CN103958153B - 喷嘴碰触机构和注射成形机 - Google Patents

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Abstract

喷嘴碰触机构(50)具备基架(6)、固定台板(4)、金属模具(5)以及注射机构(1)。注射机构(1)通过圆头螺旋轴(11)而沿固定台板(4)方向移动。从喷嘴(3)对金属模具(5)施加按压力的电动机部(14)连结至圆头螺旋轴(11)的一端(11a)，设有连结至圆头螺旋轴(11)的另一端(11b)且在比喷嘴(3)的中心更位于上方的支撑点处连结至固定台板(4)的连结机构(7)。弹簧(18)，在未通过电动机部(14)而从喷嘴(3)对金属模具(5)施加按压力时，能够相对于基架(6)而将连结机构(7)沿从固定台板(4)离开的方向按压。

Description

喷嘴碰触机构和注射成形机
技术领域
本发明涉及喷嘴碰触机构和注射成形机。
背景技术
在注射成形机中，在将熔融的材料注射至安装于作为合模机构的一部分的固定台板的金属模具内时，一般使注射机构向合模机构这一方移动，使安装于注射机构的前端的加热汽缸的喷嘴与安装于作为合模机构的一部分的固定台板的金属模具接触(也称为喷嘴碰触)，施加按压(也称为喷嘴碰触力)，同时，将熔融的材料注射至金属模具内。
因此，注射成形机具有用于利用喷嘴碰触力来对固定台板按压的喷嘴碰触机构。
在具有现有的喷嘴碰触机构的注射成形机中，构成为，具备由载置有注射机构且能够移动的滑动部和使注射机构沿着该滑动部移动的驱动部构成的喷嘴碰触机构，设有将一端支撑于固定台板并将另一端支撑于前述的喷嘴碰触机构的驱动部的连结机构，使连结机构对固定台板的支撑点成为2点以上，而且，将该支撑点配置在相对于喷嘴的中心轴而对称的位置，因此，喷嘴碰触力经由前述连结机构而传递至前述喷嘴碰触机构，由此，防止由于喷嘴碰触力而导致固定台板和安装于该固定台板的金属模具倾斜(例如，参照日本特开2001-38764号公报)。
然而，在日本特开2001-38764号公报所记载的注射成形机中，以在固定台板安装有金属模具的状态为前提，而且，防止由于喷嘴碰触力而导致固定台板和安装于固定台板的金属模具倾斜。因此，在日本特开2001-38764号公报所记载的注射成形机中，未考虑到将金属模具安装于固定台板时产生的固定台板的倾斜，有时候固定台板和安装于固定台板的金属模具依然倾斜而进行开闭模动作、注射动作、保压动作或冷却动作。
于是，本发明的发明者们开发了能够在施加喷嘴碰触力的期间防止固定台板和安装于该固定台板的金属模具倾斜的注射成形机(参照日本特开2012-11767号公报)。在该注射成形机中，还对在将金属模具安装于固定台板时产生的固定台板的倾斜(弯曲力矩)进行考虑，在施加喷嘴碰触力的期间，防止固定台板和安装于该固定台板的金属模具倾斜。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2001-38764号公报；
专利文献2：日本特开2012-11767号公报。
然而，在日本特开2012-11767号公报所记载的注射成形机中，在施加喷嘴碰触力的期间，能够防止固定台板和安装于该固定台板的金属模具倾斜，但未考虑到不施加喷嘴碰触力的期间，在不施加喷嘴碰触力的期间，有可能不能防止固定台板和安装于该固定台板的金属模具倾斜。
即，关于不施加喷嘴碰触力的期间，由于在金属模具安装于固定台板时产生的固定台板的倾斜(弯曲力矩)而导致固定台板依然倾斜。因此，在该不施加喷嘴碰触力的期间，有可能由于在将金属模具安装于固定台板时产生的固定台板的倾斜(弯曲力矩)而导致固定台板持续受到负荷，由于随时间而发生的劣化(在不施加喷嘴碰触力的状态下在将金属模具安装于固定台板的期间产生的、固定台板的倾斜(弯曲力矩)导致的随时间而发生的负荷)而导致固定台板变形。另外，如果固定台板依然倾斜而进行闭模，则由于金属模具也倾斜，因而有可能引导销等与另一方的金属模具接触而产生咬模或破损。
本发明是考虑这样的点而作出的，其目的在于，提供这样的喷嘴碰触机构和注射成形机：不但在施加喷嘴碰触力的期间，而且在不施加喷嘴碰触力的期间，能够防止固定台板和安装于该固定台板的金属模具倾斜。
但是，在此所说的施加喷嘴碰触力的期间，是指在如图21所示的一般的注射成形循环S100中，从合模工序S101中的闭模动作或合模动作结束后起至使注射工序S102、保压工序S103、冷却工序S104、开模工序S105开始前的喷嘴碰触力的施加结束为止的期间。
在此，合模工序S101是进行通常合模动作的工序，但在由电动驱动等、液压以外的驱动装置进行将模闭合的动作并通过液压驱动而进行将模合上的动作的注射成形机中，在合模工序S101中，有时候使将模闭合的动作(闭模动作)和将模合上的动作(合模动作)分开而进行。
另外，在连续地进行注射成形循环S100的情况下，即在连续地进行注射成形动作的情况下，为了谋求注射成形循环S100的短时间化，不是每个循环都施加喷嘴碰触力，而是一次施加喷嘴碰触力，因而在到注射成形循环S100的连续动作结束为止的期间，有时候也持续施加喷嘴碰触力。
发明内容
本发明是一种喷嘴碰触机构，其特征在于，具备：基架；固定台板，固定于所述基架，安装有金属模具；注射机构，能够沿相对于所述固定台板而接触或分离的方向移动；喷嘴，安装于所述注射机构；移动机构，使所述注射机构沿相对于所述固定台板而接触或分离的方向移动；驱动机构，连结至所述移动机构的一端，通过使所述注射机构沿所述固定台板方向移动而从所述喷嘴对所述金属模具施加按压力；连结机构，连结至所述移动机构，并且，在比所述喷嘴的中心更位于上方的支撑点处直接地或间接地连结至所述固定台板；以及弹性体，在未通过所述驱动机构而从所述喷嘴对所述金属模具施加按压力时，能够相对于所述基架而将所述连结机构沿从所述固定台板离开的方向按压。
本发明是一种喷嘴碰触机构，其特征在于，还具备能够相对于所述移动机构而相对地移动的螺母部，所述弹性体的一端经由杆而连结至所述连结机构，并且，另一端安装于所述螺母部。
本发明是一种喷嘴碰触机构，其特征在于，还具备能够相对于所述移动机构而相对地移动的螺母部，所述弹性体的一端经由杆和所述螺母部而连结至所述连结机构，并且，另一端安装于所述移动机构。
本发明是一种喷嘴碰触机构，其特征在于，所述弹性体的一端安装于所述基架，并且，另一端安装于所述连结机构。
本发明是一种喷嘴碰触机构，其特征在于，在所述连结机构和所述固定台板中的至少一方设有升降装置，能够由所述升降装置调整所述支撑点的高度方向的位置。
本发明是一种喷嘴碰触机构，其特征在于，设有调整所述弹性体的预载的预载调整机构。
本发明是一种喷嘴碰触机构，其特征在于，设有增强所述弹性体的预载的增力机构。
本发明是一种注射成形机，其特征在于，具备喷嘴碰触机构。
依据本发明，连结机构在比喷嘴的中心更位于上方的支撑点处连结至固定台板。另外，设有弹性体，该弹性体在未通过驱动机构而从喷嘴对金属模具施加按压力时，能够相对于基架而将连结机构沿从固定台板离开的方向按压。由此，不但在施加喷嘴碰触力的期间，而且在未施加喷嘴碰触力的期间，能够防止固定台板和安装于该固定台板的金属模具倾斜。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式中的喷嘴碰触机构的概略图(未施加喷嘴碰触力的状态)。
图2是本发明的第1实施方式中的喷嘴碰触机构的概略图(施加喷嘴碰触力的状态)。
图3是示出连结机构的构成的图，是图1的III方向向视图。
图4是示出喷嘴碰触机构的放大平面图，是图1的IV方向向视图。
图5是示出喷嘴碰触机构的变形例的概略图(未施加喷嘴碰触力的状态)。
图6是示出在未施加喷嘴碰触力的状态下施加至固定台板的力矩的图。
图7是示出在施加喷嘴碰触力的状态下施加至固定台板的力矩的图。
图8是示出调整支撑点的高度方向位置的升降装置的放大图。
图9是示出使用图8所示的升降装置来使块上升的情况的放大图。
图10是示出升降装置的变形例的放大图。
图11是示出升降装置的另一变形例的放大图。
图12是示出升降装置的另一变形例的放大图。
图13是示出喷嘴碰触机构的变形例的放大图。
图14是本发明的第2实施方式中的喷嘴碰触机构的概略图(未施加喷嘴碰触力的状态)。
图15是本发明的第2实施方式中的喷嘴碰触机构的概略图(施加喷嘴碰触力的状态)。
图16是示出喷嘴碰触机构的放大平面图，是图14的XVI方向向视图。
图17是示出预载调整机构的放大平面图。
图18是示出增力机构的放大平面图。
图19是示出本发明的第3实施方式中的喷嘴碰触机构的概略图(未施加喷嘴碰触力的状态)。
图20是示出本发明的第3实施方式中的喷嘴碰触机构的概略图(施加喷嘴碰触力的状态)。
图21是一般的注射成形循环的说明图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，基于附图，说明本发明的第1实施方式。
首先，使用图1至图7，对本发明的第1实施方式中的注射成形机的喷嘴碰触机构的构成进行说明。
图1和图2是本发明的第1实施方式所涉及的注射成形机的喷嘴碰触机构的概要图。其中，图1示出未从喷嘴对金属模具施加喷嘴碰触力的状态，图2示出从喷嘴对金属模具施加喷嘴碰触力的状态。另外，图3是示出连结机构的构成的图，是图1的III方向向视图，图4是示出连结机构和弹性体的周围的构成的概略平面图，是图1的IV方向向视图。
如图1至图4所示，喷嘴碰触机构50具备基架6和固定于基架6上的固定台板4。在固定台板4，安装有金属模具5。
另外，在固定台板4，设有喷嘴插入用孔23，该喷嘴插入用孔23用于使喷嘴3接触并按压于安装在该固定台板4的金属模具5的卷筒。
而且，固定台板4通过螺栓(连结工具)19而直接地或经由块(物体)36(参照图5)而间接地连结至连结机构7。在该情况下，固定台板4和连结机构7连结的支撑点(螺栓19或块36的位置)相对于通过喷嘴插入用孔23的中心的基架6而比水平轴X(或喷嘴3的中心)更位于上方。
另一方面，在连结机构7连结固定有杆41的一端，在该杆41的另一端经由后述的安装板40和弹簧18而连结有螺母部12。螺母部12相对于基架6而由安装板40和杆41支撑，从而不从卡止位置(参照图4)向固定台板4移动，而且，螺母部12不可旋转地螺纹接合于圆头螺旋轴11(移动机构)。该螺母部12螺纹接合于圆头螺旋轴11，相对于圆头螺旋轴11而沿着圆头螺旋轴11的长度方向相对地移动自如。
另外，圆头螺旋轴11的一端11a连结至电动机部14(驱动机构)。
在圆头螺旋轴11的另一端11b连结有轴承单元10。此外，轴承单元10沿旋转方向移动自如地且不可沿轴方向移动地支撑圆头螺旋轴11。该轴承单元10固定于基台13的前表面，能够与基台13一起沿圆头螺旋轴11的长度方向往复移动。因此，如果轴承单元10沿圆头螺旋轴11的长度方向进行往复移动，则圆头螺旋轴11也沿圆头螺旋轴11的长度方向进行往复移动。
另外，连结机构7以能够沿着设在基架6上的导轨27(引导机构)沿圆头螺旋轴11的长度方向往复移动的方式由基架6支撑。
由此，防止连结机构7相对于基架6而升起。另外，还抑制圆头螺旋轴11弯曲。
基台13构成为，能够沿着设在基架6上的导轨20，与轴承单元10成为一体，沿圆头螺旋轴11的长度方向往复移动。
另外，注射机构1载置于基台13上，注射机构1和基台13由成为回旋轴的销21连结。注射机构1在基架6上沿相对于固定台板4而接触或分离的方向可移动地设置。
电动机部14安装于基台13，经由该基台13而使注射机构1移动，由此，从喷嘴3对金属模具5施加按压力(喷嘴碰触力)。电动机部14在导轨20上可移动地或固定于基台13而设置，能够相对于基架6而水平移动。
电动机部14驱动，由此，注射机构1与基台13一起沿固定台板4的方向往复移动。另外，注射机构1能够以销21为中心而在基台13上回旋。
另外，在注射机构1，向着固定台板4安装有加热汽缸2。另外，在加热汽缸2的前端，设有喷嘴3。
在本实施方式中，如图4所示，连结机构7和圆头螺旋轴11经由杆41、安装板40、弹簧(弹性体)18以及螺母部12而互相连结。
另外，在圆头螺旋轴11的另一端11b，经由未图示的轴承而支撑轴承单元10。在该轴承单元10，形成有杆41通过的贯通孔10a，在杆41的另一端连结有安装板40。另外，安装板40由基架6支撑。另外，在安装板40，形成有圆头螺旋轴11通过的贯通孔40a和弹簧用杆45通过的贯通孔40b。
在该情况下，弹簧18配置于作为弹簧用杆45的周围的、安装板40与螺母部12之间。另外，在基架6的上表面，突出设置有保持部件44。而且，在未从喷嘴3对金属模具5施加按压力(喷嘴碰触力)的情况下(参照图1和图4)，螺母部12抵接于保持部件44而被卡止保持。
在该情况下，在未从喷嘴3对金属模具5施加按压力(喷嘴碰触力)时，螺母部12被保持部件44卡止保持，将预载附加于弹簧18，由此，安装板40和杆41相对于固定台板4而向金属模具5的相反侧拉伸。
弹簧18完成这样的任务：在未通过电动机部14而从喷嘴3对金属模具5施加按压力(喷嘴碰触力)时(图1)，能够相对于基架6而将连结机构7沿从固定台板4离开的方向(图1的右方向)按压。
预先将预载附加于弹簧18，在未对金属模具5施加喷嘴碰触力时(图1)，由弹簧18的预载(弹簧力)的反力抵消由于金属模具5的重量而产生的作用于固定台板4的力矩，在安装有金属模具5的状态下，将固定台板4相对于基架6而垂直地保持。此外，也可以通过能够将保持部件44沿着圆头螺旋轴11的长度方向移动，从而能够使保持部件44与安装板40的距离变化而调整预载的值。
由这样的喷嘴碰触机构50和未图示的合模机构等构成注射成形机60。在本实施方式中，还提供这样的注射成形机60。
接着，对本实施方式中的注射成形机的作用进行说明。
首先，在未安装金属模具5的状态下，预先使固定台板4相对于基架6而垂直。
接着，将金属模具5安装于固定台板4。
接着，由螺栓19将连结机构7直接或经由块36(参照图5)而安装于固定台板4。固定台板4和连结机构7或块36的安装位置(支撑点)为预先决定的位置(后述)。
这样，在将金属模具5安装于固定台板4的状态下，由于金属模具5的重量而导致固定台板4相对于基架6而向金属模具5这一方(图1的左方向)倾斜的力矩起作用。
与此相对的是，在本实施方式中，设有能够相对于基架6而将连结机构7沿从固定台板4离开的方向按压的弹簧18。
该弹簧18，通过附加预载，从而将安装板40和杆41向注射机构1侧按压，并且，施加将连结机构7沿从固定台板4离开的方向拉伸的作用。
即，由于弹簧18的预载的反力而产生安装板40和杆41经由连结机构7和螺栓19等而将固定台板4向注射机构1侧拉伸的力矩。由该安装板40和杆41经由连结机构7和螺栓19等而将固定台板4向注射机构1侧拉伸的力矩抵消在未施加喷嘴碰触力的状态下由于金属模具5的重量而作用于固定台板4的力矩，能够将固定台板4相对于基架6而垂直地保持。
在本实施方式中，进一步，即使在当合模工序S101时或合模工序S101结束时(参照图21)从喷嘴3对金属模具5施加喷嘴碰触力的情况下，固定台板4也相对于基架6而垂直(图2)。
具体而言，在合模工序S101时或合模工序S101结束时，首先，使电动机部14驱动，以使注射机构1前进。
但是，注射机构1的前进是指注射机构1沿接近固定台板4的方向移动。
由此，圆头螺旋轴11旋转。另外，螺母部12经由安装板40而由基架6支撑，由此，如果圆头螺旋轴11旋转，则圆头螺旋轴11和电动机部14沿接近固定台板4的方向移动。
由此，注射机构1与轴承单元10和基台13一起向着固定台板4前进。
然后，位于安装在注射机构1的加热汽缸2的前端的喷嘴3与金属模具5接触，进而按压金属模具5，由此，产生喷嘴碰触力。
由该喷嘴碰触力的反力而导致圆头螺旋轴11使螺母部12向电动机部14侧移动，(由于使弹簧18收缩而)按压安装板40，将杆41沿从固定台板4离开的方向拉伸。此时，螺母部12从保持部件44离开。
由此，连结机构7通过喷嘴碰触力而被向注射机构1这一方拉伸。
另外，由于固定台板4由连结机构7直接或经由块36而支撑，因而固定台板4也通过上述的喷嘴碰触力而向注射机构1这一方被拉伸。因此，通过上述的喷嘴碰触力而向注射机构1这一方拉伸的力矩作用于固定台板4。
另外，此时的将固定台板4向注射机构1这一方拉伸的力矩的力点位置由固定台板4和连结机构7或块36的支撑点的位置决定。
另外，另一方面，由于金属模具5安装于固定台板4，因而在固定台板4，产生由施加至金属模具5的喷嘴碰触力导致以喷嘴插入用孔23的中心轴位置作为力点位置的向金属模具5这一方拉伸的力矩。
在此，施加至固定台板4的力矩的支点位置是固定台板4的底面。
因此，由于固定台板4和连结机构7或块36的支撑点相对于通过喷嘴插入用孔23的中心的基架6而比水平轴X更位于上方，因而由于圆头螺旋轴11将连结机构7拉伸的力而产生的喷嘴碰触力导致的力矩比施加至金属模具5的喷嘴碰触力导致的力矩更大相对于通过喷嘴插入用孔23的中心的基架6而比水平轴X更位于上方的程度。
然而，如后所述，决定固定台板4和连结机构7或块36的支撑点位置，从而与由于金属模具5的重量而产生的作用于固定台板4的力矩相等。
因此，由于该圆头螺旋轴11将连结机构7拉伸的力而产生的喷嘴碰触力导致的力矩与施加至金属模具5的喷嘴碰触力导致的力矩的差和由于金属模具5的重量而产生的作用于固定台板4的力矩相等。
即，由于圆头螺旋轴11将连结机构7拉伸的力而产生的喷嘴碰触力导致的力矩与施加至金属模具5的喷嘴碰触力导致的力矩的差所造成的将固定台板4向注射机构1侧拉伸的力矩被由于金属模具5的重量而产生的作用于固定台板4的力矩抵消。
即，使固定台板4向金属模具5这一方倾斜的力矩与使固定台板4向注射机构1这一方倾斜的力矩相等。
因此，固定台板4相对于基架6而维持垂直状态。
因此，固定台板4在施加喷嘴碰触力时也相对于基架6而垂直，安装于该固定台板4的金属模具5也相对于基架6而垂直。
然后，固定台板4和安装于该固定台板4的金属模具5，从合模工序S101(参照图21)中的闭模动作或合模动作结束后起至注射工序S102、保压工序S103、冷却工序S104、开模工序S105开始前的使喷嘴碰触力的施加结束为止的期间，通过喷嘴碰触力而相对于基架6而维持垂直状态。
另外，在连续地进行注射成形循环S100的情况下，即在连续地进行注射成形动作的情况下，固定台板4和安装于该固定台板4的金属模具5，在从进行连续的注射成形循环S100的动作的最初的合模工序S101中的闭模动作或合模动作结束后至注射成形循环S100的连续动作结束后，即至注射成形循环S100的连续动作结束时的开模工序S105开始前的使喷嘴碰触力的施加结束的期间，有时候也通过喷嘴碰触力而相对于基架6而持续维持垂直状态。
接着，通过图6和图7而对求出固定台板4和连结机构7或块36的支撑点的高度位置的方法进行说明。
首先，在未对金属模具5施加喷嘴碰触力时，由于金属模具5的重量而产生的作用于固定台板4的力矩被弹簧18的预载(弹簧力)的反力抵消，由此，固定台板4相对于基架6而垂直地保持。
这样，抵消作用于固定台板4的力矩的条件如以下那样(参照图6)。
FpL2=Mm…式(1)
在此，Fp是弹簧18的预载(弹簧力)的大小，L2是从基架6的上表面至固定台板4和连结机构7或块36的支撑点的距离，Mm是由于金属模具5的重量而产生的力矩。
另一方面，在对金属模具5施加喷嘴碰触力时，由于金属模具5的重量而产生的作用于固定台板4的力矩被喷嘴碰触力抵消。具体而言，在对金属模具5施加喷嘴碰触力时，由于金属模具5的重量而产生的作用于固定台板4的力矩被由于圆头螺旋轴11将连结机构7拉伸的力而产生的喷嘴碰触力导致的力矩与施加至金属模具5的喷嘴碰触力导致的力矩的差抵消。由此，固定台板4相对于基架6而垂直地保持。
这样，抵消作用于固定台板4的力矩的条件如以下那样(参照图7)。
FnL1+Mm=FnL2…式(2)
在此，Fn是喷嘴碰触力的大小，L1是从基架6的上表面至喷嘴3的中心的距离。
依据上述式(1)和式(2)，成为：
L2=L1×Fn/(Fn-Fp)…式(3)。
在此，由于如上所述，L1是从基架6的上表面至喷嘴3的中心的距离，因而能够预先算出，是已知的。另外，Fn还用作注射机构1的规格值，因而能够预先算出，能够作为已知。而且，Fp能够根据弹簧18等的构造而在理论上预先算出，因而是已知的。因此，能够通过上述式(3)而算出L2。这样，确定从基架6的上表面至固定台板4和连结机构7或块36的支撑点的距离。
接着，对本实施方式的注射成形机的喷嘴碰触机构的效果进行说明。
依据本实施方式的喷嘴碰触机构50，连结机构7在比喷嘴3的中心更位于上方的支撑点连结至固定台板4。另外，设有弹簧18，该弹簧18在未通过电动机部14而从喷嘴3对金属模具5施加喷嘴碰触力时，能够相对于基架6而将连结机构7沿从固定台板4离开的方向按压。
由此，不但在从喷嘴3将喷嘴碰触力施加至金属模具5的期间，而且在未施加喷嘴碰触力的期间，能够防止固定台板4和安装于该固定台板4的金属模具5倾斜。
在这样未施加喷嘴碰触力的期间，防止固定台板4的倾斜(弯曲力矩)，由此，能够防止固定台板4持续受到负荷，防止由于随时间而发生的劣化而导致固定台板4变形。另外，即使在未施加喷嘴碰触力的状态(期间)，也能够不发生金属模具5的破损地开闭模。
另外，在施加喷嘴碰触力的期间，防止固定台板4和安装于该固定台板4的金属模具5倾斜，由此，在开闭模时，固定台板4相对于基架6而维持垂直状态，因而能够防止金属模具5或金属模具5的引导销等的破损。
以下，参照图8至图13，对本实施方式的各种变形例进行说明。在图8至图13中，对与图1至图7所示的实施方式相同的部分标记相同的符号并省略详细的说明。
图8至图12示出能够由升降装置等调整支撑点的高度方向的位置的构成。即，在图1至图7所示的实施方式中，固定台板4和连结机构7或块36相对于高度方向而连结至一定的位置。然而，不限于此，如图8至图12所示，也可以能够沿Z轴方向、即相对于基架6而垂直的方向调整固定台板4和连结机构7或块36的支撑点。这样的话，即使由于金属模具更换而导致金属模具5的重量改变，也能够每次都更容易地求出符合金属模具重量的固定台板4和连结机构7或块36的支撑点，更容易地进行固定台板4和连结机构7或块36的支撑点位置的调整。
例如，如图8和图9所示，也可以在连结机构7或固定台板4安装千斤顶部30(螺旋式)等升降装置，通过使该升降装置进行动作，从而调整固定台板4和连结机构7或块36的安装位置(支撑点)。
具体而言，在连结机构7或固定台板4安装有作为升降装置的一个示例的千斤顶部30，由螺栓35使作为该千斤顶部30的构成零件的调整托架33和块36连结。另外，符号31、32分别表示螺钉和螺母。
而且，通过对千斤顶部30进行千斤顶抬高等动作而将块36沿Z轴方向、即相对于基架6而垂直的方向移动，调节块36的安装位置。另外，在块36，插入贯通有上述的螺栓19，螺栓19能够沿着连结机构7的长孔38相对于连结机构7而沿Z轴方向(上下方向)移动。而且，在固定台板4，沿着上下方向(Z轴方向)形成有多个安装孔28，螺栓19的前端部螺纹固定于安装孔28。
关于此时的千斤顶部30的动作，使用螺旋式千斤顶的现有技术，省略详细的说明。
此外，作为升降装置，也可以代替图8和图9所示的装置而使用图10所示的装置。在图10中，使用由使图8和图9所示的调整托架33和块36成为一体的构成组成的块34。也可以通过千斤顶部等升降装置的动作而使该块34沿Z轴方向、即相对于基架6而垂直的方向移动，调节块34的安装位置。
或者，也可以将图11所示的装置用作升降装置。在图11中，在固定台板4与块36之间，设有另一个连结机构(第2连结机构)92。该第2连结机构92由螺栓94连结至固定台板4。在该情况下，如果第2连结机构92与块36的接触位置和块36与连结机构7的接触位置比通过喷嘴插入用孔23的中心的相对于基架6而平行的轴X更位于上方，则第2连结机构92与固定台板4的连结位置也可以比通过喷嘴插入用孔23的中心的相对于基架6而平行的轴X更位于下方。
第2连结机构92具有截面大致L字形状，在其垂直部分，与连结机构(第1连结机构)7同样地，形成有长孔93。螺栓91从固定台板4侧插入该第2连结机构92的长孔93，该螺栓91螺纹固定于块36的固定台板4侧的面。另一方面，螺栓19从注射机构1侧插入连结机构7的长孔38，该螺栓19螺纹固定于块36的连结机构7侧的面。
在图11中，通过对千斤顶部30进行千斤顶抬高等动作而将块36、螺栓19以及螺栓91作为一体而沿上下方向移动，由此，能够调节支撑点的位置。
另外，在图8至图11中，作为千斤顶部30(螺旋式)，作为螺旋式千斤顶的动作方法，一直以来已知普通形式螺旋千斤顶、棘轮式螺旋千斤顶、带有轴承的螺旋千斤顶这样的几个方法，在本发明中，无论使用哪个动作方法均可。
另外，在图8至图11中，将螺旋式用作千斤顶部30的动作手段，但在本发明中，不限于此。例如，作为千斤顶部30的动作手段，能够采用液压式或空气式或齿条驱动式等任意的动作手段。
即，使用千斤顶部30来使块36或块34沿Z轴方向，即相对于基架6而垂直的方向移动的方法未特别地限定。
另外，在图8至图11中，将千斤顶用作升降装置，但升降装置不限于千斤顶，未特别地限定。即，升降装置只要能够备置于连结机构7或固定台板4，能够使块36或块34沿Z轴方向、即相对于基架6而垂直的方向移动，就无论哪个装置均可。
或者，如图12所示，也可以在连结机构7设有多个螺栓19用的螺纹孔26。多个螺纹孔26在比通过喷嘴插入用孔23的中心的相对于基架6而水平的轴X(喷嘴3的中心)更靠近上方的位置沿Z轴方向，即相对于基架6而垂直的方向以既定间隔配置。另外，在固定台板4，在与连结机构7的各螺纹孔26相对应的位置形成有安装孔28。而且，块36介于固定台板4与连结机构7之间。通过这样的构成，从而能够通过选择既定的螺纹孔26和安装孔28而调整螺栓19或块36的安装位置(支撑点)。
此外，多个螺纹孔26和安装孔28，如图12所示，不需要每隔一定间隔而设置，螺纹孔26彼此和安装孔28彼此的间隔也可以一定，也可以不一定。
而且，在上述中，连结机构7和固定台板4的支撑点，从连结机构7观看时位于固定台板4侧，但不限于此。例如，如图13所示，连结机构7和固定台板4的支撑点也可以从连结机构7观看时位于注射机构1侧。
即，在图13中，在固定台板4，通过螺栓9而经由连结管8连结有连结零件17。连结管8贯通连结机构7而配置。另外，连结零件17经由块15(物体)而由连结机构7支撑。在该情况下，如果连结零件17与块15的接触位置和块15与连结机构7的接触位置比通过喷嘴插入用孔23的中心的相对于基架6而平行的轴X更位于上方，则连结管8与固定台板4的连结位置也可以比通过喷嘴插入用孔23的中心的相对于基架6而平行的轴X更位于下方。
而且，在连结机构7安装有千斤顶部30(螺旋式)等升降装置，通过使该升降装置进行动作，从而调整块15的安装位置。具体而言，在连结机构7安装有千斤顶部30，由螺栓35使作为该千斤顶部30的构成零件的调整托架33和块15连结。此外，千斤顶部30的构成与图8至图12所示的构成大致相同，因而省略详细的说明。
在该情况下，连结机构7和固定台板4的支撑点由块15的位置决定，即从连结机构7观看时位于注射机构1侧。
(第2实施方式)
接着，参照图14至图16，对本发明的第2实施方式进行说明。图14至图16是示出本发明的第2实施方式的图。其中，图14示出未从喷嘴对金属模具施加喷嘴碰触力的状态，图15示出从喷嘴对金属模具施加喷嘴碰触力的状态，图16是示出连结机构的构成的概略平面图，是图14的XVI方向向视图。
图14至图16所示的第2实施方式，弹簧18的安装位置、圆头螺旋轴11周围的构成等不同，其他构成与上述的第1实施方式大致相同。在图14至图16中，对与第1实施方式相同的部分标记相同的符号，省略详细的说明。
在图14至图16所示的喷嘴碰触机构50中，在连结机构7，经由弹簧18和杆41而连结有螺母部12。螺母部12螺纹接合于圆头螺旋轴11，由杆41支撑。螺母部12由基架6支撑，或在基架6的上方以从基架6离开的状态移动自如地配置。
在圆头螺旋轴11的另一端11b连结有轴承单元10，轴承单元10固定于基台13的前表面，能够与基台13一起沿圆头螺旋轴11的长度方向往复移动。
在本实施方式中，连结机构7和圆头螺旋轴11经由弹簧(弹性体)18、安装板42、杆41以及螺母部12而连结。该弹簧18，其一端安装于连结机构7，并且，另一端经由安装板42、杆41以及螺母部12而安装于圆头螺旋轴11。
另外，在轴承单元10，形成有杆41通过的贯通孔10a(参照图16)，在杆41的另一端连结有安装板42。另外，连结机构7具有沿相对于喷嘴3的移动方向而正交的方向延伸的连结板7a。在该连结板7a形成有杆41通过的贯通孔7b。
在该情况下，弹簧18配置于杆41的周围、安装板42与连结板7a之间。即，弹簧18，其一端安装于连结机构7的连结板7a，并且，另一端经由安装板42和杆41而安装于圆头螺旋轴11。
这样，连结机构7依次经由弹簧18、安装板42、杆41以及螺母部12而连结至圆头螺旋轴11。
另外，在杆41的途中固定有卡止板43。而且，在基架6的上表面，突出设置有保持部件44。
在该情况下，在未从喷嘴3对金属模具5施加按压力(喷嘴碰触力)时，由弹簧18将杆41、螺母部12以及圆头螺旋轴11向固定台板4侧拉伸。
此时，由于卡止板43抵接于保持部件44，因而圆头螺旋轴11经由螺母部12、杆41以及卡止板43而卡止保持于保持部件44。这样，将预载附加于弹簧18。
弹簧18完成这样的任务：在未通过电动机部14而从喷嘴3对金属模具5施加按压力(喷嘴碰触力)时(图14)，能够相对于基架6而将连结机构7沿从固定台板4离开的方向(图14的右方向)按压。
预先将预载附加于该弹簧18，在未对金属模具5施加喷嘴碰触力时(图14)，由弹簧18的预载(弹簧力)的反力抵消由于金属模具5的重量而产生的作用于固定台板4的力矩，在安装有金属模具5的状态下，将固定台板4相对于基架6而垂直地保持。
另一方面，在从喷嘴3对金属模具5施加喷嘴碰触力的情况下(图15)，由喷嘴碰触力抵抗弹簧18的力，圆头螺旋轴11沿从固定台板4离开的方向拉伸。在该情况下，也与图1至图7所示的实施方式同样地，通过从喷嘴3对金属模具5施加的喷嘴碰触力而将固定台板4相对于基架6而垂直地保持。
图17示出在图14至图16所示的构成中设置调整弹簧18的预载的预载调整机构的构成。
即，在图17中，在卡止板43设有预载调整螺钉(预载调整机构)45。在该情况下，通过使预载调整螺钉45适当旋转，从而使卡止板43与保持部件44之间的距离变化。由此，能够使安装板42相对于连结板7a而接触或分离，调整施加至弹簧18的预载的值。
此外，作为预载调整机构，不限于图17所示的机构。预载调整机构也可以是例如调整保持部件44相对于基架6的位置的机构。或者，也可以是调整卡止板43相对于杆41的安装位置的机构。或者，也可以是将这些机构组合而成的机构。
图18示出在图1至图7或图14至图17所示的构成中设置增强弹簧18的预载(弹簧力)的增力机构的构成。
即，在图18中，在基架6的上表面，设有将由弹簧18单体产生的预载增强并传递至连结机构7的大致T字状的转动部件(增力机构)53。在该情况下，转动部件53以相对于基架6而垂直地延伸的旋转销(旋转轴)54为中心而相对于基架6而转动自如。
另外，在杆41固定有按压板55，弹簧18保持于安装板42与按压板55之间。
而且，转动部件53具有抵接于按压板55的第1抵接部53a和抵接于连结机构7的连结板7a的第2抵接部53b。
在该情况下，从旋转销54至第1抵接部53a的距离La比从旋转销54至第2抵接部53b的距离Lb更长(La＞Lb)。因此，在以弹簧18单体导致的预载作为F2并以从转动部件53施加至连结板7a的力作为F1时，成为F1=F2×La/Lb，能够增强施加至连结板7a的力。
(第3实施方式)
接着，参照图19和图20，对本发明的第3实施方式进行说明。图19和图20是示出本发明的第3实施方式的图。其中，图19示出未从喷嘴对金属模具施加喷嘴碰触力的状态，图20示出从喷嘴对金属模具施加喷嘴碰触力的状态。
图19和图20所示的第3实施方式，弹簧18的安装位置、圆头螺旋轴11周围的构成等不同，其他构成与上述的第1实施方式和第2实施方式大致相同。在图19和图20中，对与第1实施方式和第2实施方式相同的部分标记相同的符号，省略详细的说明。
在图19和图20所示的喷嘴碰触机构50中，弹簧18，其一端安装于基架6，并且，另一端安装于连结机构7。
在图19和图20中，构成为，螺母部12安装于基台13的内部，基台13能够沿着设在基架6上的导轨20与电动机部14独立地沿圆头螺旋轴11的长度方向往复移动。
另外，在连结机构7直接固定有轴承单元10，在轴承单元10连结有圆头螺旋轴(移动机构)11。另外，弹簧(弹性体)18，其一端安装于基架6，并且，另一端安装于连结机构7。
在该情况下，将预载附加于弹簧18，通过该弹簧18的反力而将连结机构7沿从固定台板4离开的方向(图19的右方向)按压。因此，相对于基架6而向与金属模具5相反的一方(图19的右方向)倾斜的力矩作用于固定台板4。
由此，利用弹簧18的预载(弹簧力)的反力来抵消由于金属模具5的重量而产生的作用于固定台板4的力矩，在未施加喷嘴碰触力的状态下，能够将固定台板4相对于基架6而垂直地保持。
另一方面，在从喷嘴3对金属模具5施加喷嘴碰触力的情况下，由喷嘴碰触力抵抗弹簧18的力，圆头螺旋轴11沿从固定台板4离开的方向拉伸。在该情况下，也与第1实施方式和第2实施方式同样地，通过从喷嘴3对金属模具5施加的喷嘴碰触力而将固定台板4相对于基架6而垂直地保持。
此外，还能够根据需要而将上述实施方式和变形例所公开的多个构成要素适当组合。或者，也可以从上述实施方式和变形例所示的全部构成要素删除几个构成要素。

Claims (9)

1.一种喷嘴碰触机构，其特征在于，具备：
设置有引导机构的基架；
固定台板，固定于所述基架，安装有金属模具；
注射机构，能够沿相对于所述固定台板而接触或分离的方向移动；
喷嘴，安装于所述注射机构；
移动机构，使所述注射机构沿相对于所述固定台板而接触或分离的方向移动；
驱动机构，连结至所述移动机构的一端，通过使所述注射机构沿所述固定台板方向移动而从所述喷嘴对所述金属模具施加按压力；
连结机构，连结至所述移动机构，并且，在比所述喷嘴的中心更位于上方的支撑点处直接地或间接地连结至所述固定台板，并且沿所述引导机构往复移动；以及
弹性体，被卡止保持于设置在所述基架上的保持部件，被施加预负载并且在未通过所述驱动机构而从所述喷嘴对所述金属模具施加按压力时，能够相对于所述基架而将所述连结机构沿从所述固定台板离开的方向按压，
所述弹性体的一端与所述连结机构连结。
2.一种喷嘴碰触机构，其特征在于，具备：
设置有引导机构的基架；
固定台板，固定于所述基架，安装有金属模具；
注射机构，能够沿相对于所述固定台板而接触或分离的方向移动；
喷嘴，安装于所述注射机构；
移动机构，使所述注射机构沿相对于所述固定台板而接触或分离的方向移动；
驱动机构，连结至所述移动机构的一端，通过使所述注射机构沿所述固定台板方向移动而从所述喷嘴对所述金属模具施加按压力；
连结机构，连结至所述移动机构，并且，在比所述喷嘴的中心更位于上方的支撑点处直接地或间接地连结至所述固定台板，并且沿所述引导机构往复移动；以及
弹性体，被卡止保持于设置在所述基架上的保持部件，被施加预负载并且在未通过所述驱动机构而从所述喷嘴对所述金属模具施加按压力时，能够相对于所述基架而将所述连结机构沿从所述固定台板离开的方向拉伸，
所述弹性体的一端与所述连结机构连结。
3.根据权利要求1或2所述的喷嘴碰触机构，其特征在于，还具备能够相对于所述移动机构而相对地移动的螺母部，所述弹性体的所述一端经由杆而连结至所述连结机构，并且，另一端安装于所述螺母部。
4.根据权利要求1或2所述的喷嘴碰触机构，其特征在于，还具备能够相对于所述移动机构而相对地移动的螺母部，所述弹性体的所述一端经由杆和所述螺母部而连结至所述连结机构，并且，另一端安装于所述移动机构。
5.根据权利要求1或2所述的喷嘴碰触机构，其特征在于，所述弹性体的另一端安装于所述基架。
6.根据权利要求1或2所述的喷嘴碰触机构，其特征在于，在所述连结机构和所述固定台板中的至少一方设有升降装置，能够由所述升降装置调整所述支撑点的高度方向的位置。
7.根据权利要求1或2所述的喷嘴碰触机构，其特征在于，设有调整所述弹性体的预载的预载调整机构。
8.根据权利要求1或2所述的喷嘴碰触机构，其特征在于，设有增强所述弹性体的预载的增力机构。
9.一种注射成形机，其特征在于，具备根据权利要求1~8的任一项所述的喷嘴碰触机构。
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