JPH0834166B2 - コイルボビンの受渡装置、その受渡装置に用いるパレットおよび巻線システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻線機と搬送ラインと
の間でコイルボビンを受渡するための装置およびこれに
用いるパレットに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置として、特開平２−１３５
７５号公報に記載されているように、搬送ラインと巻線
機との間に設けた治具受渡装置により、コイルボビンを
支持する複数の治具を搬送ライン上のパレットから同時
に抜き取って巻線機のスピンドルまで移送し、巻線を終
えたコイルボビンを治具受渡装置により治具ごとスピン
ドルから抜き取って搬送ライン上に待機する空きパレッ
トまで戻すものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の装置では、
作業中の巻線機の前に空きパレットが残されるため、搬
送ライン上で後続するパレットの追越しが不可能とな
り、搬送ラインで連結された複数台の巻線機にランダム
にコイルボビンを供給することができない。このため、
搬送ラインで繋がれた複数台の巻線機の各々に巻線作業
のタクトタイムが異なる異種のコイルボビンを供給して
巻線を行なう異種混合ラインを構築することは不可能で
ある。一台の巻線機にトラブルが生じた場合には他の巻
線機も停止を余儀なくされ、これを防ぐには故障した機
械の前のパレットを速やかに排除する必要があった。こ
こで、上記公報の装置では、空きパレットの滞留時間を
短縮するために、パレットから巻線機への治具の移送に
同期して巻線を終えたコイルボビンおよび治具を空きパ
レット側へ移送することもできる。しかし、この場合に
は、コイルボビンや治具とパレットの対応が一定でなく
なるため、コイルボビンや治具の種類等を示す識別デー
タをパレットに記録していわゆるワーク判別を行なうこ
とが不可能となる。さらに、治具受渡装置に設ける治具
把持用のチャックやこれらのアクチュエータ等の配置、
設置数を巻線機のスピンドルのピッチや本数に応じて変
更する必要があり、巻線機毎に専用機種が必要となって
設計や製造の手間が煩わしい。

【０００４】本発明の目的は、搬送ライン上でのパレッ
トの追越しを可能として融通性の高い搬送ラインを構築
でき、コイルボビンや治具とパレットとの分離を防止で
き、かつ装置の共用化も推進できるコイルボビンの受渡
装置、これに適したパレットおよび巻線システムを提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図に対応
付けて説明すると、本発明は、コイルボビンＢが装着さ
れた治具Ｊを保持したパレット２を搬送ライン１上で搬
送し、パレット２それ自身を搬送ライン１から巻線機Ｍ
側に移送してコイルボビンＢを巻線機Ｍに受渡す装置に
適用される。そして、上述した目的は、次のようにして
達成される、パレット２は、コイルボビンＢが装着され
た治具Ｊを巻線可能状態で保持する第１の保持状態（図
１１）と、治具Ｊを拘束して巻線不可状態で保持する第
２の保持状態（図８）のいずれかでその治具Ｊを保持す
る。受渡装置は、パレット２を搬送ライン１と巻線機Ｍ
との間で第２の保持状態で受渡しするパレット受渡手段
３，４と、巻線機Ｍ側へ移送されたパレット２上の治具
Ｊを巻線機Ｍのスピンドルと連結する治具連結手段６
と、少なくとも巻線開始前にパレット２を第２の保持状
態から第１の保持状態に切換えて治具Ｊの拘束を解除す
る拘束解除手段５，２２０とを具備する。請求項３の発
明は、請求項１または２のパレット受渡手段３，４を、
パレット２を支持可能な支持部材３Ａ，３Ｂを上下に一
組有し、該一組の支持部材３Ａ，３Ｂを搬送ライン１の
搬送面に対して、下段位置、中間位置および上段位置の
間で一体に昇降させ、下段位置では上側の支持部材３Ａ
が搬送ライン１上のパレット２を受取ることができ、中
間位置では下側の支持部材３Ｂが搬送ライン１上のパレ
ット２を受取ることができるとともに、上側の支持部材
３Ａが巻線機のスピンドル２と対向し、上段位置では下
側の支持部材３Ｂが巻線機のスピンドル２と対向するパ
レット昇降手段３と、パレット昇降手段３と巻線機Ｍと
の間でパレット２を移送するパレット移送手段４と、パ
レット昇降手段３が上段位置にあり、上側の支持部材３
Ａに巻線終了前のコイルボビンＢを保持するパレット２
が支持され、下側の支持部材にはパレットが支持されて
いない状態で、巻線が終了したコイルボビンＢを保持す
るパレット２をパレット移送手段４によりパレット昇降
手段３側に移動すると、そのパレット２は下側の支持部
材３Ｂに受け渡されるとともに、パレット移送手段４と
パレット２との間ではその昇降方向の連結が解除され、
その後、パレット昇降手段３を中間位置に降下すると
き、パレット昇降手段３の下側の支持部材３Ｂに受け渡
されたパレット２はパレット移送手段４から外れて搬送
ライン１上まで降下し、パレット昇降手段３の上側の支
持部材３Ａに支持されているパレット２がパレット移送
手段４と連結されるように構成されたパレット係合手段
４１とを備えることを特徴とする。請求項４の発明は、
コイルボビンＢの受渡し用パレット２に関するもので、
コイルボビンＢが装着された治具Ｊを保持するパレット
２であって、コイルボビンＢが装着された治具Ｊを巻線
可能状態で保持する第１の保持状態と、治具Ｊを拘束し
て巻線不可状態で保持する第２の保持状態のいずれかで
その治具Ｊを保持するように構成された治具保持機構２
１，２２と、コイルボビンＢを搬送するための搬送ライ
ン１に着脱自在に装着されるライン被装着部２０とを備
えることを特徴とする。

【０００６】請求項６の発明は巻線機Ｍとコイルボビン
Ｂ受渡装置を備える巻線システムに関するもので、コイ
ルボビンＢが装着された治具Ｊを巻線可能状態で保持す
る第１の保持状態と、治具Ｊを拘束して巻線不可状態で
保持する第２の保持状態のいずれかでその治具Ｊを保持
し、搬送ライン１上を搬送されるパレット２を、搬送ラ
イン１とコイルボビンＢに巻線を施す巻線機Ｍとの間で
第２の保持状態で受渡しするパレット受渡手段３，４
と、巻線機Ｍ側へ移送されたパレット２上の治具Ｊを巻
線機Ｍのスピンドルと連結する治具連結手段６と、少な
くとも巻線開始前にパレット２を第２の保持状態から第
１の保持状態に切換えて治具Ｊの拘束を解除する拘束解
除手段５，２２０とを具備することを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明の受渡装置では、パレット受渡手段３，
４により治具Ｊを装着したパレット２を搬送ライン１か
ら巻線機Ｍ側へ移送し、パレット２上の治具Ｊを治具連
結手段６によりスピンドルＳに連結する一方、治具拘束
解除手段５，２２０によりパレット２と治具Ｊとの拘束
を解除し、スピンドルＳによる治具Ｊの駆動を可能とす
る。巻線終了後はパレット受渡手段３，４によりパレッ
ト２を治具Ｊとともに搬送ライン１まで移送する。パレ
ット昇降手段３が上下１組の支持部材３Ａ，３Ｂを備
え、上段位置、中間位置、下段位置に昇降可能とするも
のでは、上の支持部材３Ａに巻線前のコイルボビンＢを
保持し下の支持部材３Ｂにパレットを保持しない状態で
巻線を行う。巻線終了後にパレット移送手段４で巻線機
からパレットをパレット昇降手段３に移送すると、パレ
ットはパレット移送手段４との係合が解除されるて下側
の支持部材３Ｂで支持される。この状態でパレット昇降
手段３を降下すると、下側の支持部材３Ｂのパレットは
搬送ライン１に到達する。上側の支持部材３Ａのパレッ
ト２はパレット移送手段４に係合する。また、本発明の
パレット２では、パレット２の搬送時に治具保持機構２
１，２２で治具Ｊを保持する。パレット２を巻線機Ｍに
取り込んだときは治具保持機構２１，２２を第１の保持
状態にして治具Ｊの拘束を解除して巻線機Ｍによる治具
Ｊの駆動を可能とする。搬送ライン１上では、ライン被
装着部２０を搬送ライン１に装着してパレット２を搬送
する。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００９】

【実施例】以下、図１〜図１１を参照して本発明の一実
施例を説明する。図１〜図３は本実施例のコイルボビン
受渡装置の概略構成を示すもので、１は搬送ベルト１０
を備えた搬送ライン、２は搬送ライン１で搬送されるパ
レット、３は搬送ベルト１０の搬送面１００に対してパ
レット２を昇降させるパレット昇降ロッド、４は搬送ラ
イン１の上方と巻線機Ｍとの間でパレット２を水平に移
送する移送アームである。本実施例では巻線機Ｍのスピ
ンドルＳの本数（１２本）の１／２ずつの治具Ｊを装着
した２台のパレット２を搬送ライン１と巻線機Ｍとの間
で移送してコイルボビンＢの受渡しを行なう。巻線機Ｍ
は、スピンドルＳによりコイルボビンＢを回転させつつ
ノズルＮから線材を繰り出して巻線を行なう周知のもの
である。なお、以下では図中に明示した通り、巻線機Ｍ
のスピンドルＳの並び方向をＸ軸方向、スピンドルＳの
軸線方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交す
る方向をＺ軸方向と呼ぶ。

【００１０】ここで、パレット２以下の説明に先立って
図４および図５により治具Ｊを説明する。治具Ｊは円形
のフランジＪ１を挟んで一端側に断面略Ｖ字状の環状溝
Ｊ21を備えた軸部Ｊ２を、他端側にボスＪ３を形成した
ものである。ボスＪ３にはアダプタＡＤの一端側が着脱
自在に嵌装され、このアダプタＡＤの他端側にはコイル
ボビンＢが装着される。アダプタＡＤはコイルボビンＢ
の種類に応じて複数用意され、これにより複数種類のコ
イルボビンＢに対して治具Ｊが共用される。治具Ｊのフ
ランジＪ１の外周上には２つのスリットＪ11が周方向に
等ピッチで形成されている。なお、図１および図４以外
ではコイルボビンＢおよびアダプタＡＤの図示を省略す
る。

【００１１】図６〜図８に詳細に示すように、パレット
２は、搬送ベルト１０の搬送面１００と当接可能なベル
ト当接面２００を備える平板状のベルト当接部２０と、
ベルト当接部２０から立設する矩形状の治具支持板２１
と、四隅に配設した４本のピン２２０が治具支持板２１
に摺動自在に嵌装され、治具支持板２１に対して離接可
能な矩形状の治具押え板２２とを有する。治具支持板２
１には、治具Ｊの軸部２が挿通する治具挿通孔２１０
と、治具ＪのフランジＪ１が嵌合する底付きの治具嵌合
穴２１１とが長手方向へ等ピッチで複数（図では６個）
形成されている。治具押え板２２はピン２２０に外挿さ
れたばね２２１により治具支持板２１側へ付勢され、こ
れにより治具ＪのフランジＪ１が治具支持板２１と治具
押え板２２とで挟持されて治具Ｊがパレット２に拘束さ
れる。この際、治具ＪのフランジＪ１に形成されたスリ
ットＪ11のいずれか一方が治具嵌合穴２１１内に突出す
るピン２１２と嵌合して治具Ｊの回り止めがなされる。
なお、パレット２の治具嵌合穴２１１のピッチは巻線機
ＭのスピンドルＳのピッチに等しい。

【００１２】パレット２の治具支持板２１の上部には、
昇降ロッド３の先端部３０と嵌合可能な孔２３０を有す
る２本のブッシュ２３が固着されている。図１および図
３に示すように、昇降ロッド３はＸ軸方向に並ぶ４本を
一列としてＺ軸方向へ所定間隔Ｗをおいて２列合計８本
が設けられ、エアーシリンダ等のアクチュエータ（不図
示）によりＺ軸方向へ２列が一体に、かつＹ軸方向へ２
列が単独に移動する。なお、昇降ロッド３を特に上列と
下列とに区別するときは、上列を昇降ロッド３Ａ、下列
を昇降ロッド３Ｂと呼ぶ。

【００１３】ここで、２台のパレット２を、各々に装着
された治具Ｊが対応する巻線機ＭのスピンドルＳとＸ軸
方向に一致する位置（図２の位置Ｐ１，Ｐ２、以下これ
らの位置を受渡位置と呼ぶ。）まで搬送ライン１上で移
動させたとき、各列の昇降ロッド３と各パレット２のブ
ッシュ２３とのＸ軸方向の位置は一致する。これによ
り、昇降ロッド３をＺ軸およびＹ軸方向へ移動させて上
列または下列の昇降ロッド３Ａ，３Ｂを受渡位置Ｐ１，
Ｐ２の２台のパレット２のブッシュ２３と嵌合させ、搬
送ライン１から２台のパレット２を同時にＺ軸方向へ持
ち上げることが可能となる。

【００１４】図１に示すように、昇降ロッド３は、下列
の昇降ロッド３Ｂに支持されるパレット２を、昇降ロッ
ド３と移送アーム４との間でパレット２を受渡しするた
めの中継位置Ｐ３，Ｐ４（図２，３参照）まで上昇させ
た上段位置（図１の実線位置と同一高さ）と、搬送ライ
ン１上の受渡位置Ｐ１，Ｐ２のパレット２のブッシュ２
３と嵌合可能な位置へ上列の昇降ロッド３Ａを下降させ
た下段位置（図１の２点線位置と同一高さ）と、これら
の中間位置との３位置で停止可能とされる。これらの３
位置相互間のＺ軸方向の移動距離Ｓｔは昇降ロッド３の
ピッチＷと等しくされる。したがって、昇降ロッド３が
中間位置のときは、上列の昇降ロッド３Ａが中継位置Ｐ
３，Ｐ４のパレット２のブッシュ２３と嵌合可能な位
置、下列の昇降ロッド３Ｂが搬送ライン１上の受渡位置
Ｐ１，Ｐ２のパレット２のブッシュ２３と嵌合可能な位
置となる。なお、図７および図８において３１は昇降ロ
ッド３からのパレット２の抜け止め用に設けたボールプ
ランジャである。搬送ライン１には、パレット２が受渡
位置Ｐ１，Ｐ２に達したか否かを検出する不図示のセン
サが設けられている。

【００１５】図１〜図３に示すように、移送アーム４
は、巻線機Ｍに取り付けられたエアーシリンダ等の不図
示のアクチュエータによりＹ軸方向へ進退する３本のロ
ッド４０と、これらロッド４０の先端に１個ずつ取り付
けられた保持ブロック４１とを有し、保持ブロック４１
の側面に形成された溝４１０にパレット２の治具支持板
２１の長手方向両端部を係合させた状態でロッド４０を
伸縮させることにより、パレット２をＹ軸方向に沿って
中継位置Ｐ３，Ｐ４とスピンドルＳの直前の待機位置Ｐ
５，Ｐ６との間で移送する。この移送中、図９に示すよ
うに保持ブロック４１のロックピン４１１がパレット２
の治具支持板２１に形成されたロック穴２１３に挿入さ
れてパレット２の落下が防止される。

【００１６】図６、図７および図１０に示すように、ロ
ックピン４１１は、保持ブロック４１の穴４１２に摺動
自在に挿入された段付きピン４１３とピンホルダ４１４
を介して連結されている。段付きピン４１３はばね４１
５によりロッド４０と反対側へ付勢され、これによりピ
ンホルダ４１４が保持ブロック４１に密着して（図１０
（ｂ）参照）ロックピン４１１が溝４１０に突出する。
ロッド４０を巻線機Ｍから突出させて保持ブロック４１
を中継位置Ｐ３，Ｐ４まで移動させると、図７および図
１０（ａ）に示すように段付きピン４１３の大径側の端
部が搬送ライン１の上方に固設されたロック解除ブロッ
ク４２と当接し、段付きピン４１３がばね４１５に抗し
て押し込まれてロックピン４１１が溝４１０から後退す
る。このとき、ロックピン４１１は昇降ロッド３で中継
位置Ｐ３に支持されるパレット２のロック穴２１３と同
軸に位置する。

【００１７】図６、図９および図１１に示すように、移
送アーム４のロッド４０を巻線機Ｍ側へ後退させると、
保持ブロック４１に保持されたパレット２の治具Ｊの軸
部Ｊ２がスピンドルＳの端面位置まで搬送される。スピ
ンドルＳの前方にはエアーシリンダ５０（図２参照）に
よりＹ軸方向へ進退するロック制御バー５と、ロック制
御バー５の移動に連動して治具ＪとスピンドルＳとの連
結、解除を切換える治具連結機構６とが設けられてい
る。

【００１８】図１１に詳細に示すように、治具連結機構
６はスピンドルＳと一体の円筒状のホルダ６０に保持さ
れた複数の小球６１を、ばね６２で付勢されたスリーブ
６３のテーパ面６３０で押圧することで、ホルダ６０の
内周に嵌装された治具Ｊの軸部Ｊ２の環状溝Ｊ21と小球
６１とを強固に係合させて治具ＪをスピンドルＳに連結
する。スリーブ６３にはロック制御バー５と係合可能な
フランジ６３１が設けられ、ロック制御バー５をスピン
ドルＳ側へ後退させると、ばね６２に抗してスリーブ６
３がスピンドルＳ側へ引き寄せられ、小球６１による治
具Ｊの環状溝Ｊ21の押圧が解放されて治具Ｊの抜き取り
が可能となる。

【００１９】治具Ｊの環状溝Ｊ21がホルダ６０の小球６
１と係合する位置まで治具Ｊがホルダ６０内に押し込ま
れると、ホルダ６０の先端面６００と治具Ｊとが当接し
て治具Ｊの移動が拘束される。これにより、移送アーム
４によるパレット２のスピンドルＳ側への引き込み動作
に拘らず治具Ｊが停止し、治具ＪのフランジＪ１がパレ
ット２の治具嵌合穴２１１から脱出してピン２１２とス
リットＪ11とによる治具Ｊの回り止めが解除される。ま
た、ロック制御バー５は待機位置Ｐ５，Ｐ６（図３参
照）に引き込まれるパレット２のピン２２０と当接し、
該ピン２２０をばね２２１に抗してスピンドルＳと反対
側へ押さえ込む。これにより治具押え板２２が治具Ｊの
フランジＪから離間して治具Ｊの挟持が解除される。

【００２０】次に、本実施例の装置の動作を説明する。
なお、説明の便宜上、昇降ロッド３Ａ，３Ｂは図１に実
線で示すように上段位置でかついずれも搬送ライン１の
上方まで繰り出された位置にあるものとする。移送アー
ム４はパレット２を装着した状態で巻線機Ｍ側へ後退
し、スピンドルＳにはパレット２に装着した治具Ｊが連
結されて現在コイルボビンＢに巻線が行なわれているも
のとする。

【００２１】巻線が終了するとスピンドルＳが治具Ｊの
スリットＪ11をＺ軸方向へ向けた位置にて停止し、続い
てロック制御バー５が治具連結機構６のスリーブ６３を
伴ってスピンドルＳ側へ後退する。これにより治具連結
機構６による治具Ｊの拘束が解除される。この後、移送
アーム４が中継位置Ｐ３，Ｐ４に向けて前進を開始し、
これに応じて治具Ｊが治具連結機構６のホルダ６０から
抜き取られ、かつロック制御バー５とパレット２のピン
２２０とが離れて治具ＪのフランジＪ１が治具嵌合穴２
１１と嵌合し、治具Ｊが治具支持板２１と治具押え板２
２との間で挟持される。同時に治具ＪのスリットＪ11と
ピン２１２とが係合して治具Ｊの回り止めがなされる。

【００２２】図１および図３に示すように移送アーム４
が中継位置Ｐ３，Ｐ４に達すると、これらに支持された
パレット２のブッシュ２３の孔２３０が下列の昇降ロッ
ド３Ｂと嵌合する。この後、昇降ロッド３が中間位置に
向けてＺ軸方向へ下降を開始する。このとき、図７およ
び図１０（ａ）に示すように移送アーム４の段付きピン
４１３がロック解除ブロック４２と当接してロックピン
４１１がパレット２のロック穴２１３から後退し、保持
ブロック４とパレット２のＺ軸方向の連結が断たれる。
このため、下列の昇降ロッド３Ｂに支持されたパレット
２は、昇降ロッド３の下降動作に伴って保持ブロック４
１の溝４１０から脱出する。なお、昇降ロッド３の下降
動作は、搬送ライン１のセンサ（不図示）により受渡位
置Ｐ１，Ｐ２にパレット２が存在しないことを確認した
上で実行される。

【００２３】昇降ロッド３が中間位置に達すると、下列
の昇降ロッド３Ｂに支持されたパレット２が搬送ライン
１の搬送面１００上に到達する。一方、上列の昇降ロッ
ド３Ａに支持された新たなパレット２は、昇降ロッド３
の下降動作に伴って保持ブロック４１の溝４１０に入り
込み、中継位置Ｐ３，Ｐ４に到達する。

【００２４】昇降ロッド３の中間位置での停止後は、移
送アーム４が巻線機Ｍ側へ向けて移動を開始する。これ
により、図９および図１０（ｂ）に示すように保持ブロ
ック４１の段付きピン４１３がロック解除バー４２から
離れてロックピン４１１がパレット２のロック穴２１３
に嵌合し、パレット２の脱落が防止される。移送アーム
４によりパレット２が待機位置Ｐ５，Ｐ６まで移送され
ると、ロック制御バー５がパレット２側へ前進して治具
連結機構６により治具ＪがスピンドルＳに連結され、か
つ治具Ｊおよびパレット２の治具押え板２２が治具支持
板２１から離れてパレット２による治具Ｊの拘束が解除
される。これにより、スピンドルＳで治具Ｊを回転させ
てコイルボビンＢへ巻線することが可能となる。

【００２５】移送アーム４が新たなパレット２を巻線機
Ｍ側へ移送するとき、昇降ロッド３Ａ，３Ｂはともに搬
送ライン１の上方から後退する。これにより、下列の昇
降ロッド３Ｂで搬送ライン１の搬送面１００まで移送さ
れたパレット２から下列の昇降ロッド３Ｂが抜け、巻線
済みのコイルボビンＢを備えたパレット２を搬送ライン
１で搬出することが可能となる。

【００２６】搬送ライン１の動作により受渡位置Ｐ１，
Ｐ２からパレット２が搬出されると、昇降ロッド３が下
段位置まで下降する。そして、新たなパレット２が受渡
位置Ｐ１，Ｐ２まで搬送されると、上列の昇降ロッド３
Ａが搬送ライン１側へ前進して新たなパレット２のブッ
シュ２３と嵌合する。この後、昇降ロッド３が上段位置
まで上昇して新たなパレット２が搬送ライン１から中継
位置Ｐ３，Ｐ４の上方まで持ち上げられ、かつ下列の昇
降ロッド３Ｂが搬送ライン１側へ前進して最初の状態に
復帰する。以下、同様手順により巻線終了後のパレット
２の搬出と、巻線未了の新たなパレット２の搬入とが繰
り返される。

【００２７】以上から明らかなように、本実施例ではコ
イルボビンＢを治具Ｊのみならずパレット２ごと巻線機
Ｍへ取り込むので、搬送ライン１上に空きパレットが残
らず、搬送ライン１上でのパレット２の追越しが可能と
なる。このため、搬送ライン１で繋がれた複数の巻線機
Ｍにパレット２をランダムに供給でき、異種混合ライン
も構築可能となる。一台の巻線機Ｍに故障が生じても他
の機械に影響が及ばない。コイルボビンＢや治具Ｊとパ
レット２とが分離しないので、コイルボビンＢや治具Ｊ
に関する情報をパレット２に記憶させてワーク判別を行
なうことができる。

【００２８】巻線機ＭのスピンドルＳのピッチや本数が
変化しても、パレット２の治具支持板２１の許容範囲内
であれば一のパレット２に対する治具Ｊの装着個数を変
更するだけで対処でき、種類が異なる巻線機Ｍ間でパレ
ット受渡し用の昇降ロッド３や移送アーム４を共用でき
る。図１２は異種の巻線機Ｍへの対応例を示すもので、
同図（ａ）では一のパレット２Ａに４本の治具Ｊを、同
図（ｂ）では一のパレット２Ｂに３本の治具Ｊを装着可
能としている。これらのパレット２Ａ，２Ｂの外形寸法
やブッシュ２３、ロック穴２１３、ピン２２０の配置を
共通とすれば昇降ロッド３や移送アーム４は何等変更を
要しない。

【００２９】本実施例では特に昇降ロッド３をＺ軸方向
に一対設け、昇降ロッド３の一度の昇降動作で移送アー
ム４に装着されるパレット２を交換するので、新旧のパ
レット２の交換を順番に行なう場合と比較してタクトタ
イムの大幅な短縮が可能となる。なお、治具Ｊは複数本
に限らず、単一の治具Ｊをパレットに装着する場合でも
本発明を適用できる。また、２台のパレット２を同時に
巻線機Ｍへ取り込む例に限らず、単一または３台以上の
パレット２を巻線機Ｍへ取り込んでもよい。

【００３０】以上の実施例において、昇降ロッド３およ
び移送アーム４がパレット受渡手段を、治具連結機構６
が治具連結手段を、ロック制御バー５およびパレット２
のピン２２０が治具拘束解除手段を構成する。また、上
列の昇降ロッド３Ａおよび下列の昇降ロッド３Ｂがパレ
ット昇降手段の一対の支持部材を構成し、移送アーム４
がパレット移送手段を、保持ブロック４１がパレット係
合手段を構成する。そして、パレット２の治具支持板２
１および治具押え板２２が治具保持機構を、ベルト当接
部２０がライン被装着部を構成する。

【００３１】

【発明の効果】このように構成された発明によれば次の
ような効果を奏することができる。 本発明の受渡装置や巻線システムでは、巻線を施す際
にコイルボビン用の治具を搬送ライン上で支持するため
のパレットそれ自身を巻線機へ取り込むので、搬送ライ
ンに空きパレットが残らず、搬送ライン上でのパレット
の追越しが可能となる。このため、搬送ラインで繋がれ
た複数の巻線機にパレットをランダムに供給できて異種
混合ラインの構築が可能となり、かつ一台の巻線機の故
障の影響が他の機械に及ばない融通性が高い搬送ライン
を構築できる。 コイルボビンや治具とパレットとが分離しないので、
コイルボビンや治具に関する情報をパレットに記憶させ
てワーク判別を行なうことも容易である。巻線機のスピ
ンドルの本数やピッチの変化に対してはパレットへの治
具の装着個数および配置を変更するだけで対応できるの
で、装置の共用化を進めて設計、製造の手間を大きく削
減できる。 上下１組の支持部材を有するパレット昇降手段を下段
位置、中間位置、および上段位置に移動させ、パレット
移送手段とパレットとの係脱とパレット昇降手段とパレ
ットとの係脱を上段位置から中間位置への降下に連動し
て自動的に行うようにしたので、パレットごと巻線機に
移送する方式のタクトタイムを短縮できる。 本発明のパレットによれば、巻線機側に治具の拘束状
態を切換えるための入力手段を設けるだけで巻線機側へ
のパレットの取り込みが可能となり、上述した受渡装置
を容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る受渡装置の側面図。

【図２】実施例の装置を同図のII方向からみた状態を示
す図。

【図３】実施例の装置を図２のIII方向からみた状態を
示す図。

【図４】実施例の装置で用いる治具の側面図。

【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図。

【図６】図２の右側の中継位置Ｐ３に位置するパレット
を拡大して示す図。

【図７】図６のパレットを同図のVII方向からみた状態
を示す図。

【図８】図６のパレットの右側面を一部断面視して示す
図。

【図９】図３の右側の待機位置Ｐ５に位置するパレット
を拡大して示す図。

【図１０】図７に示す保持ブロック４１の同図Ｘ−Ｘ線
に沿う断面図であって、（ａ）は保持ブロック４１が中
継位置Ｐ３にあるときを、（ｂ）は保持ブロック４１が
中継位置Ｐ３から離れたときの状態を示す。

【図１１】図９のXI−XI線に沿う断面図。

【図１２】パレットの変形例を示す図で、（ａ）は４本
の治具を装着可能とした場合、（ｂ）は３本の治具を装
着可能とした場合を示す。

【符号の説明】

１ 搬送ライン ２，２Ａ，２Ｂ パレット ３ 昇降ロッド ４ 移送アーム ５ ロック制御バー ６ 治具連結機構 ２０ ベルト当接部 ２１ 治具支持板 ２２ 治具押え板 ４１ 保持ブロック １００ 搬送ラインの搬送面 ２２０ 治具押え板のピン Ｂ コイルボビン Ｍ 巻線機 Ｊ 治具 Ｓ スピンドル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルボビンが装着された治具を保持し
   たパレットを搬送ライン上で搬送し、前記パレットそれ
   自身を前記搬送ラインから巻線機側に移送して前記コイ
   ルボビンを前記巻線機に受渡す装置において、前記パレットは、前記コイルボビンが装着された治具を
   巻線可能状態で保持する第１の保持状態と、前記治具を
   拘束して巻線不可状態で保持する第２の保持状態のいず
   れかでその治具を保持し、 前記受渡装置は、 前記パレットを前記搬送ラインと前記巻線機との間で前
   記第２の保持状態で受渡しするパレット受渡手段と、 巻線機側へ移送された前記パレット上の前記治具を前記
   巻線機のスピンドルと連結する治具連結手段と、少なくとも巻線開始前に前記パレットを第２の保持状態
   から前記第１の保持状態に切換えて 治具の拘束を解除す
   る拘束解除手段と、 を具備することを特徴とするコイルボビンの受渡装置。
2. 【請求項２】 前記パレットは前記治具を複数装着可能
   とされていることを特徴とする請求項１記載のコイルボ
   ビンの受渡装置。
3. 【請求項３】 前記パレット受渡手段は、 前記パレットを支持可能な支持部材を上下に一組有し、
   該一組の支持部材を前記搬送ラインの搬送面に対して、
   下段位置、中間位置および上段位置の間で一体に昇降さ
   せ、下段位置では上側の支持部材が前記搬送ライン上の
   パレットを受取ることができ、中間位置では下側の支持
   部材が前記搬送ライン上のパレットを受取ることができ
   るとともに、上側の支持部材が前記巻線機のスピンドル
   と対向し、上段位置では下側の支持部材が前記巻線機の
   スピンドルと対向するパレット昇降手段と、 前記パレット昇降手段と前記巻線機との間で前記パレッ
   トを移送するパレット移送手段と、前記パレット昇降手段が上段位置にあり、上側の支持部
   材に巻線終了前のコイルボビンを保持するパレットが支
   持され、下側の支持部材にはパレットが支持さ れていな
   い状態で、巻線が終了したコイルボビンを保持するパレ
   ットを前記パレット移送手段により前記パレット昇降手
   段側に移動すると、そのパレットは下側の支持部材に受
   け渡されるとともに、パレット移送手段とパレットとの
   間ではその昇降方向の連結が解除され、その後、パレッ
   ト昇降手段を中間位置に降下するとき、前記パレット昇
   降手段の下側の支持部材に受け渡されたパレットは前記
   パレット移送手段から外れて前記搬送ライン上まで降下
   し、前記パレット昇降手段の上側の支持部材に支持され
   ているパレットが前記パレット移送手段と連結されるよ
   うに構成された パレット係合手段と、 を備えることを特徴とする請求項１または２記載のコイ
   ルボビンの受渡装置。
4. 【請求項４】 コイルボビンが装着された治具を保持す
   るパレットであって、前記コイルボビンが装着された治
   具を巻線可能状態で保持する第１の保持状態と、前記治
   具を拘束して巻線不可状態で保持する第２の保持状態の
   いずれかでその治具を保持するように構成された治具保
   持機構と、前記コイルボビンを搬送するための搬送ライ
   ンに着脱自在に装着されるライン被装着部とを備えるこ
   とを特徴とするコイルボビンの受渡装置用パレット。
5. 【請求項５】 前記治具が複数装着可能に設けられてい
   ることを特徴とする請求項４記載のコイルボビンの受渡
   装置用パレット。
6. 【請求項６】 コイルボビンが装着された治具を巻線可
   能状態で保持する第１の保持状態と、前記治具を拘束し
   て巻線不可状態で保持する第２の保持状態のいずれかで
   その治具を保持し、搬送ライン上を搬送されるパレット
   を、前記搬送ラインと前記コイルボビンに巻線を施す巻
   線機との間で前記第２の保持状態で受渡しするパレット
   受渡手段と、 巻線機側へ移送された前記パレット上の前記治具を前記
   巻線機のスピンドルと連結する治具連結手段と、 少なくとも巻線開始前に前記パレットを第２の保持状態
   から前記第１の保持状態に切換えて治具の拘束を解除す
   る拘束解除手段とを具備することを特徴とする巻線シス
   テム。