CN106563897A - 一种半自动磁芯线圈绕线点焊机及其绕线点焊方法 - Google Patents

一种半自动磁芯线圈绕线点焊机及其绕线点焊方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种半自动磁芯线圈绕线点焊机，包括主机板以及放置在主机板上的绕线机，其特征在于所述绕线机与磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴传动连接，磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴之间为磁芯放置位，所述磁芯放置位的下方设置排线导槽，磁芯放置位上方设置点焊机，点焊机包括点焊头，所述点焊头安装在点焊Z移动轴上，所述点焊Z移动轴与点焊X移动轴连接，所述磁芯定位副转动轴还与退磨机构连接。本发明的半自动磁芯线圈绕线点焊机取代纯手工作业，能实现手工喂料、自动绕线、绕线自动定位、自动点焊、自动下料，极大地提高了产品的质量和生产效率，降低了作业员的劳动强度。

Description

一种半自动磁芯线圈绕线点焊机及其绕线点焊方法
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种半自动磁芯线圈绕线点焊机及其绕线点焊方法。
背景技术
现有磁芯绕线点焊通常采用人工绕线及点焊，这种方法两个焊点无法准确定位，耗时耗力，生产效率底，也就无法保证产品的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种半自动磁芯线圈绕线点焊机，能实现手工喂料、自动绕线、绕线自动定位、自动点焊、自动下料。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种半自动磁芯线圈绕线点焊机，包括主机板以及放置在主机板上的绕线机，其特征在于所述绕线机与磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴传动连接，磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴之间为磁芯放置位，所述磁芯放置位的下方设置排线导槽，磁芯放置位上方设置点焊机，点焊机包括点焊头，所述点焊头安装在点焊Z移动轴上，所述点焊Z移动轴与点焊X移动轴连接，所述磁芯定位副转动轴还与退磨机构连接。
根据本发明的优选实施例，所述绕线机设置有绕线机主动轴，绕线机主动轴与绕线主转动轴连接，所述绕线主转动轴经传动带分别与磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴连接。
根据本发明的优选实施例，所述退磨机构包括退磨夹具，以及与退磨夹具连接的退磨移动轴。
根据本发明的优选实施例，夹爪夹具平行设置于磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴左侧，所述夹爪夹具固定于X移动轴上，移动轴固定于Y移动轴上，Y移动轴固定于移动轴上。
根据本发明的优选实施例，所述磁芯放置位一侧还设置有一斜向定位夹具，在绕好线后夹住绕线做第二次点焊定位用。
本发明的另一目的在于提供一种半自动磁芯线圈绕线点焊机的绕线点焊方法，能实现手工喂料、自动绕线、绕线自动定位、自动点焊、自动下料。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种半自动磁芯线圈绕线点焊机的绕线点焊方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
磁芯放置于磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴中间的磁芯放置位；
磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴置于排线导槽上方，绕线经排线导槽整理排线后，由夹爪夹具将绕线端部夹取引至磁芯位置，由磁芯上方的点焊机完成绕线和磁芯之间的第一次点焊；
经磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴转动，而使得绕线绕设在磁芯外形成电感线圈；
由夹爪夹具配合实现绕线进行第二次点焊定位，点焊机作第二次点焊动作，从而实现自动点焊之功能；
退磨夹具沿退磨移动轴后退，带动磁芯定位副转动轴后退，实现下料。
根据本发明的优选实施例，所述磁芯放置位上方还设置一辅助定位件，用于第一次点焊点辅助定位配合使用。
根据本发明的优选实施例，所述磁芯放置位一侧还设置有一斜向定位夹具，在绕好线后夹住绕线做第二次点焊定位用。
磁芯放置于磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴中间，夹爪夹具将绕线端部夹取引至磁芯位置，由磁芯上方的点焊机完成绕线和磁芯之间的第一次点焊后，经磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴转动，而使得绕线绕设在磁芯外形成电感线圈，再由点焊机作第二次点焊动作，最后下料，完成整个点焊和绕线过程。本发明的半自动磁芯线圈绕线点焊机取代纯手工作业，能实现手工喂料、自动绕线、绕线自动定位、自动点焊、自动下料，极大地提高了产品的质量和生产效率，降低了作业员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明一种半自动组磁芯绕线点焊机的机构示意图。
图2为磁芯绕线固定夹具机构示意图。
图3为绕线定位机构的结构示意图。
图中：1为绕线机、2为绕线机主动轴、3为点焊机固定支架、4为斜向定位夹具、5为点焊头、6为点焊Z移动轴、7为退磨移动轴、8为点焊X移动轴、9为主机板、10为绕线主动轴、11为磁芯、12为排线导槽、13为传动带、14为绕线固定夹具固定板、15为磁芯定位主转动轴、16为辅助定位件、17为磁芯定位副转动轴、19为退磨夹具、20为夹爪夹具、21为固定板、22为Z移动轴、23为X移动轴、24为Y移动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图所示，一种半自动磁芯线圈绕线点焊机，包括主机板以及放置在主机板9上的绕线机1，其特征在于所述绕线机1与磁芯定位主转动轴15和磁芯定位副转动轴17传动连接，磁芯定位主转动轴15和磁芯定位副转动轴17之间为磁芯放置位，所述磁芯放置位的下方设置排线导槽12，磁芯放置位上方设置点焊机1，点焊机5包括点焊头，所述点焊头安装在点焊Z移动轴6上，所述点焊Z移动轴6与点焊X移动轴8连接，所述磁芯定位副转动轴17还与退磨机构连接。
根据本发明的优选实施例，主机板9上设置绕线固定夹具固定板14，磁芯定位主转动轴15和磁芯定位副转动轴17固定在绕线固定夹具固定板14上，所述绕线机1设置有绕线机主动轴2，绕线机主动轴2与绕线主转动轴10连接，所述绕线主转动轴10经传动带13分别与磁芯定位主转动轴15和磁芯定位副转动轴17连接。
根据本发明的优选实施例，所述退磨机构包括退磨夹具19，以及与退磨夹具19连接的退磨移动轴7。
根据本发明的优选实施例，夹爪夹具20平行设置于磁芯定位主转动轴15和磁芯定位副转动轴17左侧，所述夹爪夹具20固定于X移动轴23上，X移动轴固定于Y移动轴24上，Y移动轴24固定于Z移动轴22上，夹爪夹具20夹取绕线做第一次点焊定位用，磁芯放置位上方还设置一辅助定位件16，用于第一次点焊点辅助定位配合使用。
根据本发明的优选实施例，磁芯定位主转动轴15和磁芯定位副转动轴17中心均设置中心槽孔，磁芯插在所述中心槽孔内。
根据本发明的优选实施例，所述磁芯放置位一侧还设置有一斜向定位夹具4，在绕好线后夹住绕线做第二次点焊定位用。
根据本发明的优选实施例，磁芯放置位上方还设置一辅助定位件16，用于第一次点焊点辅助定位配合使用。
磁芯11放置于磁芯定位主转动轴15和磁芯定位副转动轴17中间，磁芯定位主转动轴15和磁芯定位副转动轴17由传动带13连接于绕线主转动轴10，绕线主转动轴10连接绕线机主动轴2；磁芯定位主转动轴15和磁芯定位副转动轴17置于排线导槽12上方，绕线经排线导槽12整理排线后，由夹爪夹具20夹取引至磁芯11上方，排线导槽12是在绕线过程中起到绕线宽度以及排线整齐的作用。磁芯11上方垂直固定点焊机5经点焊Z移动轴6作第一次点焊动作，电感线圈经磁芯定位主转动轴15和磁芯定位副转动轴17转动而形成，夹爪夹具20平行于磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴左侧并固定于X移动轴23上，X移动轴23固定于Y移动轴24，Y移动轴24固定于Z移动轴22，夹爪夹具20由X移动轴23、Y移动轴24、Z移动轴22连续性配合实现绕线第二次点焊定位，磁芯上方垂直固定点焊机经X移动轴到达第二次点焊位置，点焊机经Z移动轴作第二次点焊动作，从而实现自动点焊之功能，磁芯定位副转动轴经下料机构X移动轴退磨下料。退磨夹具19固定在磁芯定位副转动轴17上，在电感线圈绕好后，退磨夹具19沿退磨移动轴7后退，带动磁芯定位副转动轴17后退，实现下料。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种半自动磁芯线圈绕线点焊机，包括主机板以及放置在主机板上的绕线机，其特征在于所述绕线机与磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴传动连接，磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴之间为磁芯放置位，所述磁芯放置位的下方设置排线导槽，磁芯放置位上方设置点焊机，点焊机包括点焊头，所述点焊头安装在点焊Z移动轴上，所述点焊Z移动轴与点焊X移动轴连接，所述磁芯定位副转动轴还与退磨机构连接。
2.按权利要求1所述的半自动磁芯线圈绕线点焊机，其特征在于，所述绕线机设置有绕线机主动轴，绕线机主动轴与绕线主转动轴连接，所述绕线主转动轴经传动带分别与磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴连接。
3.按权利要求1所述的半自动磁芯线圈绕线点焊机，其特征在于，所述退磨机构包括退磨夹具，以及与退磨夹具连接的退磨移动轴。
4.按权利要求1所述的半自动磁芯线圈绕线点焊机，其特征在于，夹爪夹具平行设置于磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴左侧，所述夹爪夹具固定于X移动轴上，移动轴固定于Y移动轴上，Y移动轴固定于移动轴上。
5.按权利要求1所述的半自动磁芯线圈绕线点焊机，其特征在于，所述磁芯放置位一侧还设置有一斜向定位夹具。
6.按权利要求1所述的半自动磁芯线圈绕线点焊机，其特征在于，所述磁芯放置位上方还设置一辅助定位件，用于第一次点焊点辅助定位配合使用。
7.一种半自动磁芯线圈绕线点焊机的绕线点焊方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
磁芯放置于磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴中间的磁芯放置位；
磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴置于排线导槽上方，绕线经排线导槽整理排线后，由夹爪夹具将绕线端部夹取引至磁芯位置，由磁芯上方的点焊机完成绕线和磁芯之间的第一次点焊；
经磁芯定位主转动轴和磁芯定位副转动轴转动，而使得绕线绕设在磁芯外形成电感线圈；
由夹爪夹具配合实现绕线进行第二次点焊定位，点焊机作第二次点焊动作，从而实现自动点焊之功能；
退磨夹具沿退磨移动轴后退，带动磁芯定位副转动轴后退，实现下料。
8.按权利要求7所述的半自动磁芯线圈绕线点焊机，其特征在于，所述磁芯放置位上方还设置一辅助定位件，用于第一次点焊点辅助定位配合使用。
9.按权利要求7所述的半自动磁芯线圈绕线点焊机，其特征在于，所述磁芯放置位一侧还设置有一斜向定位夹具，在绕好线后夹住绕线做第二次点焊定位用。
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