CN104842498B - 注射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够协调第1可动部的动作与第2可动部的动作的注射装置。本发明的注射装置具备:第1缸;第1可动部,使该第1缸内的成型材料移动;第2缸,从所述第1缸供给成型材料;第2可动部,使该第2缸内的成型材料移动;喷嘴,向模具装置内注射成型材料;切换部,切换所述第1缸、所述第2缸及所述喷嘴之间的成型材料的流动方向;及检测部,检测与该切换部内的成型材料的压力相关的信息。

Description

注射装置
技术领域
本申请主张基于2014年2月17日申请的日本专利申请第2014-027865号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本发明涉及一种注射装置。
背景技术
预塑式的注射装置具备:第1缸;第2缸,从第1缸供给成型材料;及喷嘴,向模具装置内注射从第2缸供给的成型材料(例如,参考专利文献1)。填充于模具装置内的液态的成型材料固化,从而得到成型品。
专利文献1:日本专利公开2008-238742号公报
以往,使第1缸内的成型材料移动的第1可动部的动作与使第2缸内的成型材料移动的第2可动部的动作不协调。
发明内容
本发明是鉴于上述课题而完成的,其主要目的在于提供一种能够协调第1可动部的动作与第2可动部的动作的注射装置。
为了解决上述课题,根据本发明的一方式,提供一种注射装置,其具备:
第1缸;
第1可动部,使该第1缸内的成型材料移动;
第2缸,从所述第1缸供给成型材料;
第2可动部,使该第2缸内的成型材料移动;
喷嘴,向模具装置内注射成型材料;
切换部,切换所述第1缸、所述第2缸及所述喷嘴之间的成型材料的流动方向;及
检测部,检测与该切换部内的成型材料的压力相关的信息。
发明的效果
根据本发明的一方式,提供一种能够协调第1可动部的动作与第2可动部的动作的注射装置。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的注射装置的图,其为表示对螺杆缸及柱塞缸这两者打开切换部且对喷嘴关闭切换部的状态的图。
图2是表示本发明的一实施方式的注射装置的图,其为表示对柱塞缸及喷嘴这两者打开切换部且对螺杆缸关闭切换部的状态的图。
符号的说明
10-注射装置,20-螺杆缸,22-螺杆,24-螺杆驱动部,25-螺杆旋转马达,26-螺杆移动马达,30-柱塞缸,32-柱塞,34-柱塞驱动部,36-柱塞移动马达,40-喷嘴,50-切换部,70-控制装置,80-压力传感器。
具体实施方式
以下,参考附图对用于实施本发明的方式进行说明,各附图中,对于相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。
图1是表示本发明的一实施方式的注射装置的图,其为表示对螺杆缸及柱塞缸这两者打开切换部且对喷嘴关闭切换部的状态的图。图2是表示本发明的一实施方式的注射装置的图,其为表示对柱塞缸及喷嘴这两者打开切换部且对螺杆缸关闭切换部的状态的图。
注射装置10具备螺杆缸20、螺杆22、螺杆驱动部24、柱塞缸30、柱塞32、柱塞驱动部34、喷嘴40、切换部50、控制装置70及压力传感器80。
螺杆缸20为被从外部供给成型材料的第1缸。成型材料可以以固体或液体的任一种状态被供给至第1缸,在本实施方式中以固体的状态被供给至第1缸。螺杆缸20加热成型材料使其熔化。在螺杆缸20的外周设置有加热器等加热源。
螺杆22为配设于螺杆缸20内且使螺杆缸20内的成型材料移动的第1可动部。螺杆22可配设为在螺杆缸20内进退自如且旋转自如。另外,螺杆22也可以配设为在螺杆缸20内无法进退但旋转自如。
螺杆驱动部24为使螺杆22动作的第1驱动部。螺杆驱动部24可以是一般的结构,例如具有使螺杆22旋转的螺杆旋转马达25及使螺杆22进退的螺杆移动马达26。可以在螺杆移动马达26与螺杆22之间配设将螺杆移动马达26的旋转运动转换为螺杆22的直线运动的运动转换部。运动转换部由滚珠丝杠等构成。
柱塞缸30为被从螺杆缸20供给成型材料的第2缸。在柱塞缸30的外周设置有加热器等加热源。
柱塞32为配设于柱塞缸30内且使柱塞缸30内的成型材料移动的第2可动部。柱塞32配设为在柱塞缸30内进退自如。
柱塞驱动部34为使柱塞32动作的第2驱动部。柱塞驱动部34可以是一般的结构,例如具有使柱塞32进退的柱塞移动马达36。可以在柱塞移动马达36与柱塞32之间配设将柱塞移动马达36的旋转运动转换为柱塞32的直线运动的运动转换部。运动转换部由滚珠丝杠等构成。
喷嘴40向模具装置内注射从切换部50供给的成型材料。填充于模具装置内的液态的成型材料固化,从而得到成型品。
切换部50切换螺杆缸20、柱塞缸30及喷嘴40之间的成型材料的流动方向。切换部50例如由回转阀构成。另外,切换部50也可以由滑阀构成,切换部50的结构没有特别限定。
切换部50被切换为对螺杆缸20及柱塞缸30这两者打开且对喷嘴40关闭的状态(参考图1)与对柱塞缸30及喷嘴40这两者打开且对螺杆缸20关闭的状态(参考图2)。
另外,切换部50的状态并不限定于图1所示的状态及图2所示的状态。例如,切换部50也可以是对螺杆缸20、柱塞缸30及喷嘴40这三者打开的状态。并且,切换部50也可以是对螺杆缸20及喷嘴40这两者打开且对柱塞缸30关闭的状态。
控制装置70控制螺杆驱动部24、柱塞驱动部34及切换部50。控制装置70具有例如存储器等存储部及CPU,通过使CPU执行存储在存储部的控制程序来进行各种控制。
例如,如图1所示,控制装置70对螺杆缸20及柱塞缸30这两者打开切换部50,并且驱动螺杆旋转马达25使螺杆22向规定方向旋转。成型材料沿着螺杆22的螺旋状的槽22a被送至前方的同时逐渐熔化。液态的成型材料贮留在螺杆22的前方,螺杆22后退。螺杆22后退至规定位置,并且在螺杆22的前方蓄积有规定量的成型材料时,控制装置70使螺杆旋转马达25停止。
为了抑制螺杆22的急速后退,控制装置70可以驱动螺杆移动马达26对螺杆22施加压力。控制装置70驱动螺杆移动马达26,以使螺杆的压力达到设定值。
在螺杆22的前方蓄积有规定量的成型材料之后,控制装置70驱动螺杆移动马达26使螺杆22前进。由此,成型材料经由切换部50从螺杆缸20流入柱塞缸30。其结果,在柱塞32的前方蓄积有成型材料,柱塞32后退。
为了抑制柱塞32的急速后退,控制装置70可以驱动柱塞移动马达36对柱塞32施加压力。控制装置70驱动柱塞移动马达36,以使柱塞32的压力达到设定值。
柱塞32后退至规定位置,并且在柱塞32的前方蓄积有规定量的成型材料时,为了在螺杆22的前方贮留成型材料,控制装置70再次驱动螺杆旋转马达25使螺杆22向规定方向旋转。在螺杆22的前方贮留有成型材料,螺杆22后退。
在螺杆22的前方及柱塞32的前方分别蓄积有规定量的成型材料。另外,蓄积成型材料的工序并不限定于上述工序。例如,控制装置70也可以固定螺杆22的位置使螺杆22旋转,由此沿着螺杆22的螺旋状的槽22a将成型材料送至前方,成型材料经由切换部50从螺杆缸20流入柱塞缸30。
蓄积成型材料之后,进行向模具装置内填充已蓄积的成型材料的填充工序。填充在模具装置内的成型材料固化。为了抑制因成型材料固化而导致的收缩或欠注等填充不足,进行对模具装置内的成型材料施加压力的保压工序。并且,还可以进行对模具装置内的成型材料进行泄压的泄压工序。
如图2所示,在填充工序中,控制装置70可以对柱塞缸30及喷嘴40这两者打开切换部50,并且驱动柱塞移动马达36。柱塞32前进,成型材料经由切换部50从柱塞缸30流入喷嘴40。之后,从喷嘴40向模具装置内填充成型材料。
并且,如图2所示,在保压工序中,控制装置70可以对柱塞缸30及喷嘴40这两者打开切换部50,并且驱动柱塞移动马达36。通过柱塞32的压力能够对模具装置内的成型材料施加压力。因收缩或欠注等导致的不足部分的成型材料经由切换部50从柱塞缸30流入喷嘴40。能够解决收缩或欠注等填充不足。
并且,如图2所示,在泄压工序中,控制装置70可以对柱塞缸30及喷嘴40这两者打开切换部50,并且驱动柱塞移动马达36。柱塞32后退,成型材料经由切换部50从喷嘴40流入柱塞缸30。能够对模具装置内的成型材料进行泄压。
然而,控制装置70有时会控制螺杆移动马达26,以使螺杆22的压力达到设定值。作为这种情况,例如可列举出限制螺杆22的急速后退的情况、从螺杆缸20吐出成型材料的情况。与螺杆22的压力相应的压力施加于螺杆22前方的成型材料,并且施加于切换部50内的成型材料。
并且,控制装置70有时会控制柱塞移动马达36,以使柱塞32的压力达到设定值。作为这种情况,例如可列举出限制柱塞32的急速后退的情况、从柱塞缸30吐出成型材料的情况、抑制收缩或欠注等填充不足的情况及对模具装置内的成型材料进行泄压的情况。与柱塞32的压力相应的的压力施加于柱塞32前方的成型材料,并且施加于切换部50内的成型材料。
压力传感器80检测切换部50内的成型材料的压力。由此,能够通过相同的压力传感器80检测螺杆22的压力及柱塞32的压力。与以往通过不同的压力传感器分别检测螺杆22的压力及柱塞32的压力的情况相比,能够协调螺杆22的动作与柱塞32的动作。并且,与以往在螺杆22的后方及柱塞32的后方分别配设压力传感器的情况相比,由于能够在靠近模具装置的位置检测出压力,因此容易控制模具装置内的成型材料的状态。
压力传感器80将表示检测出的压力的信号输出至控制装置70。控制装置70可以根据压力传感器80的检测值控制螺杆移动马达26。并且,控制装置70可以根据压力传感器80的检测值控制柱塞移动马达36。压力传感器80的检测值也可以用于在螺杆22的前方蓄积成型材料的工序、在柱塞32的前方蓄积成型材料的工序、填充工序、保压工序及泄压工序中的任一个工序的控制。
另外,在本实施方式中,压力传感器80相当于技术方案所记载的检测部,但检测部并不限定于压力传感器80。检测部只要是能够获取与切换部50内的压力相关的信息的装置即可。
以上,对注射装置的实施方式等进行了说明,但本发明并不限定于上述实施方式,在技术方案所记载的本发明的宗旨范围内能够进行各种变形及改进。
例如,上述实施方式的注射装置10是模开闭方向为水平方向的卧式注射成型机,但也可以是模开闭方向为铅垂方向的立式注射成型机。
并且,上述实施方式的螺杆缸20设置成与柱塞杆30平行,但也可以是垂直或倾斜。
并且,在上述实施方式中,使用螺杆22作为第1可动部,但也可以使用柱塞。作为第1可动部的柱塞可配设为在第1缸内进退自如。

Claims (3)

1.一种注射装置,其具备:
第1缸;
第1可动部,使该第1缸内的成型材料移动;
第2缸,从所述第1缸供给成型材料;
第2可动部,使该第2缸内的成型材料移动;
喷嘴,向模具装置内注射成型材料;
切换部,切换所述第1缸、所述第2缸及所述喷嘴之间的成型材料的流动方向;
检测部,检测与该切换部内的成型材料的压力相关的信息;
第1驱动部,使所述第1可动部动作;
第2驱动部,使所述第2可动部动作;及
控制装置,控制所述第1驱动部以及所述第2驱动部,
所述控制装置根据所述检测部的检测值来控制所述第1驱动部以及所述第2驱动部。
2.根据权利要求1所述的注射装置,其具备:
所述控制装置为,在对所述第1缸以及所述第2缸打开、对所述喷嘴关闭的状态下,根据所述检测部的检测值来控制所述第1驱动部。
3.根据权利要求1或2所述的注射装置,其中,
所述控制装置为,在对所述第2缸以及所述喷嘴打开、对所述第1缸关闭的状态下,根据所述检测部的检测值来控制所述第2驱动部。
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