CN219820540U - 一种机械手副臂水口夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手副臂水口夹持机构，包括水口夹，还包括竖直设置的安装板，和活动设置在安装板侧面上的活动座；安装板上贯穿设有调节通孔，调节通孔呈长条状且水平设置，活动座上贯穿设有调节杆，调节杆的一端穿过调节通孔，调节杆的两端均螺接有紧固块，装配到位时，两紧固块将安装板和活动座夹紧；活动座上纵向设置有导轨，导轨上设有滑座，水口夹竖直固定在滑座的下端端面上，滑座上可移开设置有固定滑座的定位件，装配到位时，定位件与导轨抵紧；本实用新型整体结构简单，体积小，重量轻，制造成本和术实现难度低，对产品的形状的适应性高。

Description

一种机械手副臂水口夹持机构

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，特别涉及一种机械手副臂水口夹持机构。

背景技术

注射成型模具是将预加热成塑性状态的胶料经注射模的浇注系统注入模具中定型硫化，适用于制造大型、厚壁、薄壁、形状复杂的橡胶制品。它将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。

随着科学技术的不断进步，机械手被普遍应用在注塑工业生产中，用来代替人工操作，在产品注塑完开模后，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力物力。目前，行业内对于注塑完成后的产品都是通过机械手夹持产品上的水口进而将产品移出模具的方式完成取料，而且为了增加对产品形状的适应性，机械手上还会增设相应的电机或气缸驱动的转向机构，用于驱动夹爪在竖直面上的摆动，这种机械手的设计虽然带来了方便，但是会导致机械手的结构更加的复杂，控制的实现难度增加，而且还会增加机械手末端的重量，此外，复杂的结构对于机械手的后期改造移用难度也比较大，不利于设备成本的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机械手副臂水口夹持机构,该机械手副臂水口夹持机构可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种机械手副臂水口夹持机构，包括水口夹，其特征在于，还包括竖直设置的安装板，和活动设置在所述安装板侧面上的活动座；所述安装板上贯穿设有调节通孔，所述调节通孔呈长条状且水平设置，所述活动座上贯穿设有调节杆，所述调节杆的一端穿过所述调节通孔，所述调节杆的两端均螺接有紧固块，装配到位时，两所述紧固块将所述安装板和所述活动座夹紧；所述活动座上纵向设置有导轨，所述导轨上设有滑座，所述水口夹竖直固定在所述滑座的下端端面上，所述滑座上可移开设置有固定所述滑座的定位件，装配到位时，所述定位件与所述导轨抵紧。

本实用新型所述的机械手副臂水口夹持机构，其中，所述调节通孔设有两个且纵向排布，所述调节杆对应两所述调节通孔设有两个，所述活动座上纵向设有供两所述调节杆中位于上方的一所述调节杆径向相对活动的活动孔。

本实用新型所述的机械手副臂水口夹持机构，其中，所述调节通孔的内底面上沿长度方向均匀分布有多个与所述调节杆适配的定位槽。

本实用新型所述的机械手副臂水口夹持机构，其中，所述活动座和两所述调节通孔组成一个单元，所述单元设有两个且水平相对设置在所述安装板上，所述水口夹对应两所述单元设有两个。

本实用新型所述的机械手副臂水口夹持机构，其中，所述述导轨分别设于两所述活动座相背离的一端上。

本实用新型所述的机械手副臂水口夹持机构，其中，所述固定件设有两个且纵向排布，所述固定件为固定螺栓，所述导轨为梯形导轨。

本实用新型的有益效果在于：本机构的整体结构简单，体积小，重量轻，制造成本和术实现难度低，更便于安装在机械手的活动末端上，而在实际生产过程中，当需要对水口夹的朝向进行调整时，只需要将两紧固块调松便可转动活动座与水口夹，到位后再次拧紧紧固块即可，方便快捷，调整简单，而且，水平设置的调节通孔还可使得水口夹可以适应不同尺寸产品，此外，导轨与定位件的配合可实现水口夹的纵向方向的位置调整，可适应不同形状产品的水口位置高度，对产品的适应性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型机械手副臂水口夹持机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型机械手副臂水口夹持机构的滑座下移时的局部结构状态图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的机械手副臂水口夹持机构，如图1-2所示，包括水口夹1，还包括竖直设置的安装板2，和活动设置在安装板2侧面上的活动座3；安装板2上贯穿设有调节通孔4，调节通孔4呈长条状且水平设置，活动座3上贯穿设有调节杆5，活动座3上对应设有供调节杆5穿过的轴孔，调节杆5的一端穿过调节通孔4，调节杆5的两端均螺接有紧固块6，装配到位时，两紧固块6将安装板2和活动座3夹紧；活动座3上纵向设置有导轨7，导轨7上设有滑座8，水口夹1竖直固定在滑座8的下端端面上，滑座8上可移开设置有固定滑座8的定位件9，装配到位时，定位件9与导轨7抵紧；本机构的整体结构简单，体积小，重量轻，制造成本和术实现难度低，更便于安装在机械手的活动末端上，而在实际生产过程中，当需要对水口夹1的朝向进行调整时，只需要将两紧固块6调松便可转动活动座3与水口夹1，到位后再次拧紧紧固块6即可，方便快捷，调整简单而且，水平设置的调节通孔4还可使得水口夹1可以适应不同尺寸产品200，此外，导轨7与定位件9的配合可实现水口夹1的纵向方向的位置调整，可适应不同形状产品200的水口100位置高度，对产品的适应性高。

优选的，调节通孔4设有两个且纵向排布，调节杆5对应两调节通孔4设有两个，两调节杆5的两端均螺接有紧固块6，活动座3上纵向设有供两调节杆5中位于上方的一调节杆5径向相对活动的活动孔10，活动同与轴孔同轴连通，当需要调节时，拧松两调节杆5上的紧固块6，使得活动座3可绕下方的一调节杆5纵向旋转，同时，位于上方的调节杆5才活动孔内相对移动并至调节通孔4内的对应位置，到位后，拧紧两调节杆5上的紧固块6便可将活动座3固定，两个调节杆5可有效防止活动座3与水口夹1固定后发生意外旋转，保证稳定性。

优选的，调节通孔4的内底面上沿长度方向均匀分布有多个与调节杆5适配的定位槽11，以进一步起到固定调节杆5的作用，提升水口夹1的稳定性。

优选的，活动座3和两调节通孔4组成一个单元，单元设有两个且水平相对设置在安装板2上，水口夹1对应两单元设有两个，以起到可同时夹持产品上的多个水口100，避免夹持单一水口100导致产品局部受力过大造成的撕裂或者形变情况。

优选的，导轨7分别设于两活动座3相背离的一端上，以进一步增加两水口夹1的间距，适应间距更宽的两水口100。

优选的，固定件10设有两个且纵向排布，固定件为固定螺栓，导轨7为梯形导轨7，整体结构简单。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械手副臂水口夹持机构，包括水口夹，其特征在于，还包括竖直设置的安装板，和活动设置在所述安装板侧面上的活动座；所述安装板上贯穿设有调节通孔，所述调节通孔呈长条状且水平设置，所述活动座上贯穿设有调节杆，所述调节杆的一端穿过所述调节通孔，所述调节杆的两端均螺接有紧固块，装配到位时，两所述紧固块将所述安装板和所述活动座夹紧；所述活动座上纵向设置有导轨，所述导轨上设有滑座，所述水口夹竖直固定在所述滑座的下端端面上，所述滑座上可移开设置有固定所述滑座的定位件，装配到位时，所述定位件与所述导轨抵紧。

2.根据权利要求1所述的机械手副臂水口夹持机构，其特征在于，所述调节通孔设有两个且纵向排布，所述调节杆对应两所述调节通孔设有两个，所述活动座上纵向设有供两所述调节杆中位于上方的一所述调节杆径向相对活动的活动孔。

3.根据权利要求2所述的机械手副臂水口夹持机构，其特征在于，所述调节通孔的内底面上沿长度方向均匀分布有多个与所述调节杆适配的定位槽。

4.根据权利要求1所述的机械手副臂水口夹持机构，其特征在于，所述活动座和两所述调节通孔组成一个单元，所述单元设有两个且水平相对设置在所述安装板上，所述水口夹对应两所述单元设有两个。

5.根据权利要求4所述的机械手副臂水口夹持机构，其特征在于，两所述导轨分别设于两所述活动座相背离的一端上。

6.根据权利要求5所述的机械手副臂水口夹持机构，其特征在于，所述固定件设有两个且纵向排布，所述固定件为固定螺栓，所述导轨为梯形导轨。