CN106476229A - 合模装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种合模装置。合模装置所具备的合模液压缸(15)在比左右下连接杆(19)靠下、比左右滑块(42L、42R)靠上的部位，具备左边开口的横长的左沟槽部(47L)、右边开口的横长的右沟槽部(47R)、以及夹在左·右沟槽部之间的支腿部(48)。支腿部和左·右沟槽部形成缩颈部(49)。

Description

合模装置

技术领域

本发明涉及适用于卧式注射成型装置的合模装置。

背景技术

卧式注射成型装置为以对模具进行合模的合模装置和向被合模的模具注射树脂材料的注射成型机为主要元素的装置。

合模装置提出过各种结构(参照例如专利文献1)。

根据图11说明专利文献1。

如图11所示，以往的合模装置100包括以下部分：固定在底座101上的固定盘102，能够移动地设置在底座101上的合模液压缸103，水平地横跨在该合模液压缸103与固定盘102之间的连接杆104、104，被这些连接杆104、104引导、并且连结在合模液压缸103的活塞杆105上的可动盘106，拧入连接杆104、104、限制合模液压缸103移动的螺母107、107。

除此以外，在底座101上铺设轨道108，在该轨道108上能够移动地嵌有被称为滑动部件的滑块109、110。滑块109支撑合模液压缸103，滑块110支撑可动盘106。

在固定盘102上安装有定模111，在可动盘106上安装有动模112。在使动模112与定模111抵接后，合模液压缸103伸长。

这样一来，可动盘106被向固定盘102推顶，结果进行合模。

在该合模之际，产生与合模力相等的合模反作用力。该合模反作用力使合模液压缸103像假想线A所示那样弯曲。但是，为了促进理解，强调表示了假想线A。伴随该弯曲，滑块110倾斜角度α。

图12为图11的12—12线剖视图。

如图12所示，矩形截面的轨道108上载置有コ字形截面(马鞍形)的滑块109。如果是这样的结构，允许滑块109相对于轨道108抬起。但是，该结构中滑块109的表面与轨道108的表面接触。在轨道108与滑块109之间产生面接触引起的大的摩擦阻力。

但是，图11所示的合模装置100在更换模具时，进行松开螺母107、107，移动滑块109改变合模液压缸103的位置，拧紧螺母107、107的工序。

如果轨道108与滑块109之间的摩擦阻力大，则移动滑块109所需要的能量变大，增加运行成本。因此要求降低摩擦阻力。

用图13说明降低对策的一例。

如图13所示，在轨道108与滑块109之间设置钢制滚动体113。滚动体113为钢球、钢制滚子。滚动接触据说是面接触引起的摩擦阻力的1/10左右，采用了滚动体113的结构能够显著地降低摩擦阻力。因此，该结构近年来喜欢采用。

以下将由轨道108、滑块109和滚动体113构成的机构称为“具有滚动体的直线引导机构”。

另一方面，在图11中，由于滑块110倾斜角度α，因此图13的滚动体113产生称为扭转的不好的姿势变化。结果，导致滚动体113动作不良或破坏。以往的技术不能采用图13所示的“具有滚动体的直线引导机构”，即使采用，其寿命也短。

但是，在要求降低设备成本、运行成本的过程中，为了能够采用具有滚动体的直线引导机构，希望进行合模装置的结构改进。

[专利文献1]日本特开平5－329900号公报

发明内容

本发明以提供能够采用具有滚动体的直线引导机构的合模装置为课题。

技术方案1为一种合模装置，具备：底座；固定盘，固定在该底座上，支撑定模；合模液压缸，与该固定盘平行配置，具备向所述定模延伸的活塞杆，水平移动自由地支承在所述底座上；可动盘，支撑动模，配置在所述固定盘与所述合模液压缸之间，连结在所述活塞杆上，被水平移动自由地支承着；连接杆，从所述固定盘水平延伸，贯穿所述可动盘和所述合模液压缸；连结机构，将所述合模液压缸或所述固定盘任意地连结到该连接杆上；以及，开闭模执行元件，移动所述合模液压缸或所述可动盘，

所述合模液压缸经由左右具有滚动体的直线引导机构而由所述底座支撑着；

所述左右具有滚动体的直线引导机构由铺设在所述底座上的左右轨道和通过滚动体直线移动自由地嵌在这些轨道上的左右滑块构成；

所述连接杆包含配置在上方的上连接杆和配置在下方的左右下连接杆；

所述合模液压缸在比所述左右下连接杆靠下、比所述左右滑块靠上的部位，具备左边开口的横长的左沟槽部、右边开口的横长的右沟槽部、以及夹在所述左·右沟槽部之间的支腿部。

技术方案2最好是在支腿部的下端固定有水平延伸的横长部件，在该横长部件上安装有左右滑块。

发明的效果：

技术方案1的发明中，合模液压缸在比下连接杆靠下、比滑块靠上的部位，具备左边开口的横长左沟槽部、右边开口的横长右沟槽部、以及夹在左·右沟槽部之间的支腿部。即使由于合模反作用力合模液压缸变形，该变成也被左·右沟槽部阻断，不会引起滑块的角度变化，即使引起了也很轻微。其结果，不用担心具有滚动体的直线引导机构受损坏。

即，根据本发明，能够提供采用了具有滚动体的直线引导机构的合模装置。

技术方案2的发明中，在支腿部的下端固定有水平延伸的横长部件，在该横长部件上安装有左右滑块。左·右沟槽部的切削余量少，合模液压缸的材料成品率高，能够降低合模液压缸的制造成本。

附图说明

图1为本发明的合模装置的侧视图；

图2为图1的2－2向视图；

图3为图2的3a－3a线剖视图和作用图；

图4为图1的4－4向视图；

图5为图4的5－5线剖视图；

图6为说明模厚调整工序的流程图；

图7为说明合模工序和注射成型工序的流程图；

图8为设置在合模液压缸中的左·右沟槽部的作用图；

图9为说明合模液压缸的变更例的图；

图10为说明合模装置的变更例的图；

图11为以往的合模装置的侧视图；

图12为图11的12－12线剖视图；

图13为具有滚动体的直线引导机构的剖视图。

符号说明

10合模装置；11底座；12定模；13固定盘；14活塞杆；15合模液压缸；16开闭模执行元件；17动模；18可动盘；19连接杆；20连结机构；41L、41R左右轨道；42L、42R左右滑块；43L、43R左右具有滚动体的直线引导机构；47L左沟槽部；47R右沟槽部；48支腿部；49缩颈部；54横长部件。

具体实施方式

以下根据附图说明本发明的优选实施例。

[实施例]

如图1所示，合模装置10具备：底座11，固定在该底座11上、支撑定模12的固定盘13，与该固定盘13平行配置、具有向定模12延伸的活塞杆14、水平方向移动自由地支承在底座11上的合模液压缸15，移动该合模液压缸15的开闭模执行元件16，配置在固定盘13与合模液压缸15之间、连接在活塞杆14上、水平移动自由地支承在底座11上、支撑动模17的可动盘18，从固定盘13水平延伸、贯穿可动盘18和合模液压缸15的连接杆19、19，以及将合模液压缸15任意地连接到这些连接杆19、19上的连结机构20。

另外，开闭模执行元件16可以是液压缸、电动缸的任一个。

如图2所示，连结机构20具备：设置在连接杆19上的周向槽19a，嵌于该周向槽19a的锁板21、22，使这些锁板21、22向连接杆19的轴直角方向移动的锁板移动执行元件23。另外，为了使锁板21、22不向图面里外方向(连接杆的轴方向)移动，锁板21、22被L字形状截面的导板24、24引导。

锁板移动执行元件23由伺服电动机25和通过联轴器26驱动的螺旋轴27构成。螺旋轴27的顶端和中间由轴承座28、29支承。螺旋轴27上设置有右旋螺纹31和左旋螺纹32，从上面的锁板21延伸的螺母21a拧入右旋螺纹31，从下面的锁板22延伸的螺母22a拧入左旋螺纹32。如果使螺旋轴27正转，则上下的锁板21、22同步靠近周向槽19a。如果使螺旋轴27逆转，则上下的锁板21、22同步离开周向槽19a。

即，如果图3(a)所示的锁板21、22靠近周向槽19a，则像图3(b)所示那样嵌入周向槽19a。在该状态下，图1所示的合模液压缸15与连接杆19成为一体。

反之，图3(a)中合模液压缸15能够相对于图1所示的连接杆19移动。

如图4所示，合模液压缸15由底座11通过左右具有滚动体的直线引导机构43L、43R(L为表示左的标注、R为表示右的标注。以下同样)支撑。左右具有滚动体的直线引导机构43L、43R由铺设在底座11上的左右轨道41L、41R和通过滚动体(图13中为标记113)直线移动自由地嵌于这些轨道41L、41R的左右滑块42L、42R构成。

在图1中，可动盘18也由底座11通过左右具有滚动体的直线引导机构45L、45R支撑。左右具有滚动体的直线引导机构45L、45R由轨道41L、41R和通过滚动体(图13中为标记113)直线移动自由地嵌入这些轨道41L、41R的左右滑块44L、44R构成。

另外，可动盘18也可以由与轨道41L、41R不同的铺设在底座11上的左右轨道引导。

并且，也可以将滑块42L、42R向固定盘13一侧延长一定距离，在该延长部上铺设轨道，将左右滑块44L、44R嵌到该轨道上。即，可动盘18除了通过轨道41L、41R直接移动自由地支承在底座11上以外，也可以通过延长部、别的轨道间接移动自由地支承在底座11上。总之，可动盘18只要是配置在固定盘13与合模液压缸15之间、连结在活塞杆14上、被水平移动自由地支承、支撑动模17的部件就可以，移动自由地支承的形态是任意的。

如图4所示，配置在上方的左右上连接杆19、19和配置在下方的左右下连接杆19、19贯穿被底座11经由左右具有滚动体的直线引导机构43L、43R支撑着的合模液压缸15。另外，连接杆19也可以是上面1根，下面2根。

合模液压缸15在比左右下连接杆19、19靠下、比左右滑块42L、42R靠上的部位，具备左边开口的横向长的左沟槽部47L、右边开口的横向长的右沟槽部47R、以及夹在左·右沟槽部47L、47R之间的支腿部48。由左·右沟槽部47L、47R和支腿部48形成缩颈部49。

除此以外，合模液压缸15在上连接杆19、19的中间位置和下连接杆19、19的中间位置，还具备向图面纵深延伸的模厚调整液压缸50、50。

如图5所示，模厚调整液压缸50具备能够水平移动地收存在合模液压缸15内的活塞51，以及从该活塞51水平延伸、连结在可动盘18上的活塞杆52。

定模12和动模17更换时，定模12和动模17合模的位置改变，连结机构20的锁板21、22与连接杆19的周向槽19a变得不一致。因此，驱动开闭模执行元件16使定模12和动模17互相合上，在该状态下，通过使模厚调整液压缸50伸出或缩回，使合模液压缸15相对于可动盘18移动，将连结机构20的锁板21、22和连接杆19的周向槽19a调整到一致的位置上。

即，模厚调整液压缸50为根据定模12和动模17的厚度将连结机构20的锁板21、22和连接杆19的周向槽19a调整到一致的位置上的液压缸。

下面说明以上结构构成的合模装置10的作用。

在图6中，首先更换模具(ST01)。具体为，在图1中，将定模12和动模17更换为所希望的模具。

接着，使连结机构变成张开状态(ST02)。在图1中，张开连结机构20，使合模液压缸15能够移动。

缩回开闭模执行元件(ST03)。在图1中，使可动盘18与合模液压缸15一起靠近固定盘13，结果，动模17与定模12相抵接。即，进行模具接触。

接着，根据模具厚度的改变，用模厚调整液压缸调整合模液压缸与可动盘之间的距离(ST04)。

根据必要使模厚调整液压缸稍微动作(ST05)。具体为，为了使锁板21、22与图3(a)所示的周向槽19a一致，使图5所示的模厚调整液压缸50、50稍微伸出或者缩回。该步骤中，合模液压缸15相对于静止的可动盘18稍微移动。结果，锁板21、22与图3(a)所示的周向槽19a一致。

ST05包含在ST04中，也可以同时处理。

在一致的状态下，使连结机构变成闭锁状态(锁止状态，下同)(ST06)。至此，模厚调整结束。

下面根据图7说明合模过程和注射成型过程。

在图7中，张开连结机构(ST11)，使开闭模执行元件缩回(ST12)，使模具接触。具体为，在图1中，张开连结机构20，使合模液压缸15能够移动，使开闭模执行元件缩回，使可动盘18与合模液压缸15一起靠近固定盘13，使动模17与定模12抵接。

闭锁连结机构(ST13)。至此，合模液压缸与连接杆一体化。

在该状态下，伸出合模液压缸(ST14)。至此，合模结束。进行注射，冷却树脂。

接着，进行合模液压缸的卸压(ST15)。在图5中，放掉加给合模液压缸15的液压油。至此，活塞14能够移动。

在图7中，在ST16检查是否发出了实施倍力开模的指令。

在有倍力开模指令的情况下，前进到ST17，缩回模厚调整液压缸(ST17)。在图5中，如果缩回模厚调整液压缸50，则可动盘18和动模17被大的力量拖拽，执行开模过程的初始阶段。另外，所谓倍力是指根据开闭模执行元件的轴向力的2～4倍的范围设定的力，并不局限于单纯的2倍、4倍的力。

在树脂成型品庞大、需要大的开模力的情况下，用倍力开模有利。普通的开模力力量不够，开模不充分，或者开模花费时间。如果倍力开模的话，则开模能够迅速并且确实地进行。

但是，模厚调整液压缸的行程短，规定的开模太短。

因此，使连结机构变成张开状态(ST18)、使开闭模执行元件伸出(ST19)。在图1中，通过伸出开闭模执行元件16，能够使动模17充分地离开定模12。由于开模结束，因此取出制品(ST20)，结束一连串的注射成型工序。

而且，在ST21中继续进行注射成型的情况下，回到ST12；在结束注射成型的情况下，结束该流程。

在ST16中为否，即没有倍力开模指令的情况下，跳过ST17，从ST16进入ST18。

详细说明以上的步骤中ST14(合模液压缸伸出)的形态。

如图8(a)所示，在动模17抵接定模12后，由于合模液压缸15伸出，因此产生合模反作用力，在该合模反作用力的作用下，合模液压缸15像假想线B所示那样弯曲变形。

由于合模液压缸15的移动被上连接杆19和下连接杆19限制，因此像图8(a)的b－b向视图即图8(b)所示那样，在经过上连接杆19和下连接杆19的线上存在假想线B、B。

假想线B上的弯曲变形被左沟槽部47L和右沟槽部47R阻断，不会传递给滑块42L、42R。即使传递了，也绕过中央的支腿部48，并且由于弯曲部48比其他的部位脆弱，因此变形减弱。

结果，能够采用扭转小的具有滚动体的直线引导机构43L、43R。

接着说明本发明的变更例。

如图9所示，合模液压缸15也可以在下部具备横长部件54。即，用螺栓55等将水平延伸的横长部件54固定到支腿部48的下端，将左右滑块42L、42R安装到该横长部件54上。

图4中，合模液压缸15在大的钢制块的下部设置左·右沟槽部47L、47R。在切削出左·右沟槽部47L、47R的情况下，成品率变低。在用铸造法制造钢制块的情况下，铸模变复杂。

这一点，如果是图9的结构的话，在切削的情况下，切削余量变少，成品率高。并且，在用铸造法制造的情况下，铸模变得简单。

如图10所示，连结机构20也可以设置在固定盘13上。这种情况下，连接杆19、19与合模液压缸15一起水平移动。由于除此以外与图1相同，因此挪用图1的标记，省略详细的说明。

并且，虽然在图10和图1中，开闭模执行元件16与合模液压缸15机械地连结，但也可以与可动盘18连接。这是因为可动盘18和合模液压缸15用模厚调整机构50机械地连接的缘故。

产业上的可利用性

本发明适用于卧式注射成型装置所具备的合模装置。

Claims (2)

1.一种合模装置，具备：底座；固定盘，固定在该底座上，支撑定模；合模液压缸，与该固定盘平行配置，具备向所述定模延伸的活塞杆，水平移动自由地支承在所述底座上；可动盘，支撑动模，配置在所述固定盘与所述合模液压缸之间，连结在所述活塞杆上，被水平移动自由地支承着；连接杆，从所述固定盘水平延伸，贯穿所述可动盘和所述合模液压缸；连结机构，将所述合模液压缸或所述固定盘任意地连结到该连接杆上；以及，开闭模执行元件，移动所述合模液压缸或所述可动盘，

所述合模液压缸经由左右具有滚动体的直线引导机构而由所述底座支撑着；

所述左右具有滚动体的直线引导机构由铺设在所述底座上的左右轨道和通过滚动体直线移动自由地嵌在这些轨道上的左右滑块构成；

所述连接杆包含配置在上方的上连接杆和配置在下方的左右下连接杆；

所述合模液压缸在比所述左右下连接杆靠下、比所述左右滑块靠上的部位，具备左边开口的横长的左沟槽部、右边开口的横长的右沟槽部、以及夹在所述左·右沟槽部之间的支腿部。

2.如权利要求1所述的合模装置，在所述支腿部的下端固定有水平延伸的横长部件，在该横长部件上安装有所述左右滑块。