CN103971920B - 绕线机的夹持定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种绕线机的夹持定位方法及装置，包括：提供一第一夹具，可受驱动而旋转；提供一第二夹具，可受驱动而旋转；所述第一夹具与第二夹具共同夹持抵撑的线圈被同一旋转方向转动；线圈的夹持定位包括以下步骤：将线圈置于第一夹具的第一夹口与第二夹具的第二夹口间；第一夹口扩大；驱动第二夹具使第二夹口嵌套线圈一端，并推移线圈另一端进入第一夹口中，直到线圈的端边抵于第一夹口底缘；第一夹具夹扣线圈，并推移线圈边侧抵于第一夹口的侧缘定位进行适当紧度的夹持者。
Description
技术领域
本发明有关于一种绕线机的夹持定位方法及装置，尤指一种在变压器线圈绕线过程中的进行对变压器线圈夹持定位的绕线机的夹持定位方法及装置。
背景技术
已知变压器(Transformer)的种类繁多，在高科技领域产品所使用的变压器更轻薄短小，而一般变压器通常需要在一线圈的片状芯两凸缘部间的卷芯部卷绕线材；已知线圈在进行线材绕线过程中，常利用夹具夹持线圈一端的凸缘部，另一端凸缘部及中间的卷芯部则形成悬空，以进行绕线作业；绕线时，则采线材出线端所出的线材一端经焊头的电极点焊固定在其中一凸缘部后，使出线端固定在定位，而夹具夹持线圈进行旋转产生预定圈数的卷绕线材于该卷芯部，然后当卷绕线材到达预定圈数后，线材另一端再经焊头的电极点焊固定于令端的凸缘部，以完成线圈上线材的卷绕。
发明内容
已知绕线机对进行绕线的线圈夹持定位方式并不稳固，因为虽然使用在电子产品上的变压器相当轻薄短小，使用夹具夹持线圈一端已足以使线圈定位受线材卷绕，但若线圈在进入夹具的夹口中被夹持时，线圈本身即未推抵到夹口的预设定位，则夹具在夹持上本身即具有不稳定性，一旦进行线材卷绕时，有可能因卷绕的线材紧度促成线圈自该夹具夹口偏斜或掉落，使其成为不良品甚至必须停机检修；由于一般绕线机的绕线产能都是以每小时几k计算，一旦发生上述故障，对产能及良率都会造成相当重大的影响！
于是，本发明的目的，在于提供一种可以作精准定位的绕线机的夹持定位方法。
本发明的另一目的，在于提供一种可以作精准对位的绕线机的夹持定位装置。
本发明的又一目的，在于提供一种可以多组作同步卷绕的绕线机的夹持定位装置。
依据本发明目的的绕线机的夹持定位方法，包括：提供一第一夹具，其设于一第一转轴上，该第一夹具包括一固定夹爪及一活动夹爪，二者之间的前端并设有第一夹口，第一转轴可受驱动而带动第一夹具进行旋转；提供一第二夹具，其设于一第二转轴上，并设有第二夹口，第二转轴可受驱动而带动第二夹具进行旋转；第二夹具包括一夹座，并在夹座前端设该第二夹口；所述第二夹口由一固设于夹座上并形成所述第二夹口的夹口工具所构成；该夹座定位于所述第二转轴的一载座上，并可沿第一、二夹具前后的轴向位移；夹座上设有多个挂线体以供绕设于线圈的线材绕挂经其转折；所述第二转轴与所述第一转轴在同一轴线上，但当分别面对第一夹口或第二夹口视之时，第一转轴的旋转方向与第二转轴的旋转方向相反，使第一夹口与第二夹口所共同夹持抵撑的线圈可以同一旋转方向被转动者。
依据本发明另一目的的绕线机的夹持定位装置，包括：一第一夹具，其设于一第一转轴上，该第一夹具包括一固定夹爪及一活动夹爪，二者之间的前端并设有第一夹口，第一转轴可受驱动而带动第一夹具进行旋转；一第二夹具，其设于一第二转轴上，并设有第二夹口，第二转轴可受驱动而带动第二夹具进行旋转；第二夹具包括一夹座，并在夹座前端设该第二夹口；所述第二夹口由一固设于夹座上并形成所述第二夹口的夹口工具所构成；该夹座定位于所述第二转轴的一载座上，并可沿第一、二夹具前后的轴向位移；夹座上设有多个挂线体以供绕设于线圈的线材绕挂经其转折；所述第二转轴与所述第一转轴在同一轴线上，但当分别面对第一夹口或第二夹口视之时，第一转轴的旋转方向与第二转轴的旋转方向相反，第一夹口与第二夹口所共同夹持抵撑的线圈以同一旋转方向被转动者。
依据本发明又一目的的绕线机的夹持定位装置，包括：第一夹持定位装置及第二夹持定位装置，其分别各由一第一夹具及第二夹具所组成；其中，第一夹具设于一第一转轴并受其驱动而可进行旋转，该第一夹具包括一固定夹爪及一活动夹爪，二者之间的前端设有一第一夹口；第二夹具设于一第二转轴并受驱动而可进行旋转；第二夹具包括一夹座，并在夹座前端设该第二夹口；所述第二夹口由一固设于夹座上并形成所述第二夹口的夹口工具所构成；该夹座定位于所述第二转轴的一载座上，并可沿第一、二夹具前后的轴向位移；夹座上设有多个挂线体以供绕设于线圈的线材绕挂经其转折；二第一转轴与一连动轴一端借第一传动皮带连动，二第二转轴与所述连动轴另一端借第二传动皮带连动，使二夹持定位装置可以同时被驱动进行线圈一端受所述第一夹具夹持，另一端受所述第二夹具抵撑，线圈以同一方向被转动的绕线作业。
本发明实施例的优点，提供线圈在绕线前的夹持定位，可以经由第二夹具提供一个将线圈推移抵靠第一夹具第一夹口底缘及侧缘的作用，一方面使线圈可以获得正确的定位，另一方面亦由第二夹具与第一夹具共同夹持支撑线圈进行较稳固的绕线；再则借由第二夹具的设置，使线材经第五～八焊接点绕经而出线所需的第五、八挂线体可以设在第二夹具的夹座上，并借由夹座的可调整位移，以适应不同绕线线圈的尺寸需求。
附图说明
图1为本发明实施例中夹持定位装置的机构示意图。
图2为本发明实施例中第一夹具、第二夹具及焊头对应关系的立体示意图。
图3为本发明实施例中第二夹具上夹座的固定方式示意图。
图4为本发明实施例中各挂线体与线材绕线关系的示意图。
图5为本发明实施例中线圈夹持定位操作步骤示意图(一)。
图6为本发明实施例中线圈夹持定位操作步骤示意图(二)。
图7为本发明实施例中线圈夹持定位操作步骤示意图(三)。
图8为本发明实施例中线圈夹持定位操作步骤示意图(四)。
图9为本发明实施例中绕线模组面对操作者的后侧立体示意图。
图10为本发明实施例中绕线模组面对操作者的前侧立体示意图。
【符号说明】
1 夹持定位装置 11 第一夹具
111 固定夹爪 112 活动夹爪
113 第一夹口 114 固定件
115 枢销 116 活动件
117 弹性元件 12 第一固定座
13 第一转轴 131 第一载座
14 第二夹具 141 夹座
142 第二夹口 143 夹口工具
144 长槽孔 145 螺固件
15 第二固定座 16 第二转轴
161 载座 2 线圈
3 焊头 31 电极
4 绕线模组 41 连动轴
42 第一传动皮带 43 第一惰轮
44 第二传动皮带 45 第二惰轮
46 驱动件 47 分并架
48 连接件 49 油石
491 滑轨 492 油石座
A1 第一挂线体 A2 第二挂线体
A3 第三挂线体 A4 第四挂线体
A5 第五挂线体 A6 第六挂线体
A7 第七挂线体 A8 第八挂线体
B1 第一焊接点 B2 第二焊接点
B3 第三焊接点 B4 第四焊接点
B5 第五焊接点 B6 第六焊接点
B7 第七焊接点 B8 第八焊接点
具体实施方式
请参阅图1、图2，本发明实施例绕线机的夹持定位方法，可以图中所示设于绕线机中绕线模组的夹持定位装置1为例作说明，包括：
一第一夹具11，设于一第一固定座12的一枢设的第一转轴13一端第一载座131上，第一转轴13可受驱动而带动第一夹具11进行旋转；第一夹具11包括一固定夹爪111及一活动夹爪112，二者之间的前端设有一第一夹口113；所述活动夹爪112由一固定件114及一与固定件以枢销115枢设的活动件116所构成，固定件113与活动件116间设有弹性元件117，使活动件116以枢销115为转动轴心的转动受到弹性作用，并令活动件116可以对第一夹口113中的拟进行绕线及以电极31点焊的焊头3下方线圈2进行适当紧度的夹持；所述第一夹具11的固定夹爪111上设有第一挂线体A1、第二挂线体A2、第三挂线体A3、及第四挂线体A4以供欲绕设于线圈2的线材绕挂经其转折卷绕于线圈2上；
一第二夹具14，设于第二固定座15的一枢设的第二转轴16一端第二载座161上，第二转轴16可受驱动而带动第二夹具14进行旋转；第二夹具14包括一夹座141，并在夹座141前端设有一第二夹口142；所述第二夹口142由一固设于夹座14上并形成所述第二夹口142的夹口工具143所构成，借由更换不同的夹口工具143，可以不同的第二夹口142尺寸来适应不同尺寸的待夹持线圈2；所述第二夹具11的夹座141上设有第五挂线体A5、第六挂线体A6、第七挂线体A7、及第八挂线体A8以供绕设于线圈2的线材绕挂经其转折；其中，第五挂线体A5及第八挂线体A8分别各置于所述第二夹口142两侧，而第六挂线体A6及第七挂线体A7共同置于第二夹口142后侧并位于两侧第五挂线体A5及第八挂线体A8之间；
第二固定座15与第一固定座12相隔适当间距，所述第一夹具11与第二夹具14位于第一固定座12与第二固定座15之间；所述第二夹具11的第二夹口142在本实施例中仅供抵撑线圈2，但亦可使其形成如第一夹具11具有夹持的功能；第二转轴16与所述第一转轴13在同一轴线上，但当分别面对第一夹口113或第二夹口141视之时，第一转轴13的旋转方向与第二转轴16的旋转方向相反，使第一夹口113与第二夹口141所共同夹持抵撑的线圈2可以同一旋转方向被转动。
请参阅图3，所述第二夹具14的夹座141上形成位于两侧并相隔适当间距的二长槽孔144，并于各长槽孔144中螺设一螺固件145使夹座141定位于所述载座161上，并可借调整该螺固件145使夹座141沿第一、二夹具11、14前后的轴向位移，并连动其上的各第五～八挂线体A5～A8轴向位移，以改变各第五～八挂线体A5～A8挂折线材的角度，并适应线材绕经线圈2点焊位置的不同。
请参阅图4，其图示一个本发明实施例绕线的线圈2以四条线材进行绕线的实施例，其中，各线材在第一夹具11的各第一～四挂线体A1～A4绕挂经过时，采各线材直接几近相互平行的方式入线于线圈2进行绕线，而在该端侧的线圈2上点焊出第一～四焊接点B1～B4；而在绕线完成由第二夹具14上各第五～八挂线体A5～A8绕挂经过出线时，系采取绕挂经第五、八挂线体A5、A8的线材呈交错状出线，而绕挂经第六、七挂线体A6、A7的线材呈几近平行方式直接出线而在该端侧的线圈2上点焊出第五～八焊接点B5～B8；因此，当转换绕线产品而线圈2的尺寸改变时，借由各长槽孔144中螺固件145的调整使夹座141改变定位于所述载座161的前后位置，将改变第五、八挂线体A5、A8绕挂线材的交错角度，并改变第五、八焊接点B5、B8的位置，以适应绕线产品的转换。
请参阅图5至图8，本发明实施例在进行线圈2的夹持定位时进行以下步骤：
一置料步骤，将线圈2置于第一夹具11的第一夹口113与第二夹具14的第二夹口142间(图5所图示)；
一开夹步骤，将第一夹具11活动夹爪112的活动件116拨转开启，使前端的第一夹口113扩大(图6所图示)；
一推料步骤，驱动第二夹具14前移，使第二夹口142嵌套线圈2一端，并推移线圈2另一端进入第一夹具11的第一夹口113中，直到线圈2的端边抵于第一夹口113底缘(图7所图示)；
一夹料步骤，将第一夹具11活动夹爪112的活动件116拨转夹扣线圈2，并推移线圈2相对于所述活动件116的另一边侧抵于第一夹口113的侧缘定位进行适当紧度的夹持(图8所图示)。
请参阅图9，本发明实施例于绕线机中绕线模组的实际应用，除采单一夹持定位装置1的绕线方式外，亦可如图中所示，采用二组夹持定位装置1相隔适当间距并设在一绕线模组4中，使二枢设于第一固定座12的第一转轴13与一连动轴41一端借第一传动皮带42连动，并于二第一转轴13间设置调整第一惰轮43；另，如图10所示，使二枢设于第二固定座15的第二转轴16与所述连动轴41另一端借第二传动皮带44连动，并于二第二转轴16间设置调整第二惰轮45；使二组夹持定位装置1可以同时被驱动进行绕线的作业；该绕线模组4尚可配合二可借驱动件46输出端联结一分并架47，并在分并架47两端各以连接件48分别各枢设一上载有油石49并设于滑轨491上的油石座492，以提供线圈2绕线时线材点焊固定用如图2的焊头3电极31磨削去除氧化层的功能。
发明实施例的方法及装置，提供线圈2在绕线前的夹持定位，可以经由第二夹具14提供一个将线圈2推移抵靠第一夹具11第一夹口113底缘及侧缘的作用，一方面使线圈2可以获得正确的定位，另一方面亦由第二夹具14与第一夹具11共同夹持支撑线圈2进行较稳固的绕线；再则借由第二夹具14的设置，使线材经第五～八焊接点B5～B8绕经而出线所需的第五、八挂线体A5、A8可以设在第二夹具14的夹座141上，并借由夹座141的可调整位移，以适应不同绕线线圈2的尺寸需求。
惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (15)
1.一种绕线机的夹持定位方法，包括：
提供一第一夹具，其设于一第一转轴上，该第一夹具包括一固定夹爪及一活动夹爪，二者之间的前端并设有第一夹口，第一转轴能受驱动而带动第一夹具进行旋转；
提供一第二夹具，其设于一第二转轴上，并设有第二夹口，第二转轴能受驱动而带动第二夹具进行旋转；第二夹具包括一夹座，并在夹座前端设该第二夹口；所述第二夹口由一固设于夹座上并形成所述第二夹口的夹口工具所构成；该夹座定位于所述第二转轴的一载座上，并能沿第一、二夹具前后的轴向位移；夹座上设有多个挂线体以供绕设于线圈的线材绕挂经其转折；
所述第二转轴与所述第一转轴在同一轴线上，但当分别面对第一夹口或第二夹口视之时，第一转轴的旋转方向与第二转轴的旋转方向相反，使第一夹口与第二夹口所共同夹持抵撑的线圈能以同一旋转方向被转动。
2.如权利要求1所述绕线机的夹持定位方法，其特征在于，包括：在进行线圈的夹持定位时进行以下步骤：
一置料步骤，将线圈置于一第一夹具的一固定夹爪及一活动夹爪二者之间的前端一第一夹口与一第二夹具的第二夹口间；一开夹步骤，将第一夹具的第一夹口扩大；
一推料步骤，驱动第二夹具前移，使第二夹口嵌套线圈一端，并推移线圈另一端进入第一夹具的第一夹口中，直到线圈的端边抵于第一夹口底缘；
一夹料步骤，将第一夹具夹扣线圈，并推移线圈边侧抵于第一夹口的侧缘定位进行适当紧度的夹持。
3.如权利要求1所述绕线机的夹持定位方法，其特征在于，所述活动夹爪由一固定件及一与固定件以枢销枢设的活动件所构成，固定件与活动件间设有弹性元件。
4.如权利要求1所述绕线机的夹持定位方法，其特征在于，该第一夹具的固定夹爪上设有第一挂线体、第二挂线体、第三挂线体、及第四挂线体，以供欲绕设于线圈的线材绕挂经其转折卷绕于线圈上。
5.如权利要求4所述绕线机的夹持定位方法，其特征在于，该第二夹具的夹座上挂线体包括设有第五挂线体、第六挂线体、第七挂线体、及第八挂线体以供绕设于线圈的线材绕挂经其转折；其中，第五挂线体及第八挂线体分别各置于所述第二夹口两侧，而第六挂线体及第七挂线体共同置于第二夹口后侧并位于两侧第五挂线体及第八挂线体之间。
6.如权利要求5所述绕线机的夹持定位方法，其特征在于，各线材在各第五～八挂线体绕挂时，是采取绕挂经第五、八挂线体的线材呈交错状，而绕挂经第六、七挂线体的线材呈几近平行方式，而在线材经过的线圈上点焊出第五～八焊接点。
7.如权利要求1所述绕线机的夹持定位方法，其特征在于，该夹座形成位于相隔适当间距的长槽孔，并于长槽孔中设螺固件使夹座定位于所述第二转轴的一载座上，并能借调整该螺固件使夹座沿第一、二夹具前后的轴向位移。
8.一种绕线机的夹持定位装置，包括：
一第一夹具，其设于一第一转轴上，该第一夹具包括一固定夹爪及一活动夹爪，二者之间的前端并设有第一夹口，第一转轴能受驱动而带动第一夹具进行旋转；
一第二夹具，其设于一第二转轴上，并设有第二夹口，第二夹具包括一夹座，并在夹座前端设该第二夹口；所述第二夹口由一固设于夹座上并形成所述第二夹口的夹口工具所构成；该夹座定位于所述第二转轴的一载座上，并能沿第一、二夹具前后的轴向位移；夹座上设有多个挂线体以供绕设于线圈的线材绕挂经其转折；
第二转轴能受驱动而带动第二夹具进行旋转；
所述第二转轴与所述第一转轴在同一轴线上，但当分别面对第一夹口或第二夹口视之时，第一转轴的旋转方向与第二转轴的旋转方向相反，第一夹口与第二夹口所共同夹持抵撑的线圈以同一旋转方向被转动。
9.如权利要求8所述绕线机的夹持定位装置，其特征在于，包括：
该线圈一端受所述第一夹具夹持，另一端受所述第二夹具抵撑，线圈以同一方向被转动。
10.如权利要求8所述绕线机的夹持定位装置，其特征在于，所述活动夹爪由一固定件及一与固定件以枢销枢设的活动件所构成，固定件与活动件间设有弹性元件。
11.如权利要求8所述绕线机的夹持定位装置，其特征在于，该第一夹具的固定夹爪上设有第一挂线体、第二挂线体、第三挂线体、及第四挂线体，以供欲绕设于线圈的线材绕挂经其转折卷绕于线圈上。
12.如权利要求8所述绕线机的夹持定位装置，其特征在于，该第二夹具的夹座上挂线体包括设有第五挂线体、第六挂线体、第七挂线体、及第八挂线体；其中，第五挂线体及第八挂线体分别各置于所述第二夹口两侧，而第六挂线体及第七挂线体共同置于第二夹口后侧并位于两侧第五挂线体及第八挂线体之间。
13.如权利要求12所述绕线机的夹持定位装置，其特征在于，该各线材在各第五～八挂线体绕挂时，是采取绕挂经第五、八挂线体的线材呈交错状，而绕挂经第六、七挂线体的线材呈几近平行方式，而在该线材经过的线圈上点焊出第五～八焊接点。
14.如权利要求8所述绕线机的夹持定位装置，其特征在于，该夹座形成位于相隔适当间距的长槽孔，并于长槽孔中设螺固件使夹座定位于所述第二转轴的一载座上，并能借调整该螺固件使夹座沿第一、二夹具前后的轴向位移。
15.一种绕线机的夹持定位装置，包括：
第一夹持定位装置及第二夹持定位装置，其分别各由一第一夹具及第二夹具所组成；其中，第一夹具设于一第一转轴并受其驱动而能进行旋转，该第一夹具包括一固定夹爪及一活动夹爪，二者之间的前端设有一第一夹口；第二夹具设于一第二转轴并受驱动而能进行旋转；第二夹具包括一夹座，并在夹座前端设有第二夹口；所述第二夹口由一固设于夹座上并形成所述第二夹口的夹口工具所构成；该夹座定位于所述第二转轴的一载座上，并能沿第一、二夹具前后的轴向位移；夹座上设有多个挂线体以供绕设于线圈的线材绕挂经其转折；二第一转轴与一连动轴一端借第一传动皮带连动，二第二转轴与所述连动轴另一端借第二传动皮带连动，使二夹持定位装置能以同时被驱动进行线圈一端受所述第一夹具夹持，另一端受所述第二夹具抵撑，线圈以同一方向被转动的绕线作业。
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