JP3749725B2 - ノズルタッチ力制御装置 - Google Patents
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Description
又、油圧を用いてノズルを金型に一定の圧力で押し付けているノズルタッチ機構も公知である。このように、従来のノズルタッチの力制御は、ノズルタッチ力発生装置の出力を一定に保持してノズルを金型に押圧し保持するものが一般的である。
スプリング6の圧縮により所定のノズルタッチ力fsが発生している状態で射出動作を開始すると、射出加速時には射出ユニット10の射出スクリュ20、プッシャープレート14等の可動部の慣性力の影響でノズルタッチ面を押圧するノズルタッチ力が低下する。一方、射出減速時には、射出ユニット10の慣性力の影響で逆にノズルタッチ力は増大する。図7(b)では、射出加速時、減速時においてノズルタッチ力がf1だけ増減することを示している。
さらには、前記ノズルタッチ力発生装置を、圧力制御可能なシリンダとスプリングを伸縮させるモータで構成しても、圧力制御可能なシリンダとトルク制御可能なモータで構成しても、トルク制御可能なモータとスプリングを伸縮させるモータで構成してもよく、2つのノズルタッチ力発生手段のいずれかを射出加速度に基づいてその出力を制御してノズルタッチ力を所定ノズルタッチ力に保持するようにする。
即ち、上記式より、dx=m*a/kになるように、モータ3を制御すれば、fn=k*xとなり、ノズルタッチ力を一定にできる。
そして、射出が開始されると、PMC用CPU30は、この図2に示す処理を所定周期毎実行する。まず、サーボ用CPU34を介して射出用サーボモータ23に取り付けられた位置・速度検出器24からフィードバックされてくる射出速度Vを読み取り(ステップ100)、該射出速度Vからレジスタに記憶する前周期に読み取った射出速度V0を減じて加速度Aを求める(ステップ101)。なお、射出速度を記憶するレジスタは射出開始時には「0」が記憶されている。次に当該周期で検出した射出速度Vを前周期の射出速度V0として記憶する(ステップ102)。
また、サーボモータではなく、通常のモータを使用し、スプリングの伸縮量は、リニアスケールなどの測長センサを用い、該測長センサで検出されるスプリング6の伸縮量に基づいてモータの回転位置を制御するようにしてもよい。さらには、近接スイッチを複数並べて配設し、この近接スイッチからの信号にもとづいて、モータの回転位置を制御してノズルタッチ力を制御するようにしてもよい。
なお、上述した各実施形態では、射出スクリュ等の速度を検出し、射出時に移動する可動部の加速度をこの検出した速度より求めたが、加速度センサを設けて射出スクリュの加速度を直接検出してもよい。
2 レール
3 モータ
4 ボールねじ
5 ナット部材
6 スプリング
7 ガイドロッド
8 センサ
9 連結部材
10 射出ユニット
11 エクストルーダベース
12 フロントプレート
13 リアプレート
14 プッシャープレート
15 ガイドバー
16 ボールねじ
17 ナット
18 加熱シリンダ
19 ノズル
20 射出スクリュ
21 固定盤
22 金型
Claims (7)
- ベース上に前後進可能に配置され、ノズルタッチ力発生装置よりノズルタッチ力が付与される射出ユニットを備える射出成形機におけるノズルタッチ力制御装置であって、射出時の射出加速度を求める手段と、求められた加速度に対応させてノズルタッチ力発生装置の出力を増減制御する制御手段とを備えたことを特徴とするノズルタッチ力制御装置。
- 前記ノズルタッチ力発生装置は、トルク制御可能なモータで構成し、該モータの出力トルクによりノズルタッチ力を発生させ、前記制御手段は、求められた射出加速度に予め設定された値を乗じて得られた値を、前記モータの出力トルクから増減して所定ノズルタッチ力を得るように制御することを特徴とする請求項1記載のノズルタッチ力制御装置。
- 前記ノズルタッチ力発生装置は、圧力制御可能なシリンダで構成し、該シリンダの圧力によりノズルタッチ力を発生させ、前記制御手段は、求められた射出加速度に予め設定された値を乗じることで計算された値を、前記シリンダの圧力から増減して所定ノズルタッチ力を得るように制御することを特徴とする請求項1記載のノズルタッチ力制御装置。
- 前記ノズルタッチ力発生装置は、モータによりスプリングを伸縮し、その伸縮量によってノズルタッチ力を発生させる構成とし、前記制御手段は、求められた射出加速度に予め設定された値を乗じることで計算された値を、前記スプリングの伸縮量から増減するようにモータを制御して所定ノズルタッチ力を得るようにしたことを特徴とする請求項1記載のノズルタッチ力制御装置。
- 前記ノズルタッチ力発生装置は、圧力制御可能なシリンダとスプリングを伸縮させるモータで構成され、スプリング伸縮量とシリンダ圧力によってノズルタッチ力を発生させるものであって、前記制御手段は、求められた射出加速度に予め設定された値を乗じることで計算された値に基づいて、前記シリンダの圧力を増減制御するか、前記スプリングを伸縮させるモータの回転位置を制御することによってノズルタッチ力を所定ノズルタッチ力に保持するようにした請求項1記載のノズルタッチ力制御装置。
- 前記ノズルタッチ力発生装置は、圧力制御可能なシリンダとトルク制御可能なモータで構成され、モータ出力トルクとシリンダ圧力によってノズルタッチ力を発生させるものであって、前記制御手段は、求められた射出加速度に予め設定された値を乗じることで計算された値に基づいて、前記シリンダ圧力を増減制御するか、若しくは前記モータ出力トルクを増減制御することによってノズルタッチ力を所定ノズルタッチ力に保持するようにした請求項1記載のノズルタッチ力制御装置。
- 前記ノズルタッチ力発生装置は、トルク制御可能なモータとスプリングを伸縮させるモータで構成され、スプリング伸縮量とトルク制御可能なモータの出力トルクによってノズルタッチ力を発生させるものであって、前記制御手段は、求められた射出加速度に予め設定された値を乗じることで計算された値に基づいて、前記スプリングを伸縮させるモータの回転位置を制御するか、トルク制御可能なモータの出力トルクを増減制御することによりノズルタッチ力を所定ノズルタッチ力に保持するようにした請求項1記載のノズルタッチ力制御装置。
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