结果而检测出上述纸张的后端已通过上述第一传送路径的上述各区间时,将已通过的上述区间内的上述第一传送单元的传送速度减速成上述第一速度。
14.根据权利要求12或13所述的印刷系统,其特征在于,
还具备第一检测单元,该第一检测单元检测上述纸张是否已通过上述各区间,
上述第一控制单元在上述第二模式中以如下方式仅驱动上述预定的一个驱动单元:在上述纸张以第一速度从上述送入口送入上述第一传送路径的情况下,将上述多个第一传送单元的传送速度从上述第一速度增速成第二速度,在基于上述第一检测单元的检测结果而检测出上述纸张的后端已通过上述第一传送路径时,将上述第一传送单元的传送速度减速成上述第一速度。
15.根据权利要求12或13所述的印刷系统,其特征在于,
上述第一控制单元在上述第二模式中以如下方式仅驱动上述预定的一个驱动单元:在上述纸张以第一速度从上述送入口送入上述第一传送路径的情况下,使上述多个第一传送单元的传送速度为上述第一速度。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的印刷系统,其特征在于,
上述图像形成装置具备第二检测单元,该第二检测单元检测上述纸张在传送方向上的长度,
上述切换单元在上述第二检测单元的检测结果为预定的基准长度以上的情况下,切换成上述第一模式,在上述第二检测单元的检测结果小于上述预定的基准长度的情况下,切换成上述第二模式。
17.根据权利要求16所述的印刷系统,其特征在于,
上述图像形成装置具备:
多个供纸盒,供给纸张尺寸不同的纸张;
多个取出单元,配置于上述各供纸盒,并从所配置的上述供纸盒取出上述纸张;
第二传送路径,连接上述各供纸盒和上述中继传送装置的上述送入口;
第二传送单元,将从上述各供纸盒取出的上述纸张沿着上述第二传送路径向上述送入口传送;
取得单元,取得与取出的纸张的纸张尺寸相关的信息;以及
第二控制单元,对在与上述取得单元的取得结果对应的纸张尺寸的上述供纸盒配置的上述取出单元进行控制,从该供纸盒取出纸张,
上述第二检测单元基于上述取得单元的取得结果,检测上述纸张在传送方向上的长度。
18.根据权利要求16所述的印刷系统,其特征在于,
上述图像形成装置具备:
供给纸张的供纸盒;
第二传送路径,连接上述供纸盒和上述中继传送装置的上述送入口;
第二传送单元,将上述供纸盒内的上述纸张沿着上述第二传送路径向上述送入口传送;
速度检测单元,检测上述纸张通过上述第二传送路径的预定部位的通过速度;以及
时间检测单元,检测从上述纸张的前端通过上述预定部位开始到上述纸张的后端通过上述预定部位为止的通过时间,
上述第二检测单元基于上述通过速度以及上述通过时间,检测上述纸张在传送方向上的长度。
19.根据权利要求16所述的印刷系统,其特征在于,
上述图像形成装置具备:
供给纸张的供纸盒;
转印单元,将调色剂图像转印到上述纸张上;
一对定影辊,将转印有上述调色剂图像的上述纸张在辊间加压及加热而使其定影;
第二传送路径,从上述供纸盒开始依次经由上述转印单元以及上述定影辊而到达上述中继传送装置的上述送入口;以及
第二传送单元,将上述供纸盒内的上述纸张沿着上述第二传送路径向上述送入口传送,
上述预定的基准长度是上述第二传送路径中的上述定影辊和上述中继传送装置的最初的上述第一传送单元之间的长度。
20.根据权利要求12至15中任一项所述的印刷系统,其特征在于,
上述后处理装置具备:
后处理单元,对来自上述中继传送装置的上述纸张进行预定的后处理;以及
决定单元,决定是否对来自上述中继传送装置的上述纸张进行上述预定的后处理,
在上述决定单元决定了对上述纸张进行上述预定的后处理的情况下,上述切换单元切换成上述第一模式,在上述决定单元决定了不对上述纸张进行上述预定的后处理的情况下,上述切换单元切换成上述第二模式。
21.根据权利要求12至20中任一项所述的印刷系统,其特征在于,
上述中继传送装置还具备:
第一输入端子,输入用于驱动上述预定的一个驱动单元的第一驱动信号;以及
第二输入端子,输入用于驱动上述预定的一个驱动单元以外的上述各驱动单元的第二驱动信号,
上述控制装置还具备:
第一输出端子,能够自由装卸地连接于上述第一输入端子,将上述第一驱动信号向上述第一输入端子输出;以及
第二输出端子,能够自由装卸地连接于上述第二输入端子,将上述第二驱动信号向上述第二输入端子输出,
上述第一控制单元在仅驱动上述预定的一个驱动单元的情况下,从上述第一输出端子输出上述第一驱动信号,在驱动上述多个驱动单元的情况下,从上述第一输出端子及上述第二输出端子分别输出上述第一驱动信号及上述第二驱动信号。
22.根据权利要求11所述的印刷系统,其特征在于,
上述中继传送装置还具备:
第一输入端子,输入用于驱动上述预定的一个驱动单元的第一驱动信号;以及
第二输入端子,输入用于驱动上述预定的一个驱动单元以外的上述各驱动单元的第二驱动信号,
上述控制装置具备:
输出端子,能够自由装卸地连接于上述第一输入端子,将上述第一驱动信号向上述第一输入端子输出;以及
第三控制单元,从上述输出端子输出上述第一驱动信号,驱动上述预定的一个驱动单元。
23.根据权利要求11至22中的任一项所述的印刷系统,其特征在于,
上述控制装置搭载于上述后处理装置。
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