CN105599243B - 一种新能源汽车零部件全自动注胶模具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔。本发明能够满足新能源汽车的内饰零部件的全自动生产，从注胶到脱膜，全部采用自动化操作，不需要人工，节省了人力，避免了人员接触烫伤等事故，且能够极大的提升生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种注塑模具，尤其是一种用于生产新能源汽车的零部件的全自动注胶模具。
背景技术
新能源汽车主要是由金属部件和塑料部件组成，而这些塑料部件主要是由注塑模具注塑而成，现有技术的注塑模具主要包括上模块和下模块，设置在上模块上方的上加热板以及设置在下模块下方的下加热板，通过向上模块和下模块之间形成的注塑空腔内充入塑料液来得到塑料产品的模型，在产品被注塑完成后，需要及时取出，但是由于上模块和下模块之间形成注塑空腔为凹腔，塑料产品不宜被取出，而且人工取料时，产品表面的温度较高，容易出现烫手的问题，且需要多人操作模具，需要大量的人力。
发明内容
本发明所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出创新方案，尤其是一种能够解放劳动力，提高生产效率和生产安全的能够实现自动取出产品的新能源汽车零部件全自动注胶模具。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，其特征在于，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板。
本发明能够满足新能源汽车的内饰零部件的全自动生产，从注胶到脱膜，全部采用自动化操作，不需要人工，节省了人力，避免了人员接触烫伤等事故，且能够极大的提升生产效率。本发明通过机架将上模块设置成能够上下移动和左右移动的全自动装置，上模块下降至下模块上，使得上模块和下模块之间形成注胶空腔，向注胶空腔内注胶形成注塑产品，上模块沿机械臂向上移动脱离下模块，同时位于下模块底部的气压泵通过管道向下模块的注胶空腔内喷射高压气体，使得注胶空腔内的注塑产品与下模块分离。由于采用了喷射高压气体的方式进行脱膜，比较温和不会对产品造成损伤，且注胶空腔底部设有多个与气压泵连接的喷嘴，可以对注塑产品进行全方位多角度的提供一个推力，使其脱离下模块。下模块的底部还设有顶块，顶块与驱动机构连接，将脱离下模块的注塑产品向上定出一定高度。固定设置在上模块上的固定板，固定板上设有对称的气缸，气缸的活塞杆前端设有伸缩杆，伸缩杆的前端设有橡胶夹块，在上模块打开后，气缸的活塞杆伸长，橡胶夹块夹持住注塑产品，然后上模块携带着被夹持住的注塑产品一起上升一端距离后水平移动至输送线的上方，然后放下注塑产品，返回上模块的上方重复以上动作。
进一步，根据上述设计方案所述一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，所述导轨上设有齿形条；所述活动横梁上设有与齿形条匹配的齿轮；所述活动横梁上设有与齿轮连接的伺服电机。
进一步，根据上述设计方案所述一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，所述活动横梁上设有第二伺服电机；所述第二伺服电机通过牵引带与上模块连接。
进一步，根据上述设计方案所述一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，所述上模块上设有固定板；所述固定板上固定有对称的气缸；所述气缸的活塞杆的端部朝上模块和下模块之间延伸。
进一步，根据上述设计方案所述一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，所述下模块底部设有气压泵；所述气压泵通过管道连接至下模块底部。
进一步，根据上述设计方案所述一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，所述下模块底部设有顶块；所述顶块外侧套设有顶块套；所述下模块的下方设有与顶块连接的驱动机构；所述驱动机构能够驱动顶块在顶块套内移动。
顶块套的设计能够有效的防止注入注胶空腔内的塑料液的渗漏，及在磨损后方便更换。
进一步，根据上述设计方案所述一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，所述下模块的边缘设有凹口；所述上模块边缘设有与凹口匹配的凸块。
凹口和凸块的设计能够有效的提高上模块和下模块的合模效率和密封性。
进一步，根据上述设计方案所述一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，所述活塞杆为空心杆；所述活塞杆前端设有伸缩杆；所述伸缩杆前端设有橡胶夹块。
橡胶夹块和伸缩杆的设置能够有效的避免夹持装置对注塑产品可能产生的损伤，保证了产品的合格率。
进一步，根据上述设计方案所述一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，所述驱动机构包括第二气缸和连接块；所述连接块连接第二气缸和顶块；所述连接块上设有定位环；所述定位环设有内螺纹；所述连接块上设有与内螺纹匹配的外螺纹；所述定位环能够在连接块上移动。
定位环通过螺纹与连接块连接，通过旋转能够调节定位环在连接块上的位置，进而调节顶块顶升的高度。根据不同的注塑产品需求调节定位环在连接块上的位置。
本发明的技术效果如下：本发明能够满足新能源汽车的内饰零部件的全自动生产，从注胶到脱膜，全部采用自动化操作，不需要人工，节省了人力，避免了人员接触烫伤等事故，且能够极大的提升生产效率。本发明通过机架将上模块设置成能够上下移动和左右移动的全自动装置，上模块下降至下模块上，使得上模块和下模块之间形成注胶空腔，向注胶空腔内注胶形成注塑产品，上模块沿机械臂向上移动脱离下模块，同时位于下模块底部的气压泵通过管道向下模块的注胶空腔内喷射高压气体，使得注胶空腔内的注塑产品与下模块分离。由于采用了喷射高压气体的方式进行脱膜，比较温和不会对产品造成损伤，且注胶空腔底部设有多个与气压泵连接的喷嘴，可以对注塑产品进行全方位多角度的提供一个推力，使其脱离下模块。下模块的底部还设有顶块，顶块与驱动机构连接，将脱离下模块的注塑产品向上定出一定高度。固定设置在上模块上的固定板，固定板上设有对称的气缸，气缸的活塞杆前端设有伸缩杆，伸缩杆的前端设有橡胶夹块，在上模块打开后，气缸的活塞杆伸长，橡胶夹块夹持住注塑产品，然后上模块携带着被夹持住的注塑产品一起上升一端距离后水平移动至输送线的上方，然后放下注塑产品，返回上模块的上方重复以上动作。
附图说明
图1为新能源汽车零部件全自动注胶模具结构示意图。
图2为下模块结构示意图。
图3为气缸结构示意图。
其中，1为机架；2为上模块；3为下模块；4为输送线；11为支撑柱；12为导轨；13为活动横梁；14为机械臂；15为齿形条；16为第二伺服电机；17为伺服电机；21为固定板；22为气缸；23为活塞杆；24为伸缩杆；25为橡胶夹块；31为气压泵；32为管道；33为凹口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
实施例1：一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板。
实施例2：一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板，所述导轨上设有齿形条；所述活动横梁上设有与齿形条匹配的齿轮；所述活动横梁上设有与齿轮连接的伺服电机。
实施例3：一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板，所述活动横梁上设有第二伺服电机；所述第二伺服电机通过牵引带与上模块连接。
实施例4：一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板，所述上模块上设有固定板；所述固定板上固定有对称的气缸；所述气缸的活塞杆的端部朝上模块和下模块之间延伸。
实施例5：一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板，所述下模块底部设有气压泵；所述气压泵通过管道连接至下模块底部。
Claims (6)
1.一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，其特征在于，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板；所述上模块上设有固定板；所述固定板上固定有对称的气缸；所述气缸的活塞杆的端部朝上模块和下模块之间延伸；所述下模块底部设有气压泵；所述气压泵通过管道连接至下模块底部；所述下模块底部设有顶块；所述顶块外侧套设有顶块套；所述下模块的下方设有与顶块连接的驱动机构；所述驱动机构能够驱动顶块在顶块套内移动。
2.根据权利要求1所述一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，其特征在于，所述导轨上设有齿形条；所述活动横梁上设有与齿形条匹配的齿轮；所述活动横梁上设有与齿轮连接的伺服电机。
3.根据权利要求1所述一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，其特征在于，所述活动横梁上设有第二伺服电机；所述第二伺服电机通过牵引带与上模块连接。
4.根据权利要求1所述一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，其特征在于，所述下模块的边缘设有凹口；所述上模块边缘设有与凹口匹配的凸块。
5.根据权利要求1所述一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，其特征在于，所述活塞杆为空心杆；所述活塞杆前端设有伸缩杆；所述伸缩杆前端设有橡胶夹块。
6.根据权利要求1所述一种新能源汽车零部件全自动注胶模具，其特征在于，所述驱动机构包括第二气缸和连接块；所述连接块连接第二气缸和顶块；所述连接块上设有定位环；所述定位环设有内螺纹；所述连接块上设有与内螺纹匹配的外螺纹；所述定位环能够在连接块上移动。
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