CN110586803A - 一种大棚地锚成型机 - Google Patents

Abstract

本发明属于地锚成型技术领域，具体涉及一种大棚地锚成型机，包括机架，机架上设有折弯机构和拧花机构，折弯机构包括转动设置在机架上的转动盘，转动盘上设有定位柱和折弯柱，定位柱和折弯柱之间留有放置地锚钢筋的间隙；拧花机构包括转动设置在机架上的拧花转头，拧花转头的周面上设有容纳地锚钢筋的缺口，拧花转头的转动轴心位于缺口内，缺口的延伸方向穿过定位柱与折弯柱之间的间隙，拧花转头朝向折弯机构的端面上设有用于锁定地锚钢筋端头的锁定结构。本发明提供的大棚地锚成型机设有折弯机构和拧花机构，代替人力弯折拧花作业，降低工人劳动强度，作业安全，提高效率，而且制作的弯折和拧花结构标准。

Description

一种大棚地锚成型机

技术领域

本发明属于地锚成型技术领域，具体涉及一种大棚地锚成型机。

背景技术

目前，在大棚建造过程中，通常需要埋设很多地锚，地锚结构如图1所示，地锚一端埋于土中，弯曲成套，用于捆住砖等用于锚固，使地锚埋设牢固，另一端露出地面，连接大棚棚面钢丝，将大棚棚面钢丝拉紧，起到将大棚棚面压紧的作用。

现有的大棚地锚其两端的结构均为拧花头结构，这种结构在使用钢筋加工地锚时，需要用人工将钢筋夹紧弯曲折弯，生产效率非常低，而且制作的拧花头结构非常不标准，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大棚地锚成型机，加工地锚的拧花头结构效率高，而且非常标准。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案：

一种大棚地锚成型机，包括机架，所述机架上设有折弯机构和拧花机构，所述折弯机构包括转动设置在所述机架上的转动盘，所述转动盘上设有定位柱和折弯柱，所述定位柱和折弯柱之间留有放置地锚钢筋的间隙；

所述拧花机构包括转动设置在所述机架上的拧花转头，所述拧花转头的周面上设有容纳所述地锚钢筋的缺口，所述拧花转头的转动轴心位于所述缺口内，所述缺口的延伸方向穿过所述定位柱与折弯柱之间的间隙，所述拧花转头朝向所述折弯机构的端面上设有用于锁定地锚钢筋端头的锁定结构。

作为一种改进，所述折弯机构包括前折弯机构和后折弯机构，所述前折弯机构和后折弯机构之间设有所述拧花机构。

作为进一步地改进，所述前折弯机构包括转动安装在所述机架上的第一折弯转动盘、第二折弯转动盘和第三折弯转动盘，所述后折弯机构包括转动安装在所述机架上的后折弯转动盘，所述第一折弯转动盘、第二折弯转动盘、第三折弯转动盘和后折弯转动盘上分别设有所述定位柱和折弯柱，所述第一折弯转动盘、第二折弯转动盘、第三折弯转动盘和后折弯转动盘上定位柱与折弯柱之间的间隙均位于所述缺口的延伸方向上。

作为进一步地改进，所述后折弯机构包括后滑动座，所述后滑动座通过丝杠滑动安装在所述机架上。

作为进一步地改进，所述前折弯机构包括固定座和前滑动座，所述固定座固定安装在所述机架上，所述前滑动座通过丝杠滑动安装在所述机架上，所述固定座上设有所述第二折弯转动盘和第三折弯转动盘，所述前滑动座上设有第一折弯转动盘。

作为进一步地改进，所述定位柱位于所述转动盘的圆心，所述折弯柱围绕所述定位柱转动，所述定位柱滑动穿过所述转动盘，所述定位柱的底端连接油缸。

作为进一步地改进，所述第一折弯转动盘上的定位柱的底端连接油缸，所述油缸的底端连接球头万向节，所述球头万向节连接连杆，所述连杆连接滑块，所述固定座连接滑轨，所述滑块滑动设置在滑轨上。

作为进一步地改进，所述拧花转头转动套设有转动套，所述转动套连接往复滑动座，所述往复滑动座通过丝杠滑动安装在所述机架上，所述丝杠连接驱动电机。

作为进一步地改进，所述拧花转头的周面上设有从动齿轮，所述机架上设有由动力机构驱动的主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合配合。

作为进一步地改进，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮，所述主动齿轮连接液压马达。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果：

本发明提供的大棚地锚成型机设有折弯机构和拧花机构，待加工的地锚钢筋放置到拧花机构的缺口中，端部伸入到折弯机构的转动盘上的定位柱和折弯柱之间，使转动盘转动将地锚钢筋的端部弯折，然后通过锁定结构锁定钢筋的折弯端头部分，使拧花转头转动，使得地锚钢筋弯折的端头部分围绕位于拧花机构缺口内的平直钢筋拧曲，形成便于连接钢丝绳的拧花结构，控制折弯次数可以控制折弯的段数，形成便于放置转等锚固物体的钢筋套结构，代替人力弯折拧花作业，降低工人劳动强度，作业安全，提高效率，而且制作的弯折和拧花结构标准。

由于折弯机构包括前折弯机构和后折弯机构，前折弯机构和后折弯机构之间设有拧花机构，不需要移位待加工地锚钢筋就可以对地锚钢筋的两端进行弯折拧花作业，有利于提高生产效率。

由于前折弯机构包括第一折弯转动盘、第二折弯转动盘和第三折弯转动盘，后折弯机构包括后折弯转动盘，使得前折弯结构可以地锚钢筋一端进行三折加工，形成便于栓所砖等锚固物体的钢筋套结构，后折弯机构设有后折弯转动盘，对地锚钢筋进行一折弯曲加工，形成便于连接钢丝绳的结构。

由于后折弯机构包括后滑动座，后滑动座通过丝杠滑动安装在机架上，可以调整后滑动座的位置以调节后折弯机构与前折弯机构之间的距离，达到调整地锚规格长度的目的。

由于前折弯机构包括固定座和前滑动座，固定座固定安装在机架上，前滑动座通过丝杠滑动安装在机架上，固定座上设有第二折弯转动盘和第三折弯转动盘，前滑动座上设有第一折弯转动盘，通过调节前滑动座的位置可以实现调节折弯的框的长度大小。

由于定位柱位于转动盘的圆心，折弯柱围绕定位柱转动，定位柱滑动穿过转动盘，定位柱的底端连接油缸，可以控制定位柱轴向移动，折弯之后将定位柱下移，便于地锚钢筋取出。

由于第一折弯转动盘上的定位柱的底端连接油缸，油缸的底端连接球头万向节，球头万向节连接连杆，连杆连接滑块，固定座连接滑轨，滑块滑动设置在滑轨上，在需要调节前滑动座位置时，保证前滑动座上定位柱与油缸始终处于同一直线上，便于控制定位柱的轴向移动。

由于拧花转头通过转动套连接往复滑动座，可以通过驱动电机驱动丝杠往复运动，使拧花转头处于对折弯的地锚钢筋头进行拧花作业的合适位置，拧花转头的周面上设有从动齿轮，机架上设有由动力机构驱动的主动齿轮，主动齿轮转动传动从动齿轮使拧花转头转动，带动地锚钢筋的折弯部分绕地锚钢筋的平直部分转动完成拧花作业，优选地，主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮，主动齿轮连接液压马达，液压马达和锥齿轮传动体积小，占用空间小，可以满足加工较短长度的地锚的要求。

附图说明

图1是大棚地锚的结构示意图；

图2是本发明实施例的主视图；

图3是本发明实施例的俯视图；

图4、图5和图6是拧花转头的结构示意图；

图7是前折弯机构的结构示意图；

附图中，1-机架，2-折弯机构，21-转动盘，22-定位柱，23-折弯柱，210-前折弯机构，2101-第一折弯转动盘，2102-第二折弯转动盘，2013-第三折弯转动盘，2104-固定座，2105-前滑动座，220-后折弯机构，2202-后滑动座，3-拧花机构，31-拧花转头，311-缺口，32-锁定结构，321-凸起，322-拧花间隙，33-转动套，34-往复滑动座，35-从动齿轮，36-主动齿轮，37-液压马达，4-地锚长度调节手轮，5-上平板，6-高强磁主头，7-落料板，8-折弯方框长度大小调节手轮，9-折弯压板，10-方框拧花抬高垫板，11-压料块，12-挡料柱，13-前挡料板，14-后挡料板，15-电磁阀组，16-油缸，17-电器箱，18-液压油箱，19-润滑油泵，20-液压油散热风扇。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图7共同所示，一种大棚地锚成型机，包括机架1，机架1上设有折弯机构2和拧花机构3，折弯机构2包括转动设置在机架1上的转动盘21，转动盘21上设有定位柱22和折弯柱23，定位柱22和折弯柱23之间留有放置地锚钢筋的间隙，地锚钢筋的端头穿过定位柱22与折弯柱23之间，当折弯柱23绕定位柱22转动时，将地锚钢筋端头绕定位柱22弯折；

拧花机构3包括转动设置在机架1上的拧花转头31，拧花转头31的周面上设有容纳地锚钢筋的缺口311，拧花转头31的转动轴心位于缺口311内，缺口311的延伸方向穿过定位柱22与折弯柱23之间的间隙，拧花转头31朝向折弯机构2的端面上设有用于锁定地锚钢筋端头的锁定结构32。

具体地，锁定结构32包括凸出拧花转头31端面设置的两个凸起321，两凸起321之间留有拧花间隙322，拧花间隙322与缺口311连通，地锚钢筋的端头被折弯后，使折弯部分位于锁定结构的拧花间隙322内，两个凸起321将地锚钢筋的折弯端头卡住，使得拧花转头31转动时，带动地锚钢筋的折弯端头一起转动，使地锚钢筋的折弯部分缠绕在地锚钢筋的平直部分上形成拧花头结构，而且地锚钢筋围绕定位柱22的部分形成环套结构，便于连接钢丝绳等结构。

本实施例中，折弯机构2包括前折弯机构210和后折弯机构220，前折弯机构210和后折弯机构220之间设有拧花机构3，前折弯机构210用于对地锚钢筋的一端折弯，后折弯机构220用于对地锚钢筋的另一端折弯，具体地，可以设置一个拧花机构或两个拧花机构，设置一个拧花机构需要往复运动对地锚钢筋的两端进行拧花作业。

本实施例中，前折弯机构210包括转动安装在机架1上的第一折弯转动盘2101、第二折弯转动盘2102和第三折弯转动盘2103，后折弯机构220包括转动安装在机架1上的后折弯转动盘2201，第一折弯转动盘2101、第二折弯转动盘2102、第三折弯转动盘2103和后折弯转动盘2201上分别设有定位柱22和折弯柱23，第一折弯转动盘2101、第二折弯转动盘2102、第三折弯转动盘2103和后折弯转动盘2201上定位柱22与折弯柱23之间的间隙均位于缺口311的延伸方向上，使得待加工的地锚钢筋可以平直放置在缺口311和定位柱22与折弯柱23之间。

本实施例中，后折弯机构220包括后滑动座2202，后滑动座2202通过丝杠滑动安装在机架1上，具体地，可以在机架1上安装与丝杠连接的地锚长度调节手轮4。

本实施例中，前折弯机构210包括固定座2104和前滑动座2105，固定座2104固定安装在机架1上，前滑动座2105通过丝杠滑动安装在机架1上，固定座2104上设有第二折弯转动盘2102和第三折弯转动盘2103，前滑动座2105上设有第一折弯转动盘2101，具体地，可以在机架1上设有与丝杠连接的折弯方框长度大小调节手轮8。

本实施例中，定位柱22位于转动盘21的圆心，折弯柱23围绕定位柱22转动，定位柱22滑动穿过转动盘21，定位柱22的底端连接油缸，使定位柱22可以轴向移动。

本实施例中，第一折弯转动盘2103上的定位柱22的底端连接油缸，油缸的底端连接球头万向节，球头万向节连接连杆，连杆连接滑块，固定座连接滑轨，滑块滑动设置在滑轨上，当调节前滑动座位置时，保证油缸与定位柱处于同轴位置。

本实施例中，拧花转头31转动套设有转动套33，转动套33连接往复滑动座34，往复滑动座34通过丝杠滑动安装在机架1上，丝杠连接驱动电机，可以调节拧花机构的位置。

本实施例中，拧花转头31的周面上设有从动齿轮35，机架1上设有由动力机构驱动的主动齿轮36，从动齿轮35与主动齿轮36啮合配合，具体地，主动齿轮36和从动齿轮35均为锥齿轮，主动齿轮36连接液压马达37，占用空间小，可以加工更小长度规格的大棚地锚，比如可以加工50cm长度规格的地锚。

本实施例在具体使用中，在机架1上设置上平板5，上平板上可以用于放置地锚钢筋和地锚，在前滑动座、固定座和后滑动座上分别设有高强磁主头6，可以起到固定地锚钢筋的作用，还可以在机架上设置顶端倾斜的落料板7，落料板的低端靠近定位柱设置，落料板低端与定位柱之间留有间隙，用于放置地锚钢筋，当将待加工地锚钢筋放置到落料板上，待加工地锚钢筋会滑落到定位柱与落料板低端之间，通常定位柱的高度高于落料板的低端，折弯柱的初始位置与落料板位于地锚钢筋的同侧，并且折弯柱的高度低于或等于落料板的低端。

在进行折弯作业时，为防止折弯部位附件的地锚钢筋弯曲，在前滑动座、后滑动座和固定座上设置挡块，挡块靠近定位柱设置且与定位柱分别位于地锚钢筋的两侧，挡块抵住地锚钢筋的平直部分，避免其弯曲。

同时为保证折弯端部不会翘起，在机架上设置折弯压板9，折弯压板与机架之间留有间隙，折弯压板和定位柱位于地锚钢筋的同侧，折弯压板靠近地锚钢筋的一侧翘起，使得折弯端位于折弯压板与机架之间。

为了使得折弯端能顺利的进入到拧花转头的锁定结构内，固定座上靠近第三折弯转动盘设有方框拧花抬高垫板10，适当抬高折弯端，同时还在往复滑动座上朝向固定座的一端设有压料块，压料块11的底面设置一个倾斜压料面，倾斜压料面靠近固定座的一端高，另一端低，随着往复滑动座靠近固定座，压料块将折弯端部往下压，使其顺利被锁定结构锁定，便于进行拧花作业，并且为了避免地锚钢筋的折弯端被压料块过度挤压，在靠近固定盘位置设置挡料柱12，挡料柱与落料板位于地锚钢筋的同侧。

本实施例中为了使用方便，在前移动座上设有前挡料板13，在后移动座上设有后挡料板14，使用方便。

本实施例中，折弯柱固定设置在转动盘上，转动盘的底部设有齿轮，齿轮啮合配合齿条，齿条连接液压油缸，通过控制液压油缸控制转动盘的转动，起到控制折弯的目的，定位柱的底部连接油缸，油缸伸缩控制定位柱轴向移动，并且可以分步控制定位柱的移动幅度，达到第一折弯之后，第一折弯转动盘上的定位柱完全落入第一折弯转动盘，第二折弯动作之后，第二折弯转动盘上的定位柱完全落入第二折弯转动盘，第三折弯动作后，第三折弯转动盘上的定位柱完全落入第三折弯转动盘，后折弯机构当拧花动作完成后，控制定位柱完全落入转动盘，便于取下成型的地锚。

本实施例中动力机构包括两个液压马达、电磁阀组15和若干个油缸16，液压马达通过液压管路连接电磁阀组，电磁阀组连接若干个油缸，一个液压马达连接电源提供液压动力，另一个液压马达驱动连接主动齿轮。

本实施例在具体使用中，在机架上设置电器箱17，电器箱内设有plc，plc通过继电器连接电磁阀组，并控制各油缸的动作，为了操作方便，设置触摸屏，本实施例中还设置若干位置传感器，位置传感器与plc连接用于检测各油缸连接运动件的位置信息，并将位置信息传输plc，plc根据相应位置信息控制各油缸的动作幅度。

本实施例在实际使用中还设置液压油箱18，润滑油泵19和液压油散热风扇20。

本实施例的具体工作过程如下：

首先将待加工的地锚钢筋放置到加工工位上，即放置到拧花转头的间隙和定位柱与折弯柱之间，并且位于前挡料板和后挡料板之间，然后进行折弯作业，前折弯机构和后折弯机构的动作可以分先后，也可以同时进行；

具体折弯动作：控制后折弯机构的转动盘转动进行折弯动作；控制前折弯机构的第一折弯转动盘转动进行第一折弯动作，之后控制第一折弯转动盘上的定位柱下移落入转动盘，然后控制第二折弯转动盘转动进行第二折弯动作，之后控制第二折弯转动盘上的定位柱下移落入转动盘，然后控制第三折弯转动盘转动进行第三折弯作业，之后控制第三折弯转动盘上的定位柱下移落入到转动盘内；

前折弯动作和后折弯完成后，进行拧花作业，可以根据具体情况，比如设置拧花转头的数量，也即是地锚钢筋前端和后端共用一个拧花机构，还是各自单独使用一个拧花机构，具体拧花动作是；

控制往复移动座靠近折弯机构，将折弯端部通过锁定结构锁定，然后控制拧花转头转动，即完成拧花作业，拧花作业完成后，控制所有定位柱都落入转动盘内，取下加工好的成型大棚地锚。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种大棚地锚成型机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有折弯机构和拧花机构，所述折弯机构包括转动设置在所述机架上的转动盘，所述转动盘上设有定位柱和折弯柱，所述定位柱和折弯柱之间留有放置地锚钢筋的间隙；

所述拧花机构包括转动设置在所述机架上的拧花转头，所述拧花转头的周面上设有容纳所述地锚钢筋的缺口，所述拧花转头的转动轴心位于所述缺口内，所述缺口的延伸方向穿过所述定位柱与折弯柱之间的间隙，所述拧花转头朝向所述折弯机构的端面上设有用于锁定地锚钢筋端头的锁定结构。

2.根据权利要求1所述的大棚地锚成型机，其特征在于，所述折弯机构包括前折弯机构和后折弯机构，所述前折弯机构和后折弯机构之间设有所述拧花机构。

3.根据权利要求2所述的大棚地锚成型机，其特征在于，所述前折弯机构包括转动安装在所述机架上的第一折弯转动盘、第二折弯转动盘和第三折弯转动盘，所述后折弯机构包括转动安装在所述机架上的后折弯转动盘，所述第一折弯转动盘、第二折弯转动盘、第三折弯转动盘和后折弯转动盘上分别设有所述定位柱和折弯柱，所述第一折弯转动盘、第二折弯转动盘、第三折弯转动盘和后折弯转动盘上定位柱与折弯柱之间的间隙均位于所述缺口的延伸方向上。

4.根据权利要求2所述的大棚地锚成型机，其特征在于，所述后折弯机构包括后滑动座，所述后滑动座通过丝杠滑动安装在所述机架上。

5.根据权利要求3所述的大棚地锚成型机，其特征在于，所述前折弯机构包括固定座和前滑动座，所述固定座固定安装在所述机架上，所述前滑动座通过丝杠滑动安装在所述机架上，所述固定座上设有所述第二折弯转动盘和第三折弯转动盘，所述前滑动座上设有第一折弯转动盘。

6.根据权利要求1所述的大棚地锚成型机，其特征在于，所述定位柱位于所述转动盘的圆心，所述折弯柱围绕所述定位柱转动，所述定位柱滑动穿过所述转动盘，所述定位柱的底端连接油缸。

7.根据权利要求5所述的大棚地锚成型机，其特征在于，所述第一折弯转动盘上的定位柱的底端连接油缸，所述油缸的底端连接球头万向节，所述球头万向节连接连杆，所述连杆连接滑块，所述固定座连接滑轨，所述滑块滑动设置在滑轨上。

8.根据权利要求1所述的大棚地锚成型机，其特征在于，所述拧花转头转动套设有转动套，所述转动套连接往复滑动座，所述往复滑动座通过丝杠滑动安装在所述机架上，所述丝杠连接驱动电机。

9.根据权利要求1所述的大棚地锚成型机，其特征在于，所述拧花转头的周面上设有从动齿轮，所述机架上设有由动力机构驱动的主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合配合。

10.根据权利要求9所述的大棚地锚成型机，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮，所述主动齿轮连接液压马达。