CN103964255A - 片材装订装置及方法、片材处理设备、成像设备及系统 - Google Patents

Abstract

一种片材装订装置，通过使可运动夹压元件运动单元对可运动夹压元件进行运动，将片材捆保持在一对夹压元件之间，片材装订装置对片材捆装订。可运动夹压元件运动单元包括：联接机构，包括第一联接元件、第二联接元件和连接部件，第一联接元件可旋转地连接至可运动夹压元件，第二联接元件可旋转地连接至固定至装置主体的固定元件并通过连接部连接至第二联接元件，连接部件可旋转地连接至连接部，并且能够在第一位置和第二位置之间运动，第一位置使联接机构伸展，第二位置使联接机构比第一位置时更加弯曲；和连接元件运动单元，其包括旋转元件，其能够围绕可位移的旋转轴部旋转，通过旋转元件在一方向上的旋转，连接元件运动单元往复运动连接元件。

Description

片材装订装置及方法、片材处理设备、成像设备及系统

与相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年2月1日在日本提交的申请号为2013-018453的日本专利申请的全部内容作为优先权，将其一并引入本文。

技术领域

本发明涉及片材装订装置、片材处理设备、成像设备、包括片材装订装置的成像系统和片材装订方法。

背景技术

通常，公知有一种成像系统包括配备片材装订装置的片材处理设备，该片材装订装置装订一捆已经在其上由成像设备形成了图像的片材，其具有作为装订单元的装订工具。

公开号为2010-184769的日本专利申请披露了一种装订工具，可以不用任何金属订书针来装订一捆片材，而是通过采用一对强力啮合的夹压(crimping)齿部对片材进行夹压的方式，该夹压齿部是一对具有以预定方向排列的齿部的夹压构件，进而卷入片材的纤维。成捆片材通过夹压装订，而不需要使用任何金属订书针；因而，能够避免当成捆片材丢弃或者碎纸时，不得不从片材捆移除订书针的麻烦。

该申请的发明人已经研制了一种片材装订装置，通过使用联接机构和曲柄机构来运动一对夹压齿部的一个，进而使用该一对夹压齿部对片材捆进行施压，使得该装置执行片材捆的夹压装订。

片材装订装置具有用于施加压力的压力施加单元，以将片材捆抵靠着夹压齿部压入一对夹压齿部之间。该压力施加单元包括联接机构、操作联接机构的曲柄机构和驱动曲柄机构的驱动源，该联接机构连接至下部夹压齿部并且将下部夹压齿部在垂直方向上运动。

当片材装订装置装订片材捆时，曲柄机构由驱动源旋转，进而，联接机构伸展，下部夹压齿部朝着上部夹压齿部运动。据此，片材捆保持在上部和下部夹压齿部之间并且由上部和下部夹压齿部施压；从而，对片材捆执行了夹压装订。

在本片材装订装置中，曲柄机构的旋转轴部固定到装置主体；因而，一旦片材捆保持在上部和下部夹压齿部之间，在弯曲状态下的联接机构在该位置锁定。当联接机构以这种方式锁定时，曲柄机构再也不能在相同的方向上旋转，从而，曲柄机构也锁定。

因而，在片材捆已经装订之后，曲柄机构在与装订片材捆时相反的方向上旋转，以使下部夹压齿部远离上部夹压齿部，这样的话，联接机构和曲柄机构解锁。接着，下部夹压齿部运动直到上部和下部夹压齿部之间的空间达到了预定间隔，并且之后，片材捆从夹压齿部之间取出。

然而，当片材捆保持在上部和下部夹压齿部之间时，上部和下部夹压齿部之间的相对距离根据片材捆的厚度而发生变化。从而，在片材捆已经装订之后，当下部夹压齿部运动直到上部和下部夹压齿部之间的空间达到了预定间隔时，曲柄机构反向旋转的旋转量根据片材捆的厚度而变化。

据此，基于根据片材捆的厚度和获得的片材捆的厚度预设的旋转量，必须获得片材捆的厚度并且执行对曲柄机构进行反向旋转的控制，并且存在装订控制变得复杂的问题。

此外，上述问题不仅存在于通过曲柄机构操作的联接机构配置中，而且也存在于通过采用凸轮机构替代曲柄机构操作的联接机构配置中。

综上所述，需要提供一种片材装订装置、片材处理设备、成像设备和包括片材装订装置的成像系统，以及不考虑片材捆的厚度而能够简化装订控制的片材装订方法。

发明内容

本发明的一个目的是至少部分地解决常规技术中的问题。

一种夹压装订类型的片材装订装置，包括：一对齿状夹压元件；和可运动夹压元件运动单元，该可运动夹压元件运动单元对可运动夹压元件进行运动并且可运动地安装，该可运动夹压元件是该一对齿状夹压元件中的一个。通过使可运动夹压元件运动单元对可运动夹压元件进行运动，进而将片材捆保持在该一对夹压元件之间，从而片材装订装置对片材捆进行装订。可运动夹压元件包括：联接机构，该联接机构包括第一联接元件、第二联接元件和连接部件，该第一联接元件具有可旋转地连接至可运动夹压元件的一端，该第二联接元件具有可旋转地连接至固定元件的一端，该固定元件固定至装置主体，该连接部件可旋转地连接至第一联接元件的另一端和第二联接元件的另一端；连接元件，该连接元件具有可旋转地连接至联接机构的连接部件的一端，并且能够在第一位置和第二位置之间运动，该第一位置使联接机构伸展，该第二位置从第一位置缩回并且使联接机构比第一位置时更加弯曲；和连接元件运动单元，该连接元件运动单元包括旋转元件，该旋转元件能够围绕可位移的旋转轴部进行旋转，通过旋转元件在一个方向上的旋转，该连接元件运动单元使得连接元件在第一位置和第二位置之间往复运动。

一种片材装订方法，通过运动可运动夹压元件来装订片材捆，该可运动夹压元件是一对齿状夹压元件的一个，进而将片材捆保持在该一对夹压元件之间。连接元件具有连接至联接机构的连接部件的一端，该联接机构包括第一联接元件、第二联接元件和连接部件，该第一联接元件具有可旋转地连接至可运动夹压元件的一端，该第二联接元件具有可旋转地连接至固定元件的一端，该固定元件固定至装置主体，该连接部件可旋转地连接至第一联接元件的另一端和第二联接元件的另一端，通过旋转元件在一个方向上的旋转，其在第一位置和第二位置之间往复运动，该第一位置使联接机构伸展，该第二位置从第一位置缩回并且使联接机构比第一位置时更加弯曲，该旋转元件能够围绕可位移的旋转轴部旋转。

通过阅读下述本发明优选实施例的详细说明，并且结合附图，本发明的上述和其它目的、特征、优点和技术工业意义将会更加容易理解。

附图说明

图1A是描述联接机构上的锁定的示意图；

图1B是描述最大施加压力的示意图；

图2是示出了根据一个实施例的成像系统的两个形式的示意图；

图3是图2所示的片材后处理设备的平面图；

图4是图2所示的片材后处理设备的前视图；

图5是示出了图4所示的着重具有分叉爪的片材后处理设备的主要部分的示图，此时，分叉爪处于片材传送状态；

图6是示出了图4所示的着重具有分叉爪的片材后处理设备的主要部分的示图，此时，分叉爪向后转换片材；

图7A和7B是操作解释性示意图，示出了片材后处理设备在线上装订操作的初始动作完成时的状态；

图8A和8B是操作解释性示意图，示出了片材后处理设备在第一片材已经从成像设备释放并且供给进入片材后处理设备之后的即时状态，始于图7A和7B所示的状态；

图9A和9B是操作解释性示意图，示出了片材后处理设备的状态，此时，片材尾端已经从位于入口辊之间的夹口分离并且穿过支路路径，始于图8A和8B所示的状态；

图10A和10B是操作解释性示意图，示出了片材后处理设备的状态，此时，片材向后转换以调整片材的传送方向，始于图9A和9B所示的状态；

图11A和11B是操作解释性示意图，示出了片材后处理设备的状态，此时，第一片材在支路路径上保持等待，始于图10A和10B所示的状态，并且下一个第二片材供给进入片材后处理设备；

图12A和12B是操作解释性示意图，示出了片材后处理设备的状态，此时，第二片材已经进入片材后处理设备，始于图11A和11B所示的状态；

图13A和13B是操作解释性示意图，示出了片材后处理设备的状态，此时，最后的片材已经对齐，并且片材捆已经形成，始于图12A和12B所示的状态；

图14A和14B是操作解释性示意图，示出了处于装订动作的片材后处理设备的状态，始于图13A和13B所示的状态；

图15A和15B是操作解释性示意图，示出了片材后处理设备的状态，此时，片材捆从片材后处理设备上释放，始于图14A和14B所示的状态；

图16是解释性示意图，示出了常规夹压装订装置的挤压夹压机构；

图17是解释性示意图，示出了根据实施例的夹压装订装置的挤压夹压机构；

图18是示出了与每个片材厚度对应的提供的压力的图表；

图19A和19B是解释性示意图，示出了促使凸轮机构驱动联接机构的压力施加单元；

图20是示意图，描述如何在传送方向上将片材堆叠在其他片材上部；和

图21A至21D是描述第二份和随后份的处理操作的示意图。

具体实施方式

图2是示意图，示出了根据实施例的成像设备和成像系统的各自形式。换而言之，图2(a)示出了成像设备101，其中，作为片材处理设备的片材后处理设备201安装在成像设备101的传送路径上。图2(b)示出了成像系统，包括成像设备101和安装在成像设备101的传送路径的外侧的片材后处理设备201。

片材后处理设备201包括夹压装订装置280，该夹压装订装置是用于装订从成像设备101上释放的片材的片材装订装置。此外，这种片材后处理设备201具有对齐功能，将上部的片材叠放并将这些片材对齐到传送路径上，还具有装订功能，对在传送路径上的对齐的一批片材进行装订。

在图2(a)中，片材后处理设备201在成像设备101的主体内部执行后处理，并且因此也称之为主体内部处理设备。根据本发明的片材后处理设备201结构紧凑，并且能够容易安装或者放置在成像设备101的主体内部或者侧部表面，这取决于成像设备101的形式。

成像设备101包括成像引擎单元110、读取引擎单元103和自动文档供给部104(ADF)，该成像引擎单元包括图像处理单元和片材供给单元，该读取引擎单元读取图像并且将读取的图像转换成图像数据，该自动文档供给部将需要读取的原件自动供给到读取引擎单元103。在图2(a)中，其上已经形成图像的片材的释放由片材释放单元执行，该片材释放单元放置在成像设备101的主体内部；另一方面，在图2(b)中，其上已经形成图像的片材的释放由片材释放单元执行，该片材释放单元放置在成像设备101的外部。

图3是图2所示的片材后处理设备201的平面图，图4是图2所示的片材后处理设备201的前视图。在图3和4中，片材后处理设备201沿着传送路径240依次包括入口传感器202，入口辊203，分叉爪204，装订工具210和片材释放辊205。

入口传感器202检测已经从成像设备101的片材释放辊102释放并且供给到片材后处理设备201的片材的前端和尾端，而且还检测片材的存在与缺失。例如，使用反射光学传感器作为入口传感器202。顺便提一下，作为反射光传感器的替代，透射类型光学传感器也可使用。

入口辊203位于片材后处理设备201的入口处，并且具有接收由成像设备101的片材释放辊102释放的片材的作用，还具有将接收的片材带入装订工具210的作用，该装订工具210是夹压装订装置280所具有的装订单元。能够控制入口辊203的停止和旋转以及许多传送的驱动单元(驱动马达)(未示出)，以及控制这种驱动单元和夹压装订装置280的后处理控制单元(未示出)等等，也都可以供给。

入口辊203还具有调整自成像设备101传送来的片材的偏移的功能，这是通过将片材的前端触碰进入位于一对入口辊203之间的夹口(nip)而实现的。

分叉爪204放置于入口辊203的随后阶段。分叉爪204的安装是用于将片材的尾端引导至支路路径241。在这种情况下，当片材的尾端穿过支路路径241之后，如图4所示，分叉爪204以顺时针方向旋转，并且因此，片材以与供给方向相反的方向传送。据此，片材的尾端朝着支路路径241的方向被引导。正如下文中将会描述到，分叉爪204由电磁线圈驱动而摆动。顺便说及，分叉爪204能够由马达驱动，以替代电磁线圈。当分叉爪204以如图4所示的逆时针方向被驱动旋转时，分叉爪204能够朝着支路路径241的传送表面偏压片材或者片材捆。据此，分叉爪204能够将片材或者片材捆稳定在支路路径241上。

片材释放辊205恰恰定位在位于片材后处理设备201的传送路径240的最后阶段的出口之前，并且具有片材传送、偏移和释放的功能。此外，类似于入口辊203，可以提供能够控制片材释放辊205旋转或者停止以及大量传送的驱动源(驱动马达)，并且这种驱动源由后处理控制单元控制。片材释放辊205的偏移由偏移机构205M执行。偏移机构205M由偏移联接部206、偏移凸轮207、偏移凸轮档部208和偏移原位传感器209构成。

偏移联接部206安装在片材释放辊205的轴部端部205a，并且旨在提供偏移的运动力。偏移凸轮207是具有偏移凸轮档部208的盘状旋转部件。根据这种部件的旋转，通过偏移凸轮档部208以垂直于片材传送方向的方向运动，片材释放辊205可运动地插入偏移联接部长孔部件207a。这种运动称之为偏移。偏移凸轮档部208具有将偏移凸轮207的旋转运动变换为在结合有偏移联接部长孔部件207a的片材释放辊205的轴向方向上的线性运动。偏移原位传感器209检测偏移联接部206的位置；偏移原位传感器209检测到的位置作为原位，基于该原位，履行偏移凸轮207的旋转控制。这种控制由后处理控制单元所履行。

装订工具210包括片材端部检测传感器220、装订工具原位传感器221和用于装订工具运动的引导轨230。装订工具210是用于装订片材捆PB的机构，并且被称之为订书机。在本实施例中，装订工具210具有将片材装订成捆的作用，通过将片材保持在一对齿状模板261上并对该片材施加压力，因而使得片材变形并且卷入片材纤维。同样，存在公知的使用装订工具的订书机，该装订工具将一捆片材以不同于上述装订的方法装订起来，例如，半成品处理、制作狭缝并且折叠该狭缝，以及制作狭缝并且折叠狭缝接着将折叠的狭缝穿过环圈。在每种情况中，值得注意的是，订书机管理节约资源，以便订书机减少供给物的浪费，或者使得供给物能够循环利用，并且确保片材直接适用于碎纸机。据此，通过使用类似的装订工具210，片材后处理设备，即，称之为整面机，能够执行装订片材，而不需要使用金属订书钉，诸如，夹压装订。

片材端部检测传感器220是检测片材侧部边缘的传感器，并且片材基于这种传感器检索到的位置对齐。装订工具原位传感器221是检测装订工具210的位置并且检测装订工具210的原位的传感器，该装订工具210在片材宽度方向上运动，在该原位处，装订工具210不能妨碍片材，即使传送最大型号的片材。引导轨230是用于引导装订工具210的运动的轨道，以便装订工具210能够稳定地在片材宽度方向上运动。引导轨230以这种方式安装使得装订工具210能够在垂直于将片材传送到片材后处理设备201的传送路径240的方向上从原位运动到能够装订最小型号的片材的位置。顺便说及，由包括驱动马达(未示出)的运动机构来驱动装订工具210沿着引导轨230运动。

传送路径240是接收的片材传送和释放的传送路径，片材后处理设备201从入口至开口经由该传送路径。支路路径241是向后反转(向后转换)的片材从尾端侧部供给并且从传送路径240分支进入的传送路径。支路路径241用于将片材叠置在另一片材上部和排列其上的片材，并且作为堆积单元。端接防护部(butting fence)242安装在支路路径241的端部，并且作为通过碰撞进入其内的片材的尾端而对齐片材的参照平面。齿状模板261是一对夹压单元，其具有在预定方向上排列的凹痕和弯曲部，并且由上部齿状模板部件261a和下部齿状模板部件261b构成(见图7A和7B)。齿状模板261这样的作用，通过将片材捆PB保持在上部和下部齿状模板部件261a和261b的各自相对的齿状模板表面之间，并且向片材捆PB提供压力，进而夹压装订片材捆PB。

图5和6是示意图，示出了着重具有分叉爪204的片材后处理设备201的主要部分。图5示出了当分叉爪204处于片材传送状态时相关机构的详细结构，以及图6示出了当片材向后转换时相关机构的详细结构。为了将片材传送路径转换到另一传送路径240或者支路路径241，分叉爪204可摆动地安装，使得分叉爪204能够相对于主轴204b以预定角度范围摆动。分叉爪204的位置确保将示意图中右侧接收到的片材向下游传送，而不需要阻力，即，图5所示的分叉爪204的位置为原位，而分叉爪204可弹性地受到由弹簧251持续施加的逆时针方向上的压力。

弹簧251悬挂在分叉爪可运动杆部204a，并且分叉电磁线圈250的柱杆(plunger)连接至分叉爪可运动杆部204a。顺便说及，在图6所示的状态下，片材已经传送到支路路径241之后，当分叉爪204进行到图5所示的状态时，在支路路径241中的片材能够保持在支路路径241的传送表面和分叉爪204之间。传送路径能够通过打开／关闭分叉电磁线圈250而进行转换。换而言之，当分叉电磁线圈250已经打开时，分叉爪204按照图6所示的箭头R1的方向旋转，进而关闭传送路径240并且打开支路路径241，使得片材能够引入支路路径241。

图7A至15B是解释性示意图，描述了由片材后处理设备201的装订工具210执行的线上装订。顺便提及，每个示意图中的图A是平面视图，而图B是顶视图。

在本实施例中，如图2所示，片材后处理设备201的线上装订单元安装在图像处理设备101的片材释放开口处，并且通过成像设备101已经形成图像的片材依次供给进入片材后处理设备201，并且片材后处理设备201将片材对齐装订成捆。

另一方面，从图像形成设备101输出的打印资料或者从其他设备输出的打印资料能够通过片材后处理设备201的装订工具210捆绑。这种装订方法涉及手工装订。手工装订并非通过顺序步骤从成像设备101释放的片材的装订，因而应包含在线下装订中。

图7A和7B是示意图，示出了片材后处理设备201在线上装订操作的初始动作完成之后的状态。当成像设备101已经开始输出其上已经形成有图像的片材时，各自单元运动到它们的原位并且完成初始处理(动作)。图7A和7B描述了片材后处理设备201在此时的状态。

图8A和8B是示意图，示出了片材后处理设备201在第一片材P1已经从成像设备101释放并且供给进入片材后处理设备201之后的即时状态。在来自成像设备101的第一片材P1供给进入片材后处理设备201之前，片材后处理设备201的后处理控制单元接收来自成像设备101的CPU(未示出)的关于片材后处理和片材信息的控制模式的模式信息。之后，基于接收到的信息，片材后处理设备201进入接收等待状态。

存在三种预设控制模式：直接模式、偏移模式和装订模式。在直接模式中，当片材后处理设备201已经进入接收等待状态时，入口辊203和片材释放辊205开始在片材传送方向上旋转，并且片材P1，......，Pn依次传送，之后，最后的片材Pn从成像设备101释放并且供给进入片材后处理设备201，入口辊203和片材释放辊205停止转动。顺便提及，n是大于1的正整数。

在偏移模式中，当片材后处理设备201已经进入接收等待状态时，入口辊203和片材释放辊205开始在传送方向上转动。在偏移释放动作时，当片材后处理设备201已经接收并且传送第一片材P1时，第一片材P1的尾端已经穿过入口辊203，偏移凸轮207根据预定的旋转量旋转，并且片材释放辊205在轴向方向上运动。此时，第一片材P1也根据片材释放辊205的运动而运动。接着，当第一片材P1已经从片材后处理设备201释放时，偏移凸轮207旋转回到其原位，以等待下一个第二片材P2供给进入片材后处理设备201。片材释放辊205的这种偏移运动重复进行直到这一份的第n个(最后一个)片材Pn同样已经从片材后处理设备201释放。因此，一份片材捆PB被释放堆叠，此时，片材捆PB偏移到一侧部。当下一份的第一片材P1供给进入片材后处理设备201时，偏移凸轮207相对于前一份相反的方向旋转，并且片材P1朝着前一份相反的一侧部运动，并且被释放。

在装订模式中，当片材后处理设备201已经进入接收等待状态时，入口辊203处于停顿位置，并且片材释放辊205开始在传送方向上旋转。此外，装订工具210运动到等待位置并且等待需要设置的片材捆，该等待位置为在片材宽度上使得装订工具210缩进一预定量。在这种情况下，入口辊203也作为记录辊。换而言之，当第一片材P1已经供给进入片材后处理设备201时，片材的前端被入口传感器202所检测到，并且之后被碰撞到位于入口辊203之间的夹口中。接着，根据成像设备101的片材释放辊102的旋转，第一片材P1还被传送一定距离的碰撞位置，这导致第一片材P1有一预定量的偏斜。在第一片材P1已经传送一定距离之后，入口辊203开始旋转。这校正了第一片材P1的歪斜。图8A和8B示出了此时的状态。

图9A和9B是示意图，示出了片材后处理设备201的状态，此时，片材尾端已经从位于入口辊203之间的夹口分离并且穿过支路路径241。

基于由入口传感器202检测到的片材尾端的信息以及位置信息，计算第一片材P1的传送量，该位置信息关于已经传送的片材的该位置被片材后处理设备201的后处理控制单元所掌握。

当片材尾端已经通过入口辊203之间的夹口时，入口辊203停止旋转以等待下一个第二片材P2的到来。与此同时，偏移凸轮207以图9A所示的箭头R4方向(图9A的顺时针方向)进行旋转，并且片材释放辊205开始在轴向方向上运动，此时，片材释放辊205夹持第一片材P1。据此，第一片材P1在图9A所示的箭头D1的方向上倾斜地传送。此后，当与装订工具210一起安装或者与装订工具210结合的片材端部检测传感器220已经检测片材P1的侧部边缘，偏移凸轮207停止旋转并且开始反向旋转，之后当片材端部检测传感器220无法检测到片材P1时立即停止旋转。然后，在完成上述动作后，当片材P1的尾端已经通过分叉爪204的顶端时，片材释放辊205停止旋转。

图10A和10B是示意图，示出了片材后处理设备201的状态，此时，片材P1转换回到调整片材P1的传送方向。当从图9A和9B的状态通过在图10B所示的箭头R5的方向来旋转分叉爪204，使得传送路径已经转换成支路路径241之后片材释放辊205以相反方向旋转。据此，第一片材P1转换回到箭头D2的方向，和片材P1的尾端继续进入支路路径241并且碰撞进入端接防护部242。片材尾端通过碰撞参考端接防护部242对齐。

当第一片材P1已经对齐时，片材释放辊205停止旋转。此时，当第一片材P1已经碰撞进入端接防护部242时，片材释放辊205滑动以便于提供传送力。换而言之，当第一片材P1已经转换回到并且碰撞进入端接防护部242，并且片材尾端参考端接防护部242已经对齐的时候，片材释放辊205设置为不再传送片材，以防止片材压弯。

图11A和11B是示意图，示出了片材后处理设备201的状态，此时，第一片材P1在支路路径241上保持等待并且下一个第二片材P2供给进入片材后处理设备201。在前的第一片材P1参考端接防护部242已经对齐之后，分叉爪204以图11B所示的箭头R6的方向旋转。据此，作为分叉爪204的下表面的接触表面204c将定位于支路路径241的片材尾端有力地压至支路路径241的表面，以便阻止片材P1运动。当随后的第二片材P2已经从成像设备101供给进入片材后处理设备201时，第二片材P2的歪斜由入口辊203以同前面第一片材P1相同的方式来校正。接着，当入口辊203开始旋转，片材释放辊205也同时在传送方向上开始旋转。

图12A和12B是示意图，示出了片材后处理设备201的状态，此时，第二片材P2已经进入片材后处理设备201。当第二片材P2和第三以及随后的片材P3，......，Pn从图11A和11B所示的状态传送时，图9A至10B所描述的动作以相同的方式被执行。接着，由成像设备101顺序地供给过来的片材运动到设定位置，并且堆叠在其它的片材的上部，并且对齐的片材捆PB堆栈(堆积)在传送路径240上。

图13A和13B是示意图，示出了片材后处理设备201的状态，此时，最后的片材Pn已经对齐，并且片材捆PB已经形成。在片材捆PB已经对齐之后，片材释放辊205在传送方向上以预定的旋转量旋转，并且停止。当每个片材的尾端碰撞进入端接防护部242时，这种动作消除了片材产生的偏斜。之后，分叉爪204以图13B所示的箭头R5的方向旋转，并且接触表面204c从支路路径241分离，因而释放施加到片材捆PB的压力。据此，片材捆PB脱离由分叉爪204提供的限制力，并且能够由片材释放辊205传送。

图14A和14B是示意图，示出了处于装订动作的片材后处理设备201的状态。

片材释放辊205从图13A和13B所示的状态在传送方向上转动，片材捆PB传送了一段距离，这使得装订工具210的齿状模板261的位置匹配片材捆PB的装订位置，并且停止在这个位置。据此，片材捆PB在传送方向上的处理位置与齿状模板261在传送方向上的位置相一致。

接着，装订工具210在图14A和14B所示的箭头D3的方向上运动一段距离，这使得装订工具210的齿状模板261的位置匹配片材捆PB的处理位置，并且停止。据此，片材捆PB的处理位置与齿状模板261在传送方向上和宽度方向上同时保持一致。此时，分叉爪204在图14B所示的箭头R6的方向上旋转，并且继续回到等待接收片材的状态。

此后，驱动马达265开启，齿状模板261对片材捆PB施压，片材捆PB在齿状模板261之间挤压，进而在片材捆PB上形成夹压装订。

图15A和15B是示意图，示出了片材后处理设备201的状态，此时，片材捆PB从片材后处理设备201上释放。根据如图14A和14B所示的缠绕的片材捆PB通过片材释放辊205的旋转而释放。在片材捆PB已经释放之后，偏移凸轮207以箭头R7的方向旋转回到其原位(图7A和7B所示的位置)。与此并行，装订工具210以图15A所示的箭头D4的方向运动回到其原位(图7A和7B所示的位置)。据此，一份片材捆PB的装订操作已经完成。如果存在下一份，如图7A至15B所示的动作进行重复，并且一份夹压装订的片材捆PB以相同的方式产生。

图16是解释性示意图，示出了常规夹压装订装置280的挤压夹压机构269。

如图16所示的常规的夹压装订装置280包括挤压夹压机构269，该挤压夹压机构作为压力施加单元来通过运动下部齿状模板261b给齿状模板261施加压力。这种挤压夹压机构269包括一个联接机构270和一个操作联接机构270的曲柄机构271等。联接机构270和曲柄机构271通过第一接合部269a可旋转地连接。

联接机构270包括第一连接杆270a和第二连接杆270b。第一连接杆270a的一端和第二连接杆270b的一端连接至第一接合部269a，并且第一连接杆270a的另一端可旋转地连接至第二接合部270c，并且第二连接杆270b的另一端可旋转地连接至第三接合部270d。

第二接合部270c安装在下部齿状模板部件261b的后部侧部，并且第三接合部270d可活动地安装在固定元件270f，该固定元件下部齿状模板部件261b的线性往复运动的延伸部分(虚直线270e的延伸部分)。这种虚直线270e对应于由引导元件(未示出)引导的下部齿状模板部件261b的进程，该引导元件用于引导下部齿状模板部件261b。

曲柄机构271包括第三连接杆271a、驱动马达271m、旋转轴部271b和旋转杆部271c，该旋转杆部是固定到旋转轴部271b上的板状元件并且与旋转轴部271b一同旋转。

第三连接杆271a的一端可旋转地连接至旋转杆部271c的顶端和第四接合部271d，另一端可旋转地连接至第一接合部269a。换而言之，第一连接杆270a的一端，第二连接杆270b的一端和第三连接杆271a的一端连接至第一接合部269a。顺便提及，驱动马达271m的旋转轴部271b的位置是固定的。

此外，第一连接杆270a和第二连接杆270b成一定角度连接，使得当下部齿状模板部件261b朝着上部齿状模板部件261a最大化地布置时，第一和第二连接杆270a和270b不能与虚直线270e保持一致。换而言之，第一连接杆270a和第二连接杆270b以一定角度连接，确保第一和第二连接杆270a和270b之间穿过第一接合部269a的角度α不会变成180°(确保第一和第二连接杆270a和270b不能放置在直线上的角度)。在这种状态下连接的联接也称之为“曲折联接”(dogleg link)。

该“曲折联接”单元是一种联接机构，包括第一连接杆270a、第二连接杆270b和第一接合部269a。

在这种机构中，第三连接杆271a连接至第一接合部269a，通过由驱动马达271m驱动的旋转杆部271c，第一接合部269a在箭头D1的方向上或者与箭头D1相反的方向上运动。此时，这些机构的单元这样布置，使得在箭头D1的方向上的第一接合部269a的死点变成恰恰前于虚直线270e的位置。

据此，第一连接杆270a和第二连接杆270b永远不会位于一直线上，并且在第一连接杆270a和第二连接杆270b快要处于直角状态时的位置上能够施加最大压力。在这种结构中，第一接合部269a持续地形成顶角，并且形成为稍稍曲折形状，因而，这种联接称之为“曲折联接”。

在以这种方式构造的挤压夹压机构269中，当驱动马达271m以图16所示的箭头θ的方向旋转时，第三连接杆271a将第一接合部269a朝着图16所示的箭头D1的方向施压，并且第一接合部269a在箭头D1的方向上运动。接着，在第一和第二连接杆270a和270b之间的角度α变大。

在另一方面，第三结合部270d的位置是固定的，因此，下部齿状模板部件261b根据第一接合部269a的运动而在如图16所示的箭头D2的方向上运动。接着，当下部齿状模板部件261b朝着上部齿状模板部件261a运动并且保持片材捆PB插入间隙L时，在片材捆PB上提供压力，进而形成夹压操作。

顺便提及，附图标记F2指代第一连接杆270a在下部齿状模板部件261b的动作点，并且是虚直线270e的延伸。

这种通过压力施加机构的装订包括前于夹压动作的挤压动作，因而称之为如前所述的挤压夹压装订。

联接机构270布置为设置下部齿状模板部件261b，并且向联接机构270传递驱动力的单元是曲柄机构271。

当第一和第二连接杆270a和270b完全伸展时，联接机构270产生非常强大的动力，因而这也用于自动千斤顶中。因而，当联接机构270驱动时，两者之间的关系这样设置使得当曲柄机构271真正需要动力的时刻能够产生最大的动力。

图17是解释性示意图，示出了根据本实施例的夹压装订装置280的挤压夹压机构269。

根据本实施例的挤压夹压机构269包括联接机构270和曲柄机构271，这是上述常规挤压夹压机构269所具有的；然而，曲柄机构271的旋转轴部271b并不固定并且如图17所示可运动。

曲柄机构271的旋转轴部271b大致安装在板状调整板272a的中心，该调整板具有由支撑点272b支撑的可摆动的一端；当调整版272a围绕支撑点272b摆动时，旋转轴部271b也运动。

如图17所示，载荷调整机构273的弹簧273a的一端附着于调整板272a的另一端，该载荷调整机构包括弹簧273a和固定元件273b。弹簧273a的另一端附着于固定在装置主体的固定元件273b，并且弹簧273a根据调整板272a的摆动而伸展和压缩。

根据本实施例的挤压夹压机构269这样调整使得齿状模板部件之间的距离变成0[mm]，并且所提供的在齿状模板部件之间产生的压力在θ＝180[°]时变成0[N]，这让人满意，即，当曲柄机构271将联接机构270推向最大程度，这种状态下，在齿状模板部件之间不存在片材捆。换而言之，此时，上部齿状模板部件261a和下部齿状模板部件261b基本上处于解除状态。

如果曲柄机构271的旋转轴部271b是固定的，正如图16中的常规挤压夹压机构269所示，一旦片材捆PB保持在上部齿状模板部件261a和下部齿状模板部件261b之间，弯曲状态下的联接机构270会在该位置锁定。因而，曲柄机构271无法转动。

据此，有必要获得关于片材捆PB的厚度的厚度信息，并且通过在曲柄机构271锁定时施加适当压力而对片材捆PB的装订执行控制。此外，在片材捆PB已经装订之后，齿状模板部件之间的距离必须通过驱动马达271m在与装订片材捆PB时的旋转方向相反的方向的旋转而增大，以取出片材捆PB。

图1A是解释了联接机构270锁定的示意图，并且图1B是解释了最大施加压力的示意图。

如图1A所示，在根据本实施例的曲柄机构271中，当片材捆PB已经来到上部齿状模板部件261a和下部齿状模板部件261b之间，并且曲柄机构271已经锁定，起初施加的最大压力的位置在水平方向上仍然存在距离L3。

因而，如图1B所示，构造是这样的，使得调整板272a朝着联接机构270摆动，并且当角度θ变成180°时，曲柄机构271的拉力拉动联接机构270达到最大化，旋转轴部271b在水平方向上朝着联接机构270运动距离L3。当然，曲柄机构271能够在一个方向上旋转一周而没有锁定，并且操作联接机构270，以便于增大弯曲角度，进而能够增大齿状模板部件之间的距离。

据此，不必要的是，对驱动马达271m在相反方向的旋转执行控制，进而使得曲柄机构271在与片材捆PB装订时相反的方向上旋转，以便于增大齿状模板部件之间的距离，使得在片材捆PB已经装订完成之后片材捆PB能够从齿状模板部件之间取出。因此，这能够简化装订中的控制。顺便提及，距离L3是通过片材捆PB的厚度确定的。

此外，在此时，根据调整板272a在水平方向上的运动距离，拉调整板272a的拉力F4由载荷调整机构273的弹簧273a产生，并且该拉力能够传递至下部齿状模板部件261b。

图18是图表，示出了每个片材捆PB与提供的压力的关系，每个片材捆都具有相同数量的片材但是片材具有不同的厚度。

如图18所示，弹簧273a安装在载荷调整机构273上，该弹簧具有恒定弹力能够施加恒定的最大压力，而不用管根据片材捆PB的厚度。据此，通过旋转曲柄机构271，使得满足θ＝180[°]，通过上部齿状模板部件261a和下部齿状模板部件261b，恒定压力能够提供到片材捆PB上，而不用管片材捆PB的厚度。

可替代地，通过增大弹簧273a的恒定弹力，构造可以这样实现，使得在上部齿状模板部件261a和下部齿状模板部件261b之间产生的压力更大，并且最大施加压力随着片材捆PB的增大而增大。

再者，当调整板272a朝着联接机构270摆动并且从止动部274离开时，产生载荷调整机构273的拉力F4。通过上述的调整，施加压力为0[N]，在此状态下，齿状模板部件之间没有片材捆Pb；因此，在空载装订的情形下(即使在齿状模板部件之间不存在片材捆也同样执行装订，并且上部齿状模板部件261a和下部齿状模板部件261b趋于直接接触)，也能够防止对齿状模板部件的损害。

顺便提及，在图17中，联接机构270构造为由曲柄机构271操作；然而，并不限于此。例如，如图19A和19B所示，包括连接元件275和偏心凸轮276的凸轮机构277能够配置替代曲柄机构271，并且联接机构270能够由凸轮机构277操作。

如图19A所示的凸轮机构277的连接元件275的一端可旋转地连接至联接机构270的第一接合部269a，并且偏心凸轮276插入的凸轮插入孔275a形成在另一端。偏心凸轮276能够在位于凸轮插入孔275a中的偏心旋转轴部276a旋转。偏心凸轮276的旋转轴部276a大概安装在板状调整板272a的中心，该调整板具有由支撑点272b可摆动地支撑的一端；当调整板272a围绕支撑点272b摆动时，旋转轴部271b也运动。

顺便提及，除了凸轮机构277，这种挤压夹压机构的基础构造与包括联接机构270的挤压夹压机构269的机构相同，因此其他组件的说明在此省略。

当偏心凸轮276在凸轮插入孔275a中旋转时，凸轮插入孔275a的内壁表面压入偏心凸轮276的圆周表面，因而，连接元件275被设置来推或拉联接机构270的第一接合部269a。据此，凸轮机构277能够操作联接机构270进行延伸或弯曲。

当片材捆PB装订时，如图19B所示，片材捆PB保持在上部齿状模板部件261a和下部齿状模板部件261b之间，并且联接机构270锁定。偏心凸轮276在相同方向上继续旋转，并且旋转轴部276a朝着联接机构270设置。接着，凸轮机构277进入一种状态，在该状态下，角度θ满足θ＝180[°]，该角度位于在偏心凸轮276的长轴方向上延伸的虚直线和水平方向上延伸的虚直线之间。因而，最大压力能够通过上部齿状模板部件261a和下部齿状模板部件261b施加到片材捆PB，而不考虑片材捆PB的厚度。

顺便提及，当满足θ＝180[°]时，调整板272a构造为朝着联接机构270围绕支撑点272b摆动，进而将旋转轴部276a朝着联接机构270在水平方向上运动一预定距离。因此，不需要锁定，凸轮机构277也能够使得偏心凸轮276在一个方向上旋转一周，并且操作联接机构270以增大弯曲角度，进而增大齿状模板部件之间的距离。据此，不需要执行凸轮机构277的偏心凸轮276在相反方向上的旋转控制，以便于增大齿状模板部件之间的距离，使得片材捆PB能够在片材捆PB已经装订完毕后从齿状模板部件之间取出，因而能够简化装订的控制。

【第二实施例】

图20是成像系统的示例性示意图，该成像系统包括用于形成图像的成像设备101和用于装订一捆其上已经由成像设备101形成图像的片材的片材后处理设备201。

图20解释了如何在传送路径上将片材堆叠到另一片材上部。

从成像设备101输出的片材供给进入片材后处理设备201，并且由传送辊4和5传送，以及转换爪9通过片材的运动力启动，并且片材穿过通过启动转换爪9而打开的传送路径，并且通过传送辊7和8传送到对齐单元18。该传送的片材在自身重力作用下在箭头B的方向上下落，并且通过尾端防护部11在传送方向上对齐。片材的尾端事先由传感器S2检测，并且在足够在传送方向上对齐片材的一定时间后片材通过对齐防护部10在宽度方向上对齐。通过重复这些动作，多张片材能够一个接一个对齐。

在最后的片材已经对齐之后，通过夹压装订装置12对对齐的片材捆执行夹压装订，并且在对齐单元18上的释放带14在箭头C的方向上旋转并且附着于释放带14的释放爪13在箭头D的方向上释放片材捆。片材捆通过释放辊15和驱动辊16被释放并堆叠在托盘3中。托盘3具有根据堆叠的片材数量向上和向下运动的机构。

驱动辊16附着于传送引导板17上，并且构造为能够围绕支撑点17a转动，以及在传送引导板17的重力作用下将压力供给到释放辊15。这是一份的情况下的操作。

如果存在两份或更多份，成像设备101持续将这些份片材以相同的间隔供给到片材后处理设备201，该间隔为在一份的最后的片材和其他情况下一份的第一片材之间的间隔。

用于第二和随后份片材的处理操作参考图21A，21B，21C和21D进行说明。

传送辊4和5在图21A所示的箭头方向上旋转，并且第二份片材的第一片材被传送。传感器S2检测片材的尾端，并且如果对齐单元18不处在接收片材的匹配状态时，传送辊6，7和8在图21B所示的箭头方向上向后转动。接着，如图21B所示，片材通过转换爪9传送，一旦传感器S2已经检测到片材的端部就停止传送。

如图21C所示，第二份的第二片材通过传送辊4和5传送，并且当传感器S2已经检测到片材的前端时，传送辊6，7和8在图21D所示的箭头的方向上旋转，并且传送堆叠在其他片材上部的两张片材。与此同时，当传感器S2检测到这些片材的尾端，如果对齐单元18处于接收片材的匹配状态时，这些片材被释放。在另一方面，如果对齐单元18没有处于接收片材的匹配状态时，同第一片材一样的操作会重复执行。采用这种方式，同第一片材一样的操作对第二份的第二和随后的片材重复执行，直到对齐单元18处于接收片材的匹配状态为止，之后，堆叠在其他片材上部的两张或者多张片材被释放。

通过上述操作，后处理能够有效执行，而不需要降低同时对两份或多份进行装订的生产效率。

此外，作为根据本实施例的夹压装订装置12的一种结构，能够配置根据第一实施例的夹压装订装置280相同的结构，并且能够达到与根据第一实施例的夹压装订装置280相同的效果。

上述效果只是示例性的，并且本发明能够达到每个下述模式中具体涉及的效果。

(模式A)

在诸如夹压装订类型的夹压装订装置280的片材装订装置中，该夹压装订装置包括一对诸如齿状模板261的齿状夹压元件和诸如挤压夹压机构269的可运动齿状夹压元件运动单元，该挤压夹压机构269用于运动可运动的夹压元件，该夹压元件是诸如可运动安装的下部齿状模板部件261b的一对夹压元件的其中一个。通过促使可运动夹压元件运动单元来运动可运动夹压元件，该夹压装订装置装订片材捆，进而将诸如片材捆PB的片材捆保持在一对夹压元件之间，可运动夹压元件运动单元包括联接机构、连接元件和连接元件运动单元；诸如联接机构270的联接机构包括诸如第一连接杆270a的第一联接元件、诸如第二连接杆270b的第二联接元件和诸如第一接合部269a的连接部件，该第一联接元件具有可旋转地连接至可运动夹压元件的一端，该第二联接元件具有可旋转地连接至诸如固定元件270f的固定元件的一端，该固定元件固定到装置主体上，该连接部件可旋转地连接第一联接元件的另一端和第二联接元件的另一端；诸如第三连接杆271a的连接元件具有可旋转地连接至联接机构的连接部件的一端，并且能够在使得联接机构伸展的第一位置和从第一位置缩回并且使得联接机构比第一位置更加弯曲的第二位置之间运动；诸如曲柄机构271的链接元件运动单元包括诸如旋转杆271c的旋转元件，并且通过旋转元件在一个方向上的旋转使得连接元件在第一位置和第二位置之间往复，该旋转元件能够围绕诸如旋转轴部271b的可位移的旋转轴部旋转。据此，这可以简化装订的控制，而不用考虑片材捆的厚度，正如上述实施例所描述的那样。

(模式B)

在(模式A)中，旋转轴部能够根据片材捆的厚度而位移。据此，能够在一个方向上旋转所述旋转元件，而不锁定连接元件运动单元，正如上述实施例所描述的那样。

(模式C)

在(模式A)和(模式B)中，片材装订装置包括诸如弹簧273a的偏压单元，用于偏压旋转轴部，使得旋转轴部被施压，因而片材捆根据可运动的夹压元件而受压。据此，该一对夹压元件能够向片材捆提供压力，正如上述实施例所描述的那样。

(模式D)

在(模式C)中，偏压单元是具有弹性的弹簧单元，使得由该一对夹压元件施加到片材捆上的压力处于预定的水平，而不考虑片材捆的厚度。据此，能够确保最大施加压力恒定，而不考虑片材的厚度，正如上述实施例所描述的那样。

(模式E)

在(模式C)中，偏压单元是具有弹性的弹簧单元，使得由该一对夹压元件施加到片材捆上的压力随着片材捆的厚度的增大而增大。据此，能够确保最大施加压力随着片材捆的厚度的增大而增大，正如上述实施例所描述的那样。

(模式F)

在(模式C)，(模式D)或(模式F)中，当该一对夹压元件趋于接触而没有在它们之间保持任何片材捆时在夹压元件之间产生的施加压力要小于当片材捆保持在该一对夹压元件之间时夹压元件之间产生的最大施加压力。据此，能够防止出现空载装订的情况时对夹压元件的损害，正如上述实施例所描述的那样。

(模式G)

在(模式A)，(模式B)，(模式C)，(模式D)，(模式E)或者(模式F)中，连接元件运动单元包括诸如曲柄机构271的曲柄机构和诸如旋转杆271c的板状元件，该板状元件具有连接到诸如旋转轴部271b的旋转轴部的一端以及可旋转地连接至诸如第三连接杆271a的连接元件的另一端，该板状元件能够用作旋转元件。

(模式H)

在(模式A)，(模式B)，(模式C)，(模式D)，(模式E)或者(模式F)中，连接元件运动单元包括诸如凸轮机构277的凸轮机构和诸如偏心凸轮276的偏心凸轮，该偏心凸轮能够围绕诸如旋转轴部276a的旋转轴部旋转，该偏心凸轮能够用作旋转元件。

(模式I)

在包括作为片材装订装置的至少一个用于装订片材捆的片材装订装置的片材处理设备中，采用在(模式A)，(模式B)，(模式C)，(模式D)，(模式E)，(模式F)，(模式G)和(模式H)中任意一个的片材装订装置。据此，能够简化装订的控制，而不考虑片材捆的厚度，正如上述实施例所描述的那样。

(模式J)

在诸如成像设备101的成像设备中，该成像设备包括诸如成像引擎单元110的在片材上形成图像的成像单元和诸如夹压装订装置280的将其上已经形成有由成像单元形成的图像的一捆片材装订的作为片材装订装置的片材装订装置，采用在(模式A)，(模式B)，(模式C)，(模式D)，(模式E)，(模式F)，(模式G)和(模式H)中任意一个的片材装订装置。据此，能够简化装订的控制，而不考虑片材捆的厚度，正如上述实施例所描述的那样。

(模式K)

在包括诸如成像设备101的成像设备和诸如夹压装订装置280的片材装订装置的成像系统中，该成像设备在片材上形成图像，作为片材装订装置，该片材装订装置将其上已经形成有由成像单元形成的图像的一捆片材进行装订，采用在(模式A)，(模式B)，(模式C)，(模式D)，(模式E)，(模式F)，(模式G)和(模式H)中任意一个的片材装订装置。据此，能够简化装订的控制，而不考虑片材捆的厚度，正如上述实施例所描述的那样。

(模式L)

在一种片材装订方法中，通过运动可运动的夹压元件对片材捆进行装订，可运动的夹压元件是一对齿状夹压元件的一个，进而将位于一对夹压元件之间的片材捆保持住，一端具有连接至联接机构的连接部件的连接元件，该联接机构包括第一联接元件、第二联接元件和连接部件，该第一联接元件具有可旋转地连接至可运动的夹压元件的一端，该第二联接元件具有可旋转地连接至固定元件的一端，该固定元件固定至装置主体上，该连接部件可旋转地连接至第一联接元件的另一端和第二联接元件的另一端，通过对旋转元件进行旋转，该连接元件在使得联接机构伸展的第一位置和从第一位置缩回并且使得联接机构比第一位置更加弯曲的第二位置之间往复，该旋转元件能够在一个方向上围绕可位移的旋转轴部旋转。据此，能够简化装订的控制，而不考虑片材捆的厚度，正如上述实施例所描述的那样。

(模式M)

在(模式L)中，旋转轴部被偏压单元偏压，使得旋转轴部被施压，因而片材捆根据可运动的夹压元件而受压。据此，该一对夹压元件能够向片材捆提供压力，正如上述实施例所描述的那样。

在本实施例中，即使当联接机构锁定时，旋转元件的旋转轴部也可移动，通过进一步在相同的方向上旋转该旋转元件，使得连接元件能够在第一位置和第二位置之间运动。结果，在片材捆已经装订之后，旋转元件还以与片材捆装订时相同的方向旋转，进而将连接元件从第一位置运动到第二位置，并且影响联接机构使得联接机构释放，因而在夹压元件之间的空间能够增大到一预定间隔。据此，装订的控制能够简化，相对于片材捆已经装订之后的情况，而不考虑片材捆的厚度，旋转元件根据片材捆的厚度以与装订片材捆时相反的方向旋转一旋转量，因而夹压元件之间的空间增大到一预定间隔。

根据本实施例，能够实现这样的有益效果，装订的控制能够简化，而不考虑片材捆的厚度。

虽然参照完整清楚记载的具体实施例对本发明已经进行了说明，但是所附的权利要求并不因此而受到限定，而是应当解释为涵盖对于本领域技术人员而言应当落入本文所涵盖的基本教导的所有可以发生的修改和替代结构。

Claims (13)

1.一种夹压装订类型的片材装订装置，包括：

一对齿状夹压元件；和

可运动夹压元件运动单元，该可运动夹压元件运动单元对可运动夹压元件进行运动，该可运动夹压元件是该一对齿状夹压元件中的一个，并且可运动地安装，其中

通过使可运动夹压元件运动单元对可运动夹压元件进行运动，进而将片材捆保持在该一对夹压元件之间，从而片材装订装置对片材捆进行装订，以及

可运动夹压元件包括：

联接机构，该联接机构包括第一联接元件、第二联接元件和连接部件，该第一联接元件具有可旋转地连接至可运动夹压元件的一端，该第二联接元件具有可旋转地连接至固定元件的一端，该固定元件固定至装置主体，该连接部件可旋转地连接至第一联接元件的另一端和第二联接元件的另一端；

连接元件，该连接元件具有可旋转地连接至联接机构的连接部件的一端，并且能够在第一位置和第二位置之间运动，该第一位置使联接机构伸展，该第二位置从第一位置缩回并且使联接机构比第一位置时更加弯曲；和

连接元件运动单元，该连接元件运动单元包括旋转元件，该旋转元件能够围绕可位移的旋转轴部进行旋转，通过旋转元件在一个方向上的旋转，该连接元件运动单元使得连接元件在第一位置和第二位置之间往复运动。

2.根据权利要求1的片材装订装置，其中

根据片材捆的厚度，旋转轴部能够位移。

3.根据权利要求1或者2的片材装订装置，还包括偏压单元，该偏压单元偏压旋转轴部使得旋转轴部受力，进而片材捆与可运动夹压元件一同受压。

4.根据权利要求3的片材装订装置，其中

偏压单元是具有弹性的弹簧元件，使得通过该一对夹压元件施加到片材捆上的压力处于一预定水平，而不考虑片材捆的厚度。

5.根据权利要求3的片材装订装置，其中

偏压单元是具有弹性的弹簧元件，使得由该一对夹压元件施加到片材捆上的压力随着片材捆的厚度的增大而增大。

6.根据权利要求3至5中任意一项的片材装订装置，其中

当该一对夹压元件趋于接触而没有在它们之间保持任何片材捆时，在夹压元件之间产生的施加压力小于当片材捆保持在该一对夹压元件之间时在该一对夹压元件之间时产生的最大施加压力。

7.根据权利要求1至6中任意一项的片材装订装置，其中

连接元件运动单元包括曲柄机构，以及

旋转元件是板状元件，该板状元件的一端连接至旋转轴部，而另一端可旋转地连接至连接元件。

8.根据权利要求1至6中任意一项的片材装订装置，其中

连接元件运动单元包括凸轮机构，以及

旋转元件是偏心凸轮，该偏心凸轮能够围绕旋转轴部旋转。

9.一种片材处理设备，至少包括装订片材捆的片材装订装置，其中

采用根据权利要求1-8中任意一项的片材装订装置作为片材装订装置。

10.一种成像设备，包括：

成像单元，该成像单元在片材上形成图像；和

片材装订装置，该片材装订装置装订一捆片材，且在该片材上已经由成像单元形成图像，其中

采用根据权利要求1-8中任意一项的片材装订装置作为片材装订装置。

11.一种成像系统，包括：

成像设备，该成像设备在片材上形成图像；和

片材装订装置，该片材装订装置装订一捆片材，且在该片材上已经由成像设备形成图像，其中

采用根据权利要求1-8中任意一项的片材装订装置作为片材装订装置。

12.一种片材装订方法，通过运动可运动夹压元件来装订片材捆，该可运动夹压元件是一对齿状夹压元件的一个，进而将片材捆保持在一对夹压元件之间，其中

连接元件，该连接元件具有连接至联接机构的连接部件的一端，该联接机构包括第一联接元件、第二联接元件和连接部件，该第一联接元件具有可旋转地连接至可运动夹压元件的一端，该第二联接元件具有可旋转地连接至固定元件的一端，该固定元件固定至装置主体，该连接部件可旋转地连接至第一联接元件的另一端和第二联接元件的另一端，通过旋转元件在一个方向上的旋转，其在第一位置和第二位置之间往复运动，该第一位置使联接机构伸展，该第二位置从第一位置缩回并且使联接机构比第一位置时更加弯曲，该旋转元件能够围绕可位移的旋转轴部旋转。

13.根据权利要求12的片材装订方法，其中

旋转轴部通过偏压单元而偏压，使得旋转轴部受力，进而片材捆与可运动夹压元件一起受压。