CN110479908A - 一种多功能单轴式柔性载体绕线机 - Google Patents

Abstract

一种多功能单轴式柔性载体绕线机,其包括机架，主轴机构，导线进线机构，排线机构，柔性载体进线机构，柔性载体夹持机构，以及起线夹持机构。所述主轴机构包括主轴旋转组件，以及芯轴平动组件。所述芯轴平动组件包括芯轴组件，以及导针。所述导针为一个通管或一个具有绕线段的台阶状管。所述起线夹持机构包括一个设置在所述主轴旋转组件上的起线夹，所述起线夹用于夹持所述导线的起线并随所述主轴旋转组件一起旋转。当所述导针为具有绕线段的台阶状管时，先将导线绕设在所述绕线段上，然后将绕设线的导线线圈套设在所述柔性载体上。本多功能单轴式柔性载体绕线机可以适应不同材质的柔性载体的导线绕设，对于不同的材质，只需要更换相应的导针即可，使得该多功能单轴式柔性载体绕线机具有更强的兼容性。

Description

一种多功能单轴式柔性载体绕线机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是一种多功能单轴式柔性载体绕线机。

背景技术

在电子烟绕线机领域，随着电子烟的发展，电子烟的种类也越来越多。电子烟从结构上讲，都具有一个加热元器件。该加热元器件包括一根吸油线和绕设在该吸油线外面的加热导线。吸油线作为一种柔性载体，在制造该加热元器件时，需要将导线绕设在所述吸油线上。而由于吸油线可以由不同材料制成，如玻纤类等纤维长度比较长的纤维或者棉线类纤维长度比较短的纤维。对于玻纤类等长纤维制成的吸油线其抗拉强度较好，而对于棉线类等短纤维制成的吸油线其抗拉强度较差，因此现有技术中不同抗拉强度的吸油线，会设计不同结构的绕线机来绕设。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以提高兼容性的多功能单轴式柔性载体绕线机，以解决上述问题。

一种多功能单轴式柔性载体绕线机，其包括一个机架，一个设置在所述机架上的主轴机构，一个设置在所述机架上的导线进线机构，一个设置在所机架上并驱动所述导线进线机构进行排线的排线机构，一个设置在所述主轴机构一端的柔性载体进线机构，一个设置在所述主轴机构另一端的柔性载体夹持机构，以及一个设置在所述主轴机构上的起线夹持机构。所述主轴机构包括一个主轴旋转组件，以及一个穿设在所述主轴旋转组件中的芯轴平动组件。所述主轴旋转组件包括一个主轴。所述芯轴平动组件包括一个套设在所述主轴中并能沿所述主轴的轴向往复活动的芯轴组件，以及一个固定设置在所述芯轴组件上的导针。所述柔性载体穿过所述导针。所述导线进线机构用于将导线引入至所述主轴机构的导针处。所述导针为一个通管或一个具有绕线段的台阶状管。所述排线机构用于驱动所述导线进线机构沿所述主轴的轴向作往复运动以将导线以一定间隔绕设。所述柔性载体进线机构包括一个设置在所述机架上的夹持机构，以及一个驱动所述夹持机构送线的抵顶机构。所述柔性载体夹持机构包括一个用于夹持所述柔性载体的夹爪，所述夹爪与所述主轴旋转组件以相同方向相同速度旋转。所述起线夹持机构包括一个设置在所述主轴旋转组件上的起线夹，所述起线夹用于夹持所述导线的起线并随所述主轴旋转组件一起旋转。当所述导针为通管时，所述起线夹夹持所述导线并随所述主轴旋转组件一起将导线绕设在所述柔性载体上。当所述导针为具有绕线段的台阶状管时，所述起线夹夹持所述导线并随所述主轴旋转组件一起先将导线绕设在所述绕线段上，然后所述芯轴组件带动所述导线缩入所述主轴旋转组件内以将绕设线的导线线圈套设在所述柔性载体上。

进一步地，所述主轴旋转组件还包括一个固定设置在所述机架上的轴承组件，以及驱动所述主轴旋转的驱动机构，所述主轴穿设在所述轴承组件中。

进一步地，所述芯轴组件包括一个穿设在所述主轴中的穿线管，以及一个用于固定所述穿线管的过渡管，所述过渡管与所述主轴固定连接以随所述主轴一起旋转，所述导针固定设置在所述过渡管中。

进一步地，所述过渡管上设置有一个延所述主轴的轴向延伸的腰孔，所述主轴上固定设置有一个插销，所述插销插设在所述腰孔中。

进一步地，当所述导针为通管时，穿设在所述导针中柔性载体为玻纤线。

进一步地，当所述导针为具有绕线段的台阶状管时，穿设在所述导针中的柔性载体为棉线或玻纤线。

进一步地，所述芯轴平动组件还包括一个平动驱动机构，所述平动驱动机构驱动所述芯轴组件沿所述主轴的轴向往复运动。

进一步地，所述导线进线机构包括一个夹线机构，当所述主轴旋转组件旋转时，所述夹线机构放开对导线的夹持。

进一步地，所述柔性载体夹持机构包括一个用于驱动所述夹爪旋转的旋转驱动机构，以及一个驱动所述夹爪沿所述主轴的轴向作往复运动。

进一步地，所述多功能单轴式柔性载体绕线机还包括一个柔性载体出线机构，所述柔性载体出线机构包括一个物料放置台，一个设置在所述物料放置台上的出线轮，以及一个驱动所述物料放置台放置的出线驱动机构，所述出线驱动机构驱动所述出线轮旋转，且该出线轮的旋转方向与速度和主轴旋转组件的旋转方向与速度相同。

与现有技术相比，本发明提供的多功能单轴式柔性载体绕线机由于具有所述的主轴机构，该主轴机构由主轴旋转组件与芯轴平动组件组成，其可以适应不同材质的柔性载体，对于不同的柔性载体只需要更换相应的导针即可，从而使得该柔性载体绕线机可以绕设各种材质的柔性载体。在绕线时，所述导线进线机构把持导线的尾线，而起线夹持机构的起线夹夹持导线的起线，同时所述起线夹固定设置在所述主轴旋转组件上，因此当所述主轴旋转组件旋转时即可将导线绕设在所述柔性载体或导针上。同时，在绕线的过程中，所述排线机构驱动所述导线进线机构沿所述主轴的轴向移动，从而使得所绕设的导线呈螺旋状缠绕在所述柔性载体或导针上。另外在绕线的过程中，所述柔性载体进线机构与柔性载体夹持机构一同将柔性载体拉直，避免柔性载体在重力作用变弯曲。当绕线完成后，如果线圈直接绕设在所述柔性载体上，则直接可以进行剪线与剪柔性载体动作，从而完成该柔性载体的绕设。而如果线圈直接绕设在所述导针上，则由所述芯轴平动组件中的芯轴组件带动所述导针缩回所述主轴，而由于导线进线机构夹持住该线圈的尾线以及起线夹夹持的起线并未移动，从而可以将绕设在所述导针上的线圈套设在所述柔性载体上，然后再进行剪线与剪柔性载体动作，从而完成该柔性载体的绕设。因此，上述的多功能单轴式柔性载体绕线机可以适应不同材质的柔性载体的导线绕设，对于不同的材质，只需要更换相应的导针即可，使得该多功能单轴式柔性载体绕线机具有更强的兼容性。

附图说明

图1为本发明提供的一种多功能单轴式柔性载体绕线机的结构示意图。

图2为图1的多功能单轴式柔性载体绕线机所具有主轴机构的部分剖面结构示意图。

图3为图2的主轴机构所具有一种导针的剖面结构示意图。

图4为图1的多功能单轴式柔性载体绕线机所具有的导线进线机构与排线机构的结构示意图。

图5为图1的多功能单轴式柔性载体绕线机所具有的柔性载体进线机构的结构示意图。

图6为图1的多功能单轴式柔性载体绕线机所具有的柔性载体夹持机构的结构示意图。

图7为图1的多功能单轴式柔性载体绕线机所具有的起线夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图7所示，其为本发明提供的多功能单轴式柔性载体绕线机的结构示意图。所述多功能单轴式柔性载体绕线机包括一个机架10，一个设置在所述机架10上的主轴机构20，一个设置在所述机架20上的导线进线机构30，一个设置在所述机架10上并驱动所述导线进线机构30进行排线的排线机构40，一个设置在所述主轴机构20一端的柔性载体进线机构50，一个设置在所述主轴机构另20另一端的柔性载体夹持机构60，一个设置在所述主轴机构20上的起线夹持机构70，以及一个设置在所述机架10上的柔性载体出线机构80。可以想到的是，所述多功能单轴式柔性载体绕线机还包括其他的一些功能模块，如将上述各功能模块组装在一起的组装组件，以及电气连接组件，控制模块等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述机架10用于架设上述的各个功能模块，使其能够正常工作，也便于用户操作该多功能单轴式柔性载体绕线机，其可以根据实际的需要而设计，在此不再赘述。当然，可以想到的是，所述机架10设置在一个绕线机构的机台上，以完成整个绕线机构所给予的任务。所述绕线机构主要是用于将导线绕设在一根柔性载体上。所述柔性载体可以为具有较长纤维的玻纤线或具有较短纤维的棉线。可以理解的是，对于较长纤维的玻纤线，其抗拉强度要大一些，适合直接在该玻纤线上绕线，因此绕线机构上需要有拉紧该玻纤线的机构。而对于较短纤维的棉线，其抗拉强度弱一些，不适合直接在该棉线上直接绕线，因为绕线时会产生一定的偏转力，该偏转力使导线发生弯曲而形成线圈。如果直接在棉线上绕线，该偏转力会使棉线发生弯曲，这会导致线圈无法绕设。如果加大拉紧力，如加大到可以对抗绕线时的偏转力，则会拉断该棉线，因此需要设计与所述玻纤线不同的绕线机构。

所述主轴机构20包括一个固定设置在所述机架10上的主轴旋转组件21，以及一个穿设在所述主轴旋转组件21中的芯轴平动组件22。所述主轴旋转组件21包括一个固定设置在所述机架10上的轴承组件211，一个旋转套设在所述轴承组件211中的主轴212，以及驱动所述主轴212旋转的驱动机构213。所述轴承组件211可以根据实际的需要进行设置不同的结构，如外套筒，多个轴承，以及设置在多个轴承的支撑件等等，其应当为现有技术，在此不再详细说明。所述主轴212穿设在所述轴承组件211中，具体地该主轴212套设在轴承中以进行旋转。所述主轴212具有一个通孔，所述芯轴平动组件22穿设在所述通孔中，以跟随该主轴212转动，并沿该主轴212的轴向移动。所述驱动机构213可以包括一个电机，以及连接该主轴212与电机的皮带轮组件(未标示)。所述电机及皮带轮组件应当为现有技术，在此不再赘述。所述芯轴组件22包括一个套设在所述主轴中并能沿所述主轴的轴向往复活动的芯轴组件221，一个固定设置在所述芯轴组件221上的导针222,以及一个驱动所述芯轴组件221平动的平动驱动机构223。所述芯轴组件221包括一个穿设在所述主轴211中的穿线管224，以及一个用于固定所述穿线管224的过渡管225。所述穿线管224用于穿设所述柔性载体，其结构与长度根据实际的需要设置。所过过渡管225与所述主轴211固定连接以随所述主轴211一起旋转。同时为了使所述过渡管225可以沿所述主轴211的轴向平动，所述过渡管225上设置有一个延所述主轴211的轴向延伸的腰孔226，所述主轴211上固定设置有一个插销214，所述插销214插设在所述腰孔226中。当所述主轴211旋转时，所述插销214将带动所述过渡管225旋转。当所述过渡管225沿所述主轴的轴向平动时，所述过渡管225将在所述插销214的约束下平动。所述导针222用于穿设所述柔性载体，其可以为一个通管，或为一个具有绕线段的台阶状管。当所述导针222为一个通管时，穿设在所述导针222中柔性载体为玻纤线，其可以直接插设固定在所述过渡管225中，固定的方法可以为螺纹连接。当所述导针222为一个具有绕线段的台阶状管时，穿设在所述导针222中的柔性载体为棉线或玻纤线。如图3所示，当所述导针222为一个具有绕线段的台阶状管时，所述导针222包括一段固定在所述过渡管225中的入线段227，和一段用于绕设所述导线的绕线段228。所述平动驱动机构223用于驱动所述芯轴组件221沿所述主轴211的轴向平动，以达到抽芯的目的。所述平动驱动机构223可以由电机或气缸驱动，当然在所述平动驱动机构223驱动所述芯轴组件221平动的同时，不会影响该芯轴组件221的转动，具体地，所述平动驱动机构223的结结构可以为一种现有技术。

所述导线进线机构30用于将导线引入至所述主轴机构20的导针222处。具体地，所述导线进线机构30包括一个导线较直机构31，一个夹线机构32，以及一个剪线机构33。所述导线较直机构31可以使多组导轮在进线的过程中将导线压直,其可以使用现有技术中的导线较直方法。所述夹线机构32用于夹持导线。由于在该导线进线机构30的前端，应当有张力器，当完成一个线圈的绕设后，如果没有该夹线机构32的夹设，导线会在张力器的牵引被抽出所述导线较直机构31。当进行下一个线圈的绕设时，就需要再次将导线拉出来。所述夹线机构32的作用在于当所述主轴211旋转时，所述夹线机构32放开对导线的夹持。而当所述主轴211停止旋转时，所述夹线机构32夹持住导线，以在所述剪线机构33来剪线时，导线不会被张力器拉回去。所述夹线机构32可以使用现有技术中的夹线机构，在此不再详细说明。所述剪线机构33可以为一种现有技术，其在动力机构的作用下将导线剪断，从而完成一个线圈的绕设，也开始了下一个线圈的绕设。

所述排线机构40用于驱动所述导线进线机构30沿所述主轴211的轴向作往复运动以将导线以一定间隔绕设。具体地，所述排线机构40包括一个用于设置所述导线进线机构30的导轨机构41，一个驱动所述导轨机构41滑动的螺杆42，以及一个驱动所述螺杆42旋转的电机43。所述导轨机构41，螺杆42，以及电机43本身的结构及工作原理为现有技术，在此不再详细说明。当在绕线时，所述排线机构40驱动所述导线进线机构30沿所述主轴211的轴向运动，从而使绕设在线圈以一定的螺距排列的螺旋形线圈。

所述柔性载体进线机构50设置在所述主轴机构20一端，即进线侧，其目的在于夹持住柔性载体，为所述主轴机构29输送规定长度或设计长度的柔性载体。所述柔性载体进线机构50包括一个夹设气缸51，一个抵顶所述夹设气缸51移动的抵顶气缸52，以及一个设置在所述机架10与夹设气缸51之间的导轨53。所述夹设气缸51用于夹设所述柔性载体。当所述夹设气缸51夹设住柔性载体后，所述抵顶气缸52便抵顶该夹设气缸51达到送线的目的。所述导轨53的作用在于导向，以使所述夹设气缸51可以沿所述导轨53滑动。另外，所述柔性载体进线机构50还包括一个弹簧54，所述弹簧54拉住所述夹设气缸51以使其朝远离所述主轴机构20的方向滑动。所述柔性载体进线机构50的具体工作原理下面将结合柔性载体夹持机构60进行说明。

所述柔性载体夹持机构60设置在所述主轴机构20的另一端，即出线侧，其包括一个用于夹持所述柔性载体的夹爪61，一个驱动所述夹爪61旋转的旋转驱动机构62，以及一个驱动所述夹爪61作平动的平动机构63。所述夹爪61包括两个在气缸驱动下的爪子作开合动作，从而夹持或放开所述柔性载体。所述驱动机构62及平动机构63的组成结构与工作原理可以与所述驱动机构213及平动驱动机构223的组成结构与工作原理相同，在此不再赘述。当所述柔性载体进线机构50完成一次进线时，所述柔性载体夹持机构60的夹爪61在所述平动机构63的驱动下夹持住柔性载体的线头，然后再次在所述平动机构63的驱动下朝远离所述主轴机构20的方向运动，从而拉直所述柔性载体以利于导线的绕设与套设。由于所述导线张设时，主轴机构20会旋转，其会带动所述柔性载体一起旋转，为了避免该柔性载体由于旋转而扭曲，所述夹爪61应当在所述旋转驱动机构62的驱动下一起旋转，且该夹爪61的旋转方向与旋转速度应当与主轴机构20的旋转方向与旋转速度相同。在工作时，在所述夹爪61夹持所述柔性载体的一端并朝远离所述主轴机构20的方向滑动的同时所述弹簧54拉住所述夹设气缸51朝远离所述主轴机构20的方向滑动从而可以拉紧所述柔性载体以利于导线的绕设。

所述起线夹持机构70包括一个固定设置在所述主轴211上的起线夹71，以及一个用于驱动所述起线夹71张开的张开驱动机构72。所述起线夹71包括一个固定在所述主轴211上的第一夹钳711，一个与该第一夹钳711枢接的第二夹钳712，以及一个设置在所述第一、第二夹钳711、712的尾部并用于使所述第一、第二夹钳711、712的头部进行夹设的抵顶弹簧713。所述起线夹71可以随所述主轴机构20一起转动以将导线绕设在所述柔性载体或导针222上。所述张开驱动机构72设置在所述机架10并只用于抵顶所述第二夹钳712的尾部以使所述第一、第二夹钳711、712的头部张开而放开对导线的夹持。所述张开驱动机构72包括一个楔形驱动块721，以及一个驱动所述楔形驱动块721沿主轴211的轴向滑动的张开驱动气缸722。所述楔形驱动块721具有一个斜面，当该斜面与所述第二夹钳712的尾部抵接时，便可以使所述第一、第二夹钳711、712的头部张开。所述张形驱动气缸722与该楔形驱动块721连接以驱动楔形驱动块721往复运动，其结构及工作原理应当为现有技术，在此不再赘述。

所述柔性载体出线机构80包括一个设置在所述机架10上的物料放置台81，一个设置在所述物料放置台81上的出线轮82，以及一个驱动所述物料放置台81旋转的出线驱动机构83。所述物料放置台81可以为一个槽状结构，物料筒可以放置该槽状结构中以随物料放置台81一起旋转。所述出线轮82设置在所述物料放置台81的出线侧用于穿设所述柔性载体。所述出线轮82随所述物料放置台81一起旋转。所述出线驱动机构83可以包括如电机与皮带轮组件等为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。所述出线驱动机构83驱动所述出线轮82旋转，且该出线轮82的旋转方向与速度和主轴211的旋转方向与速度相同。

在绕线时，当所述柔性载体为玻纤线等由长纤维制成的吸油线时，所述导针222为通管，所述起线夹71夹持所述导线并随所述主轴211一起将导线绕设在所述柔性载体上。当所述柔性载体为棉线等由短纤维制成的吸油线时，所述导针222为具有绕线段227的台阶状管，所述起线夹71夹持所述导线并随所述主轴211一起先将导线绕设在所述绕线段227上，然后所述芯轴组件23带动所述导针222缩入所述主轴211内以将绕设线的导线线圈套设在所述柔性载体上。

与现有技术相比，本发明提供的多功能单轴式柔性载体绕线机由于具有所述的主轴机构20，该主轴机构20由主轴旋转组件21与芯轴平动组件22组成，其可以适应不同材质的柔性载体，对于不同的柔性载体只需要更换相应的导针222即可，从而使得该柔性载体绕线机可以绕设各种材质的柔性载体。在绕线时，所述导线进线机构30把持导线的尾线，而起线夹持机构70的起线夹71夹持导线的起线，同时所述起线夹71固定设置在所述主轴旋转组件21上，因此当所述主轴旋转组件21旋转时即可将导线绕设在所述柔性载体或导针222上。同时，在绕线的过程中，所述排线机构40驱动所述导线进线机构30沿所述主轴211的轴向移动，从而使得所绕设的导线呈螺旋状缠绕在所述柔性载体或导针222上。另外在绕线的过程中，所述柔性载体进线机构50与柔性载体夹持机构60一同将柔性载体拉直，避免柔性载体在重力作用变弯曲。当绕线完成后，如果线圈直接绕设在所述柔性载体上，则直接可以进行剪线与剪柔性载体动作，从而完成该柔性载体的绕设。而如果线圈直接绕设在所述导针222上，则由所述芯轴平动组件22中的芯轴组件221带动所述导针222缩回所述主轴211，而由于导线进线机构30夹持住该线圈的尾线以及起线夹71夹持的起线并未移动，从而可以将绕设在所述导针222上的线圈套设在所述柔性载体上，然后再进行剪线与剪柔性载体动作，从而完成该柔性载体的绕设。因此，上述的多功能单轴式柔性载体绕线机可以适应不同材质的柔性载体的导线绕设，对于不同的材质，只需要更换相应的导针222即可，使得该多功能单轴式柔性载体绕线机具有更强的兼容性。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述多功能单轴式柔性载体绕线机包括一个机架，一个设置在所述机架上的主轴机构，一个设置在所述机架上的导线进线机构，一个设置在所机架上并驱动所述导线进线机构进行排线的排线机构，一个设置在所述主轴机构一端的柔性载体进线机构，一个设置在所述主轴机构另一端的柔性载体夹持机构，以及一个设置在所述主轴机构上的起线夹持机构，所述主轴机构包括一个主轴旋转组件，以及一个穿设在所述主轴旋转组件中的芯轴平动组件，所述主轴旋转组件包括一个主轴，所述芯轴平动组件包括一个套设在所述主轴中并能沿所述主轴的轴向往复活动的芯轴组件，以及一个固定设置在所述芯轴组件上的导针，所述柔性载体穿过所述导针，所述导线进线机构用于将导线引入至所述主轴机构的导针处，所述导针为一个通管或一个具有绕线段的台阶状管，所述排线机构用于驱动所述导线进线机构沿所述主轴的轴向作往复运动以将导线以一定间隔绕设，所述柔性载体进线机构包括一个设置在所述机架上的夹持机构，以及一个驱动所述夹持机构送线的抵顶机构，所述柔性载体夹持机构包括一个用于夹持所述柔性载体的夹爪，所述夹爪与所述主轴旋转组件以相同方向相同速度旋转，所述起线夹持机构包括一个设置在所述主轴旋转组件上的起线夹，所述起线夹用于夹持所述导线的起线并随所述主轴旋转组件一起旋转，当所述导针为通管时，所述起线夹夹持所述导线并随所述主轴旋转组件一起将导线绕设在所述柔性载体上，当所述导针为具有绕线段的台阶状管时，所述起线夹夹持所述导线并随所述主轴旋转组件一起先将导线绕设在所述绕线段上，然后所述芯轴组件带动所述导线缩入所述主轴旋转组件内以将绕设线的导线线圈套设在所述柔性载体上。

2.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述主轴旋转组件还包括一个固定设置在所述机架上的轴承组件，以及驱动所述主轴旋转的驱动机构，所述主轴穿设在所述轴承组件中。

3.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述芯轴组件包括一个穿设在所述主轴中的穿线管，以及一个用于固定所述穿线管的过渡管，所述过渡管与所述主轴固定连接以随所述主轴一起旋转，所述导针固定设置在所述过渡管中。

4.如权利要求3所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述过渡管上设置有一个延所述主轴的轴向延伸的腰孔，所述主轴上固定设置有一个插销，所述插销插设在所述腰孔中。

5.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：当所述导针为通管时，穿设在所述导针中柔性载体为玻纤线。

6.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：当所述导针为具有绕线段的台阶状管时，穿设在所述导针中的柔性载体为棉线或玻纤线。

7.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述芯轴平动组件还包括一个平动驱动机构，所述平动驱动机构驱动所述芯轴组件沿所述主轴的轴向往复运动。

8.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述导线进线机构包括一个夹线机构，当所述主轴旋转组件旋转时，所述夹线机构放开对导线的夹持。

9.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述柔性载体夹持机构包括一个用于驱动所述夹爪旋转的旋转驱动机构，以及一个驱动所述夹爪沿所述主轴的轴向作往复运动。

10.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述多功能单轴式柔性载体绕线机还包括一个柔性载体出线机构，所述柔性载体出线机构包括一个物料放置台，一个设置在所述物料放置台上的出线轮，以及一个驱动所述物料放置台放置的出线驱动机构，所述出线驱动机构驱动所述出线轮旋转，且该出线轮的旋转方向与速度和主轴旋转组件的旋转方向与速度相同。