CN104890272A - 一种制鞋机的浇注装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制鞋机的浇注装置，包括纵向调整机构、横向调整机构、竖直调整机构、连接机构和浇注枪；纵向、横向和竖直调整机构分别对该装置的浇注枪进行三个方向的位置调整，纵向调整机构位于装置的最底端，利用丝杆滑动原理使浇注枪纵向移动，竖直调整机构位于横向调整机构之下、纵向调整机构之上，其利用齿轮和齿条传动原理使浇注枪进行竖直方向的移动，横向调整机构位于竖直调整机构之上，其利用行星轮传动原理使浇注枪进行横向移动；三个调整机构均与连接机构相连接，其中浇注枪位于连接机构的横向移动条的末端。该装置能方便地调整浇注枪的作业位置，提高浇注枪的工作效率。

Description

一种制鞋机的浇注装置

技术领域：

本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种制鞋过程中对起毛后的鞋帮浇注聚氨酯材料的浇注装置。

背景技术：

在制鞋过程中，浇注装置是将起毛后的鞋帮与相应部位相粘接形成整鞋的机构，是制鞋过程中重要的步骤，其对鞋子的质量起着决定性因素，而在目前的制鞋操作中，以上工序多采用人工操作的方式，即每台制鞋机前有一个工人手动注料，然后经过制鞋机压合等处理，其生产的鞋的质量受人为因素的影响较大，自动化程度低，需要较多人力，浇注时间长，导致生产效率低下。

申请号为201420216078.2的发明公开了一种制鞋浇注装置，旨在解决当前人工浇注效率低、自动化程度低、浇注质量受人为因素影响较大的技术问题，包括制鞋机、移动机构、动力机构、设置于所述移动机构上的浇注机，所述浇注机包括注射机头，所述动力机构包括推进电机；所述移动机构包括至少一个移动车、平行设置的螺旋轴及滑动轴，所述螺旋轴的一端与所述推进电机对应连接，在所述移动车的下方对应设置有至少一个其内壁设有螺旋槽的螺旋套筒，及至少一个与所述滑动轴对应的滑动套筒，所述螺旋套筒对应套在所述螺旋轴上，所述滑动套筒对应套在所述滑动轴上，在所述移动车的上部设置有延伸至移动车外部的浇注臂，所述注射机头对应设置于所述浇注臂的前端，所述制鞋机对应设置于所述注射机头的下方。

上述发明虽然提高了自动化程度和浇注效率，但是，在生产过程中，由于待加工的鞋帮大小各异，若注射机头的高度固定不变，很难适应各种类型鞋帮的浇注。另外，由于制鞋机的型号各异，高度各异，若注射机头的高度固定不变，很难配合型号或高度各异的制鞋机。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术中的上述制鞋浇注装置，注射机头的高度固定不变，很难适应各种类型鞋帮的浇注，也很难配合型号或高度各异的制鞋机。

本发明提供如下技术方案：

一种制鞋机的浇注装置，包括纵向调整机构、横向调整机构、竖直调整机构、连接机构、浇注枪；所述纵向调整机构位于装置的底部与连接机构的底座滑动连接，所述竖直调整机构由齿轮、齿条机构组成位于底座的侧面，所述浇注枪固定连接到连接机构的横向移动条的末端；所述竖直调整机构由齿条、第二主动齿轮、锁紧齿轮、固定板、固定杆和伸缩杆组成；齿条呈凸字形嵌入底座侧面，第二主动齿轮和锁紧齿轮连接到固定板第二主动齿轮(32)始终与齿条啮合，锁紧齿轮可穿过固定板水平移动到与齿条和第二主动齿轮同时啮合的位置，伸缩杆可在固定杆内上下移动，伸缩杆上部连接到圆盘板，固定杆(35)底部固定于底座上；

所述横向调整机构包括：

第一主动齿轮，其连接于圆盘板之上，顶部设有手柄可转动；

被动齿轮，与其固定的齿轮轴上部穿过固定齿轮连接到三角连接板、下部连接到圆盘板，侧面与第一主动齿轮啮合可转动；

固定齿轮，由三个固定齿轮杆固定连接于圆盘板之上；

第一行星齿轮，分别与固定齿轮和第二行星齿轮啮合，与三角连接板的一个顶角铰接；

第二行星齿轮，其侧面与第一行星齿轮啮合，中心处铰接三角连接板和L形杆的水平杆，其直径为为固定齿轮直径的一半；

三角连接板，其两个顶角分别与第一行星齿轮和第二行星齿轮的中心铰接，第三个顶角固定连接到被动齿轮的齿轮轴，可随被动齿轮旋转；

L形杆，由竖直和水平两部分构成，水平部一端与三角连接板和第二行星齿轮铰接、一端与竖直部固定连接；竖直部的另一端连接至横向移动条；水平部的长度与固定齿轮圆心至第二行星齿轮圆心的距离相等；

固定齿轮杆，三根固定齿轮杆位于固定齿轮和圆盘板之间。

按照上述技术方案，纵向调整机构在电机的驱动下，利用丝杆传动原理使底座及其以上的零部件纵向移动，同时也达到了调整浇注枪纵向水平位移的目的；竖直调整机构利用齿条、齿轮传动原理进行位置调整，手动转动手把，第二主动齿轮转动，齿条与第二主动齿轮啮合而被带动上升或者下降，位于齿条顶部与齿条固定连接的圆盘板因而被带动进行同方向的竖直移动，伸缩杆顶部固定在圆盘板底部、一端深入固定杆内，可在固定杆内滑动，齿条、伸缩杆和固定杆的竖直方向移动造成了圆盘板及在其上的零件的竖直方向的移动，由此达到调整浇注枪的竖直位置的调整，当停止转动第二主动齿轮，不再做竖直方向位置的调整时，齿条因受重力作用会下落，只需要水平移动锁紧齿轮使之与第二主动齿轮和齿条都啮合就使齿条锁死而不下落；当进行横向位置调整时，转动第一主动齿轮的手把，被动齿轮被带动旋转，与被动齿轮固定连接的齿轮轴旋转，与齿轮轴固定连接的三角连接板做以固定齿轮中心为旋转中心的旋转，固定齿轮始终静止，与三角连接板铰接的第一行星齿轮、第二行星齿轮和L形杆同样旋转运动，因第二行星齿轮的直径为固定齿轮直径的一半，且L形杆的水平部长度与固定齿轮圆心至第二行星齿轮圆心的距离相等，由此造成L形杆的竖直部的移动为穿过固定齿轮中心的直线运动，即为移动条基座方向的直线，浇注枪固定连接至横向移动条，横向移动条与L形杆铰接，由此实现对浇注枪横向位置的调整。需要指出，当进行竖直方向位置调整时，连接机构的移动调整座也可进行竖直方向的移动，其上部可在下部内竖直移动，从而实现移动条基座和横向移动条同频率的竖直方向的运动。

作为本发明的一种说明，所述纵向调节机构包括纵向设置的丝杆、与丝杆平行的滑杆、固定块和电机；丝杆和滑杆都固定于固定块上，丝杆一端连接到电机，底座底部设置四个连接块，两连接块设有内螺纹安装于丝杆上，两连接块设有光孔安装于滑杆上。按上述说明，丝杆驱动连接块在丝杆上纵向平移，连接块带动底座纵向平移。

作为本发明对齿轮齿条的一种说明，所述连接机构包括底座、圆盘板，横向移动调整座、横向移动条；底座位于纵向调整机构之上，底座侧面安装竖直调整机构、顶部安装圆盘板；圆盘板底面连接到竖直调整机构，顶面连接横向调整机构；横向移动调整座位于底座背面，其末端嵌入横向移动条。

作为本发明对所述横向移动调整座由三部分组成，调整座下部呈L形固定连接于底座背部，调整座上部呈L形滑动连接于调整座下部，末端为横向设置的移动条基座内嵌横向移动条。

作为本发明对移动条基座的一种说明，所述移动条基座开有反凸字形的槽口，横向移动条的截面也为反凸字形，横向移动条安装在移动条基座内往复移动；移动条基座位于固定齿轮的正上方。

作为本实用信息港对横向移动条与L形杆连接关系的一种说明，所述横向移动条与L形杆铰接，L形杆可在铰接处沿自身的中心线旋转运动；横向移动条末端底面安装浇注枪，二者连接为固定连接。

作为本发明对调整座下部的一种说明，所述调整座下部的竖直板至固定齿轮中心轴的距离大于第一行星齿轮直径和第二行星齿轮半径和固定齿轮半径三者的总和，当L形杆移动至固定齿轮的中心位置时，第二行星齿轮的中线线与第一行星齿轮和固定齿轮中心线的连线共线，第二行星齿轮与固定齿轮之间的距离最大，三个齿轮中心点所成连线与横向移动条方向垂直，为了防至第二行星齿轮与调整座下部碰撞，所以调整座下部的竖直板至固定齿轮中心轴的距离大于第一行星齿轮直径和第二行星齿轮直径和固定齿轮半径三者的总和。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右侧后方观察所得结构示意图；

图3为本发明的后视结构示意图；

图4为本发明的右视结构示意图；

图5为本发明的横向调整机构结构示意图；

图6为本发明的竖直调整机构结构示意图；

图7为本发明的竖直调整机构在锁定状态的结构示意图。

具体实施方式：

如图1、图2、图5和图6所示，一种制鞋机的浇注装置，包括纵向调整机构10、横向调整机构20、竖直调整机构30、连接机构40、浇注枪50；所述纵向调整机构10位于装置的底部与连接机构40的底座41滑动连接，所述竖直调整机构30由齿轮、齿条机构构成位于底座41的侧面，所述浇注枪50固定连接到连接机构40的横向移动条44的末端；其特征在于：所述竖直调整机构30由齿条31、第二主动齿轮32、锁紧齿轮33、固定板34、固定杆35和伸缩杆36组成；齿条31呈凸字形嵌入底座41侧面，第二主动齿轮32和锁紧齿轮33连接到固定板34，第二主动齿轮32始终与齿条31啮合，锁紧齿轮33可穿过固定板34水平移动到与齿条31和第二主动齿轮32同时啮合的位置，伸缩杆36可在固定杆35内上下移动，伸缩杆36上部连接到圆盘板42，固定杆35底部固定于底座41上；如图5所示，所述横向调整机构20包括:

第一主动齿轮21，其连接于圆盘板42之上，顶部设有手柄可转动；

被动齿轮22，与其固定的齿轮轴上部穿过固定齿轮23连接到三角连接板26、下部连接到圆盘板42，侧面与第一主动齿轮21啮合可转动；

固定齿轮23，由三个固定齿轮杆28固定连接于圆盘板42之上；

第一行星齿轮24，分别与固定齿轮23和第二行星齿轮25啮合，与三角连接板26的一个顶角铰接；

第二行星齿轮25，其侧面与第一行星齿轮24啮合，中心处铰接三角连接板26和L形杆27的水平杆，其直径为为固定齿轮23直径的一半；

三角连接板26，其两个顶角分别与第一行星齿轮24和第二行星齿轮25的中心铰接，第三个顶角固定连接到被动齿轮22的齿轮轴，可随被动齿轮22旋转；

L形杆27，由竖直和水平两部分构成，水平部一端与三角连接板26和第二行星齿轮25铰接、一端与竖直部固定连接；竖直部的另一端连接至横向移动条44；水平部的长度与固定齿轮23圆心至第二行星齿轮25圆心的距离相等；

固定齿轮杆28，三根固定齿轮杆28位于固定齿轮23和圆盘板42之间。

如图1所示，所述纵向调节机构10包括纵向设置的丝杆11、与丝杆11平行的滑杆12、固定块13和电机14；丝杆11和滑杆12都固定于固定块13上，丝杆11一端连接到电机14，底座41底部设置四个连接块，两连接块设有内螺纹安装于丝杆11上，两连接块设有光孔安装于滑杆23上。

见图1所示，所述连接机构40包括底座41、圆盘板42，横向移动调整座43、横向移动条44；底座41位于纵向调整机构10之上，底座41侧面安装竖直调整机构30、顶部安装圆盘板42；圆盘板42底面连接到竖直调整机构30，顶面连接横向调整机构20；横向移动调整座43位于底座41背面，其末端嵌入横向移动条44。

见图2所示，所述横向移动调整座43由三部分组成，调整座下部431呈L形固定连接于底座41背部，调整座上部432呈L形滑动连接于调整座下部431，末端为横向设置的移动条基座433内嵌横向移动条44。

见图2所示，所述移动条基座433开有反凸字形的槽口，横向移动条44的截面也为反凸字形，横向移动条44安装在移动条基座433内往复移动；移动条基座433位于固定齿轮23的正上方。

见图1和图5所示，所述横向移动条44与L形杆27铰接，L形杆27可在铰接处沿自身的中心线旋转运动；横向移动条末端底面安装浇注枪50，二者的连接为固定连接。

见图1和图2所示，所述调整座下部431的竖直板至固定齿轮23中心轴的距离大于第一行星齿轮24直径和第二行星齿轮25直径和固定齿轮23半径三者的总和。

实际操作中，纵向调整机构10在电机14的驱动下，利用丝杆传动原理使底座41及其以上的零部件纵向移动，同时也达到了调整浇注枪50纵向水平位移的目的；竖直调整机30构利用齿条、齿轮传动原理进行位置调整，手动转动手把，第二主动齿轮32转动，齿条31与第二主动齿轮32啮合而被带动上升或者下降，位于齿条31顶部与齿条31固定连接的圆盘板42因而被带动进行同方向的竖直移动，伸缩杆36顶部固定在圆盘板42底部、一端深入固定杆35内，可在固定杆35内滑动，齿条31、伸缩杆36和固定杆35的竖直方向移动造成了圆盘板42及在其上的零件的竖直方向的移动，由此达到调整浇注枪50的竖直位置的调整，当停止转动第二主动齿轮32，不再做竖直方向位置的调整时，齿条31因受重力作用会下落，如图7只需要水平移动锁紧齿轮33使之与第二主动齿轮32和齿条31都啮合就使齿条31锁死而不下落；当进行横向位置调整时，转动第一主动齿轮21的手把，被动齿轮22被带动旋转，与被动齿轮22固定连接的齿轮轴旋转，与齿轮轴固定连接的三角连接板26做以固定齿轮23中心为旋转中心的旋转运动，固定齿轮23始终静止，与三角连接板26铰接的第一行星齿轮24、第二行星齿轮25和L形杆27同样旋转运动，因第二行星齿轮25的直径为固定齿轮23直径的一半，且L形杆27的水平部长度与固定齿轮23圆心至第二行星齿轮25圆心的距离相等，由此造成L形杆27的竖直部的移动为穿过固定齿轮23中心的直线运动，即为移动条基座433方向的直线，浇注枪50固定连接至横向移动条44，横向移动条44与L形杆27铰接，由此实现对浇注枪50横向位置的调整。需要指出，当进行竖直方向位置调整时，连接机构40的移动调整座43也可进行竖直方向的移动，其上部可在下部内竖直移动，从而实现移动条基座43和横向移动条44同频率的竖直方向的运动。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种制鞋机的浇注装置，包括纵向调整机构(10)、横向调整机构(20)、竖直调整机构(30)、连接机构(40)、浇注枪(50)；所述纵向调整机构(10)位于装置的底部与连接机构(40)的底座(41)滑动连接，所述竖直调整机构(30)由齿轮、齿条机构组成位于底座(41)的侧面，所述浇注枪(50)固定连接到连接机构(40)的横向移动条(44)的末端；其特征在于：所述竖直调整机构(30)由齿条(31)、第二主动齿轮(32)、锁紧齿轮(33)、固定板(34)、固定杆(35)和伸缩杆(36)组成；齿条(31)呈凸字形嵌入底座(41)侧面，第二主动齿轮(32)和锁紧齿轮(33)连接到固定板(34)，第二主动齿轮(32)始终与齿条(31)啮合，锁紧齿轮(33)可穿过固定板(34)水平移动到与齿条(31)和第二主动齿轮(32)同时啮合的位置，伸缩杆(36)可在固定杆(35)内上下移动，伸缩杆(36)上部连接到圆盘板(42)，固定杆(35)底部固定于底座(41)上；所述横向调整机构(20)包括:

第一主动齿轮(21)，其连接于圆盘板(42)之上，顶部设有手柄可转动；

被动齿轮(22)，与其固定的齿轮轴上部穿过固定齿轮(23)连接到三角连接板(26)、下部连接到圆盘板(42)，侧面与第一主动齿轮(21)啮合可转动；

固定齿轮(23)，由三个固定齿轮杆(28)固定连接于圆盘板(42)之上；

第一行星齿轮(24)，分别与固定齿轮(23)和第二行星齿轮(25)啮合，与三角连接板(26)的一个顶角铰接；

第二行星齿轮(25)，其侧面与第一行星齿轮(24)啮合，中心处铰接三角连接板(26)和L形杆(27)的水平杆，其直径为为固定齿轮(23)直径的一半；

三角连接板(26)，其两个顶角分别与第一行星齿轮(24)和第二行星齿轮(25)的中心铰接，第三个顶角固定连接到被动齿轮(22)的齿轮轴，可随被动齿轮(22)旋转；

L形杆(27)，由竖直和水平两部分构成，水平部一端与三角连接板(26)和第二行星齿轮(25)铰接、一端与竖直部固定连接；竖直部的另一端连接至横向移动条(44)；水平部的长度与固定齿轮(23)圆心至第二行星齿轮(25)圆心的距离相等；

固定齿轮杆(28)，三根固定齿轮杆(28)位于固定齿轮(23)和圆盘板(42)之间。

2.如权利要求1所述的一种制鞋机的浇注装置，其特征在于：所述纵向调节机构(10)包括纵向设置的丝杆(11)、与丝杆(11)平行的滑杆(12)、固定块(13)和电机(14)；丝杆(11)和滑杆(12)都固定于固定块(13)上，丝杆(11)一端连接到电机(14)，底座(41)底部设置四个连接块，两连接块设有内螺纹安装于丝杆(11)上，两连接块设有光孔安装于滑杆(23)上。

3.如权利要求1所述的一种制鞋机的浇注装置，其特征在于：所述连接机构(40)包括底座(41)、圆盘板(42)，横向移动调整座(43)、横向移动条(44)；底座(41)位于纵向调整机构(10)之上，底座(41)侧面安装竖直调整机构(30)、顶部安装圆盘板(42)；圆盘板(42)底面连接到竖直调整机构(30)，顶面连接横向调整机构(20)；横向移动调整座(43)位于底座(41)背面，其末端嵌入横向移动条(44)。

4.如权利要求3所述的一种制鞋机的浇注装置，其特征在于：所述横向移动调整座(43)由三部分组成，调整座下部(431)呈L形固定连接于底座(41)背部，调整座上部(432)呈L形滑动连接于调整座下部(431)，末端为横向设置的移动条基座(433)内嵌横向移动条(44)。

5.如权利要求4所述的一种制鞋机的浇注装置，其特征在于：所述移动条基座(433)开有反凸字形的槽口，横向移动条(44)的截面也为反凸字形，横向移动条(44)安装在移动条基座(433)内往复移动；移动条基座(433)位于固定齿轮(23)的正上方。

6.如权利要求5所述的一种制鞋机的浇注装置，其特征在于：所述横向移动条(44)与L形杆(27)铰接，L形杆(27)可在铰接处沿自身的中心线旋转运动；横向移动条末端底面安装浇注枪(50)，二者的连接为固定连接。

7.如权利要求4所述的一种制鞋机的浇注装置，其特征在于：所述调整座下部(431)的竖直板至固定齿轮(23)的中心距离大于第一行星齿轮(24)直径和第二行星齿轮(25)直径和固定齿轮(23)半径三者的总和。